笼型异步电动机变压变频调速系统转差功率不变型系统

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精选电力拖动自动控制系统习题集附带答案

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A ．PID B ．PI C ．P D ．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 A ．越小 B ．越大 C ．不变D ．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A ．比例控制B ．积分控制C ．微分控制D ．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速 5．控制系统能够正常运行的首要条件是A ．抗扰性B ．稳定性C ．快速性D ．准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。

6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。

7．常用的数字滤波方法不包括A ．算术平均值滤波B ．中值滤波C ．中值平均滤波D ．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段 10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速 13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的 A ．正弦波 B ．方波 C ．等腰三角波 D ．锯齿波 14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合 15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节 16．比例微分的英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A ．平均速度 B ．最高速 C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速 19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度 A ．越高 B ．越低 C ．不变 D ．不确定 20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法 21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A ．恒1sU ω控制 B ．恒1rE ω控制 C ．恒1gE ω控制 D ．恒1sE ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的 A ．正弦波 B ．方波 C ．等腰三角波 D ．锯齿波 25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位 C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位 D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A ．s eK K C α=B ．p s eK K K C =C ．p s K K K α=D ．p s eK K K C α=29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A ．电压方程B ．磁链方程C ．转矩方程D ．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。

笼型异步电机变压变频调速系统VVVF系统——转差功率不119页PPT

笼型功率不
36、如果我们国家的法律中只有某种神灵，而不是殚精竭虑将神灵揉进宪法，总体上来说，法律就会更好。—— 马克·吐温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之时。— —威·皮物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律是丝毫没有力量的。 ——菲力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们迅速累聚，进而变成法律。 ——朱尼厄斯
Thank you
40、人类法律，事物有规律，这是不容忽视的。— —爱献生
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿

《电力拖动自动控制系统》课程综述

电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。

直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。

交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。

电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。

常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。

静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。

直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。

1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。

1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。

（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。

1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。

《交流调速系统》课后习题答案

《交流调速系统》课后习题答案第 5 章闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。

答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。

从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。

1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。

在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。

可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。

2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。

无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。

3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。

其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。

只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。

5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW ，频率为50Hz ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW ，定子铜损耗为341W ，转子铜损耗为237.5W ，铁心损耗为167.5W ，机械损耗为45W ，附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。

运动控制期末必考题

运动控制期末必考题⼀、填空题1、直流电动机有三种调速⽅案：（1）调节电枢供电电压U；（2）减弱励磁磁通Φ；（3）改变电枢回路电阻R。

2、当电流⼤到⼀定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截⽌负反馈。

3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正⽐。

4、他励直流电动机的调速⽅法中，调压调速是从基速（额定转速）往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以⼜称为恒转矩调速。

调磁调速是从基速往上调，励磁电流变⼩，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。

5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。

6、在⽐例积分调节调节过程中，⽐例部分的作⽤是迅速响应控制，积分部分的作⽤是消除稳态误差。

7、采⽤积分速度调节器的闭环调速系统是⽆静差的。

8、直流调速系统中常⽤的可控直流电源主要有旋转变流机组、静⽌式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。

9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。

10、在额定负载下，⽣产⼯艺要求电动机提供的最⾼转速和最低转速之⽐叫做调速范围。

11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之⽐叫做静差率。

12、⼀个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满⾜所需静差率的转速的可调范围。

13、反馈控制的作⽤是抵抗扰动、服从给定。

14、脉宽调制的⽅法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率⼀定、宽度可变脉冲序列，从⽽可以改变平均输出电压的⼤⼩，以调节转速。

15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。

16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越⼤。

17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输⼊，再⽤电流调节器的输出去控制电⼒电⼦变换器。

18、双闭环调速系统在正常运⾏时， ACR 调节器是不会达到饱和的。

19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。

异步电动机变压变频调速原理和按稳态模型控制的转差功率不变调速系统

１９
将式（３１３）对ｓ求导，令ｄＴｅ／ｄｓ＝０，可得恒Ｅｓ／ω１控制特性在最大转矩时的临界转差率为
最大转矩为
ｓｍ
＝
Ｒ′ｒ
ω１（Ｌｌｓ＋Ｌ′ｌｒ）
（３１６）
( ) ３
Ｔｅｍａｘ＝２ｐｎ
Ｅｓ ω１
２１Ｌｌｓ＋Ｌ′ｌｒ
（３１７）
值得注意的是，在式（３１７）中，当频率变化时，按恒Ｅｓ／ω１控制的Ｔｅｍａｘ值恒定不变，再与式（３１１）相比可见，恒Ｅｓ／ω１控制的最大转矩大于恒Ｕｓ／ω１控制时的最大转矩，可见恒Ｅｓ／ω１控制的稳态性能是优于恒Ｕｓ／ω１控制的。
分母中的Ｒ′ｒ２项，则
( ) Ｔｅ≈３ｐｎ
Ｅｓ ω１
２
ｓω１（ＬＲｌｓ′ｒ＋Ｌ′ｌｒ）２∝
１ｓ
（３１５）
这又是一段双曲线。ｓ值为上述两段的中间值时，
机械特性在直线和双曲线之间逐渐过渡，整条特
性与恒压频比特性相似，图３６中给出了不同控
制方式时的机械特性。其中，特性曲线１是恒
Ｕｓ／ω１控制特性，特性曲线２是恒Ｅｓ／ω１控制特性。
带负载时，转速降落 Δｎ为
ｎ１
＝６０ｆ１＝６０ω１ｐｎ２πｐｎ
（１１）
６０ Δｎ＝ｓｎ１＝２πｐｎｓω１在式（３７）所示的机械特性近似直线段上，可以导出
（３９）
( ) ｓω１≈３ｐＲｎ′ｒωＵＴｅ１ｓ２
（３１０）
由此可见，当Ｕｓ／ω１为恒值时，对于同一转矩Ｔｅ值，ｓω１基本不变，因而 Δｎ
Ｒ′ｒ２＋ｓ２ω２１（Ｌｌｓ＋Ｌ′ｌｒ）２
（３１３）
这就是恒Ｅｓ／ω１或恒 Φｓｍ控制时的机械特性方程式。利用与前述相似的分析方法，当ｓ很小时，可忽略式（３１３）分母中含ｓ项，则

(完整word版)《交流调速系统》课后习题答案

答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。

从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。

在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。

可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。

无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。

其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。

运动控制系统练习题【精选文档】

判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

(Ⅹ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。

(√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。

( Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

( Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。

（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况.（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

（Ⅹ）与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。

（Ⅹ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√)13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。

（√）15 闭环系统可以改造控制对象.（√）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系,即静特性，它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。

17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

（√）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。

（Ⅹ）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。

(√）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快.（√）选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是BA．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是BA．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AA．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA.转速调节阶段B.电流上升阶段C。

运动控制系统习题集解交流部分

第二篇交流调速系统习题五闭环控制的异步电动机变压调速系统--- 一种转差功率消耗型调速系统5-1按照交流异步电从定子传入转子的电磁功率Pm 可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率P 2，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率P S , 根据对P S 的处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。

答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。

从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。

① 转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速这三种调速方法都属于这一类。

在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。

可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。

②.转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，上述第绕线电机串级调速或双馈电机调速方法属于这一类。

无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。

③ 转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，上述的变极对数调速和变压变频调速等调速方法属于此类。

其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。

5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5KW, 频率为50HZ ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率P 1为6.32 KW ，定子铜损耗P cu1为341W ，转子铜损耗P cu2为237.5 W ，铁心损耗P Fe 为167.5W ，机械损耗P s 为45 W ，附加损耗P’f 为29 W ，是绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。

新版第六章-笼型异步电动机变压变频调速系统-转差功率不变型系统课件.ppt

根据三相交流电压的表示：
us uA0 uB0 uC0
uA0=UA=Umsin(ωt+Ø) uB0=UB=Umsin(ω t+Ø-120o) u当C0t=U0，C=uUAm0s=iUn(mω, t+Ø+120o) (uØB为0=初uC相0=位-1/，2U可m以, u设s与为A90o) 轴重合。当t= π /2ω, uA0=0，
圆由）。式这（样6-的41定）子和磁式链（旋转6-矢43量）可可用得下式表示。
us

d dt
(Ψ
m
Ψe j1t s
)Ψjme1Ψjm1te
j1t
1Ψ me j（(16t-4π23) ）
其中 Ψm是磁链Ψs的幅值，1为其旋转角速度。
23
（第二部分）
• 磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系
A uAO’
30
（第二部分）
（2）定子磁链矢量端点的运动轨迹
• 电压空间矢量与磁链矢量的关系
一个由电压空间矢量运动所形成的正六边形轨迹也可以看作是设异在步逆电变动器机工定作开始子时磁定链子矢磁量链端空点间的矢量为运动轨迹。
1，在第一个 /3 期间，
电动机上施加的电压空
间矢量为u1 所示。
当磁链幅值一定时，
如图其所大示小，与当（磁或链供矢电
量电在压空频间率旋）转成一正周比时，， us
电其压方矢向量则也与连磁续链地矢按磁量链正圆交的，切即线磁方链向圆运
Ψs
动2的弧切度线，方其向轨迹与
us
Ψs
ω1
Ψs
磁链圆重合。
这样，电动机旋转 us
Ψs
us
磁场的轨迹问题就可
转化为电压空间矢量图6-26 旋转磁场与电压

西安交通大学22春“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》作业考核题库高频考点版(参考答案)试

西安交通大学22春“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为()。

A.采用均衡电抗器B.采用平波电抗器C.采用α=β配合控制参考答案：A2.变极对数调速、变压变频调速属于转差功率不变型调速系统。

()A.正确B.错误参考答案：A3.双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善。

()A.正确B.错误参考答案：A4.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是()。

A.PIDB.PIC.PD.PD参考答案：B在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

()A.正确B.错误参考答案：A6.关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是()。

A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速B.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速C.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速D.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速参考答案：A7.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成()。

A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流参考答案：A8.当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq坐标系上就成为直流。

()A.正确B.错误参考答案：A9.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于()环节。

A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节10.静差率的定义是()。

A.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比B.当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与额定值之比参考答案：A11.电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，适于做多台电机同步运行时的供电电源。

第六章笼型异步电动机变压变频调速系统-转差功率不变型系统

Eg U s I s ( Rs j1 Lls ) Eg I s ( Rs j1 Lls ) 1 I I’
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图6-5 异步电动机稳态等效电路和感应电动势
转速闭环转差频率控制调速系统
1. 转差频率控制的基本概念
直流电机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。在交流异步电机中，影响转矩的因素较多，控制异步电机转矩的问题也比较复杂。
转速闭环转差频率控制调速系统
按照第6.2.2节恒 Eg /1 控制（即恒 m 控制）时的电磁转矩公式（6-12）为
' Eg s1 Rr Te 3np '2 2 2 '2 1 Rr s 1 Llr 2
（6-12）
1 将 Eg 4.44 f1 Ns kNs Φm 4.44 2π Ns kNs Φm 1 Ns kNsΦm 2
1
转速闭环转差频率控制调速系统
代入上式，得
转速闭环转差频率控制调速系统
3. 转差频率控制的变压变频调速系统系统组成控制原理性能评价
转速闭环转差频率控制调速系统
主要从三个方面加以分析在异步电机变压变频调速系统中，需要控制 1转差频率控制的基本概念的是电压（或电流）和频率，以便提高动态性能。 2.稳态模型的转差频率控制规律 3. 组成系统怎样能够通过控制电压（电流）和频率来控制电磁转矩呢?
转速闭环转差频率控制调速系统
转速开环恒压频比控制调速系统

17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案

17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案1.在转速、电流双闭环调速系统中，电动机允许的过载能力对电流Idm的设计影响最大。

2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是维持气隙磁通恒定。

3.异步电动机矢量控制系统的受定子电阻Rs参数影响最大。

4.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是恒转子磁通控制。

5.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是加快动态响应。

6.α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是它组逆变阶段。

7.在伯德图上，截止频率越高，则系统的快速性越好。

8.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率全部以热能的形式消耗掉了。

9.在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为Id=XXX。

10.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则n>n1，输出功率高于输入功率。

11.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器。

其中三相桥式反并联可逆调速电路需要配置4个环流电抗器，而三相零式反并联可逆调速电路需要配置2个环流电抗器。

因此，正确答案为D。

12.在逻辑控制无环流可逆系统中，不能作为逻辑控制环节输入信号的是转速给定信号。

因此，正确答案为C。

13.准PI调节器的目的是抑制运算放大器零点漂移。

因此，正确答案为C。

14.在α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程中，本组逆变阶段的能量流向为平波电抗器到电网。

因此，正确答案为C。

15.与矢量控制相比，直接转矩控制的控制结构简单。

因此，正确答案为D。

16.在笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒Er/w1控制方式控制性能最好。

因此，正确答案为C。

17.在带有比例调节器的单闭环直流调速系统中，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为零。

电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)

电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)1.转速电流双闭环调速系统通常采用两个调速器，控制方式为PID。

2.静差率与机械特性硬度相关。

在理想空载转速不变的情况下，特性越硬，静差率越小。

3.变极调速是属于转差功率消耗型的调速系统。

4.比例微分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

5.控制系统能够正常运行的首要条件是稳定性。

6.在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，系统的稳定精度越高。

7.常用的数字滤波方法不包括几何平均值滤波。

8.电流调节器的英文缩写是AVR。

9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括电流下降阶段。

11.转速超调不属于双闭环直流调速系统启动过程特点。

12.变压变频调速是应用最广的交流异步电动机调速方法。

13.在SPWM技术中，调制波是等腰三角波。

14.低阶不属于异步电动机动态数学模型特点。

15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最高的是故障保护。

16.比例微分的英文缩写是PID。

17.调速系统的静差率指标应以任意速度所能达到的数值为准。

20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括F法。

21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。

22.错误的叙述是反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。

C。

反馈控制系统的作用是抵抗扰动并服从给定信号。

D。

系统的精度取决于给定信号和反馈检测的精度。

23.在笼型异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速时，恒转矩控制方式具有最佳控制性能。

24.SPWM技术中，载波可以是正弦波、方波、等腰三角波或锯齿波，但频率必须比期望波高得多。

25.非线性不属于交流异步电动机动态数学模型特点。

26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是：显示故障原因并报警，分析判断故障，封锁PWM输出，然后系统复位。

27.正弦波脉宽调制的英文缩写是SPWM。

29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于有静差调速系统。

电拖作业第二次

作业一、判断题1、对非弱磁的调速系统，电动机的最高转速即为额定转速（）。

2、一个调速系统机械特性硬度一定时，对静差率要求越高，即静差率越大，允许的调速范围也越小（）。

3、单闭环有静差调速系统中闭环静态速降是开环的1＋K倍（）。

4、单闭环有静差调速系统中闭环调速范围是开环的1＋K倍（）。

5、单闭环有静差调速系统对于给定输入绝对服从（）。

6、单闭环有静差调速系统对检测和给定环节本身的扰动有抑制能力（）。

7、转速负反馈单闭环有静差调速系统稳定条件是开环放大系数小于临界值（）。

8、带电流截止保护无静差调速系统静特性具有下垂特性（）。

9、双闭环系统启动过程中III阶段速度调节器饱和（）。

10、双闭环系统启动过程中II阶段恒流升速为启动的主要阶段（）。

11、变频调速中，在基频以上调速属于恒功率调速性质（）。

12、变频器电压源和电流源的主要区别在于采用什么储能元件来缓冲有功功率（）。

13、斩波器实质上是一个电感线圈（）。

14、直线感应同步器是由主尺和滑尺组成（）。

15、ASR调节器的给定一般在几十伏以下（）。

16、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（）17、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

（）18、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。

（）19、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

（）20、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

（）21、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

（）22、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（）23、静差率和机械特性硬度是一回事。

（）24、电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。

西安交通大学22春“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：

西安交通大学22春“电气工程及其自动化”《电力拖动自动控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的()矩形波。

A.幅值不变，宽度可变B.幅值可变，宽度不变C.幅值不变，宽度不变D.幅值可变，宽度可变参考答案：A2.属于H型双极式PWM变换器缺点()。

A.电流不连续B.单象限运行C.开关损耗大D.低速不平稳参考答案：C3.在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

()A.正确B.错误参考答案：A4.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要()个环流电抗器A.2B.3C.4D.15.在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为()A.Id=0B.Id=IdlC.Id=Idm参考答案：B6.转差功率消耗型调速系统是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的(恒转矩负载时)。

()A.正确B.错误参考答案：A7.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率()。

A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中D.前面三个答案均不对参考答案：B8.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是()。

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR参考答案：C9.要使直流电动机反转，除了改变电枢电压的极性之外，改变励磁磁通的方向也能得到同样的效果。

()参考答案：A10.自动调速系统中，当系统负载增大后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。

系统调节前后，主电路电流将()。

A.增大B.不变C.减小D.不能确定参考答案：A11.可逆PWM变换器主电路的结构型式有H型、T型等类。

()A.正确B.错误参考答案：A12.关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是()。

A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速B.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速C.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速D.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速参考答案：A13.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

《交流调速系统》课后习题答案

《交流调速系统》课后习题答案第 5 章ﻩ闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类?并举例说明。

答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大,是消耗掉还是得到回收,是评价调速系统效率高低的标志。

从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。

1)转差功率消耗型调速系统:这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。

在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低,而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。

可是这类系统结构简单，设备成本最低,所以还有一定的应用价值。

2)转差功率馈送型调速系统:在这类系统中，除转子铜损外,大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入,转速越低，能馈送的功率越多,绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。

无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率,因此这类系统的效率较高,但要增加一些设备。

３)转差功率不变型调速系统:在这类系统中,转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低,转差功率基本不变,因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。

其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。

只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下,设备成本最高。

5－2 有一台三相四极异步电动机,其额定容量为5．５kW,频率为50Hz ，在某一情况下运行,自定子方面输入的功率为６.3２ｋW,定子铜损耗为3４１W ，转子铜损耗为237．5Ｗ,铁心损耗为167.5W,机械损耗为45Ｗ,附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。

笼型异步电动机变压变频调速系统转差功率不变型系统

• 直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。
交流调速系统概述
• 由于直流电机具有电刷和换相器，因而必须经常检查维修、换向火花使直流电机的应用环境受到限制、以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出起来，因此交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。
（6-1）
制好 Eg 和 f1 ，便可达到式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有控制磁通m 的目的，对效值，单位为V；此，需要考虑基频（额定 f1 —定子频率，单位为Hz；频率）以下和基频以上两 Ns —定子每相绕组串联匝数；种情况。 kNs —基波绕组系数；
m —每极气隙磁通量，单位为Wb。
U s1 0 n Te 3np s s 0 ' R 1 r
2
Temax
Te
示。
1
Temax
Te
图6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性
6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
Us s1 Rr' Te 3np （6-4） ' 2 2 2 ' 2 1 ( sRs Rr ) s 1 ( Lls Llr )
2. 恒 Eg /1 控制
Eg 4.44 f1Ns kNS Φm
如果在电压－频率协调控制中，恰当地提高电压 Us 的数值，使它在克服定子阻抗压降以后，能维持 Eg /1 为恒值（基频以下），则由式（6-1）可知，无论频率