《数控机床装调与维修》一体化 课程
《数控机床机械系统装调与维修一体化教程》教案_2-4模块二
数控机床故障维修的原则
一、先外部后内部
二、先机械后电气
三、先静后动
四、先公用后专用。
五、先简单后复杂。
六、先一般后特殊给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。
八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点）
3．镗轴自重挠曲(垂度)的补偿
教学设计方案
四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）
1．为什么要对主轴箱进行平衡补偿？
2．主传动系统平衡补偿常采用的措施有哪几种？
3．编制自重挠曲（垂直）补偿包括哪些内容？
4.在数控机床中使用自重挠曲(垂度)的功能需要满足哪些条件？
五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）
针对镗轴自重产生的下垂现象，进行镗轴自重挠曲(垂度)补偿。
教学条件
与环境
多媒体教室
拓展内容
数控机床故障维修的原则
参考材料
网络及图书馆资源等
教学心得
利用学校的数控机床平衡补偿形式进行讲解，效果较好。
教学设计方案
一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
图2—46所示为卧式数控铣床，其主轴箱是可以上下移动的，主轴箱的质量是靠什么实现平衡的？在应用数控铣床加工加工图2—47所示要求精度高的零件时，其同轴度很难保证，造成这种情况的原因是什么？怎样克服呢？这就是本任务所要解决的问题。时间：5min。
1．通过上网或查资料总结其他数控机床主轴箱平衡采用的形式。
授课时间
班级第周周（月日）第至节
班级第周周（月日）第至节
项目名称
数控机床的主传动系统装调与维修
项目课时
20
模块名称
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
《数控机床装调与维修》-课程标准
国家中等职业教育改革发展示范校建设数控机床装调与维修课程标准二〇一四年四月目录一、前言 (1)（一）、课程性质 (2)（二）、设计思路 (2)二、课程目标 (3)（一）、课程总目标 (3)（二）、社会能力目标 (3)（三）、职业能力目标 (3)三、课程内容和要求 (4)四、实施建议 (8)（一）、教学建议 (8)（二）、教材编写建议 (9)（三）、教学评价建议 (9)（四）、课程资源的开发与利用 (9)五、其他说明 (10)数控机床装调与维修课程标准一、前言【课程名称】数控机床装调与维修【适用专业】机电一体化技术、数控技术（一）、课程性质数控机床控制技术是集机械制造技术、自动化技术、计算机技术、传感检测技术、信息处理技术以及光电液一体化技术于一体的现代制造技术。
近年来，随着数控机床的普及应用,给机械制造业的发展创造了条件，并为企业带来了很大的效益，但同时，由于数控设备的先进性、复杂性和智能化的特点，在维修理论、技术和手段上都发生了极大的变化，因此，企业需要大批掌握先进数控技术复合型的数控机床维修人员。
《数控机床装调与维修》是机电一体化技术专业的核心课程，是机械制造、气动液压、电力拖动及PLC技术应用等课程的沿革，是机、电技术的综合应用，对学生机、电技术综合能力的培养有明显的促进作用。
《数控机床装调与维修》课程是数控专业的一门专业主干核心课程。
《数控机床装调与维修》是数控专业的专业方向课程，具有实践性强、应用面广的特点。
其主要功能是使学生掌握“适度、够用”的数控维修、检测理论与方法，会检测、调试机床电气控制线路并能够准确判断并排除机床常见故障，为后续数控机床调试、数控设备维修等专业课程学习打好基础，为考取中级机床维修工资格证书打下坚实的基础。
（二）、设计思路通过社会调研，企业所需数控设备应用与维护人才岗位(群)分为以下几个部分：数控设备的操作人员、数控设备的装调人员、数控设备的维护人员、数控机床故障的排除人员以及其他工作岗位。
基于行动导向的《数控机床机械部件装调与维修》课程教学改革与实践
场调 研 报告 、 工 作 方 案 等 等 有 价 值 的 作 品 可 以 提 高
学 生 的学 习 动 机 行 动 导 向 教 学 在 德 国 流 行 多 年 ． 特 别 是 最 近 三 十 多 年 来 随 着 德 国 职 业 教 育 的 改 革 ． 其 地 位 和 作 用 更 加 凸显 ． 大 量 的 研 究 也 证 明 了 行 动 导 向教 学 的 效 果 基 于 行 动 导 向 的 课 程 教 学 改 革 （ 一 ） 课 程 教 学 目标 制 定 课 程 教 学 团 队 和 企 业 一 线 专 家 针 对 数 控 机 床 制 造 厂 以 及 数 控 机 床 使 用 企 业 中 的 数 控 机 床 装 调 维 修
积极 性 ． 取 得 了 良好 的 效 果
行 动 导 向 教 学 简 介
（ 一 ） 行 动 导 向 教 学 的 内涵 行 动 导 向 教 学 是 根 据 完 成 某 ～ 职 业 工 作 活 动 所 需 要 的 行 动 及 产 生 和 维 持 行 动 所 需 要 的 环 境 条 件 以 及从 业 者 的 内在调 节 机制 来 设计 、 实 施 和 评 价 职 业 教
职 业 工 作 过 程 应 该 清 晰 透 明 将 传 统 劳 动 组 织 中 相 分
离 的 计 划 、实 施 与 检 查 工 作 内 容 结 合 起 来 进 行 教 学 ， 学 习 中包 含 计 划 、 实 施 、 评 价 等 步 骤 的 完 整 职 业 工 作
过程 。
Байду номын сангаас
作 品 指 向
学 习 过 程 中 制 作 具 有 使 用 价 值 的 行
高 、 学 习 习 惯 较 差 。在 这 种 情 况 下 ， 如 果 继 续 沿 用 传 统
《第二版数控机床机械系统装调与维修一体化教程》习题答案模块五习题
任务一一、填空题1.STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接中脉冲指令与“使能”信号连接电缆，最大允许长度为50m；电机动力电缆最大允许长度为15m。
2.STEPDRIVE C/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。
必须使用驱动电源变压器。
3.在STEPDRIVE C/C+步进驱动中+24V/+24VGND表示驱动器的“准备好”信号外部电源输入。
RDY表示驱动器的“准备好”信号输出。
任务二一、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”）1. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的1／2／3／4脚的作用是用于驱动器的三相电源进线，输入电压为三相交流AC220V，其中1为接地线。
（×）2. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的9／10／11(20／21／22)脚的作用是用于连接交流伺服电机的电枢。
对于双轴驱动器，分别以L、M加以区分。
（√）3. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的13／14脚的作用是用于连接驱动器AC200V控制电源。
（√）4. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的15／16脚的作用是用于连接来自伺服变压器与再生放电单元的过热触点输入。
（√）5. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的14／15／16脚的作用是用于连接外部再生放电单元。
（×）6. α系列独立型(SVU)数字伺服驱动主回路连接端T1的22／23脚的作用是用于连接风机(中小规格驱动器一般不使用)。
（×）7. 编码器位置反馈信号SD／SD／REQ／REQ含义为串行编码器的位置检测输入信号。
（√）8. 编码器位置反馈信号0V/10V含义为编码器电源。
（×）9. 编码器位置反馈信号0V／+6V含义为绝对编码器电源(仅在使用绝对编码器时使用)。
（√）10. αi 脉冲编码器与分辨率有关，在设定F·FG 时，电机每转动一圈作为100 万脉冲处理。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
混合模式下“数控机床装调维修”课程思政教学实践
TECHNOLOGY AND INFORMATION142 科学与信息化2023年7月上混合模式下“数控机床装调维修”课程思政教学实践*何群英 单澜浙江同济科技职业学院 浙江 杭州 311231摘 要 本文基于混合教学模式和高职学生学情，以学生为主导，“数控机床装调与维修”通过阐述数控机床装调维修课程在混合模式教学过程中对课程思政建设的探索与实践，针对混合模式教学过程中存在的问题，设计教学过程中思政元素与课程教学设计的融入点，最后给出课程的具体实践及课程思政实施效果。
实践表明，该方式获得大多数学生的认可，实施效果较好。
关键词 TPACK；混合教学模式；课程思政；数控机床装调Teaching Practice of “CNC Machine Tool Assembly and Maintenance” Curriculum Ideology and Politics in Blended Mode He Qun-ying, Shan LanZhejiang Tongji V ocational College of Science and Technology, Hangzhou 311231, Zhejiang Province, ChinaAbstract Based on the blended teaching mode and the learning situation of vocational students, oriented at the students, this paper expounds the exploration and practice of curriculum ideology and politics construction in the blended mode teaching process of CNC machine tool assembly and maintenance course, and designs the integration points of ideological and political elements and curriculum teaching design in the teaching process targeting at the problems in the blended mode teaching process, and finally presents the specific curriculum practice and the implementation effect of curriculum ideology and politics. Practice shows that this method has been recognized by most students and has a good implementation effect.Key words TPACK; blended teaching mode; curriculum ideology and politics; CNC machine tool assembly引言习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上指出，高校教育“要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程”。
基于工考的《数控机床装调与维修》课程实践
ｄ ．通 电调试时 由于操作失误 引起仪器 、仪 表、设备等 的损坏 。
０Ｓ ＦＶｌ ＦＶ ２
［ 收稿 日期］ ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ２ ８
作 者系 无锡 市广 播 电视大 学机 电工 程系 讲师 。
（ １ ）本题 分值 ：２ Ｏ分 。 （ ２ ）考试 时间：６ ０分钟。 （ ３ ）考核形式 ：实操。 （ ４ ）具体 要求 ： ａ ．按图纸的要求，正确使 用工具和 仪表；布 线要 规范 ， 导线要进 线槽；接线美观 ，无毛刺 ； 接点要 固，漏铜不 能 过长，不损伤导线绝缘层和线芯 ：电源和 电动机配线要接 到 端子排上，进 出线槽的导线要有端子标 号： 会接 电机 的双 重 联锁正反转控制线路， ， ｂ ．通 电试 车时操作顺序要正确 ，按下按钮 Ｓ Ｂ ２时电机 正转 ，按 下按钮 Ｓ Ｂ ３时 电机反转 。 （ ５ ）安全文明操作。 （ ６ ）否定项：若考 生发 生下 列情 况之 一，则应及 时终止 考试，考生该试题成绩记为零分。 ． ａ ．安装时 由于操作不当损坏元器件 。 ｂ ．带 电安装 电气控 制线 路。 Ｃ 。通 电调试 时由于操作 失误出现短路 、触 电等 电气安
Hale Waihona Puke 第３ ４卷第 ５期 湖 北 广 播 电视 大 学 掌 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｕ Ｂｅ ｉ ＴＶ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １ ． ３ ４ ， Ｎｏ ． ５ Ｍａ ｙ ． ２ ０ １ ４ ， ０ ３ ４ ￣０ ３ ５
２ ０ １ ４年 ５月
一
、
操作 。 电气装调部分 ： 设 定数控 系统的部分参数 、数控机床故 障的排故 、数控机床 强电路 的故 障排 除。具体例题如下： 试题 ｌ 、安装 电机 的双重联锁 正反转控 制线 路，并通 电
数控机床装调维修教案1-1
生产实习课教案首页课时分配项目：FANUC数控车床维修实训台应用一、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。
二、项目指导1.项目引入数控车床是数控机床中，最常用的一类加工机床。
为了能够使得学生熟悉和掌握数控机床的组成和功能，在实训教学中，采用了维修实训台作为实训设备。
这样可以最大程度的使得实训更加的贴近实际。
2.相关知识1)数控车床维修实训台的组件布置操作板上装有主轴及进给伺服驱动单元、输入/输出接口板、稳压电源、I/O-LINK模块，以及及配电盘等。
实训台下方装有变压器，主轴伺服电机及海德汉编码器。
Oi-MA TE-TD CNC数控系统与LCD显示器位一体式结构安装在操作台上方，MDI操作单元安装在其右侧。
标准操作面板和子面板B安装在其下方。
2)FANUC 0i-mate-TD 系统数控车床维修实训台的基本组成:CNC装置、PMC（内置PLC）、机床I/O单元、伺服放大器、伺服电动机、主轴变频器、主轴电动机、检测反馈装置、机床电气控制系统、CNC车床操作装置、车床电动刀架、实训台指示灯。
3)数控车床维修实训台组成部件的功能作用：CNC装置数控装置是数控机床的核心。
它由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
它的功能是接收输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件对代码进行处理后，输出相应的指令脉冲。
这些控制信号中最基本的信号，是经过插补运算后的各坐标（即作进给运动的各执行部件）的进给速度、进给方向和位移量指令。
从自动控制的角度来看，CNC 装置是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以机床各运动轴的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
PMC(内置PLC)通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号，完成机床辅助运动的控制。
如接收来自操作面板、机床上的各行程开关、传感器、按钮、强电柜里的继电器以及主轴控制、刀库控制的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。
项目驱动式教学在《数控机床安装调试与维修》课程上的应用
个瓶颈 ， 重制约 了我 国数控机 床产业 的发展 。 严
职业学 院作为实用 型技术人 才 的培养 基地 ，应针
对 数控技 术发展 的潮 流 、方 向和最 新成果 ，面对
新技术 、新工艺 的不 断 出现 ，及 时合 理地调 整教
学生实践操 作及 自主解 决 问题 能力的培养 。针对
这种 教学现 状 ，必须进行 全方位 的改革 ，才 能适
１ 传统教学方式存在的一些缺陷
实 践课 程是数 控机床 安装调试 与维修课 程的
重要组成 部分 ，传 统的实 践教学 以教材为 中心 ，
某 项技 能 。在这 种模式 下采用任 务驱动 教学法 能
更有效地 提高 学生 的学 习兴趣和 动手 能力 。所 谓 任 务驱动 教学法 是一种 建立在 建构主义 教学理 论 基础 上 的教学方法 ，它将 传统教 学 以传授 知识为
主转 变为 以解 决 问题 、完成 任务 为主 的多维 互动
学 生模 仿案 例进行学 习 ，学 生在学 习中 的参与 程 度不 高 ，处 于被动状态 ，其主 动性 、积 极性难 以 发挥 ，另外 ， 由于存在 着教师 的实践经 验少 、教
学手段 单一等 缺 陷，严 重影 响了教学 的质量和 效
原理 图识读 ， 观认识 实习 ； 参 第二 学期进行 数控机
１２ ６
机 电技术
２ １年２ ０１ 月
项 目驱动式教学在 《 数控机床安装调试与维修》课程上的应用
管 怀 蓉
（ 通航 运 职 业 技术 学 院 ，江 苏 南 通 ２ ６ １） 南 ２ ０ ０ 摘 要 ： 章 以数控 机 床 安 装 调试 与 维 修 课程 的教 学 改革 为背 景 ，阐 述 了 该课 程 传 统 教 学 方式 存 在 的 一些 缺 陷及 项 文
《数控机床装置调试与维修》课程教案
《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--------概述教案2--------数控机床的安装调试教案3--------数控机床的验收教案4--------数控机床的调整、主轴部件教案5--------进给传动部件的调整教案6--------回转部件、自动换刀装置的调整教案7--------位置检测装置、床身导轨的调整教案8--------数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--------FANUC-0ib系统构成、硬件连接教案10------系统参数与设定教案11------I/O接口及PMC编程教案12------ SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13----- SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14------ fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15-----FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16----数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17----利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19-----伺服系统的故障及维修技术教案20-----检测装置的故障及诊断教师教案教案专用纸第一章概述1.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点：⑴能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。
⑵提高生产率⑶具有柔性⑷减轻工人的劳动强度2．我国数控机床的发展现状起步年代：1958开始研制目前生产能力：2001年国内数控机床产量已达1.8万台国产数控系统：⑴华中理工大学华中一型、华中二型⑵北京航天机床数控集团航天一型⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型⑷中国珠峰数控公司中华一型3．加强数控维修的意义⑴技术需要⑵市场需要⑶企业的效益需要4．对数控维修人员的要求⑴知识面广⑵良好的系统的培训⑶良好的英语阅读能力⑷敢于实践，通过实践不断总结经验⑸敬业精神⑹持续的学习精神5．本课程的学习任务、要求⑴掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法。
《数控机床调试、使用与维护》教学大纲
《数控机床调试、使用与维护》教学大纲适应专业：机电一体化技术、数控技术课程性质：必修课总学时：108总学分：6一、课程的性质和任务本课程是机械类专业技术课，了解数控机床的基本结构，工作原理、特点及应用，掌握数控机床的一般故障诊断，熟悉数控机床的生产管理，掌握基本的数控机床的使用与维护。
重点掌握数控系统电气设计与调试。
二、课程的课时分配本课程教学总时数为108学时，包括讲课、技能训练和机动三部分。
具体课时分配见课三、课程内容和要求第一章制造业的发展趋势（一）教学目的：让学生了解数控机床的发展趋势及对工程技术人员的要求。
了解技术标准的作用及本课程的性质、任务与要求。
（二）教学重点：控机床的发展趋势（三）教学内容1.数控机床的发展趋势2.讲解数控机床对工程技术人员的基本要求3.了解数控机床的开放性第二章数控机床的电气设计与调试（一）教学目的：让学生了解数控系统的基本构成，熟悉数控系统的部件连接，掌握基本控制逻辑的设计与调试及基本参数的调试。
（二）教学重点难点重点：数控系统的基本构成、基本控制逻辑的设计与调试难点：基本控制逻辑的设计与调试、基本参数的调试。
（三）教学内容1.数控系统的基本构成。
2.伺服电机的特性及选型。
3.数控系统的部件连接。
4.基本控制逻辑的设计与调试5.数控系统的数据保护与数据备份。
第三章数控机床的生产与管理（一）教学目的：让学生熟悉数控机床管理。
（二）教学重点难点重点：数控机床管理难点：数控机床管理。
（三）教学内容1.电气生产工艺流程的设计。
2.数控机床的批量生产。
第四章数控机床的使用与维护（一）教学目的：让学生了解数控机床的基本使用条件和数控机床的日常维护与保养。
（二）教学重点难点重点：数控机床的基本使用条件和数控机床的日常维护与保养难点：数控机床的基本使用条件（三）教学内容1.数控机床的基本使用条件2.数控机床的日常维护与保养第五章数控机床的故障诊断（一）教学目的：学习数控机床的故障分类，掌握数控机床的故障诊断方法。
数控机床电气系统装调与维修一体化教程期末试题2答案
一、填空题（将正确答案填写在横线上）1. 数控机床是集机（械）、电（气）、液（压气动）、光（学器件）及微电子为一体的自动化设备。
2. 主轴驱动系统用于控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。
3. 伺服机构是数控机床的执行机构，它接受数控装置的指令信息，并按指令信息的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移。
4. 交流进给运动系统采用交流感应异步伺服电机和永磁同步伺服电机。
5. CNC软件是为实现CNC系统各项功能而编制的专用软件，又称系统软件，分为管理软件和控制软件两大部分。
6. 串行主轴速度指令值为O～16383，模拟主轴速度指令为O～10V。
7. 数控机床控制单元由主板和I／O两个模块构成。
8. α系列伺服由电源模块、主轴放大器模块和伺服放大器模块三部分组成。
9. 按干扰性质分，干扰有自然干扰、人为干扰、固有干扰三种。
10. SVM（伺服放大器模块）接收通过FSSB输入的CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转。
11. ROM/FLASH-ROM：只读存储器，在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
12. 在数控机床上最常用的高速主轴是电主轴，电动机转子装在主轴上。
主轴就是电动机轴，多采用同步内装电机驱动。
13. “独立型” PLC，独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。
14.数控机床主轴电气准停有磁传感器主轴准停、编码器型主轴准停和数控系统控制准停三种形式。
15. FANUC数控系统的输入接口的电路，连接到输入点的触点电气参数额定值要求电压大于等于３０V，电流大于等于１６ｍＡ，断路时的触点泄漏电流小于１ｍA，接通时的触点之间的电压降小于２V。
16. FANUC 0i系列数控系统可以通过三种方式实现回参考点：增量方式回参考点、绝对方式回参考点、距离编码回参考点。
17. A地址用来表示信息显示请示地址。
18. STEPDRIVE C/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。
《数控机床故障诊断与维修》课程的理实一体化教学改革初探
要学生或组长及时 的提 出， 找 出损坏 的原 因和做 出恰 当的处 理 ， 并 以此 教导全体 同学不再犯 同样的错误 。为了有效 的避 免安全事故 的发 生 ， 教师在 上课前应讲解 相关的安全知 识和注意事项 ， 让学生 自 觉树 立起 安全意识 ， 有意识 的保 护 自己。同时也为到企业实 习打下 了安全 意识
科技信息
《 数控相床故暗诠断与维修》 课程昀理实一体化教学 改革和搽
南通职业大学机械 工程学院 陈ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ侠
［ 摘 要］ 理 实一体化教 学是 高职院校把理论 与 实践有机 结合 的一种创新理论教 学方法 ， 本文对《 数控 机床故障诊 断与维修 》 课 程进 行理 实一体化教 学改革初步探 索， 提 出了该课 程的思路的建设 ， 内容 的构建 ， 实践 的规 范操作 和评价考核的方式 ， 实践证 明该方法行 之有效。 ［ 关键词］ 数控 理实一体化 教 学改革
１ 引 言
本 着“ 以就业为导 向， 以服务为宗 旨” 的原则 ， 高等职业学校培养的 是能迅速适应企业 岗位需求 的拥有一 技之 长的高级实用型人才 。传统 的教学模式是 把理论教学 与实践教学分 开进行 ， 这 样就会导致 教师在 教学的过程 中， 理论知识和实践知识 的教 学不 能很好 的衔接 ， 学生的兴 趣和积极性不高 ， 最终导致学生 的综合 职业能力没有很好的提高 ， 无法 很 快的适应用人单位 的岗位技术需求 。这就需要 对传统的教学模式进
相关方面的基础 。
表１ 《 数控机床故障诊断与维修》 课程教学设计
功能模块 教学 内容 实践 项 目 操作说 明
理实 一体化教学 ， 是职业教育课 程改革 的必 然要求 。这种教学方 数控机床 主传 动系统 的装调 与维修 软 件 仿真 熟 悉 机械 结 构 法很容易被学生接受 ， 它改变 了传 统的教学模 式 ， 将理论知识和技能训 机械模块 进 给传动机构 的装调与维修 练 习机械装 配 练有机 的融合在一起 ， 形象 、 直观 ， 便于学生理解和掌握 ， 能明显提高学 装调 与维 动手 实践 生 的学 习积极性 和教学效果 。在职业教育中 ， 它表现为将专业理论 、 专 修 自动换刀装置 的装调和维修 机床拆装 业实践 知识和学生 的职业培养意识 有机结合在一起 ， 在教学 中体现 以 学生为 主导 ， 让学生 能“ 做 中学 ， 学中练” ， 充 分突出学生专 业技能和职 数控 机床 电气 系统 总体连接 软件仿 真（ Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ ｍ ａ ｔ ｅ 业素质的培养 。 数控机床 Ｃ系统连 接 ， Ｘ Ｈ ７ １ ２ ５ 加工 由于《 数控设备故障诊 断与维修》 课程 是数控技术类等专业 的核心 电气控制 进 给伺 服系统 的连接调试与维修 中心 电气 控 制 电路 连 线 课程 ， 理论性 、 实践性较强 ， 目 标 在于培养学生数控设备的安装调试 、 维 系统调试 主轴伺服 系统 的连接调试与维修 与运 行 ） 、 分组 练 习机 床 修和维 护等方面 的综 合职业能力 。若按传统 的课 堂教学模式 ， 教师很 与维修 电气 模块装 配与接线 、 加 难激发学 生对该课程 的兴趣和知识 的掌握程度 ， 学生也缺乏对 该课程 数控机床辅助功能 的装调与维修 工 中心连线测试验证 的直观认识和对 内容 的把握 。在该课 程教 学中引入“ 理实一体化” 教学 模式 ， 可以充分突出职业教育的鲜明特色。 数控机床机 电联调 分 组 练 习数 控机 床 调 试 ２ ． 本 课程的理实一体 化的思路 数控机床 及参 数备份 与恢 复 ， 利 用 本课程理 实一体化教 学法 以学 生为主体 ， 它 强调充分发挥 教师 的 整机调试 数控机床工作精度测量 激 光 干涉 仪 和 球杆 仪 进 主导作用 ， 通过设定本 课程的教学任 务和教学 目 标， 让师生双 方边教 、 数控机床参数备份 行机床工作精度测量 边学 、 边做 ， 全程构建 素质和技能培 养框架 ， 丰富课 堂教学 和实践教学 环节 ， 提 高教学质量 。在整个教学环 节中 ， 理论 和实践交替进 行 ， 直观 数控机床 “ 急停 ” 故 障诊 断与排除 和抽象交 错出现 ， 没有 固定的先实后理 或先理后实 ， 而是理 中有 实 ， 实 常见故 障 设置 故障 ， 学 生分析并 排 中有理 。突出学生动手 能力和专业技 能的培养 ， 充 分调动 和激 发学生 的诊断与 除故 障 学习兴趣 。该 课程采取 了“ 校 内实训＋ 校外实 习” 现场教学 的方 式进行 排 除 “ 无法 回零点 ” 故 障诊断与排除 理 论 实践 一 体化教 学 改革 ， 课程 开发 遵 循 “ 工学 结合 、 行 动导 向 ” 及 “ 教、 学、 做 和评” 一体 化模 式 ， 在教学 过程 中将教学 内容 、 教学 资源 、 教 ５ ． 该 课程的评价与考核方式 学环境 、 教学方式和教学进程进行有机整合和序化。 对教学效果进行评价 时， 更加 注重 实践能力 ， 关键是进行基本技能 首先针对本课程的教学任务和教学 目 标， 完 成资源的整合 ， 建立相 的培养 ， 但 是这并不代 表着就不学 习基本知识 了。理论知识 的学 习是 对 较为完善 的数控综合实 验室。其次本 着有利 于学 生掌握技 能 、 获取 为 了更好 的解决实际 中的问题 ， 这跟技 能培养并 不冲突 ， 反而是 相辅相 知识的原则 ， 将本课程 的教学 内容按 照其基本组成 划分为几大 功能模 成 ， 相互促进的。 块， 模 块之间相对独立但又互相关联 。再次要把学生应 掌握 的知识 、 技 具体采取学生 自我评价 、 相互评价 、 教师评估 、 企业评价 的方式 ， 由 能和能力融人 到对每一模块 具体 的教学 过程 中， 将 理论与实践 紧密结 教师 、 企业与学生共 同参 与。其 中教师对学生的考核 占比６ ０ ％， 含 理论 合 。对 于每一功能模块 ， 理论知识要 由浅人深 ， 同时设置相应的实践教 与实践部分 ， 分别 占一定 的比例 。实践操作成绩 占比相对要 大一些 ， 但 学 内容 。在这个过程 中， 尽量不直接告诉学生如何去解 决问题 ， 而是进 不高于教 师考核 的６ ０ ％， 否 则不利于学 生进 一步 的发 展和提高 。企业 行适 当的启发 ， 给出合理建议 ， 做 引导 者。 对学生的考核 占比３ ０ ％， 侧重实践操作能力 ， 综合职业素质 等。学 生 自 ３ ． 理 实一体化 的课程 内容 的构建 评与互评 占比 １ ０ ％， 包括学生的 自我评价 、 团队协作 能力 的评价 和职业 我 校数 控综合 实验 室 的建 设 ： 方式 加工 中心一 台 ， 数控 车床 ４台 素质的评价等 。整个考核方案有过程评价 ， 也有最终效果评价 ， 更显示 （ 用 于拆装 ） ， Ｆ Ａ ＮＵ Ｃ和西 门子 数控机床各两 台 ， Ｐ Ｌ Ｃ实验装置两套 ， 伺 出对个人能力 的评价 ， 而不是 以最终结果一次性 的评价 ， 以保证让 每个 服 试验 台２套 。通过 对南通 当地企业进 行走访 和调研 ， 并 结合我 校实 学生掌握必备的职业能力。 际情况 ， 将该课 程按照职业 岗位能力需求 划分为数控机 床机械模块 装 ６ ． 结束语 调 与维修 ， 数控机床电气控制系统调试与维修 ， 数控 机床 整机调试和数 “ 理实一体化 ” 教学模式 在该课程上 的应用 ， 实现 了“ 教中学 ， 学中 控 机床常见故 障的诊断与排 除四个模块 ， 对应每个 功能模块有相 应的 做” 的理念 ， 教学理念 已根本改变 ， 学 生的学 习兴趣 和能力得到 了一定 教学 内容 和实践操作 ， 如表 １ 。 的提高 ， 教学效 果 已经 初显 ， 最终学生 的综合 职业素 质和能力 有所提 ４ ． 教学过程 中的规范操作和安全 高。而实施“ 理实一体化” 教学改革 ， 教学成本必然提高 ， 对教师 的能力 理实一体化 教学不同于理论课 ， 在实践过程 中， 实训 室有各 种实验 要 求进一步提高 ， 实习成本也必然会相应增加 ， 所 以该课程 的改革是一 设备 ， 主要是 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 和西 门子数控实验 台 ， 如果不按规程操作 ， 很容 易 个长期积 累的过程 ， 要取得 明显 的教学效果 ， 还需进一步努力 。 造成设备 的损坏 ， 甚 至造成安全事故。这样不仅增加 了投入成本 ， 更不 利 于理 实一体化 教学的宗 旨。作 为教师应该 在课堂上 多做 强调 ， 加强 参考文献 这方面 的组织管 理 ， 必须从各个 角度让学生 正确认识规 范操作和安全 ［ １ ］ 曹健 ． 数控机床装调 与维修 ［ Ｍ］ ． 清华大学 出 版社 ． ２ ０ １ １ ． 生产在 实际工作 中的重要意 义。对仪器 的使 用 ， 如果是 较小的实验设 ［ ２ ］ 王侃 夫． 数控机床故 障诊 断及 维护 ［ Ｍ］ 机械 工业出版社 。 ２ ０ ０ ２ ． 备， 很 可能会 造成仪器的丢失或者不同程度的损坏 。因此 ， 在课程 开始
《数控机床机械装调与维修》 课程标准
1、职业知识目标 能识读常用数控车床、数控铣加工中心机床的机械部件装配图，理解传动原理。具体知 识能力评价指标有： （1） 熟悉数控机床机械装调维修工职业标准。 （2） 能描述数控机床的工作过程及原理。 （3） 熟悉数控机床的总体布局及基本组成，理解数控机床典型机械结构及其应用。 （4） 熟悉数控机床主要精度指标，掌握数控机床精度的检测方法。 （5） 识读一套完整的数控机床的装配图，熟悉数控机床机械装配的一般流程、工作内 容，掌握机床装配工艺的相关理论知识。 （6） 理解数控机床液压控制系统，正确安装液压回路。 2、职业能力目标
专业能力
1
掌握常用装配工具的使用方法及其保养，熟练掌握装配的基本操作技能、技巧。
2
能正确识读一套完整的数控机床传动原理图和装配图。
3
能进行数控车床、铣床等常用数控机床的主传动系统的装配与调整。
4
能进行数控车床、铣床等常用数控机床的进给传动系统的装配与调整。
能进行数控车床卡盘、尾座、刀架的安装与调整，正确连接简单的液压控制回
方电动刀架、SL50 转塔回
转刀架的安装、调整。 2、会数控加工中心 VMC600 的刀库与换刀装
法。
调试与维修 3、熟悉刀架、刀库的 置的安装和调整
常见故障现象，知道 3、熟练掌握自动换刀装置
故障可能的原因。 的故障排除的技能。
1、 会 CK6136 卡盘和尾座
控铣床的总体布局的 理解其主要性能指标。
3、正确使用机床精度
基本原则。
检测工具和机械故障
检测的仪器。
1 、 能 按 技 术 要 求 安 装 1、会制定数控机床部
CK6136 、 数 控 加 工 中 心 装 的 装 配 工 艺 过 程
数控机床控制系统安装与调试课程标准
《数控机床控制系统安装与调试》课程标准一、课程基本信息二、课程性质和任务《数控机床控制系统安装与调试》课程，是“数控设备应用与维护”三年制高职专业的一门专业核心课程。
理实一体化教学，教学时数为80学时，5学分。
本课程标准是依据该专业的人才培养目标和数控机床装调维修工岗位群的任职要求（国家职业标准：数控机床装调维修工）而设置的。
课程应依托常州、无锡、苏州地区高精数控技术应用企业集群的优势，在现有校企深度合作的基础上，探索“工学结合”人才培养模式，构建与之相应的课程体系和教学内容，帮助毕业生在数控机床装配、调试、维修、服务技能等方面形成就业优势，为长三角地区数控装备制造类企业和机械加工企业培养更高规格的数控产品技术人员，提升数控技术应用人才整体水平。
三、课程教学目标本课程的主要目标是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务，能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置、数控机床一般功能的调试以及相关故障的诊断分析，为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的实践和理论基础。
本课程在装调维修岗位群所需要的综合实践技能训练和职业素养养成中具有核心支撑作用。
本课程的任务要培养学生的综合职业能力。
除了培养学生的专业实践能力，使学生掌握岗位工作流程知识和技能，了解本行业与职业行情，还要培养学生方法能力的获得，使学生能够运用电脑网络等学习工具掌握信息收集的方法，获得信息处理能力、设计和创新能力、安排任务和解决现场问题、软件运用的能力，养成自主学习的习惯；也要培养学生的社会能力，使学生获得交往与合作、塑造自我形象、推销自我的能力，具备企业员工意识。
（一）知识目标学生能建立数控机床控制原理的基本框架，能识读一套完整的数控机床控制系统原理图，能运用电脑、网络等工具查找技术信息，解决数控应用问题，能与他人合作学习，共享成果。
具体专业能力评价指标有：1、学生能描述数控机床的基本原理及组成2、学生能说出CNC系统的硬件组成和软件任务3、学生能按步骤进行机床参考点的设置与调整，读懂数控系统的信号反馈电缆图，能进行回参考点故障分析4、学生能说出伺服电动机与普通电动机的区别，伺服电动机的工作原理，读懂伺服电动机的接口说明书5、学生能说出调速装置的工作原理，识读驱动装置的框图6、学生能说出位置控制的原理，识读FANUC或SIEMENS的位置控制芯片和位置控制模板图7、学生能说出轮廓加工误差的来自控制系统方面的原因，读懂伺服设定和监控页面8、学生能说出对主轴的控制要求，识读变频器接线图9、学生能说出辅助功能的种类，PLC的工作原理，识读梯形图10、学生能识读一套完整的数控机床控制系统原理图（二）能力目标（三）素质目标重点在于社会能力的培养，培养学生学会做人，学会共处。
《数控机床装调与维修》课程标准
《数控机床装调与维修》课程标准一、适用对象全日制中等职业学校数控技术应用专业在读生，学制三年二、适用专业全日制中等职业学校数控技术应用专业三、课程性质《数控机床装调与维修》课程是数控技术应用专业的核心课程。
本课程是依据数控技术应用专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的数控技术应用岗位所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。
本课程的教学任务包括数控系统硬件的认识、数控系统控制线路的连接与调试、机床外围电路的连接与调试、数控系统编程操作、系统基本参数的设置、系统参数的备份和恢复以及全清、系统全清后参数的调试、参考点和软限位的设置、机床PLC的基本知识、机床PLC简单功能的编程、机床运行模式的PLC编程、进给轴移动的PLC编程、主轴运行的PLC编程、机床常见的报警故障处理、机床机械精度的调整等内容。
本课程在目标设定、教学过程、课程评价和教学资源的开发等方面都突出以学生为主体的思想，注重学生实际操作能力与应用能力的培养。
课程实施应成为学生在教师指导下构建知识、提高技能、活跃思维、展现个性和拓宽视野的过程。
四、课程目标总体目标本课程在数控技术应用专业的人才培养中起重要作用。
注重数控机床装调与维护的基本理论、基本方法和基本技能的学习及工程素质教育，激发学生的学习兴趣，在启发、提示下使其自主地、全面地理解数控机床装调与维护的基本理论和基本方法，提高学生的思维能力和实际操作技能，增强他们理论联系实际的能力，培养学生的创新精神，使学生养成善于观察、独立分析和解决问题的习惯；以提高技能、磨砺意志、活跃思维和扩展视野为基本目标。
1、知识目标（14）通过学习数控机床线路的连接，认识数控系统硬件，掌握各部件的功能及接口信息；（15）通过学习数控系统参数的设置，了解参数的基本形式，熟悉各参数的涵义与功能，了解数据备份和恢复的方法；（16）通过学习数控机床PLC编程调试，了解机床PLC的基本知识，掌握机床PLC编程思路与方法；（4）通过学习机床常见的报警故障处理，知道一般故障的处理流程；（5）通过学习机床机械精度的检测，了解机床主轴精度、机床进给轴精度的检测等。
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1. 能识别工作环境的安全标志。
2. 能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
3. 能描述机床各按键的名称和作用，并能按数控机床的安全操作规程操作机床。
4. 能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
5. 能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
6. 掌握安全文明操作和设备日常保养。
7. 能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人合作，进行有效沟通。
建议课30课时工作情境的的基本技能操作。
注意事项1、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。
2、在回参考点过程中，若出现超程，请按住操作面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。
3、在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。
以免发生撞车。
10课时，教室、实训场地）14课时，教室、实训场地）学习活动三：上电、急停、关机操作（6课时，实训场地）学习活动三：数控车床的日常维护与保养（6课时，实训场地）学习活动一：认识数控车床及工作过程学习目标：●了解工作环境的安全标志。
●能按照车间安全防护规定，穿戴劳保用品，执行安全操作规程。
●了解车床的组成部分并能查阅机床的使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性。
●能描述数控车常用的附件、工具名称和用途。
●对数控床加工零件的过程形成初步认识，认识数控车床的加工内容及特点，能描述数控车床的工作原理。
学习地点：教室、实训场地2建议课时：10课时学习情境：一、学习引导参观数控车间工作环境，了解安全标志的设置范围；观察技术工人操作数控车床加工零件，通过与教师、技术工人沟通了解数控车床的组成部分并查阅加工车床使用手册，明确机床功率、精度、加工范围等技术参数，判别加工的可能性，能描述数控车常用的附件、工具名称有用途。
二、参观现场提问计划１．根据参观实习场地填写表1-1参观提问表。
图形符号及名称名称设置范围序号1234345678910111213２.我校实习车间设备为广州数控设备厂生产的经济型数控车床，请描述各组成部位的名称。
5１：２：３：４：５：６：７：三、查阅学材提问计划1. 根据数控车床的参数提问。
1）GSK980TD数控车床的主电机功率是：（）A、2KWB、3.5KWC、3.7KW2) GSK980TD数控车床加工范围是：（）A、5－200mmB、5－300mmC、5－400mm3) GSK980TD数控车床的床身上最大回转直径是：（）A、200mmB、300mmC、400mm4) GSK980TD数控车床Ｘ方向控制精度为：（）A、0.01mmB、0.02mmC、0.005mm5) GSK980TD数控车床Ｚ方向控制精度为：（）A、0.01mm Ｂ、0.02mm Ｃ、0.005mm672. 根据图示填写车床的常用工具名称及用途。
1） 2）名称：（ ） 名称：（ ） 用途：（ ） 用途：（ ）3） 4）名称：（ ） 名称：（ ） 用途：（ ） 用途：（ ）3. 根据图示写出数控车床的加工内容及特点。
（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）8（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ） （ ）７)描述数控车床零件加工过程活动评价活动过程评价量表9学习活动二：数控车床操作面板的基本操作学习目标：●了解常用的数控系统。
●认识ＧＳＫ980ＴＤ数控车床的操作面板，能进行常用工作模式与对应功能页面的基本操作。
●掌握数控车床的安全操作规程。
学习地点：教室、实训场地建议课时：1014课时学习情境：一、学习引导观察教师操作数控车床，对操作面板按钮功能进行学习，在教师指导下能够正常开、关机，弄清数控车床的常用几种工作模式，掌握在何种工作模式下观察显示屏上何种功能页面，初步操作数控车床，认真学习数控车床的安全操作规程，了解常用数控系统。
二、引导提问１. 常用数控系统: 1）2）3）2. ＧＳＫ９８ＴＤ数控车床的操作面板1)GSK980TD采用集成式操作面板，请补充面板划分区域的名称。
2) 请对数控车床操作面板上的所对应的按键及符号进行命名及填写下表。
3) 通过教师演示填写数控车床常用工作模式的基本操作：￭录入方式（MDI）模式初始主轴转速：。
￭手动模式：（JOG）或称为点动模式点动操作：手动连续进给：￭编辑模式：（EDIT）可对程序进行管理，实现如下操作（1）新建程序（2）删除程序（3）输入程序（4）编辑程序￭自动模式：（MEM）调用程序的自动运行四、活动评价学习活动三：上电、急停、关机操作学习目标：●了解机床上电方法●掌握机床紧急情况下的处理程序。
●了解加工完成后关机步骤。
学习地点：教室、实训场地建议课时：6课时学习情境：一、学习情境某一数控车削加工实习车间，有配置了HNC-21T数控系统的车床一台或多台，学生在教师的引领下，完成对机床、数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点和超程解除等操作。
二任务分析数控车床操作步骤如下数控装置机床电进入数开机操作故障诊断回参考点】三、实践操作 1、上电（1） 检查机床状态是否正常；（2） 检查电源电压是否符合要求，接线是否正常； （3） 按下“急停”按钮； （4） 机床上电； （5） 数控上电；（6） 检查风扇电机运转是否正常； （7） 检查面板上的指示灯是否正常。
2、复位系统上电进入软件操作界面时，初始工作方式显示为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。
系统默认进入“回参考点”方式，软件操作界面的工作方式变为“回零”。
3、返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。
方法如下：（1） 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式；（2） 根据X 轴机床参数“回参考点方向”，按一下“+X ”或“-X ”按键，X 轴回到参考点后，“+X ”或“-X ”按键内的指示灯亮；（3） 用同样的方法使用“+Z ”或“-Z ”按键，使Z 轴回参考点。
所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。
4、急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作；松开“急停”按钮，CNC进入复位状态。
解除急停前，应先确认故障原因是否已经排除，而急停解除后应重新执行回参考电操作，以确保坐标位置的正确性。
5、超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。
每当伺服机构碰到行程开关时，就会出现超程。
当某轴出现超程（“超程解除”按键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，可进行如下操作：（1）置工作方式为“手动”或“手摇”方式；（2）一直按压着“超程解除”按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况）；（3）在手摇（手动）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；（4）松开“超程解除”按键。
若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。
6、关机（1）按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源；（2）断开数控电源：数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。
计算机数控系统主要包括输入/输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器（PLC）等。
2、CJK6032数控车床的操作（1）HNC-21T数控系统操作面板如图所示。
机床控制面板功能键液晶显示器MDI 键盘急停按钮（2） HNC-21T 数控系统软件操作界面如图所示。
13478952、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？四、活动评价活动过程评价量表学习活动四、机床手动操作学习目标：●了解数控机床各部件的功能●熟悉机床手动操作方法学习地点：教室、实训场地建议课时：6课时学习情境：一、学习情境某一数控车削加工实习车间，教师指导学生完成手动移动机床坐标轴（手动、增量、手摇），手动控制主轴（启停、点动），机床锁住、刀位转换、卡盘松紧、冷却液启停，手动数据输入（MDI）运行操作。
二、任务分析机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成。
1、坐标轴移动（1）手动进给（2）手动快速移动（3）手动进给速度选择（4）增量进给（5）增量值选择（6）手摇进给（7）手摇倍率选择2、主轴控制（1）主轴正转（2）主轴反转（3）主轴停止（4）主轴点动（5）主轴速度修调3、机床锁住4、其他手动操作（1）刀位转换（2）冷却启动与停止（3）卡盘松紧5、手动数据输入（MDI）运行（1）输入MDI指令段（2）运行MDI指令段（3）修改某一字段的值（4）清除当前输入的所有尺寸字数据（5）停止当前正在运行的MDI指令三、相关知识1、方式选择机床的工作方式有手持单元和控制面板上的方式选择类按键共同决定。
方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下：（1）自动：自动运行方式；（2）单段：单程序段执行方式；（3）手动：手动连续进给方式；（4）增量：增量/手摇脉冲发生器进给方式；（5）回零：返回机床参考点方式；其中，按下“增量”按键时，视手持单元的坐标轴选择波段开关位置，对应两种机床工作方式：①波段开关置于“Off”档：增量进给方式；②段开关置于“Off”档之外：手摇脉冲发生器进给方式。
注意：①控制面板上的方式选择类按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余几个会失效（指示灯灭）；②系统启动复位后，默认工作方式为“回零”；③当某一方式有效时，相应按键内指示灯亮。
2、轴手动按键3、速率修调（1）进给修调在自动方式或MDI运行方式下，当F代码编程的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键，修调程序中编制的进给速度。
按压“100%”按键（指示灯亮），进给修调倍率被置为100%，按一下“+”按键，进给修调倍率递增5%，按一下“-“按键，进给修调倍率递减5%。
在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动进给速率。
（2）快速修调在自动方式或MDI运行方式下，可用快速修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键，修调G00快速移动时系统参数“最高快移速度”设置的速度。
按压“100%”按键（指示灯亮），快速修调倍率被置为100%，按一下“+”按键，快速修调倍率递增5%，按一下“-”按键，快速修调倍率递减5%。
在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动快移速度。
（3）主轴修调4、手动进给（1）手动进给（2）手动快速移动5、增量进给（1）增量进给（2）增量值选择6、手摇进给（1）手摇进给（2）增量值选择7、自动运行（1）自动运行启动—循环启动（2）自动运行暂停—进给保持（3）进给保持后的再启动（4）空运行（5）机床锁住8、单段运行9、手动机床动作控制（1）主轴正转（2）主轴反转（3）主轴停止（4）主轴点动（5）刀位转换（6）冷却启动与停止（7）卡盘松紧四、活动评价活动过程评价量表班级姓名学号日期月日配分得分教师评价平时表现评价1、出勤情况。