电子齿轮比计算公式

电子齿轮比计算公式

已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

电子齿轮比＝

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

Fc=

解答：

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo= 8mm/131072

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

△Lo×电子齿轮比×1000=0.1

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样

的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式：

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz）* （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子4096 ，电子齿轮分母125

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM 的转速

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”

如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

以三菱MR-J2-S举个例子：

伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈

如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。