ProE丝杠螺杆螺母的运动仿真教程
ProE 运动仿真参考文档
连接轴设置
图 形 显 示
13
6. 实例演练
三、建立运动模型
牛头刨床主运动机构 附件1，2
插齿机主运动机构 14
四、运动副
1. 凸轮
直接点击按钮 或下拉式菜单“Mechanism”→ 凸轮， 可从弹出的对话框中对凸轮机构进行新建、编辑、删除 的操作，大部分Mechainsm所创建的对象都使用此种方 式予以管理）。
⑧ 轴承
点对齐
具有3个旋转自由度和一个平移自由
度，相当于“球”连接的基础上再加一
个平移自由度，使用“点与轴线对齐”
来限制其他两个自由度。
8
三、建立运动模型
1. 运动连接
连接类型
刚性（Rigid） 销钉（Pin） 滑动杆（Slider） 圆柱（Cylinder） 平面（Plannar） 球（Ball） 焊接（Weld） 轴承（Bearing）
5
三、建立运动模型
1. 运动连接
① 刚性 6个自由度被完全限制。
② 销钉 仅有一个旋转自由度，使用“轴对齐”和 “平移”两个约束来限制其他5个自由度 。
③ 滑动杆 仅有一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对 齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。
轴对齐 平移
旋转
轴对齐
6
三、建立运动模型
1. 运动连接
通过点击下拉式菜单“Mechanism”→ 质量属性， 对质量属性进行设置，或直接按下快捷按钮 。
“定义属性”有三个选项：“缺省”、“密度” 和“质量属性”。一般只需要对“密度”进行设置即 可；如果不指定相关设置，系统则会指派“缺省”的 设置。
PROE螺纹三种画法及仿真
基于Pro/E 3.0创建螺纹的三种方法——原创：哈尔滨工业大学翟万柱笔者是Pro/E的初学者，在这里仅就个人在Pro/E学习中的点滴心得与大家分享，希望大家提出宝贵意见、多多批评，以求共同进步。
螺纹机构是机械行业普遍应用的一种机构，为创建螺纹的方便Pro/E中设立有强大的螺旋扫描功能，可以实现螺纹、弹簧等基于螺旋线多种特征，其中的变节距螺旋扫描功能更是为螺旋类特征的灵活创建提供的广阔的空间，本文最后将介绍变节距弹簧的建模过程。
在掌握直接应用内建功能实现螺旋特征创建的同时，笔者认为从理论原理出发，通过基础建模功能实现设想功能也是十分必要的。
不但对其他三维软件学习起到借鉴作用，同时也可以在内建功能不能满足要求的时候通过基础功能的灵活运用达到目的，并可以对Pro/E3.0的基本功能和机械基础知识增进了解。
方法一：首先，应用“插入”(Insert)>“扫描”(Sweep)>“伸出项”(Protrusion)功能进行普通梯形螺纹的建模。
想必大家对此功能都已熟悉，唯一值得讨论的地方也是重要的地方可能就是螺旋线的生成问题了。
简单易行的方法就是用方程建立曲线，而且可以容易的与参数建立关系，使得生成特征具有通用性。
常用参数方程如下：（应用时注意坐标系的选择与类型的设定）笛卡儿坐标下的螺旋线柱坐标下的螺旋线x = radia * cos ( t *(n*360)) r=radiay = radia * sin ( t * (n*360)) theta=theta0+t*(n*360)z = l*t z=t*l其中：radia为半径；n为指定长度上螺旋线的圈数；l为设定长度。
n=l/螺距；多头螺纹生成需要多条螺旋线，注意生成其他螺旋线时须设定参数方程中角度的初始值；对于左旋螺纹参数方程中角度值取负值。
生成螺旋曲线方法为：单击“插入”(Insert)>“模型基准”(Model Datum)>“曲线”(Curve)，或单击“基准”(Datum)工具栏上的按钮。
如何用Proe做丝杠螺母的仿真
论坛昨天刚发了管理和作品费用，不表示一下实在不好意思希望有兴趣的朋友多多参与论坛活动喔······今天呢，就和大家分享一下有关丝杠、螺母的仿真，本来想做螺杆、螺母仿真的，但是想想丝杠、螺母更具有代和螺杆、螺母是类似的，做法相同······下面我们就开始吧仿真前的准备，建模（想必很少有人不会吧）在这里注意在螺母的合适位置建立基准点，为装配的“槽”连接做准备1、装配这里丝杠就不说了，一如既往的选择“默认”需要注意的就是螺母的装配，首先选择“圆柱”连接副(这里“圆柱”连接副所能限制的自由度就不多说了哈)"圆柱"连接副约束完，点击“新建集”选项选择“槽”连接副，这样保证“圆柱”和“槽”同时起作用这里就要用到在螺母上创建的基准点，将基准点约束在螺纹曲线上（这里要注意的是，在选择螺纹曲线的时候要己的基准点位置，选择正确的螺纹曲线；还需要注意的是，选取螺纹曲线时，每次只能选择一小段曲线，所以要次选择所需的全部曲线段）OK，装配完成2、点击“机构”，进入机构模式3、添加“伺服电动机”细节请参照下图定义“运动规范”，这里用“速度”，给定速度值4、点击“拖动”选项，创建快照，生成“初始条件”5、点击“机构分析”进入分析对话框，这里注意时间的设置和“初始配置”的选取然后点击"运行"，运行完“确定”6、点击“回放”播放刚才的分析结果，具体细节操作在弹簧仿真里面有提到，可作为参照下面是仿真结果GIF抓图看起来似乎不怎么流畅OK，丝杠、螺母的仿真就完成了·····源文件使用creo2.0做的，有需求的朋友可以回帖说明需求······本主题由笨-小猪于2013-8-25 07:13 解除置顶。
PROE运动仿真教程
P R O E运动仿真教程本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchPROE机构仿真之运动分析关键词：PROE仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。
连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度 (Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。
连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。
拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。
执行电动机 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。
齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。
基础 (Ground) - 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头 (Joints) - 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。
运动 (Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。
环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。
运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束 (Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。
可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
LCS - 与主体相关的局部坐标系。
LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
ProE螺纹教程（三种方法）
ProE螺纹教程（三种方法）基于Pro/E 3.0创建螺纹的三种方法笔者是Pro/E的初学者，在这里仅就个人在Pro/E学习中的点滴心得与大家分享，希望大家提出宝贵意见、多多批评，以求共同进步。
螺纹机构是机械行业普遍应用的一种机构，为创建螺纹的方便Pro/E中设立有强大的螺旋扫描功能，可以实现螺纹、弹簧等基于螺旋线多种特征，其中的变节距螺旋扫描功能更是为螺旋类特征的灵活创建提供的广阔的空间，本文最后将介绍变节距弹簧的建模过程。
在掌握直接应用内建功能实现螺旋特征创建的同时，笔者认为从理论原理出发，通过基础建模功能实现设想功能也是十分必要的。
不但对其他三维软件学习起到借鉴作用，同时也可以在内建功能不能满足要求的时候通过基础功能的灵活运用达到目的，并可以对Pro/E3.0的基本功能和机械基础知识增进了解。
方法一：首先，应用“插入”(Insert)>“扫描”(Sweep)>“伸出项”(Protrusion)功能进行普通梯形螺纹的建模。
想必大家对此功能都已熟悉，唯一值得讨论的地方也是重要的地方可能就是螺旋线的生成问题了。
简单易行的方法就是用方程建立曲线，而且可以容易的与参数建立关系，使得生成特征具有通用性。
常用参数方程如下：（应用时注意坐标系的选择与类型的设定）笛卡儿坐标下的螺旋线柱坐标下的螺旋线x = radia * cos ( t *(n*360)) r=radiay = radia * sin ( t * (n*360)) theta=theta0+t*(n*360)z = l*t z=t*l其中：radia为半径；n为指定长度上螺旋线的圈数；l为设定长度。
n=l/螺距；多头螺纹生成需要多条螺旋线，注意生成其他螺旋线时须设定参数方程中角度的初始值；对于左旋螺纹参数方程中角度值取负值。
生成螺旋曲线方法为：单击“插入”(Insert)>“模型基准”(Model Datum)>“曲线”(Curve)，或单击“基准”(Datum)工具栏上的按钮。
proe5.0滚珠丝杠装配及仿真教程
PRO/E5.0丝杠螺杆螺母的运动仿真教程（图文）第一步当然是建模咯，这个我就不说了第二步新建组件，创建一根轴，这根轴是用来给螺杆做销钉定义用的第三步插入螺杆元件，用销钉~~~怎么定义应该知道吧，轴对齐，面对齐，不知道的先学装配的基础教程第四步插入螺母元件，先用圆柱连接，使两个元件同轴定义好之后别急着打钩~~~按左下角的新设置第五步新设置一个槽连接（槽连接就是点在线上运动~~），这个是最关键的，先选螺杆上的一条螺纹边一定要是同一条线~~~~螺纹线会分成很多段，按ctrl把整条线都选上，建议选内螺纹，好选选好线后选点，这个点毫无疑问在螺母上，可以选螺母的内螺纹的一个定点，一定要是和在螺杆上的那条螺纹线匹配的那条意思就是这一点是在刚才选的螺纹线上运动的这个定义好之后槽连接就定义好了，别急着打钩，还有呢第六步因为现在的螺母还会旋转所以我们再定义一个平面连接，使它不会转动,选择面的时候要注意，不要选到螺杆的平面，到时候螺母随螺杆一起旋转了现在终于可以打钩了~~~到此，装配就完成了接下来就是仿真了第七步在应用程序里选机构第八步定义一个伺服电机，轴在螺杆上，选速度，A=100第九步就可以分析了类型选动态，时间稍微长点吧，如果你觉得分析有可能失败，那就短点，因为如果装配有问题，或计算两很大的话电脑计算的会很慢点运行就可以看到动了每次看不一定都要在分析里看，因为那计算，可能会很慢，可以在回放里看记得要保存哦，不然下次就又要分析了终于完成了。
写图文教程真累而且表达能力欠缺，希望朋友们多多提意见啊注：此教程来自于/viewthread.php?tid=5925&extra=&page=1；面我们就开始吧仿真前的准备，建模（想必很少有人不会吧）在这里注意在螺母的合适位置建立基准点，为装配的“槽”连接做准备1、装配这里丝杠就不说了，一如既往的选择“默认”需要注意的就是螺母的装配，首先选择“圆柱”连接副(这里“圆柱”连接副所能限制的自由度就不多说了哈)"圆柱"连接副约束完，点击“新建集”选项选择“槽”连接副，这样保证“圆柱”和“槽”同时起作用这里就要用到在螺母上创建的基准点，将基准点约束在螺纹曲线上（这里要注意的是，在选择螺纹曲线的时候要注意配合自己的基准点位置，选择正确的螺纹曲线；还需要注意的是，选取螺纹曲线时，每次只能选择一小段曲线，所以要按住ctrl依次选择所需的全部曲线段）OK，装配完成2、点击“机构”，进入机构模式3、添加“伺服电动机”细节请参照下图定义“运动规范”，这里用“速度”，给定速度值4、点击“拖动”选项，创建快照，生成“初始条件”5、点击“机构分析”进入分析对话框，这里注意时间的设置和“初始配置”的选取然后点击"运行"，运行完“确定”6、点击“回放”播放刚才的分析结果，具体细节操作在弹簧仿真里面有提到，可作为参照下面是仿真结果GIF抓图看起来似乎不怎么流畅2013-1-8 08:55:01 上传下载附件(464.84 KB)OK，丝杠、螺母的仿真就完成了·····源文件使用creo2.0做的，有需求的朋友可以回帖说明需求······点评。
PROE运动仿真教程
PROE机构仿真之运动分析关键词:PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创建机构前,应熟悉下列术语在PROE中的定义:主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件,主体内DOF=0。
连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。
连接的作用就是约束主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度。
拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。
执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。
齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。
基础(Ground) - 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头(Joints) - 特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头与球接头)。
运动(Kinematics) - 研究机构的运动,而不考虑移动机构所需的力。
环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。
运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。
可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
LCS - 与主体相关的局部坐标系。
LCS 就是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
UCS - 用户坐标系。
WCS - 全局坐标系。
组件的全局坐标系,它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。
运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓与接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下,模拟机构的运动。
ProE机构运动仿真初步
Pro/Mechanism机构运动仿真初步Mechanism的操作流程如下:1.以connections方式建立欲分析之机构组装2.补足相关的运动配合条件3.设定初始位置4.加入驱动条件5.设定分析条件并仿真6.播放分析结果以下我们将以此流程,一步步完成一简单的Pro/Mechanism练习∙建立一新的组装档∙将platform.prt以内定的位置组进组装文件∙组装arm1,组装方式藉由点选Connections改成以connection方式组装(Axis alignment部分以arm1之A_1轴对应platform之A_1轴,Translation部分参考下图对应),组装过程中可使用Ctrl+Alt+鼠标右键动态拖曳调整∙组装arm2,组装方式与arm1相同(Axis alignment部分以arm2之A_2轴对应arm1之A_2轴,Translation部分参考下图对应)∙组装完成后点选Mechanism进入Mechanism环境∙点选Drag,以鼠标左键点取arm1或arm2上任意位置,保持按住并拖曳调整成如下图的位置由于我们尚未告诉系统arm2与platform之间的connection配合关系此时我们必须将此条件加入∙选取Model选项中的Cams设定arm2与platform之间的connection为Cams配合,对应参考如下图,至于Front Reference选PNT0,Back Reference则选PNT1,此时我们已完成本机构所需的connection设定∙使用Drag的功能再次拖曳,注意现在机构的运动方式与未加入Cams设定前有何不同接下来开始设定此机构的初始位置一般而言,若我们不设定机构的初始位置,Mechanism会以屏幕上目前的位置作为初始位置通常那只是我们在组装时的大略位置,因此建议还是加以设定∙选取Model Jt Axis Settings,选取arm1与platform之间的Pin connection,勾选Specify Reference并选取如下右图中的橘色面作为参考∙切换至Regen Value画面,勾选Specify Regeneration Value,输入45,作为将来regenerate之角度此时可试着设定不同的角度值并使用下方的Preview键,观察不同角度的变化要让机构产生动作我们必须加入动力条件,此时选择加上伺服马达动力条件∙选取Servo Motors,选取arm1与platform之间的Pin connection,切换到Profile画面将Specification改成Velocity,设定A值为10,如下图.此时可更改A为任意值,并点选下方的键,观察速度随着时间的数值变化当本练习所需要的条件设定完后,屏幕上看到的画面应如下图所示若没有问题,开始设定分析的条件选取Analyses,使用系统的默认值,点选Run键此时在屏幕上看到机构正以所加入的伺服马达动力开始运动仿真当运动到接近底部时,机构会停住并弹出一警告窗口,告诉我们系统无法继续运算,此为正常情形,因为我们输入的角度过大,当摇臂转到底部时会被底座卡住,而我们正是故意如此设定,因为我们想让系统为我们检查出机构在运动过程中产生的干涉∙选择abort离开并关闭窗口∙选取Results/Playback,勾选Global Interference作总体干涉检查,点选键系统将开始计算,当播放器出现并加以播放后,干涉的部分会以红色显示,如下图。
proe5.0滚珠丝杠装配及仿真教程..
PRO/E5.0丝杠螺杆螺母的运动仿真教程（图文）第一步当然是建模咯，这个我就不说了第二步新建组件，创建一根轴，这根轴是用来给螺杆做销钉定义用的第三步插入螺杆元件，用销钉~~~怎么定义应该知道吧，轴对齐，面对齐，不知道的先学装配的基础教程第四步插入螺母元件，先用圆柱连接，使两个元件同轴定义好之后别急着打钩~~~按左下角的新设置第五步新设置一个槽连接（槽连接就是点在线上运动~~），这个是最关键的，先选螺杆上的一条螺纹边一定要是同一条线~~~~螺纹线会分成很多段，按ctrl把整条线都选上，建议选内螺纹，好选选好线后选点，这个点毫无疑问在螺母上，可以选螺母的内螺纹的一个定点，一定要是和在螺杆上的那条螺纹线匹配的那条！！！意思就是这一点是在刚才选的螺纹线上运动的这个定义好之后槽连接就定义好了，别急着打钩，还有呢第六步因为现在的螺母还会旋转所以我们再定义一个平面连接，使它不会转动,选择面的时候要注意，不要选到螺杆的平面，到时候螺母随螺杆一起旋转了现在终于可以打钩了~~~到此，装配就完成了接下来就是仿真了第七步在应用程序里选机构第八步定义一个伺服电机，轴在螺杆上，选速度，A=100第九步就可以分析了类型选动态，时间稍微长点吧，如果你觉得分析有可能失败，那就短点，因为如果装配有问题，或计算两很大的话电脑计算的会很慢点运行就可以看到动了每次看不一定都要在分析里看，因为那计算，可能会很慢，可以在回放里看记得要保存哦，不然下次就又要分析了终于完成了。
写图文教程真累而且表达能力欠缺，希望朋友们多多提意见啊注：此教程来自于/viewthread.php?tid=5925&extra=&page=1；面我们就开始吧仿真前的准备，建模（想必很少有人不会吧）在这里注意在螺母的合适位置建立基准点，为装配的“槽”连接做准备1、装配这里丝杠就不说了，一如既往的选择“默认”需要注意的就是螺母的装配，首先选择“圆柱”连接副(这里“圆柱”连接副所能限制的自由度就不多说了哈)"圆柱"连接副约束完，点击“新建集”选项选择“槽”连接副，这样保证“圆柱”和“槽”同时起作用这里就要用到在螺母上创建的基准点，将基准点约束在螺纹曲线上（这里要注意的是，在选择螺纹曲线的时候要注意配合自己的基准点位置，选择正确的螺纹曲线；还需要注意的是，选取螺纹曲线时，每次只能选择一小段曲线，所以要按住ctrl依次选择所需的全部曲线段）2、点击“机构”，进入机构模式3、添加“伺服电动机”细节请参照下图定义“运动规范”，这里用“速度”，给定速度值4、点击“拖动”选项，创建快照，生成“初始条件”5、点击“机构分析”进入分析对话框，这里注意时间的设置和“初始配置”的选取然后点击"运行"，运行完“确定”6、点击“回放”播放刚才的分析结果，具体细节操作在弹簧仿真里面有提到，可作为参照下面是仿真结果GIF抓图看起来似乎不怎么流畅2013-1-8 08:55:01 上传下载附件(464.84 KB)OK，丝杠、螺母的仿真就完成了·····源文件使用creo2.0做的，有需求的朋友可以回帖说明需求······点评。
ProE机构运动仿真设计及分析
活塞速度的测量结果，也可导出为EXCEL和文本格式
测量特征也可加入到运动分析中，进行结果查看，图形输出，如测量连杆大头最外边 与缸体裙部的距离。
应将测量保存为一个特征,然后才能进行测量分析
回放：轨迹曲线
轨迹曲线用来表示机构中某一元素相对于另一零件的运动。分为“轨迹曲线”与“凸轮 合成曲线”两种： “轨迹曲线”表示机构中某一点或顶点相对于另一零件的运动。 “凸轮合成曲线”表示机构中某曲线或边相对于另一零件的运动。 菜单：插入--->轨迹曲线
序号
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11
名称
自由度 旋转 平移
0
0
1
0
0
1
1
1
1
2
说明
使用一个或多个基本约束，交元件与组件连接在一起，连接后，元件与组件成为一个 主体，相互间没有自由度。 由一个轴对齐约束加一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，不能平移。 例如，活塞销，齿轮、曲轴等。 由一个轴对齐约束与一个旋转约束组成，元件可沿轴平移，但不能旋转。如活塞。 由一个轴对齐约束组成，元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移。如挺柱、气门等。
定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度（Degrees 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的
of Freedom)
总自由度。
执行电动机（ Force Motor）
作用于旋转轴或平移轴上（引起运动）的力。
机构（Joints）
特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）
选取运动轴，曲柄连杆机构选 择曲轴的销钉连接图标 反向按钮改变旋向
定义轮廓，“规范”为位置时模选 项定义为斜坡曲轴旋转一圈360度， 图形中可以查看定义的轮廓，横坐 标为时间
螺杆运动仿真
螺杆运动仿真1. 介绍螺杆运动是一种特殊的运动形式，它是指两个物体相对旋转，在两个物体之间形成螺旋状的运动轨迹。
螺杆运动广泛应用于机械传动、液体输送、螺旋泵等领域。
为了更好地了解螺杆运动的特点和行为，我们可以通过仿真来模拟和预测螺杆的运动。
2. 螺杆运动的数学模型为了进行螺杆运动的仿真，我们需要建立一个数学模型来描述螺杆的运动规律。
螺杆的数学模型可以采用参数方程的形式表示，其中参数包括螺杆的直径、螺距、旋转方向等。
通过解析解或数值计算，我们可以得到螺杆的运动轨迹。
3. 螺杆运动仿真的方法在进行螺杆运动仿真时，我们可以使用不同的方法来模拟螺杆的运动。
以下是几种常用的螺杆运动仿真方法。
3.1. 解析解法解析解法是通过解析的方法来求解螺杆的运动轨迹。
对于简单的螺杆形状，我们可以通过数学推导得到解析解。
然后，我们可以将解析解代入数值计算中，以得到具体的运动轨迹。
3.2. 数值计算法数值计算法是通过数值计算的方法来模拟螺杆的运动。
通过将时间离散化，我们可以使用数值方法来近似求解螺杆的位置和速度。
常用的数值计算方法包括欧拉法、龙格-库塔法等。
3.3. 有限元法有限元法是一种常用的工程分析方法，可以用于螺杆运动的仿真。
通过将螺杆划分为很小的单元，并将物理方程离散化，我们可以得到一个有限元模型。
通过求解有限元模型，我们可以得到螺杆的位移、应力分布等相关信息。
4. 螺杆运动仿真的应用螺杆运动仿真在机械、液体输送、螺旋泵等领域有广泛的应用。
下面是一些常见的应用场景。
4.1. 螺杆传动系统优化螺杆传动是一种常见的机械传动方式，在各种机械设备中广泛应用。
通过对螺杆运动进行仿真，我们可以优化螺杆传动系统的设计，提高传动效率，减小能量损耗。
4.2. 螺杆泵的性能分析螺杆泵是一种常见的液体输送设备，通过螺杆的旋转来输送液体。
通过仿真螺杆泵的运动，我们可以分析泵的性能，包括输送能力、压力损失等。
4.3. 螺杆的运动稳定性分析螺杆的运动稳定性对于一些特殊的应用非常重要。
proe_教程运动仿真
第1章运动仿真本章重点应力分析的一般步骤边界条件的创建查看分析结果报告的生成和分析本章典型效果图1.1机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。
对于提高设计效率降低成本有很大的作用。
Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。
使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。
并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。
也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。
使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。
可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。
如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。
1.2总体界面及使用环境在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。
系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。
下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。
用户既可以通过菜单选择进行相关操作。
也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
PROE运动仿真教程
PROE机构仿真之疏通领会之阳早格格创做关键词汇：PROE 仿真疏通领会沉复组件领会对接回搁疏通包络轨迹直线术语创造机构前，应认识下列术语正在PROE中的定义：主体(Body) 一个元件大概相互无相对付疏通的一组元件，主体内DOF=0.对接 (Connections) 定义并拘束相对付疏通的主体之间的关系.自由度(Degrees of Freedom) 允许的板滞系统疏通.对接的效率是拘束主体之间的相对付疏通，缩小系统大概的总自由度.拖动 (Dragging) 正在屏幕上用鼠标拾与并移效果构.动背 (Dynamics) 钻研机构正在受力后的疏通.真止电效果 (Force Motor) 效率于转化轴大概仄移轴上(引起疏通)的力.齿轮副对接 (Gear Pair Connection) 应用到二对接轴的速度拘束.前提 (Ground) 不移动的主体.其余主体相对付于前提疏通.接洽 (Joints) 特定的对接典型（比圆销钉接洽、滑块接洽战球接洽）.疏通 (Kinematics) 钻研机构的疏通，而不思量移效果构所需的力.环对接 (Loop Connection) 增加到疏通环中的终尾一个对接.疏通 (Motion) 主体受电效果大概背荷效率时的移动办法.搁置拘束(Placement Constraint) 组件中搁置元件并节造该元件正在组件中疏通的图元.回搁 (Playback) 记录偏偏沉搁领会运止的截止.伺服电效果 (Servo Motor) 定义一个主体相对付于另一个主体疏通的办法.可正在接洽大概几许图元上搁置电效果，并可指定主体间的位子、速度大概加速度疏通.LCS 与主体相关的局部坐标系.LCS 是与主体中定义的第一个整件相关的缺省坐标系.UCS 用户坐标系.WCS 局部坐标系.组件的局部坐标系，它包罗用于组件及该组件内所有主体的局部坐标系.疏通领会的定义正在谦脚伺服电效果表面战接洽对接、凸轮从效果构、槽从效果构大概齿轮副对接的央供的情况下，模拟机构的疏通.疏通领会不思量受力，它模拟除品量战力除中的疏通的所有圆里.果此，疏通领会不克不迭使用真止电效果，也不必为机构指定品量属性.疏通领会忽略模型中的所有动背图元，如弹簧、阻僧器、沉力、力/力矩以及真止电效果等，所有动背图元皆不效率疏通领会截止.如果伺服电效果具备不连绝表面，正在运止疏通领会前硬件会测验考查使其表面连绝，如果不克不迭使其表面连绝，则此伺服电机将不克不迭用于领会.使用疏通领会可赢得以下疑息：几许图元战对接的位子、速度以及加速度元件间的搞涉机构疏通的轨迹直线动做 Pro/ENGINEER 整件捕获机构疏通的疏通包络沉复组件领会WF2.0往日版本里的“疏通领会”，正在WF2.0里被称为“沉复组件领会”.它与疏通领会类似，所有适用于疏通领会的央供及设定，皆可用于沉复组件领会，所有不适于疏通领会的果素，也皆不适用于沉复组件领会.沉复组件领会的输出截止比疏通领会少，不克不迭领会速度、加速度，不克不迭搞机构的疏通包络.使用沉复组件领会可赢得以下疑息：几许图元战对接的位子元件间的搞涉机构疏通的轨迹直线疏通领会处事过程创造模型：定义主体，死成对接，定义对接轴树坐，死成特殊对接查看模型：拖动组件，考验所定义的对接是可能爆收预期的疏通加进疏通领会图元：设定伺服电机准备领会：定义初初位子及其快照，创造丈量领会模型：定义疏通领会，运止截止赢得：截止回搁，搞涉查看，查看丈量截止，创造轨迹直线，创造疏通包络拆进元件时的二种办法：接洽对接与拘束对接背组件中减少元件时，会弹出“元件搁置”窗心，此窗心有三个页里：“搁置”、“移动”、“对接”.保守的拆置元件要领是正在“搁置”页里给元件加进百般牢固拘束，将元件的自由度缩小到0，果元件的位子被真足牢固，那样拆置的元件不克不迭用于疏通领会（基体除中）.另一种拆置元件的要领是正在“对接”页里给元件加进百般推拢拘束，如“销钉”、“圆柱”、“刚刚体”、“球”、“6DOF”等等，使用那些推拢拘束拆置的元件，果自由度不真足与消（刚刚体、焊接、惯例除中），元件不妨自由移动大概转化，那样拆置的元件可用于疏通领会.保守拆置法可称为“拘束对接”，后一种拆置法可称为“接洽对接”.拘束对接与接洽对接的相共面：皆使用PROE的拘束去搁置元件，组件与子组件的关系相共.拘束对接与接洽对接的分歧面：拘束对接使用一个大概多个单拘束去真足与消元件的自由度，接洽对接使用一个大概多个推拢拘束去拘束元件的位子.拘束对接拆置的脚段是与消所有自由度，元件被完备定位，接洽对接拆置的脚段是赢得特定的疏通，元件常常还具备一个大概多个自由度.“元件搁置”窗心：(yd1)接洽对接的典型接洽对接所用的拘束皆是能真止特定疏通(含牢固)的推拢拘束，包罗：销钉、圆柱、滑动杆、轴启、仄里、球、6DOF、惯例、刚刚性、焊接，共10种.销钉：由一个轴对付齐拘束战一个与轴笔直的仄移拘束组成.元件不妨绕轴转化，具备1个转化自由度，总自由度为1.轴对付齐拘束可采用直边大概轴线大概圆柱里，可反背；仄移拘束不妨是二个面对付齐，也不妨是二个仄里的对付齐/配对付，仄里对付齐/配对付时，不妨树坐偏偏移量.圆柱：由一个轴对付齐拘束组成.比销钉拘束少了一个仄移拘束，果此元件可绕轴转化共时可沿轴背仄移，具备1个转化自由度战1个仄移自由度，总自由度为2.轴对付齐拘束可采用直边大概轴线大概圆柱里，可反背.滑动杆：即滑块，由一个轴对付齐拘束战一个转化拘束(本量上便是一个与轴仄止的仄移拘束)组成.元件可滑轴仄移，具备1个仄移自由度，总自由度为1.轴对付齐拘束可采用直边大概轴线大概圆柱里，可反背.转化拘束采用二个仄里，偏偏移量根据元件所处位子自动估计，可反背.轴启：由一个面对付齐拘束组成.它与板滞上的“轴启”分歧，它是元件（大概组件）上的一个面对付齐到组件（大概元件）上的一条直边大概轴线上，果此元件可沿轴线仄移并任性目标转化，具备1个仄移自由度战3个转化自由度，总自由度为4.仄里：由一个仄里拘束组成，也便是决定了元件上某仄里与组件上某仄里之间的距离(大概沉合).元件可绕笔直于仄里的轴转化并正在仄止于仄里的二个目标上仄移，具备1个转化自由度战2个仄移自由度，总自由度为3.可指定偏偏移量，可反背.球：由一个面对付齐拘束组成.元件上的一个面对付齐到组件上的一个面，比轴启对接小了一个仄移自由度，不妨绕着对付齐面任性转化，具备3个进转化自由度，总自由度为3.6DOF：即6自由度，也便是对付元件不做所有拘束，仅用一个元件坐标系战一个组件坐标系沉合去使元件与组件爆收联系.元件可任性转化战仄移，具备3个转化自由度战3个仄移自由度，总自由度为6.刚刚性：使用一个大概多个基础拘束，将元件与组件对接到所有.对接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度，如果刚刚性对接不将自由度真足与消，则元件将正在目前位子被“粘”正在组件上.如果将一身材组件与组件用刚刚性对接，子组件内各整件也将所有被“粘”住，其本有自由度不起效率.总自由度为0.焊接：二个坐标系对付齐，元件自由度被真足与消.对接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度.如果将一身材组件与组件用焊接对接，子组件内各整件将参照组件坐标系收按其本有自由度的效率.总自由度为0.接洽对接典型：(yd2)接洽对接拘束：惯例惯例：也便是自定义推拢拘束，可根据需要指定一个大概多个基础拘束去产死一个新的推拢拘束，其自由度的几果所用的基础拘束种类及数量分歧而分歧.可用的基础拘束有：匹配、对付齐、拔出、坐标系、线上面、直里上的面、直里上的边，共7种.正在定义的时间，可根据需要采用一种，也可先不采用典型，间接采用要使用的对付象，此时正在典型何处开初隐现为“自动”，而后根据所采用的对付象系统自动决定一个符合的基础拘束典型.惯例—匹配/对付齐：对付齐）.简朴的“匹配/对付齐”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“匹配/对付齐”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“仄里”对接.那二个拘束用去决定二个仄里的相对付位子，可设定偏偏距值，也可反背.定义完后，正在不建改对付象的情况下可变动典型（匹配惯例—拔出：采用对付象为二个柱里.简朴的“拔出”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“拔出”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“圆柱”对接.惯例—坐标系：采用对付象为二个坐标系，与6DOF的坐标系拘束分歧，此坐标系将元件真足定位，与消了所有自由度.简朴的“坐标系”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“坐标系”拘束的完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“焊接”对接.惯例—线上面：采用对付象为一个面战一条直线大概轴线.与“轴启”等效.简朴的“线上面”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“线上面”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“轴启”对接.惯例—直里上的面：采用对付象为一个仄里战一个面.简朴的“直里上的面”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“直里上的面”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后仍为简朴的“直里上的面”形成的自定义推拢拘束.惯例—直里上的边：采用对付象为一个仄里/柱里战一条直边.简朴的“直里上的面”形成的自定义推拢拘束不克不迭变换为拘束对接.自由度与冗余拘束自由度（DOF）是形貌大概决定一个系统（主体）的疏通大概状态（如位子）所必须的独力参变量（大概坐标数）.一个不受所有拘束的自由主体，正在空间疏通时，具备6个独力疏通参数（自由度），即沿XYZ三个轴的独力移动战绕XYZ三个轴的独力转化，正在仄里疏通时，则只具备3个独力疏通参数（自由度），即沿XYZ三个轴的独力移动.主体受到拘束后，某些独力疏通参数不再存留，相对付应的，那些自由度也便被与消.当6个自由度皆被与消后，主体便被真足定位而且不可能再爆收所有疏通.如使用销钉对接后，主体沿XYZ三个轴的仄移疏通被节造，那三个仄移自由度被与消，主体只可绕指定轴（如X轴）转化，不克不迭绕另二个轴（YZ轴）转化，绕那二个轴转化的自由度被与消，截止只留住一个转化自由度.冗余拘束指过多的拘束.正在空间里，要真足拘束住一个主体，需要将三个独力移动战三个独力转化分别拘束住，如果把一个主体的那六个自由度皆拘束住了，再另加一个拘束去节造它沿X轴的仄移，那个拘束便是冗余拘束.合理的冗余拘束可用去分摊主体各部分受到的力，使主体受力匀称大概缩小磨揩、补偿缺面，延少设备使用寿命.冗余拘束对付主体的力状态爆收效率，对付主体的对付疏通不效率.果疏通领会只领会主体的疏通情景，不领会主体的力状态，正在疏通领会时，可不思量冗余拘束的效率，而正在波及力状态的领会里，必须要适合的处理佳冗余拘束，以得到透彻的领会截止.系统正在屡屡运止领会时，皆市对付自由度举止估计.并可创造一个丈量去估计机构有几自由度、几冗余.PROE的助闲里有一个门铰链的例子去道冗余与自由度的估计，然而其领会真歉有短妥当，诸位念准确估计模型的自由度的话，请找机构安排圆里的书籍去小心钻研一番.那也不是几句话能证明黑的，尔那里只提一下便是了，不再详.拘束变换接洽对接与拘束对接可相互变换.正在“元件搁置”窗心的“搁置”页里战“对接”页里里，正在拘束列表下圆，皆有一个“拘束变换”按钮.使用此按钮可正在所有时间根据需要将接洽对接变换为拘束对接，大概将拘束对接变换为接洽对接.正在变换时，系统根据现有拘束及其对付象的本量自动采用最相配的新典型.如对付系统自动采用的截止不谦意，可再举止编写.变换的准则，可参照PROE的自戴助闲.不过，不很佳的空间念像力战耐性的兄弟便不必瞅了.需要记着的一个：直线上的面、直里上的面、相切拘束，正在变换时是不会变换成惯例对接的.下图隐现“拘束变换”战“反背”按钮：(yd3)前提与沉定义主体前提是正在疏通领会中被设定为不介进疏通的主体.创造新组件时，拆置（大概创造）的第一个元件自动成为前提.元件使用拘束对接（“元件搁置”窗心中“搁置”页里）与前提爆收关系，则此元件也成为前提的一部分.如果机构不克不迭以预期的办法移动，大概者果二个整件正在共一主体中而不克不迭创造对接，便不妨使用“沉定义主体”去确认主体之间的拘束关系及简略某些拘束.加进“机构”模块后，“编写”—>“沉定义主体”加进主体沉定义窗心，选定一个主体，将正在窗心里隐现那个主体所受到的拘束（仅拘束对接及“刚刚体”接洽所用的拘束）.不妨选定一个拘束，将其简略.如果简略所有拘束，元件将被启拆.“沉定义主体”窗心：(yd4)特殊对接:凸轮对接凸轮对接，便是用凸轮的表面去统造从动件的疏通顺序.PROE里的凸轮对接，使用的是仄里凸轮.然而为了局里，创造凸轮后，皆市让凸轮隐现出一定的薄度(深度).凸轮对接只需要指定二个主体上的各一个（大概一组）直里大概直线便不妨了.定义窗心里的“凸轮1”“凸轮2”分别是二个主体中所有一个，并不是从动件便是“凸轮2”.如果采用直里，可将“自动采用”复选框勾上，那样，系统将自动把与所选直里的毗邻直里选中，如果不必“自动采用”，需要选多个相邻里时要按住Ctrl.如果采用直线/边，“自动采用”是无效的.如果所选边是直边大概基准直线，则还要指定处事仄里（即所定义的二维仄里凸轮正在哪一个仄里上）.凸轮普遍是从动件沿凸轮件的表面疏通，正在PROE里定义凸轮时，还要决定疏通的本量交战里.采用了直里大概直线后，将会出线一个箭头，那个箭头指示出所选直里大概直线的法背，箭头指背哪侧，也便是疏通时交战面将正在哪侧.如果系统指示出的目标与念定义的目标分歧，可反背.关于“开用降离”，挨开那个选项，凸轮运止时，从动件可离开主动件，不使用此选项时，从动件终究与主动件交战.开用降离后才搞定义“回复系数”，即“开用降离”复选框下圆的那个“e”.果为是二维凸轮，只消决定了凸轮表面战处事仄里，那个凸轮的形状与位子也便算定义完备了.为了局里，系统会给那个二维凸轮隐现出一个薄度（即深度）.常常咱们可不必去建改它，使用“自动”便不妨了.也可自已定义那个隐现深度，然而对付领会截止不效率.需要注意：A.所选直里只可是单背蜿蜒直里（如推伸直里），不克不迭是多背蜿蜒直里（如转化出去的饱形直里）.B.所选直里大概直线中，不妨有仄里战直边，然而应预防正在二个主体上共时出现.C.系统不会自动处理直里（直线）中的尖角/拐面/不连绝，如果存留那样的问题，应正在定义凸轮前适合处理.凸轮可定义“降离”、“回复系数”与“磨揩”.凸轮定义窗心：(yd5)特殊对接:齿轮对接齿轮对接用去统造二个转化轴之间的速度关系.正在PROE中齿轮对接分为尺度齿轮战齿轮齿条二种典型.尺度齿轮需定义二个齿轮，齿轮齿条需定义一个小齿轮战一个齿条.一个齿轮（大概齿条）由二个主体战那二个主体之间的一个转化轴形成.果此，正在定义齿轮前，需先定义含有转化轴的接洽对接（如销钉）.定义齿轮时，只需选定由接洽对接定义出去的与齿轮本量相关的那个转化轴即可，系统自动将爆收那根轴的二个主体设定为“齿轮”（大概“小齿轮”、“齿条”）战“托架”，“托架”普遍便是用去拆置齿轮的主体，它普遍是停止的，如果系统选反了，可用“反背”按钮将齿轮与托架主体接换.“齿轮2”大概“齿条”所用轴的转化目标是不妨变动的，面定义窗心里“齿轮2”轴左侧的反背按钮便不妨，面中后画里会出现一个很细的箭头指示此轴转化的正背.速比定义：正在“齿轮副定义”窗心的“齿轮1”、“齿轮2”、“小齿轮”页里里，皆有一个输进节圆直径的场合，不妨正在定义齿轮时将齿轮的本量节圆直径输进到那里.正在“属性”页里里，“齿轮比”（“齿条比”）有二种采用，一是“节圆直径”，一是“用户定义的”.采用“节圆直径”时，D1、D2由系统自动根据前二个页里里的数值估计出去，不可改换.采用“用户定义的”时，D1、D2需要输进，此情况下，齿轮速度比由此处输进的D1、D2决定，前二个页里里输进的节圆直径不起效率.速度比为节圆直径比的倒数，即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1.齿条比为齿轮转一周时齿条仄移的距离，齿条比采用“节圆直径”时，其数值由系统根据小齿轮的节圆数值估计出去，不可改换，采用“用户定义的”时，其数值需要输进，此情况下，小齿轮定义页里里输进的节圆直径不起效率.图标位子：定义齿轮后，每一个齿轮皆有一个图标，以隐现那里定义了一个齿轮，一条真线把二个图目标核心连起去.默认情况下，齿轮图标正在所选对接轴的整面，图标位子也可自定义，面选一个面，图标将仄移到那个面天圆仄里上.图目标位子不过一视觉效验，不会对付领会爆收效率.要注意的事项：A．PROE里的齿轮对接，只需要指定一个转化轴战节圆参数便不妨了.果此，齿轮的简直形状不妨不必搞出去，纵然是二个圆柱，也不妨正在它们之间定义一个齿轮对接.B．二个齿轮应使用大众的托架主体，如果不大众的托架主体，领会时系统将创造一个不可睹的里里主体动做大众托架主体，此主体的品量等于最小主体品量的千分之一.而且正在运止与力相关的领会（动背、力仄稳、固态）时，会提示指出不大众托架主体.齿轮定义窗心：(yd6)特殊对接:槽对接槽对接是二个主体之间的一个面直线对接.从动件上的一个面，终究正在主动件上的一根直线(3D)上疏通.槽对接只使二个主体按所指定的央供疏通，不查看二个主体之间是可搞涉，面战直线以至不妨是整件真体以中的基准面战基准直线，天然也不妨正在真体里里.直线不妨是所有一组相邻直线（即央供贯串，不必相切），不妨是基准直线，也不妨是真体/直里的边，不妨是开搁的，也不妨是启关的.面不妨是所有一个基准面大概顶面，然而只可是整件中的，组件中的面不克不迭用于槽对接.疏通时，从动件上的面终究正在主动件上的指定直线上，如果直线是一条（组）开搁直线，则此直线（直线组）的尾终二个端面为槽的默认端面，如果是一条（组）启关直线，则默认无端面.如果期视疏通区间不是正在整条直线（直线组）上，而不过正在其中的一段上，则需要自定义槽的端面.对付于开搁直线（直线组），只消指定新的端面便不妨了，对付于启关直线，指定二个新端面后，系统自动采用被二端面分隔出的二段直线中的一段为运止区间，如果不是所需要的，面“反背”采用另一段.定义槽端面可采用基准面、顶面、直线/边/直里，如果选的是直线/边/直里，则槽端面为槽直线与所选直线/边/直里的接面.槽对接可定义“回复系数”与“磨揩”.槽对接定义窗心：(yd7)拖动与快照拖动，是正在允许的范畴内移动板滞.快照，对付板滞的某一特殊状态的记录.不妨使用拖动安排机构中各整件的简直位子，收端查看机构的拆置与疏通情况，并可将其保存为快照，快照可用于后绝的领会定义中，也可用于画造工程图.“机构”“拖动”，加进“拖动”窗心，此窗心具备一个工具栏，工具栏左第一个按钮为“保存快照”，将要目前屏幕上的状态保存为一个快照，左第二个按钮为“面拖动”，即面与机构上的一个面，移动鼠标以改变元件的位子，左第三个按钮为“主体拖动”，采用一个主体，移动鼠标以改变元件的位子.左侧二个按钮为“裁撤”战“回复”，每一次拖动，系统皆市记录进内存，使用此二按钮，可查看已搞的各次拖动的截止.“快照”页战“拘束”页，分别有一个列表，隐现目前已经定义的快照战为目前拖动定义的临时拘束.快照列表左侧有一列工具按钮，第一个为隐现目前快照，将要屏幕隐现刷新为选定快照的真量；第二个为从其余快照中把某些元件的位子提与进选定快照；第三个为刷新选定快照，将要选定快照的真量革新为屏幕上的状态；第四个为画图可用，使选定快照可被当搞领会状态使用，进而正在画图中使用，那是一个开关型按钮，当快照可用于画图时，列表中的快照名前会有一个图标；第五个是简略选定快照.拘束列表隐现已为目前拖动所定义的临时拘束，那些临时拘束只用于目前拖动支配，以进一步节造拖动时各主体之间的相对付疏通.“下档拖动选项”提供了一组工具，用于透彻规定拖动时被拖动面大概主体的疏通.拖动窗心：(yd8)回复系数与磨揩即碰碰系数，其物理定义为二物体碰碰后的相对付速度（V2V1）与碰碰前的相对付速度（V10V20）的比值，即e=(V2V1)/(V10V20)，它的值介于0到1之间.典型的回复系数可从工程书籍籍大概本量体味中得到.回复系数与决于资料属性、主体几许以及碰碰速度等果素.正在机构中应用回复系数，是正在刚刚体估计中模拟非刚刚性属性的一种要领.真足弹性碰碰的回复系数为1.真足非弹性碰碰的回复系数为0.橡皮球的回复系数相对付较下.而干泥土块的回复系数值非常靠近0.摩揩阻拦凸轮大概槽的疏通.摩揩系数与决于交战资料的典型以及真验条件.可正在物理大概工程书籍籍中查找百般典型的摩揩系数表.需要分别指定静磨揩系数战动磨揩系数，且静磨揩系数应大于动磨揩系数.要正在力仄稳领会中估计凸轮滑动丈量，必须指定凸轮对接的磨揩系数.回复系数与磨揩可用于凸轮对接战槽对接，也可用于对接轴树坐.对接轴树坐“机构”—“对接轴树坐”，可为由接洽对接（如销钉）爆收的对接轴定义一些简直的属性，包罗：对接轴的位子，对接轴的整参照，对接轴的复活位子（用于沉复组件领会），对接轴的疏通节造、回复系数及磨揩.加进此窗心后，需先采用一对接轴，而后再对付此轴举止百般树坐.“对接轴位子”，那里隐现的是对接轴的二个整参照间的位子大概距离，已改变时，隐现的是目前屏幕上那个位子时的值.如果自己输进一个数值并回车（对付于转化轴，此数值为180到180，如超出此范畴大概超出“属性”里树坐的节造范畴，系统将自动变换成可担当的范畴内的值），屏幕上的组件也将临时改变位子以反映目前建改，如果按了“死成整面”，则将目前位子设定为对接轴整面，其余丈量皆今后整面位子开初.面了“死成整面”后，“指定参照”将无效.如果选了“指定参照”，则“死成整面”无效.“指定参照”可为对接轴的二个主体分别选定整位子的几许参照.采用“复活值”，可让组件正在非对接轴整面位子复活，那个用于沉复组。
ProE丝杠螺杆螺母的运动仿真教程
第一步当然是建模咯，这个我就不说了
第二步新建组件，创建一根轴，这根轴是用来给螺杆做销钉定义用的
第三步插入螺杆元件，用销钉~~~怎么定义应该知道吧，轴对齐，面对齐，不知道的先学装配的基础教程
第四步插入螺母元件，先用圆柱连接，使两个元件同轴
定义好之后别急着打钩~~~按左下角的新设置
第五步新设置一个槽连接（槽连接就是点在线上运动~~），这个是最关键的，先选螺杆上的一条螺纹边
一定要是同一条线~~~~螺纹线会分成很多段，按ctrl把整条线都选上，建议选内螺纹，好选
选好线后选点，这个点毫无疑问在螺母上，可以选螺母的内螺纹的一个定点，一定要是和在螺杆上的那条螺纹线匹配的那条！！！
意思就是这一点是在刚才选的螺纹线上运动的
这个定义好之后槽连接就定义好了，别急着打钩，还有呢
第六步因为现在的螺母还会旋转
所以我们再定义一个平面连接，使它不会转动,选择面的时候要注意，不要选到螺杆的平面，到时候螺母随螺杆一起旋转了
现在终于可以打钩了~~~到此，装配就完成了
接下来就是仿真了
第七步在应用程序里选机构
第八步定义一个伺服电机，轴在螺杆上，选速度，A=100
第九步就可以分析了
类型选动态，时间稍微长点吧，如果你觉得分析有可能失败，那就短点，因为如果装配有问题，或计算两很大的话电脑计算的会很慢
点运行就可以看到动了
每次看不一定都要在分析里看，因为那计算，可能会很慢，可以在回放里看
记得要保存哦，不然下次就又要分析了
终于完成了。
写图文教程真累
而且表达能力欠缺，希望朋友们多多提意见啊
本来想做视频的，老大说有可能会出期刊。
只好图文了。
滚珠丝杠副的三维建模及仿真要点
滚珠丝杠副的三维建模及仿真1 滚珠丝杠副的结构滚珠丝杠副由滚珠、丝杠和螺母组成，其结构如图1所示图1 滚珠丝杠副的结构2 滚珠丝杠的建模在这里我建立模型只是为了更方便看清楚滚珠与丝杠和螺母之间的关系，并不能直接用这个建模后的模型仿真，但这个建模在一定程度上也为后来的仿真做了一些准备工作。
2.1 螺母的建模启动pro/e软件，在文件菜单下设置工作目录，选择方便使用的文件夹作为工作目录。
设置工作目录是为了方便存取文件，以后新建文件系统也会自动指向这个文件夹。
选择【文件】——【新建】，在“类型”里选择“零件”，在“子类型”中选择“实体”，在“名称”里输入“螺母”，不适用缺省模板，选择mmns-part-solid 模板，这种符合国家标准，单击“确定”随后进入pro/e零件建模模块。
选择【拉伸】进入实体操作状态按住右键选择“定义内部草绘”进入草绘状态后，绘制直径110mm、厚度15mm的螺母的凸缘造型，再【拉伸】以相同草绘平面绘制直径71mm、厚度65mm拉伸方向与上一步相同的螺母体的造型。
如图2所示图2 螺母体的造型在此选择【拉伸】命令，按住右键选择“移除材料”，接着定义内部草绘，草绘平面选择“使用先前的”进入草绘后在螺母体的一侧面绘制直径为49.5mm 的同心圆草图，在信息栏中选择改变拉伸方向，然后选择穿透；然后确定应用，完成通孔的造型；最后选择【插入】——【螺旋扫描切口】，完成螺母螺纹孔的造型。
在应用拉伸移除材料绘制螺母凸缘上一个阶梯孔的造型，用阵列命令完成六个空的造型。
为了方便观察用拉伸移除材料将螺母四分之一切掉，形成半刨视图。
螺母的三维建模完成，如图3所示特别指出这里切除四分之一的螺母只是为了后面建模成滚珠丝杠后能清楚的看清里面的结构。
图3 螺母的三维建模2.2 丝杠的建模启动pro/e软件然后按照与螺母建模相同的操作方法进行pro/e零件建模。
首先选择【插入】——【拉伸】，完成直径为49.5mm的丝杠圆柱的造型，再选择【插入】——【螺旋扫描切口】完成丝杠螺纹的造型，如图4所示。
滚珠丝杠副的三维建模及仿真要点
滚珠丝杠副的三维建模及仿真1 滚珠丝杠副的结构滚珠丝杠副由滚珠、丝杠和螺母组成，其结构如图1所示图1 滚珠丝杠副的结构2 滚珠丝杠的建模在这里我建立模型只是为了更方便看清楚滚珠与丝杠和螺母之间的关系，并不能直接用这个建模后的模型仿真，但这个建模在一定程度上也为后来的仿真做了一些准备工作。
2.1 螺母的建模启动pro/e软件，在文件菜单下设置工作目录，选择方便使用的文件夹作为工作目录。
设置工作目录是为了方便存取文件，以后新建文件系统也会自动指向这个文件夹。
选择【文件】——【新建】，在“类型”里选择“零件”，在“子类型”中选择“实体”，在“名称”里输入“螺母”，不适用缺省模板，选择mmns-part-solid 模板，这种符合国家标准，单击“确定”随后进入pro/e零件建模模块。
选择【拉伸】进入实体操作状态按住右键选择“定义内部草绘”进入草绘状态后，绘制直径110mm、厚度15mm的螺母的凸缘造型，再【拉伸】以相同草绘平面绘制直径71mm、厚度65mm拉伸方向与上一步相同的螺母体的造型。
如图2所示图2 螺母体的造型在此选择【拉伸】命令，按住右键选择“移除材料”，接着定义内部草绘，草绘平面选择“使用先前的”进入草绘后在螺母体的一侧面绘制直径为49.5mm 的同心圆草图，在信息栏中选择改变拉伸方向，然后选择穿透；然后确定应用，完成通孔的造型；最后选择【插入】——【螺旋扫描切口】，完成螺母螺纹孔的造型。
在应用拉伸移除材料绘制螺母凸缘上一个阶梯孔的造型，用阵列命令完成六个空的造型。
为了方便观察用拉伸移除材料将螺母四分之一切掉，形成半刨视图。
螺母的三维建模完成，如图3所示特别指出这里切除四分之一的螺母只是为了后面建模成滚珠丝杠后能清楚的看清里面的结构。
图3 螺母的三维建模2.2 丝杠的建模启动pro/e软件然后按照与螺母建模相同的操作方法进行pro/e零件建模。
首先选择【插入】——【拉伸】，完成直径为49.5mm的丝杠圆柱的造型，再选择【插入】——【螺旋扫描切口】完成丝杠螺纹的造型，如图4所示。
[计算机软件及应用]proe运动仿真教程
![[计算机软件及应用]proe运动仿真教程](https://img.taocdn.com/s3/m/3e9228f280c758f5f61fb7360b4c2e3f5727250e.png)
ProE运动仿真教程第一步：设置工作目录（由于该教程的实例是ProE自带的数模，在此目录中）文件---设置工作目录---C:\Program Files\proeWildfire 5.0\demos\demo\mdx\单击选择tutorial1文件夹确定即可。
第二步：打开工作目录点击左侧目录树---选择工作目录---右侧文件内容中双击装备图slider_crank.asm第三步：优化显示方便观察对左侧目录树第一个零件体（Block.PRT）右键---隐藏点击工具栏第一个按钮不显示基准平面第四步：进入机构程序菜单栏---应用程序---机构第五步：设置伺服电机点击右侧工具图标进入伺服电机设置界面类型---运动轴选择曲轴中心轴轮廓---规范选择速度模输入36即角速度为36deg/se第六步：分析定义点击分析定义图标进入分析定义界面类型选择---运动学（由于之后我们需要查看位移、速度、加速度曲线因此需要定义类型为运动学分析类型）开始时间、终止时间、帧数、等按照自己需要定义点击运行即可看到曲轴连杆机构开始运行点击确定即可。
第七步：回放功能点击进入回放界面继续点击该界面上按钮进入动画界面按照情况自己操作即可点击捕获可以输出动画文件到之前定义的工作目录。
第八步：输出运动学曲线点击右侧工具图标中图标，进入测量结果界面点击进入新建测量定义界面类型选择位置然后在活塞顶选择一个定义点即可。
按照以上操作继续定义另外两个点（速度和加速度）回到测量定义界面点击结果集中第五步定义的分析定义名称测量中的三个定义点值就会出现结果。
单击第一个值，再单击该界面左上角就出现该定义点的位置-时间曲线图。
多选（ctrl或者shift方法）三个或者两个值，再单击该界面左上角就出现多个定义点同时出现在一张曲线图。
(如点击分别绘制测量图形则同时生成3张图形)此时可点击进入回放界面，测试测量图形上会有此时运动时刻在何位置的红线示意。
第九步：检测轨迹曲线菜单栏---插入---轨迹曲线在数模上选择需要测绘轨迹的点然后左键点击对应的结果集选择预览即可在图形中看到一个选中点的运动轨迹曲线点击确定，在数模上生成曲线。
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第一步当然是建模咯，这个我就不说了
第二步新建组件，创建一根轴，这根轴是用来给螺杆做销钉定义用的
第三步插入螺杆元件，用销钉~~~怎么定义应该知道吧，轴对齐，面对齐，不知道的先学装配的基础教程
第四步插入螺母元件，先用圆柱连接，使两个元件同轴
定义好之后别急着打钩~~~按左下角的新设置
第五步新设置一个槽连接（槽连接就是点在线上运动~~），这个是最关键的，先选螺杆上的一条螺纹边
一定要是同一条线~~~~螺纹线会分成很多段，按ctrl把整条线都选上，建议选内螺纹，好选
选好线后选点，这个点毫无疑问在螺母上，可以选螺母的内螺纹的一个定点，一定要是和在螺杆上的那条螺纹线匹配的那条！！！
意思就是这一点是在刚才选的螺纹线上运动的
这个定义好之后槽连接就定义好了，别急着打钩，还有呢
第六步因为现在的螺母还会旋转
所以我们再定义一个平面连接，使它不会转动,选择面的时候要注意，不要选到螺杆的平面，到时候螺母随螺杆一起旋转了
现在终于可以打钩了~~~到此，装配就完成了
接下来就是仿真了
第七步在应用程序里选机构
第八步定义一个伺服电机，轴在螺杆上，选速度，A=100
第九步就可以分析了
类型选动态，时间稍微长点吧，如果你觉得分析有可能失败，那就短点，因为如果装配有问题，或计算两很大的话电脑计算的会很慢
点运行就可以看到动了
每次看不一定都要在分析里看，因为那计算，可能会很慢，可以在回放里看记得要保存哦，不然下次就又要分析了
终于完成了。
写图文教程真累
而且表达能力欠缺，希望朋友们多多提意见啊
本来想做视频的，老大说有可能会出期刊。
只好图文了。