基站定位、Google地图偏移测试报告
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基站定位、Google地图偏移测试报告
一、宿舍测试
1、将宿舍定位点在Google Earth上进行显示,同样的坐标值,显示位置远远接近实际点(如图1,其中黄色点为实际位置,灰色框内点为基站定位位置)。
图1 Google Earth 上宿舍位置显示
2、测量距离偏差(如图2,其中,绿色点1为实际位置,红点2为基站定位位置,红的3为加入Google地图偏移后显示的位置),测距得,基站实际定位偏差在300米以内,如果加入地图,偏差将达到700多米。
图2 地图偏移量
二、实验室测试
实验室测试结果非常理想(如图3,其中,红色点为实际位置,黄色图钉分别标注了基站定位位置跟GPS定位位置,白色建筑为信息学院楼),可加,本测试点的基站定位精度居然高于GPS,在20米以内,GPS定位误差在30米左右。
图3 实验室测试结果显示
三、对之前在公司的测试结果重新进行地图显示,结果显示,定位精度要远远小于之前估计的1公里,在500米以内。
四、测试总结:
(1)Google Map存在严重的地图偏移,Google Earth没有(或很小,之前师兄也都用的Google Earth)。使用/的卫星定位同样不存在地图偏移。
(2)基站定位精确度要远远好于预期。粗略估计市区300米内,郊区800米内。进一步说,周边搜索的原方案应该没有问题。
(3)虽然每次定位显示都会有地图偏移,然而在轨迹记录时,地图显示轨迹是连续的,而不会乱跳,说明在一定区域内,地图偏移是同方向同大小的,也就是在一定区域内,地图偏移存在一定规律。
(4)研究了一晚上+一上午,基本得出,破解地图偏移在近期很难实现,测试的时候地图显示点一般偏移实际点西500米左右,但是这个是个人测试得出的,而且是线性的,有待验证。
(5)因此,地图部分如何处理,有待商榷。