整车标定流程
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
汽车标定
天津易博达动力科技有限公司内部资料，注意保密
车标定-新车上市必经步骤
对于一个新的发动机开发项目及搭载此发动机的整车标定项目而言，一个完整的标定过程应该包括如下三个大的方面：
1、发动机台架标定：包括充气效率、点火提前角、外特性、爆震窗口设定、催化器保护等主要方面，等台架标定结束之后，就要开始整车标定；
2、整车标定：包括整车排放标定（含催化器选型）、驾驶性标定、三高标定（高温、高寒、高原），此阶段的主要任务是让车辆满足国家或国际排放法规、全面提升车辆的舒适性和平顺性、使车辆在各种极端环境中正常运行的同时发挥最大的动力性能。
3、EOBD标定：在排放标定基本完善之后就要开始OBD标定，此阶段的主要任务是对可能造成排放超标的传感器和执行器进行故障诊断，使其在相应的零部件老化或故障时及时点亮MIL灯，这部分主要是响应国家法规的要求。
整体来说标定的最终目的就是组织好燃烧，使车辆的动力性、经济性、舒适性、环保性达到要求。
发动机的整车标定
发动机的整车标定
发动机的整车标定是指对整个汽车系统进行调整和优化，以实现最佳的性能和燃油经济性。
标定的过程包括调整发动机的燃油喷射量、点火时机、气缸压力和进、排气系统等参数，以达到最佳的动力输出和燃油经济性。
整车标定的目的是使发动机在不同的工况下都能够提供最佳的性能。
通过标定，可以确保发动机在各种负载和转速下都能够提供充足的动力，同时保持较低的燃油消耗和排放水平。
整车标定一般由汽车制造商或经过专业培训的技术人员执行。
标定过程通常涉及使用专业的测试设备和数据记录工具来监测发动机的性能和参数，然后根据测试结果进行相应的调整。
整车标定通常是在研发和制造阶段完成的，以确保车辆在交付给客户之前达到最佳的性能。
然而，一些车主或改装爱好者也可能进行自行标定来优化发动机的性能和燃油经济性。
这种情况下，需要掌握相关的技术知识和使用适当的工具。
总之，整车标定是确保发动机在不同工况下提供最佳性能和燃油经济性的重要步骤。
通过标定，可以优化发动机的参数，使其在各种条件下都能够运行平稳、高效。
整车标定
第二章 发动机标定，稳态测功器试验
§２．１ 基本稳态标定
定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。 利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。 尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR 补偿和点火)所需的时间。 在车上验证初始测功器试验数据。 在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR 补偿和点火 表进行重新标定。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验 发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，
这些试验包括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定
试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
节气门口的直径 由发动机节气门全开时的最大空气流量决定。
油泵流量和喷油器动态范围 由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。
排放标准 排放标准可能要求使用外接EGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数
量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。
爆震控制 如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用
不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§１．１ 发动机在测功器上的初步开发
一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机 测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要 求，并且实际上通讯系统已正常工作。
开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避 免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
27
五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
整车控制器标定流程
纯电动汽车整车控制器标定流程目录1. 目的 (1)2. 主控制器的功能 (1)3. 在线监控及标定工具 (2)4. 主控制器匹配调试流程 (3)4.1. 传感器的校正 (3)4.2. 开关状态的确定 (3)4.3. 执行器状态的确定 (3)4.4. 整车附件控制参数的标定 (3)4.5. 电机及发动机控制器的指令接收 (3)4.6. 驱动工况试验 (3)4.7. 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定 (4)4.8. 制动工况策略及MAP的标定 (4)4.9. 故障与预警情况下控制策略参数标定 (4)1.目的此文档的目的是规范纯电动汽车主控制器的控制策略匹配调试规范。
2.主控制器的功能开发适用于纯电动汽车主控制器，建立以主控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，主控制器可以对纯电动轿车动力链的各个环节进行管理、协调。
a)汽车驱动控制根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，合理控制动力复合装置、发动机（通过电控节气门实现）以及电机的工作状态，满足驾驶工况要求。
包括启动、加速、恒速、减速、制动等工况。
b)制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，考虑行驶状态和电池状态，回收部分能量c)整车能量优化管理通过对纯电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
d)网络管理负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能。
整车标定培训
台架设备介绍
环境参数测量—大气压力、大气湿度、进气温度
常用测量方法： 进气温度：酒精温度计或热敏电阻传感器。 大气压力：水银槽式大气压力计或大气压力表。 湿度：干湿球式湿度计或其他湿度传感器。 环境站：用各类传感器集成起来测量大气状态的 装置，常见于配备了数据采集系统的台架
八.台架试验
台架设备介绍
油耗仪——测量燃油消耗的仪器
测量参数：耗油量、时间（计算小时油耗） 油耗仪分类： 体积式油耗仪：测量消耗一定容积燃油所需时间 再通过燃油比重计算出小时油耗。 称重式油耗仪：测量一定时间内消耗燃油的重量 再计算出小时油耗。
台架设备介绍
点火正时仪—测量点火提前角
点火枪：电流感应钳感知点火电流并触发频闪灯，
标定培训
一 . 标定概述
标定的概念
标定是在发动机、整车、系统的算法（控制 策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的整 车性能及满足客户要求和达到国家标准，对软件 数据进行优化的过程。 整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久 性、环境适应性、排放。我们的标定工作就是要 针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家 标准规定并且必须通过的硬性指标。
台架试验
试验时发动机所带的附件
凡属维持发动机工作所不可少的附件，如进气排 气歧管、化油器或节气门体、电控系统、燃油输 油泵、燃油喷射泵、分电器、水泵、机油泵、增 压器、废气放气阀、中冷器以及风冷发动机的风 扇、导风罩等附件一律带上。 凡不是为发动机本身服务的附件，对发动机来说 是外加的负载，如排气制动阀门、制动用的压气 泵、空调用的冷气泵、动力转向用的液压泵等附 件一律不带。若不便从发动机上拆下，其消耗的 功率可加到发动机的实测有效功率中去，或从机 械损失功率中扣除。
汽车xcp标定流程
汽车xcp标定流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!汽车XCP标定流程。
1. 准备。
获取汽车的XCP配置和标定文件。
整车标定及应用举例
整车标定及应用举例摘要：整车标定是车辆研发中重要的环节之一，其目的是通过对车辆各个系统及部件参数的测量和调整，定量地描述车辆性能并提高其各项指标的表现。
该论文将从整车标定的基本流程、标定方法和标定数据处理等方面进行介绍，并结合一个典型案例对其应用进行探讨。
关键词：整车标定；标定流程；标定方法；性能提升1. 引言整车标定是现代汽车研发中不可或缺的一个环节，它涉及到车辆的动力性、操控性、舒适性、安全性等多个方面的参数调整和测量。
标定成功可以显著提高车辆的性能，提升用户体验和品牌形象，因此在整车研发过程中占据着重要的地位。
2. 整车标定流程整车标定主要分为前期准备、标定数据采集、标定数据处理、标定方案评估和后期调整等五个环节。
2.1 前期准备整车标定前需要充分了解车辆的整体结构和各个部件之间的相互作用关系，明确需要标定的系统和参数，对标定过程进行规划和安排。
2.2 标定数据采集标定数据的采集和处理是整车标定中最为复杂的环节之一，需要使用专业的测试设备和软件，对车辆各项指标进行全面的测量和记录。
标定数据的采集范围包括车速、加速度、转向角、制动力、发动机功率、油耗等多项参数，需要对车辆在不同条件下所表现出的响应进行记录。
2.3 标定数据处理对于采集到的大量数据进行处理时，需要使用专业的数据分析软件，对数据进行筛选、预处理、归一化等工作，得到可靠的标定结果。
标定数据处理的好坏直接关系到标定的精度和可靠性。
2.4 标定方案评估标定方案评估旨在对标定结果进行评估和优化。
通常采用数学模型和现场测试相结合的方式进行评估，以确定哪些参数对车辆性能的影响最大，从而进一步精细调整标定参数。
2.5 后期调整标定方案优化后，需要对标定参数进行进一步的调整和确认。
这个环节需要充分考虑车辆的实际使用场景和用户需求，对标定参数进行进一步优化，以达到最佳的性能表现。
3. 整车标定方法整车标定的方法包括路试标定、环境室标定和仿真标定三种。
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
《整车标定流程》课件
整车标定流程概述
整车标定流程图
整车标定流程包括准备工作、确定标定参数、标 定试验等步骤。
整车标定流程分步骤解析
每个步骤都有具体的操作规范和注意事项，确保 标定过程的准确性和可靠性。
准备工作
1
环境准备
选择合适的试验场地，并保持试验场
工具准备
2
地的安全、整洁和稳定。
准备必要的工具和设备，包括各种传
感器、采集设备以及标定软件。
引用文献
1. 曹美珍，《汽车标定技术与实践》 2. 李建平，《汽车整车标定技术》 3. 李明，《汽车标定技术》
整车标定流程
本课程将详细介绍整车标定的流程，包括准备工作和标定试验，让你了解整 车标定的意义和重要性，并掌握标定技能，实现高质量的整车标定。
前言
什么是整车标定
整车标定是在整辆汽车上进行的标定，目的 是通过标准化流程进行汽车参数的调优。
整车标定的意义和重要性
整车标定可以提高汽车的安全性、舒适性和 经济性。此外，整车标定还是引领汽车行业 发展的技术之一。
3
数据准备
准备测试车辆的数据及其规格参数，
运行准备
4
确保测试数据的准确性和可靠性。
根据标定模板制定标定方案，并对车 辆和测试设备进行检查和校准。
确定标定参数
标定参数的种类
包括发动机参数、悬挂系统参数、制动系统参数、倒车雷达参数等。
标定参数的选择方法
根据标定模板制定标定方案，并根据试验数据的分析和处理结果来确定标定参数。
标定结果报告
标定结果统计和分析
将标定结果进行统计和分析，得出标定结果的 概览性信息和特征。
标定结果报告撰写
将标定结果撰写成报告，并进行总结、分析和 展望。
整车标定流程
正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的
10
luts； 而失火在一般情况下仅带来正1,000 向的luts(多重失火除外）。
9
Nr. 2
900
Name
Units
lutsk_w \ETKC:1 (Umdr./sec)^2
8
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
1,000
dt[s]: 0.1 t1 [s]: 187.1 t2 [s]: 193.3 * t2-t1 [s]: 6.2
900
800
700
正向luts
600
500
1
1
400
300
200
100
0 6
A
负向luts
8
10
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18
Time s
6
坏路引起luts信号的变化
5
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3
2
1
ห้องสมุดไป่ตู้
6
8
10
12
14
16
安徽泰新汽车工业有限公司
整车标定流程
代文祥 2019年4月11日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2019 All rights reserved.
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
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一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
整车标定流程
整车基本标定发动机故障诊断标定高温标定整车状态检查各零部件出现故障后级别标定高温逻辑标定低压管路各传感器电压，电流限制标定数据刷写线束检查各故障判断时间标定清除ECU故障信号检查故障件替代值标定读取ECU故障与分析整车配载确认水箱沸点温度台架数据确认确认热保护三个点温度扭矩结构标定扭矩结构逻辑检查常温起动标定发动机过热保护标定车速标定高温热起动档位标定水温传感器失效起动标定轨压P.I.D参数标定水温传感器失效扭矩限制标定DBV阀标定空箱热起动标定油量平衡标定高温燃油系统液力标定液力系统检查ECU温度测量怠速标定怠速稳定性检查自由加速烟度标定自由加速烟度标定整车运行烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map图标定动力性map验证排气制动标定PTO功能标定巡航标定。
最高车速限制标定变速箱保护标定CAN总线功能标定高原标定高寒标定整车路试验证高原逻辑标定预热逻辑检查故障排除确认数据刷写数据刷写每五千公里读取分析故障清除ECU故障清除ECU故障批产数据确定读取ECU故障与分析读取ECU故障与分析扭矩结构逻辑检查预热装置参数确认确认增压器最高转速与喘振线整车电池性能的确认增压器保护标定曲轴.凸轮轴信号检查高原燃油系统液力标定冷起动标定高原起动标定水温传感器失效起动优化标定高原冷起动标定只有曲轴信号冷起动验证大气压力失效起动标定只有凸轮轴信号冷起动验证进气压力失效扭矩限制保护高寒燃油系统液力标定怠速稳定性标定怠速稳定性标定自由加速烟度标定自由加速烟度标定各档位在各工况下烟度标定各档位在各工况下烟度标定动力性map验证动力性map验证。
《整车标定流程》课件
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
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发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统
随时监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马
上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯
亮，同时将故障信息以故障码的形式存入电控
单元存储器内，通过一定的程序可以将故障码
2008.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第一 类车, 申报车型时必须安装OBD;
2010.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第二
类车和欧Ⅳ排放水平的所有车型, 申报车型时必
须安装OBD;
2020/11/23
汽车电子控制系统及测量与标定流程 介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
OBD介绍
OBD标定主要包括以下四个方面内容：
2020/11/23
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
2020/11/23
汽车电子控制系统及测量与标定流程 介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
整车标定试验规范
整车标定试验规范摘要：随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级，为进一步促进汽车产品技术水平的提高，保障产品质量，满足用户需求和法规要求，特针对整车标定工作制定相关规范，以便于后期工作有针对性和科学性进行。
关键字：整车；标定；规范；法规；标准；引言：标定，是指使用标准的计量仪器对所试验车辆进行检测是否符合标准，标定也可以认为是校准。
因此，也可以认为标定包含以上两方面的意思。
本规范适用于N类汽车整车标定工作全过程，规定了国Ⅳ及以上排放等级汽车整车标定项目、测试方法及评判标准。
1.术语1.1冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于 2 ℃状态下的起动试验。
1.2热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于 70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
1.3起动时间压燃式发动机：从起动机通电，到发动机转速到达目标怠速/气缸内着火转速开始上升的时间；点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降至发动机转速达到 500 rpm 的时间。
1.4车载诊断(OBD)系统指排放控制用车载诊断(OBD)系统。
它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。
2.标定内容本条款列明了整车标定项目及其测试方法，因不同产品目标值或限值可能要求不同，故本规范内对其不作具体要求，本规范附件“整车标定大纲”内所列为参考值，具体产品可作相应调整。
2.1整车匹配性测试该项目是整车进入标定工作的前提，即样车完成后进行自我测试，不满足目标值或限值要求的，应对样车进行整改，直至测试合格后，方能进行其他项目的标定。
2.1.1冷却系统2.1.1.1冷却常数K该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
2.1.1.2中冷后进气温升该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
2.1.1.3中冷器压降该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
2.1.2进排气系统2.1.2.1进气阻力该参数有上限值，测得数值不得高于该值。
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3
1
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3
4
5
6
7
dt[s]: 0.1 t1 [s]: 187.1
t2 [s]: 193.3 *
t2-t1 [s]: 6.2
10
8
9
B_milstp\ETKC:1 B_mdstim\ETKC:1 B_mderk\ETKC:1 B_sa\ETKC:1 B_ll\ETKC:1
4
4
3 2 1
B_sw e_s\ETKC:1 - - B_mderk\ETKC:1 B_lustop\ETKC:1 - - - - -
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀 开始加浓 浓限 稀限
P项
I项
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定NCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr./se 9.871 -37.52
lurs_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值
响应率超出标定限值范围
五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
五、OBD标定
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿
大灯 空调 EPS
电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河||呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速
高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
整车配置表
安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等 EMS系统需求分析和功能定义
发动机电控系统
发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
常规标定（参考EQCB-148） EMS系统常规标定 OBD常规标定 1、起动标定 1、零部件诊断（OBD-I） 2、怠速标定 2、信号合理性检查 3、过渡工况标定 3、氧传感器老化诊断 4、新鲜催化器标定 4、失火诊断 5、老化催化器标定 5、催化器失效诊断 6、-7度排放标定…… 6、供油系统诊断……
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
1,000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
- 445 -
460 Object: 6161 Project: yu'an465 Data file: D:\project\hafei\lobo465\road te st\detection_ndrv_10_24_08.dat
6
8
10
12
14
16
18
20
11 B_lums\ETKC:1 2007-7-16 15:50:04
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
10
2 900 800
Nr.
- - -
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
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一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148) EMS高原试验 EMS高温试验 EMS高寒试验 1、起动性能 1、起动性能 1、起动性能 2、怠速性能 2、怠速控制 2、怠速性能 3、炭罐控制验证 3、炭罐控制验证 3、电子节气门结冰试验 4、爆震标定验证 4、爆震检查验证 4、低温驾驶性能…… 5、排温保护验证 5、排温保护验证 6、高原驾驶性能…… 6、高温驾驶性能…… OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断