自动回转刀架设计说明书
数控车床自动回转刀架机电系统设计
数控车床自动回转刀架机电系统设计数控车床自动回转刀架是一种经常用于车削加工中的设备,其主要作用是在切削过程中快速更换刀具。
为了实现自动化操作,我们可以设计一个机电系统来控制刀架的回转动作。
下面是一个关于数控车床自动回转刀架机电系统设计的概述,其中包括系统的组成、工作原理以及关键技术。
一、机电系统组成1.电机:用于驱动刀架的转动,一般采用步进电机或伺服电机;2.传动装置:将电机的旋转运动转化为刀架的回转运动;3.可编程控制器(PLC):控制刀架的回转运动以及实现自动化操作;4.感应装置:用于检测刀架的位置,一般采用光电开关或接近开关;5.人机界面:用于人机交互的显示屏和按键。
二、工作原理1.工件加工:数控车床自动回转刀架机电系统安装在数控车床上,工作时根据加工工艺确定刀具的种类和数量,并将刀具安装在刀架上。
2.刀具选择:根据加工过程中所需的刀具类型,PLC通过人机界面接收到相关指令后,控制电机将刀架旋转至相应的刀具位置,光电开关或接近开关检测刀架是否到位。
3.切削过程:数控系统控制数控车床进行切削加工,当需要更换刀具时,PLC发送指令,电机带动刀架旋转至指定刀具位置,完成刀具的更换。
然后PLC再次发送指令,使数控车床继续进行切削加工。
4.刀具回收:加工结束后,刀架需要回到回收位置,等待下一次的切削操作。
三、关键技术1.传动装置设计:根据转速和转动力矩的要求,选择合适的传动方式(如齿轮传动、皮带传动等)来实现电机和刀架之间的动力传递及转动控制。
2.位置检测技术:光电开关或接近开关能够实现对刀架位置的准确检测,确保刀架到位后才能进行切削加工,提高工件加工的精度。
3.控制系统设计:PLC控制系统需要根据刀具种类和数量,编写相应的控制程序,实现自动化操作。
同时,可以根据需要增加串口或网络通信功能,方便与上位系统进行数据交互。
4.人机界面设计:人机界面需要简洁、直观、易用,使操作人员能够方便地进行刀具的选择和刀架的控制等操作。
自动回转刀架设计课程设计说明书 精品
《机电一体化系统设计》课程设计说明书题目自动回转刀架设计院(系)培黎工程技术学院专业机械设计制造及其自动化(职教师资)目录摘要 (2)设计题目 (3)1. 设计任务 (4)2. 总体方案的确定 (5)3. 机械系统的改造设计方案 (5)4. 进给传动部件的计算和选型 (8)4.1 脉冲当量的确定 (8)4.2 切削力的计算 (8)4.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型(纵向) (9)4.4 同步带减速箱的设计(纵向) (10)4、5 步进电动机的计算与选型(纵向) (13)4.6 同步带传递功率的校核 (17)5. 绘制进给传动机构的装配图 (17)6. 控制系统硬件电路的设计 (18)7. 步进电动机驱动电源的选择 (19)8. 控制系统的部分软件设计 (20)8.1 存储器与I/O芯片地址分配 (20)8.2 控制系统的监控管理程序 (20)8.3 8255芯片初始化子程序 (21)8.4 8279芯片初始化子程序 (21)8.5 8279控制LED显示子程序 (22)8.6 8279管理键盘子程序 (24)8.7 D/A电路输出模拟电压程序 (25)8.8 步进电动机的运动控制程序 (25)8.9 电动刀架的转位控制程序 (25)8.10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序 (25)机电一体化课设的感受与收获 (27)结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)摘要整个人类社会的文明史,就是制造技术不断演变和发展的历史。
任何国家的制造业都是国民经济的基础产业,也是国民经济的主要来源。
没有发达的制造业,就不可能有国家真正的繁荣和强大。
制造技术是制造业的技术支柱,是一个国家科技水平、综合国力的重要体现,制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。
而制造业中机床是其基础装备。
我国是一个机床大国,有三百多万台普通机床。
但机床的素质差,性能落后,单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右,差距太大,急待改造。
第四章 自动回转刀架的设计
第四章自动换刀装置的选择4-1 自动换刀装置的作用对于现在的数控机床来说,自动换刀装置成为普遍现象,它能使数控机床在工件的一次装夹中完成多种甚至所有的工序,可以有效的缩短加工的辅助时间,减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差,从而提高机床的加工效率和加工精度。
在机床的数控化改造中,对于后来加上去的自动换刀装置来说,主要要求:换刀时间短,刀具重复定位精度高,有足够的刀具储备量,如果带刀库时,刀库应占地面积小而且安全可靠等。
4-2 回转刀架式自动换刀装置的选型自动换刀装置因数控机床的形式、工艺范围和刀具的种类与数量不同而具有不同的形式,目前常用的是回转到刀架式和带刀库的自动换刀装置。
在CA6140的数控化改造中,选择回转刀架式自动换刀装置。
4-2-1 回转刀架式自动换刀装置回转刀架式自动换刀装置也称转塔式刀架,它是数控车床上最常用,也是最简单的自动换刀装置,会装刀架使用回转头各刀座来安装或夹持各种不同用途的刀具,通过回转头的旋转分度来定位车床的自动换刀动作。
回转刀架可以设计成四方刀架、六角刀架或圆盘式轴向装刀刀架等多种形式,其上可安装4把、6把或更多的刀具,并可按数控指令换刀。
回转刀架在结构上必须具有良好的强度和钢度,以承受机床在切削加工时的切削抗力。
由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖的位置,所以在进行CA6140数控改造的刀架中刀具的位置,要选择可靠地定位方案和合理的定位结构,以保证定位刀架,在每次转位后,具有尽可能高的重复定位精度(一般为0.001~0.005mm)。
在CA6140的数控化改造中采用四方式回转刀架,在进行数控改造中选用常州机床制备厂的-CK0610(HAK20070-40)型刀架;LD4尺寸参数:性能参数:LD系列立式刀架采用蜗杆副传动,上下齿盘啮合定位,螺杆锁4紧无触点霍尔元件发信的工作原理。
具有转为快、定位精度高、刚性好等优点。
自动回转刀架机电系统设计
摘要本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。
传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高,生产效率效率低,不能适应现代化生产的需要。
因此。
本文对普通机床的换刀装置进行改进,对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控化设计,该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
新的数控换刀装置功能更强,可靠性更稳定,功率增大,结构简单,维修方便。
关键字:四工位立式刀架自动回转主传动部件电气控制目录第一章引言 (3)1.1数控车床自动回转刀架概述 (3)1.2设计研究内容 (3)1.3研究实际社会意义和应用效果 (3)1.4小结 (4)第二章总体机构设计 (4)2.1减速传动机构的设计 (4)2.2上刀体锁紧与精定位机构的设计 (5)2.3刀架抬起机构的设计 (5)第三章主要传动部件的设计计算 (7)3.1蜗杆副的设计计算 (6)3.2 蜗杆的设计计算 (13)第四章电气控制部分的设计 (15)4.1 硬件电路的设计 (15)4.2 控制软件的设计 (15)第五章刀架常规故障分析和排除 (18)5.1 刀架不能启动 (19)5.2 刀架连续转动到位不停 (19)5.3 刀架越位过冲或转不到位 (19)5.4 刀架不能正常夹紧 (19)第六章结论 (20)参考文献 (21)第一章引言1.1数控车床自动回转刀架的概述。
数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统及数控装置组成。
数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动条件等发挥了重要的作用。
传统的车床例如CA6140的刀架上只能装一把刀,换刀的速度慢,换刀后还须重新对刀,并且精度不高,生产效率效率低,不能适应现代化生产的需要,因此有必要对机床的换刀装置进行改进,为了能在工件的一次装夹中完成多个工序加工,缩短加工辅助时间,减少多次安装所引起的加工误差,充分发挥数控机床的效率,采用“工序集中”的原则,采用自动回转刀架。
数控车床上使用的自动回转刀架是一种最简单的换刀装置,自动回转刀架是在一定的空间范围内,能执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。
数控车床自动回转刀架机电系统设计Word
第1节自动回转刀架总体设计1.1 概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
刀架用于夹持切削用的刀具,因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
在一定程度上,刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。
随着数控车床的不断发展,刀架结构形式也在不断翻新。
其中按换刀方式的不同,数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。
自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来,自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。
自动换刀装置是加工中心的重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有:回转刀架换刀,更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。
初步了解了设计题目(电动刀架)及发展概况,设计背景,对刀架有了一些印象,对整理设计思路安排设计时间有很好的辅助作用。
对一些参数的进行了解同时按准则要求来完成设计。
1.2 数控车床自动回转刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是:随着数控车床的发展,数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主,分为立式和卧式两种。
主要用于简易数控车床;卧式刀架有八、十、十二等工位,可正、反方向旋转,就近选刀,用于全功能数控车床。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
电动刀架是数控车床重要的传统结构,合理地选配电动刀架,并正确实施控制,能够有效的提高劳动生产率,缩短生产准备时间,消除人为误差,提高加工精度与加工精度的一致性等等。
另外,加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高:尤其是在加工几何形状较复杂的零件时,除了控制系统能提供相应的控制指令外,很重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架,以便一次装夹所需的各种刀具,灵活方便地完成各种几何形状的加工。
数控刀架的市场分析:国产数控车床将向中高档发展,中档采用普及型数控刀架配套,高档采用动力型刀架,兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种。
数控刀架的高、中、低档产品市场数控刀架作为数控机床必需的功能部件,直接影响机床的性能和可靠性,是机床的故障高发点。
9(自动回转刀架设计-PLC2)
沈阳航空航天大学机电综合课程设计任务书机电工程学院机械电子工程专业班级:学号:姓名:一、课程设计课题:数控车床自动回转刀架机电系统设计二、课程设计时间:年月日——年月日三、课程设计技术说明和控制要求设计一台四工位的立式自动回转刀架,适用于C616或C6132经济型数控车床。
要求完成自动回转刀架的机械结构设计,绘制规范工程图。
实现自动回转刀架的换刀流程,采用PLC控制,设计控制刀架自动转位的控制电路,编写刀架的控制软件。
电机额定功率为100W,额定转速为1440r/min,换刀时要求刀架转动的速度为30r/min。
四、课程设计的主要内容1、分析设备的功能要求,设计系统方案;2、机械结构设计,绘制装配图1张(A0);3、电气系统设计:绘制电气接线图(A1);4、控制程序设计,调试;5、撰写课程设计说明书。
五、 课程设计时间安排六、主要参考资料[1] 尹志强等著.机电一体化系统设计课程设计指导书.机械工业出版社,2007 [2] 秦志强等. 数控机床的装配与调试. 北京:电子工业出版社,2009 [3] 于超等. 机床数控技术与编程. 北京:国防工业出版社,2010 [4] 胡汉才.单片机原理及其接口技术.北京:清华大学出版社,2004[5] 高海生,杨文焕.单片机应用技术大全.成都:西南交通大学出版社,1996指导教师_____________ __________年_______月_______日 学生签字_____________ __________年_______月_______日序号 时间(天) 内容安排备注 1 1 讲解设计目的、要求、方法,任务分工 2 2 制定设计方案、绘制草图 每人一份草图3 1 设计方案审核、修改4 3 机械结构设计、绘制机械结构图5 3.5 电气CAD 制图、控制程序设计6 2 控制系统调试分时进行7 2 任务验收,编写设计说明书 8 0.5 答辩总计15。
专业综合设计自动回转刀架
课程设计说明书题 目: 自动回转刀架设计学生姓名: (如需完整C A X A 图纸联系Q Q 4589932)学 院: 机械学院班 级: 机制11-3指导教师: 张楠/讲师2014年 7 月 10 日摘要数控加工的加工精度高,生产率高,能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高,它的发展和运用,影响着制造业水平高低,实现生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向,所以非常值得我们去研究。
本设计通过对四工位立式自动回转刀架的工作原理的分析,确定了多种方案,综合考虑各种方案的优缺点、性价比后,采用自动回转刀架。
其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等,控制系统软件包括控制系统的选择,控制系统软硬件的设计,收发信电路的设计等,设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用,适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。
关键词:数控;四工位 ; 自动回转刀架Nc machining of high accuracy, high productivity, can reduce the operator labor intensity, improve working conditions, conducive to the modernization of production management and improving economic benefit, its development and utilization, manufacturing level, realize the production process of numerical control, has become the development direction of today's manufacturing, so it is worth to study.This design through to the four detail analysis of the working principle of vertical automatic rotary tool post, determine a variety of solutions, after considering the advantages and disadvantages of various options, cost performance, using automatic rotary tool rest. Its head organization of the main parts include the establishment of reduction drive, tool post lift mechanism, locking and inversion precision positioning mechanism, control system software including the selection of control system, the design of the control system hardware and software, to send and receive letters of the circuit design, etc., used in the design of the screw lift mechanism, terminal gear plate positioning and single-chip microcomputer control system about economic and practical, suitable for our CNC machine at the present stage in China's development needs.Key words: CNC Four-station Automatic rotary tool rest目录第1章引言 (1)1.1. 概述 (1)1.2. 技术性能与发展趋势 (1)1.3. 国内发展情况 (1)1.4. 国外发展情况 (1)1.5. 本设计的主要任务 (2)第2章回转刀架的工作原理及过程 (3)3.1. 回转刀架的构成 (3)3.2. 回转刀架的工作过程 (3)第3章总体结构设计 (6)3.1.减速传动机构的设计 (6)3.2.上刀体销紧与精定位机构 (6)第4章主要传动部件的设计计算 (7)4.1.螺杆副的设计计算 (6)4.2.螺杆的设计计算 (10)第五章总结 (11)心得体会 (12)参考文献... .. (13)第1章引言1.1 概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
自动回转刀架毕业设计
吉林大学本科毕业设计说明书目录1 绪论 (1)1.1国外数控机床状况分析 (1)1.2 国内数控机床状况分析 (2)2 卡盘的设计 (4)2.1卡盘方案的确定 (4)2.2卡盘原理简介 (4)2.4卡盘定位分析 (5)2.4卡盘夹紧力的计算 (6)2.5液压缸的设计 (8)2.6弹簧的设计计算 (9)3 回转刀架的设计 (11)3.1回转刀架总体方案选择 (11)3.2刀架原理简介 (13)3.3回转刀架电机的选择 (14)3.4刀架设计的要点及计算 (16)3.5刀架三维零件的建立 (20)4 微机控制系统硬件电路设计 (22)4.1控制系统的设计要求 (22)4.2硬件组成 (22)4.3电气系统的设计 (29)4.4程序设计 (30)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)吉林大学本科毕业设计说明书1、绪论数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。
卡盘和刀架都是数控车床中的重要组成部分,其功能和精度直接影响整个机床的功能和精度。
卡盘是数控车床的通用夹具,在夹持工件时要有足够的夹紧力,而且使工件布发生夹紧变形。
刀架是直接完成切削加工的执行部件,所以,刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工时的切削抗力。
由于切削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置,所以要求数控车床选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证有较高的重复定位精度。
此外,刀架的设计还应满足换刀时间短、结构紧凑和安全可靠等要求。
1.1国外数控机床状况分析(1).国际机床市场的消费主流是数控机床。
1998年世界机床进口额中大部分是数控机床,美国进口机床的数控化率达70,我国为60%。
目前世界数控机床消费趋势已从以数控电加工机床、数控车床、数控铣床为主转向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。
(2).国外数控机床的网络化。
随着计算机技术、网络技术日益普遍运用,数控机床走向网络化、集成化已成为必然的趋势和方向,互联网进入制造工厂的车间只是时间的问题。
自动回转刀架设计说明书
1 绪论1.1. 国内发展情况我国的刀架生产还处在发展阶段,品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程,远远没有达到成熟。
基本上采用传统材料和传统,加上部分外购配套件的可靠性较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。
国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆,再由蜗轮带动蜗杆旋转,当刀架转体时,由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位,到位后霍尔元件发出信号,然后反转锁紧。
主要采用有销盘、内齿盘,外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。
其控制部分主要选用MCS-51系列单片机以及ATMEL公司的AT89等同类产品进行控制。
烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家,特别是可以生产带刀头的刀架。
该厂家全套引进意大利的生产线,产品属于高档型。
1.2. 国外发展情况国外数控机床附件产品的开发应用比较早,经验丰富,再由于技术进步,新材料,新结构的不断出现与应用,使得其产品的可靠性比较高。
国外主要分为日本和欧美两大流派。
其产品的特点是夹紧力大,采用专用电机,体积小,转矩大,可靠性高,耐磨,可靠性较高。
比如,日本日研公司部分回转刀架的核心部件蜗杆副,蜗轮采用氮化钢,齿部表面采用氮化处理,硬度高;蜗杆为硬质合金蜗杆;整个蜗杆副为硬齿面接触,耐磨。
既实现了高速又保证了高可靠性。
还有德国的肖特(SAUTER)、意大利的杜普洛马蒂克(DUPLOMATIC)和巴鲁法迪(BARUFFALDI)等,他们都有自己的系列、规格和专利。
像肖特(SAUTER)的刀架,采用行星传动机构,其结构紧凑,传动方向均为同一方向,没有像蜗杆副的降速机构的交叉轴设计,易于一体化布置。
采用牙嵌式齿行离合器的升起和加紧,空行程转角、小效率高,且自锁功能可靠。
其控制部分大都与机床一起采用CNC控制,目前国际比较好的系统有西门子,法拉克,三菱等。
1.3. 结构组成与动作循环典型的数控转塔刀架一般有动力源(电极或油缸,液压马达)、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、刀具安装台(刀盘)、动力刀座等组成。
八工位回转刀架说明书
C616卧式车床八工位数控回转刀架设计【摘要】数控加工的加工精度高,生产率高,能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高,它的发展和运用,影响着制造业水平高低,实现生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向,所以非常值得我们去研究。
本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析,确定了多种方案,综合考虑各种方案的优缺点、性价比后,采用电动回转刀架。
其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等,控制系统软件包括控制系统的选择,控制系统软硬件的设计,收发信电路的设计等,设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用,适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。
【关键词】八工位,电动刀架,自动化,8051单片机目录1 绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 存在的问题 (6)1.4 解决的方法 (7)2 方案设计 (8)2.1 自动刀架的基本要求和类型 (8)2.1.1自动刀架的基本要求 (8)2.1.2自动刀架的类型 (8)2.2 方案的拟定和确定 (9)3 总体结构设计 (11)3.1 减速传动机构方案设计 (11)3.2 刀架抬起机构设计 (12)3.3 上刀体锁紧与精定位机构设计 (13)4 主要部件的设计计算 (15)4.1 减速传动机构的设计计算 (15)4.1.1蜗杆的选型 (15)4.1.2蜗杆副的材料选择 (15)4.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (15)4.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)4.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 (19)4.2 螺杆的设计计算 (21)4.2.1螺距的确定 (21)4.2.2其他参数的确定 (21)4.2.3自锁性能校核 (21)4.3 端齿盘设计 (22)4.3.1 端齿盘的特点 (22)4.3.2 端齿盘主要参数的设计计算 (22)5 电气控制部分设计 (26)5.1 控制系统的选择 (26)5.2 控制方式的选择 (27)5.3 硬件电路设计 (27)5.3.1收信电路设计 (27)5.3.2发信电路设计 (29)5.4 控制软件设计 (31)6 致谢 (37)7 参考文献 (38)1 绪论1.1 引言电动刀架是数控车床重要的传统结构,应用了自动控制、微电子、传感测量等方面的最新成就,是典型的机电一体化产品。
自动回转刀架的设计
目录1 绪论 (1)1.1国外数控机床状况分析 (1)1.2 国内数控机床状况分析 (2)2 卡盘的设计 (4)2.1卡盘方案的确定 (4)2.2卡盘原理简介 (4)2.4卡盘定位分析 (5)2.4卡盘夹紧力的计算 (6)2.5液压缸的设计 (8)2.6弹簧的设计计算 (9)3 回转刀架的设计 (11)3.1回转刀架总体方案选择 (11)3.2刀架原理简介 (13)3.3回转刀架电机的选择 (14)3.4刀架设计的要点及计算 (16)3.5刀架三维零件的建立 (20)4 微机控制系统硬件电路设计 (22)4.1控制系统的设计要求 (22)4.2硬件组成 (22)4.3电气系统的设计 (29)4.4程序设计 (30)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1、绪论数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。
卡盘和刀架都是数控车床中的重要组成部分,其功能和精度直接影响整个机床的功能和精度。
卡盘是数控车床的通用夹具,在夹持工件时要有足够的夹紧力,而且使工件布发生夹紧变形。
刀架是直接完成切削加工的执行部件,所以,刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工时的切削抗力。
由于切削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置,所以要求数控车床选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证有较高的重复定位精度。
此外,刀架的设计还应满足换刀时间短、结构紧凑和安全可靠等要求。
1.1国外数控机床状况分析(1).国际机床市场的消费主流是数控机床。
1998年世界机床进口额中大部分是数控机床,美国进口机床的数控化率达70,我国为60%。
目前世界数控机床消费趋势已从以数控电加工机床、数控车床、数控铣床为主转向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。
(2).国外数控机床的网络化。
随着计算机技术、网络技术日益普遍运用,数控机床走向网络化、集成化已成为必然的趋势和方向,互联网进入制造工厂的车间只是时间的问题。
数控车床工位自动回转刀架结构设计
数控车床工位自动回转刀架结构设计随着制造业的快速发展和智能制造的推广,数控车床在加工工件时,对于自动化水平的要求越来越高。
作为数控车床的重要组成部分,刀架的设计和制造直接影响到加工效果和加工质量。
本文将从数控车床工位自动回转刀架结构设计入手,探讨刀架的设计和发展。
1.自动回转刀架的组成结构数控车床工位自动回转刀架主要由底座、回转架、定位机构、刀具柄和传动机构构成。
其中,底座是整个刀架的主体部分,主要承载回转架和定位机构;回转架是刀架的核心组件,通过底座和传动机构实现回转;定位机构是使刀具的位置精确定位的部件,其在回转架上,可以方便地完成刀具的切换和调整;刀具柄是刀具与刀架的连接部分,传递切削力,完成切削动作;传动机构用于控制回转架的转动,具有稳定性和准确性等特点。
2.自动回转刀架的控制系统自动回转刀架采用数控技术进行控制,通过数控系统实现底座和回转架的精确定位和调整。
在使用过程中,可以根据需要进行切换和调整,实现多种加工方式的转换。
同时,数控系统还可以实现自动换刀和排布切削等功能,提高生产效率和品质。
3.自动回转刀架的发展趋势随着自动化技术的不断创新和应用,自动回转刀架的发展也日益向智能化、自动化方向发展。
多刀位刀架、柔性制造单元等新技术的应用,使刀架能够适应更加个性化和定制化的生产需求,为加工行业带来了很大的便利。
同时,自动化控制系统和机器视觉技术等的应用,使刀架在操作和控制方面得到了进一步的提升,为加工行业发展带来了新的机遇和挑战。
综上,数控车床工位自动回转刀架的设计和制造,是制造业向自动化、智能化转型的重要一步,对于提高生产效率和保证产品质量都具有重要意义。
未来,随着技术的不断发展和创新,自动回转刀架的应用前景将更加广阔,也将为制造业发展带来更大的贡献。
数控车床自动回转刀架机电系统方案设计书
1.4 小结对数控车床自动回转刀架的机电系统进行研究和设计,并通过对四工位刀架的设计,分别加强对其组成部分即机械总体结构、工作原理的认识。
数控车床上使用的自动回转刀架是一种最简单的换刀装置,自动回转刀架是在一定的空间范围内,能执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。
对于自动回转刀架,根据装刀数量的不同,自动回转刀架分有四工位、六工位和八工位等形式。
根据安装的不同方式,自动回转刀架可分为立式和卧式,而根据机械定位方式不同,自动回转刀架又可分为端齿盘定位型和三齿盘定位型等,其中端齿盘定位型换刀时需要将刀架抬起,换刀速度较慢且密封性差,但其结构简单。
三齿盘定位叫免抬型.其特点时换刀时刀架不用抬起,因此换刀速度快且密封性好,但其结构复杂。
自动回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力,为保证转位之后具有髙的重复定位精度,自动回转刀架还需要选择可靠的定位方案和合理的定位结构。
自动回转刀架的自动换刀由控制系统和驱动电路来实现的。
2 总体结构设计2.1 电动机的选择[2][3][4]电动机选择三相异步电动机,额定功率为80W,额定转速为1440r/min。
2.2 减速传动机构的设计[1]由于三相异步电动机的转速太快,不能直接驱动刀架进行换刀,必须经过适当的减速。
根据立式转位刀架的结构特点,采用蜗杆副减速是最佳选择。
蜗杆副传动可以改变运动的方向,获得较大的传动比,保证传动精度和平稳性,并且具有自锁功能,还可以实现整个装置的小型化。
2.3 上刀体锁紧与精定位机构的设计[5]由于刀具直接安装在上刀体上,所以上刀体要承受全部的切削力,其锁紧与定位珠精度将直接影响到工件的加工精度。
本设计上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘,将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。
当刀架处于锁紧状态时,上下端面齿相互啮合,这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动;换刀时电动机正转,抬起机构使上刀体抬起,等上下端面齿脱开后,上刀体才可以绕刀架中心轴转动,完成转位工作。
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目录1绪论 (2)2自动回转刀架的工作原理 (3)3 总体结构设计 (6)3.1 减速机构的设计 (6)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (6)3.3 刀架抬起机构的设计 (6)4主要传动部件的设计计算 (8)4.1 蜗杆副的设计计算 (8)4.2 蜗杆轴的设计 (11)4.3 蜗轮轴的设计 (17)4.4 中心轴的设计 (18)5 结论 (19)参考文献 (23)1 绪论数控车床上使用的自动回转刀架是一种最简单的换刀装置,自动回转刀架是在一定的空间范围内,能执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作的一种机构。
本次课程设计中,主要进行了减速机构的设计,上刀体锁紧与精定位机构的设计,刀架抬起机构的设计,蜗杆副的设计计算,蜗杆轴的设计等部分。
对数控机床回转刀架有了更深层次的了解。
自动回转刀架是在一定的空间范围内能执行自动松开、转位以及精密定位等一系列动作的一种机构。
使用这种新的经济型数控系统功能更强,可靠性更稳定,功率增大,结构简单,维修方便。
为了能在工件的一次装夹中完成多个工序加工,缩短加工辅助时间,减少多次安装所引起的加工误差,充分发挥数控机床的效率,采用“工序集中”的原则,采用自动回转刀架。
自动回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力,为了保证转位之后具有髙的重复定位精度,自动回转刀架还需要选择可靠的定位方案和合理的定位结构。
2 自动回转刀架的工作原理图2.1自动回转刀架的换刀流程自动回转刀架的换刀流程如下:首先,刀架电动机正转,通过涡轮蜗杆减速,蜗杆正转,通过销连接,上盖圆盘旋转,继而端面齿错开。
同时,上刀架抬起,然后上刀体旋转。
霍尔元件触发后,刀架电动机反转。
通过涡轮蜗杆减速,使螺杆反转,上刀体下降,粗定位。
然后精定位。
延时锁紧后电动机反转。
当刀架处于锁紧状态时,两销的情况如图a所示,此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内,上刀体4的端面齿和下刀的端面齿处于啮合状态(上下端面齿在图a中未画出)。
需要换刀时,控制系统发出刀架的转位信号,三相异步电动机正向旋转,通过蜗杆副带动螺杆正向转动,与螺杆配合的上刀体4逐渐抬起,上刀体4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开;与此同时,上盖圆盘1也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接),当转过约150度时,上盖圆盘1直槽的另一端转到圆柱销2的正上方,由于弹簧3的作用,圆柱销2落入直槽内,于是上盖圆盘1就通过圆柱销2使得上刀体4转动起来(此时端面齿已完全脱开),如图b所示。
由于蜗杆副具有自锁功能,所以刀架可稳定的工作。
a) b)图2.2 刀架转位过程中销的位置1—上盖圆盘2—圆柱销3—弹簧4—上刀体5—圆柱销6—反靠销7—反靠圆盘3 回转刀架总体结构设计回转刀架的设计包括减速机构的设计,上刀体锁紧与精定位机构的设计,刀架抬起机构的设计,主要传动部件的设计计算等3.1 减速机构的设计电动机选择三步异相电动机,额定功率为90W,额定转速为1440r/min,而刀架转速设定30r/min,由于转速较高不能直接驱动刀架,因此必须经过适当的减速。
可采用蜗杆副减速,蜗杆副传动可以改变运动的方向,获得较大的传动比,以保证传动精度和平稳性并能自锁。
3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计上刀架锁紧与精定位将直接影响工件的加工精度,因为刀具直接安装在上刀体上,所以刀体要承受全部的切削力,因此对它的选择很重要,在设计中选择端面将上刀体与下刀体的配合加工成梯形的端面齿。
采用梯形的端面齿,刀架处于锁紧时,下端面齿相互啮合,这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动;换刀时电动机正转,抬起机构使上刀体抬起,等上下端面齿脱开后,上刀体才可以绕刀架中心轴转动,完成转位工作。
3.3 刀架抬起机构的设计在上述过程中欲使上下刀体的两个端面齿脱离。
就必须设计分离机构,在此选择螺杆—螺母副,并在上刀体内部加工出内螺纹,当电动机通过蜗杆—蜗轮带动螺杆绕中心轴转动时,而将上刀体看做螺母,要么转动,要么上下移动。
两种情况,当刀架处于锁紧状态时,上刀体与下刀体的端面齿相互啮合,因为这时上刀体不能与螺杆一起转动,转动会使上刀体向上移动。
当端面齿脱离啮合时,上刀体就和螺杆一同转动,在设计螺杆时要注意螺距的选择,而螺距的选择是否合理非常重要,选择适当以便当螺杆转动一定角度时,使上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。
图3.1为自动回转刀架的传动机构示意图图3.1 自动回转刀架的传动结构示意图1—发信盘2—推力轴承3—螺杆螺母机构4—端面齿盘5—发靠圆盘6—三相异步电动机7—联轴器8—蜗杆副9—反靠销10—圆柱销11—上盖圆盘12—上刀体4 主要传动部件的设计计算4.1 蜗杆副的设计计算自动回转刀架的动力源是三相异步电动机,其中蜗杆与电动机直联,刀架转位时蜗杆与上刀体直联。
已知电动机额定功率P 1=90W ,额定转速n 1=1440r/min ,上刀体设计转速n 2=30r/min,则蜗杆副的传动比i=1440/30=48。
刀架从转位到锁紧时,需要蜗杆反向,工作载荷不均匀,起动时冲击较大,今要求蜗杆的使用寿命L h =15000h 。
4.1.1 蜗杆的选型GB/T10065-1998推荐采用阿基米德(ZA 蜗杆)和锥面包络蜗杆(ZK 蜗杆)。
本设计采用阿基米德型圆柱蜗杆(ZA 型)。
4.1.2 蜗杆的材料刀架中的蜗杆副传递的功率不大,但蜗杆转速较高,因此,蜗杆的材料选用45钢,其螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC ,以提高表面耐磨性,选用锡磷青铜ZCuSn10P1,采用金属模铸造。
4.1.3 按齿面接触疲劳强度进行设计刀架中的蜗杆副采用闭式传动,多因齿面脱离危险合或点蚀而失效。
因此,在进行承载能力计算时,先按齿面接触疲劳强度进行校核。
按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算的公式为:[]322⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥HE Z Z KT a σρ (4.1) 式中 a ——蜗杆副的传动中心距,单位为mm ;K ——载荷系数; T 2——作用在蜗轮上的转矩T 2,单位为N·mm ;E Z ——弹性影响系数,单位为MP 1/2;Z ρ——接触系数;[]H σ——许用接触应力,单位为MPa 。
从式(4.1)算出蜗杆副的中心距a 之后,根据已知的传动比i=48,从附录1中选择一个合适的中心距a 值,以及相应的蜗杆、蜗轮参数。
(1) 确定作用在蜗杆上的转矩T 2设蜗杆头数Z 1=1,蜗杆的传动效率取η=0.75。
由电动机的额定功率P 1=90W ,可以算得蜗轮传递的功率P 2=P 1·η,再由蜗轮的轮转速n 2=30r/min求得作用在蜗轮上的转矩:T 2=9.55P 2/n 2=9.55P 1η/n 2=9.55×80×0.75/30N·m=19435N·mm(2) 确定载荷系数K载荷系数K=K A K βK v 。
其中K A 为使用系数,由附录2查得,由于工作载荷不均匀,起动时冲击较大,因此取K A =1.15;K β为齿向载荷分布系数,因工作载荷在起动和停止时有变化,故取K β=1.15;K v 为动载系数,由于转速不高、冲击不大,可取K v =1.05。
刚载荷系数:K=K A K βK v =1.15×1.15×1.05≈1.39(3) 确定弹性影响系数Z E铸锡磷青铜蜗轮与蜗杆相配时,从有关手册查得弹性影响系数Z E =160MPa 1/2。
(4) 确定接触系数Z ρ先假设蜗杆分度圆直径d 1和传动中心距a 的比值d 1/a =0.35,从附录3中可查得接触系数Z ρ=2.9。
(5) 确定许用接触应力[]H σ根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1、金属模铸造蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC ,可从附录4中查得蜗轮的基本许用应力[]H σ'=268MPa 。
已知蜗杆为单头,蜗轮每转一转时每个轮齿啮合的次数J=1;蜗轮转速n 2=30r/min;蜗杆副的使用寿命L h =10000h 。
则应力循环次数N=60Jn 2L h =60×1×30×15000=2.7×107寿命系数:K HN =87/N 10=0.929许用应力: []H σ=K HN []H σ′=0.929×268MPa=249MPa(6) 计算中心距将以上各参数代入式(4.1),求得中心距:a ≥322.9/249)(160037321.39⨯⨯⨯mm=45.3查附录1,取中心距a =60mm ,已知蜗杆头数Z 1=1,设模数m=2mm ,得蜗杆分度圆直径d 1=20mm 。
为时d 1/a =0.33,由附录3得接触系数Z ′ρ=2.74。
因为Z ′ρ<Z ρ,所以上述计算结果可用。
4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸由蜗杆和蜗轮的基本尺寸和主要参数,算得蜗杆和蜗轮的主要几何尺寸后,即可绘制蜗杆副的工作图。
(1) 蜗杆参数与尺寸头数Z 1=1,模数m=2mm ,轴向齿距P a =πm=6.282mm ,轴向齿厚S a =0.5πm=3.141mm ,分度圆直径d 1=20mm ,直径系数q=d 1/m=10,分度圆导程角γ=arctan(z 1/q)=5º42′32″。
取齿顶高系数 h a *=1,径向间隙系数c *=0.2,则齿顶圆直径d a1=d 1+2h a *m=20mm+2×1×2mm=24mm齿根圆直径d f1=d 1-2m(ha *+c *)=[20-2×2×(1+0.2)]mm=15.2mm 。
(2) 蜗轮参数与尺寸齿数Z 2=46,模数m=2mm ,分度圆直径d 2=mZ 2=2×48mm=96mm , 变位系数x 2=[a -(d 1+d 2)/2]/m=[60-(20+96)/2]/1.6=1.25蜗轮喉圆直径d a2=d 2+2m(h a *+x 2)=[96+2×2×(1+1.25)]mm=95mm蜗轮齿根圆直径d f2=d 2-2m(h a *-x 2+ c *)=[96-2×2×(1-1.25+0.2)]mm=84.5mm(3) 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度即检验下式是否成立:F σ=(1.53KT 2/d 1d 2m )×Y Fa2Y β≦[]F σ (4.2) 式中 F σ——蜗轮齿根弯曲应力,单位为MPa ;Y Fa2——蜗轮齿形系数;Y β——螺旋角影响系数;[]F σ——蜗轮的许用弯曲应力,单位为MPa 。
由蜗杆头数Z 1=1,传动比i=48,可以算出蜗轮齿数Z 2=iZ 1=48。
则蜗轮的当量齿数Z v2=Z 2/cos 3γ=48.46根据蜗轮变位系数x 2=1和当量齿数Z V2=48.46,查附录6,得齿形系数:Y Fa2=1.95螺旋角影响系数:Y β=1-γ/140°=0.967根据蜗轮的材料和制造方法,查附录5,可得蜗轮基本许用弯曲应力: []F σ'=56MPa蜗轮的寿命系数:K FN =96/N 10=97610/1.810⨯=0.725蜗轮的许用弯曲应力:[]F σ=[]F σ'K FN =56×0.725MPa=40.6MPa 将以上参数代入(4.2),得蜗轮齿根弯曲应力:F σ=(1.53×1.39×19435)/(20×84.5×2) ×1.95×0.967MPa=43.2MPa 可见F σ<[]F σ,蜗轮齿根的弯曲强度满足要求。