台车设计方案
隧洞钢模台车设计及施工方案5
隧洞钢模台车设计及施工方案一、设计依据（一）设计边界条件本项目方案设计的相关依据如下：（二）设计理论依据1、《机械设计手册》（机械工业出版社）2、《焊接手册》（机械工业出版社）3、钢结构设计规范 GB 50017-20144、《滑动模板工程技术规范》GB 50113-20055、《模板技术条件》QB/YJJG-MB001-20106、《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-957、工程结构可靠性设计统一标准 GB 50153-20088、液压系统通用技术条件 GB/T3766-20019、电气装置安装工程施工及验收规范 GB 50258-9610、中铁隧道集团有限公司企业标准 Q/CTG-9001-201311、紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱 GBT 3098.1-200012、碳钢焊条 GB/T 5117-199513、气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝GB/T 8110-199514、钢结构工程施工质量验收规范 GB 50205-200115、钢结构制作工艺规程 DG/TJ 08-216-2007二、产品方案介绍（一）总体方案图1 横断面图图2 纵断面图如上图所示，隧道衬砌钢模板台车主要由钢结构系统、液压系统及电气系统三部分组成。
各系统构成及功能简要介绍如下：1、钢结构系统钢结构系统主要由模板部分、顶模架体部分、调心平移机构、主体骨架部分、主行走机构和支撑机构组成。
（1）模板部分模板部分主要由面板、拱板、模板内筋板和模板内角铁组成。
根据用户交底要求模板台车纵向长度9.1m，台车模板纵向由6节模板（5节1.5m+1节1.6m）组成，模板面板厚度为δ10mm。
模板之间由螺栓连接、定位销定位。
在模板顶部安装有与输送泵相接的封顶管。
（2）顶模架体部分顶模架体主要由吊梁、台梁组成。
顶模架体主要承受浇注时上部的混凝土及模板自重。
它上承模板，下部传力于主体骨架，顶模架体由两根主台梁支撑，边模通梁采用工18b#工字型钢等双拼而成。
管廊工程台车方案
管廊工程台车方案一、前言管廊是一种用于城市地下管线、电缆等设施的维护和保养的设施，通过在地下建设一条特定的通道，能够进行修缮、更换和维护地下设施，保障城市功能正常运作。
在管廊维护过程中，经常需要用到台车来搬运设备和材料，完成维护保养任务。
因此，设计一种适用于管廊维护的台车方案具有重要意义。
本文将从台车的结构设计、动力系统、操控系统、安全性等方面进行详细的介绍和分析，希望能够为管廊工程台车的设计研发提供有益的参考。
二、台车的结构设计1. 车体结构台车的车体结构应当符合人体工程学原理，保证操作员的舒适性和工作效率。
通常，台车的车体结构由底盘、车体、扶手等部分组成。
底盘一般采用钢结构，具有较强的承载能力和稳定性；车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，可以保护内部的动力系统和操控系统。
同时，车体的表面还应涂覆耐腐蚀、防滑的涂层，以确保在潮湿的环境下也能够稳定运行。
2. 轮轨系统台车的轮轨系统是保证其移动性和精准性的重要组成部分。
一般来说，台车的轮轨系统由四个或八个轮子组成，以确保其在地下管廊内的稳定行驶。
同时，轮轨系统还应具备一定的导向功能，以保证台车能够沿着管廊中心线行驶，并且能够在管廊的弯曲处灵活转向，完成维护任务。
3. 装载系统台车的装载系统是用于搬运设备和材料的核心部分，包括升降装置、固定装置等。
升降装置应具有一定的承载能力和精准度，以确保搬运过程中不会发生脱落或损坏；固定装置则应具有可靠的锁紧功能，保证搬运过程中设备和材料的安全性。
三、台车的动力系统1. 电动机台车的动力系统通常采用电动机作为动力源，其优点是响应速度快、操作方便和环保性好。
一般来说，电动机应具有一定的功率和扭矩，以确保台车能够在管廊中快速、平稳地行驶。
同时，电动机的控制系统还应具备超载保护、过热保护等功能，以确保其运行安全。
2. 传动系统台车的传动系统一般采用链条传动或齿轮传动，以确保动力的稳定传递和转向的准确性。
传动系统还应具有一定的防尘、防水功能，以确保其在潮湿、腐蚀的地下环境中能够长期稳定运行。
BL系列台车设计(进给箱部分)
0 引言在当前的制造业中，生产效率低、成本高是一种普遍现象。
在机械设备的设计及制造中，因为不同的用户对设备有不同的要求，使得设备有多种型号，即使同种型号也会有不同的规格。
利用传统的设计方法进行设计不仅费时、费力、修改不便，而且成本较高。
为了改变这种现状，我们在比如机床这样的设备的设计过程中，可以利用计算机辅助设计来进行参数化建模，这样使得用于模型定义的参数值随模型存储，便于我们根据不同的需要而对模型进行编辑，从而获得不同型号规格的机床。
BL系列台车是一种小型车床，在制造业中主要用于中小型零件的加工，不同的用户对其有不同的要求，从而使得BL系列台车有多种形式，因此该台式车床有着个性化的设计特点。
针对这种情况，我们对台式车床的不同规格、不同用户的设计要求进行总结，以获得其产品配置知识，并利用UG CAD计算机辅助设计软件，对台车的各个组成部件进行参数化设计。
本设计主要是对进给箱进行相关设计，说明书分为三大部分。
第一部分，BL台式车床总体方案设计；第二部分，BL台车进给箱的设计；第三部分，进给箱零部件的计算机辅助设计。
在第一部分BL台式车床总体的设计方案中，首先说明了机床设计的基本要求，即保证有较高的加工精度和被加工表面较小的表面粗糙度、尽可能提高其生产力和自动化程度以及较高的可靠性和较长的寿命。
在满足上述要求的前提下，根据BL台车的主要参数，提出了台车组件的设计要求。
同时规定了该台车的总体布局，即将主轴箱固定在床身的左端，进给箱固定在床身的左侧前端，溜板箱与刀架的最下层——纵向溜板相连，尾座安装在床身右端的尾座导轨上，床身固定在左右床腿上。
进给箱是台式车床中的主要部件之一，其作用是实现一定级数进给量的变换和各种螺纹螺距的变换。
一般机床的进给箱主要分为三跨：左边一跨内为螺纹种类的移换机构；中间一跨内为基本组；右边一跨内为扩大组。
由于本设计的台车尺寸较小，其进给箱虽然也分为三跨，但我们将左跨内螺纹种类的移换机构放在了主轴箱中，在其内布置了变速机构。
BL系列台车设计
优秀设计摘要本文对BL系列台式车床总体方案进行了设计，介绍了各部分的功能、特点及各部件之间的关系，对BL系列台式车床的数字化设计的大量基础性工作作了总结。
本文还对数字化建模的思想和过程进行了探讨，对机床的床脚及防护结构进行了设计，同时完成了BL系列台式车床的皮带传动CAD设计及其脚刹上力大小的验算，对台车的冷却润滑及防护措施作了总结。
本文利用UG软件的强大功能，以实体造型为基础，在UGⅡ18.0软件开发平台上，用Modeling模块及其部件间相关建模工具完成了BL 系列台式车床床脚及防护罩的建模、虚拟装配及工程图的绘制,这样可根据用户要求对设计进行方便的修改，避免了设计过程中的重复劳动，使得BL系列台式车床的设计更加准确、快速。
关键词: UG 机床设计数字化设计参数化建模BL系列台车设计(床脚、防护罩)ABSTRACTThe paper research the overall project design of the BL series horizontal lathe and introduce the function, feature and relationship of the every unit .A large deal basis task of the BL series horizontal lathe’s digitilized design are summarized. The paper also carry on discussion to general thoughts and processes of parametric modeling technology,the structure design of the lathe feet and shield .At the same time, the paper accomplished the CAD devise of the belt transmission and the strength size checking computation of the brake in the BL series horizontal lathe.The cooling ,lubrication and protection methodology are also summarized in this paper. The paper utilize strong function of UG software,based on the entity’s modeling, created the lathe bed and shield of the BL series horizontal lathe on the developing platform of UGⅡ18.0 with the modeling and the relevance modeling tool among any unit,also completed dummy assemble and the drawing of the lathe feet and shield. As a result,it revise convenient according to user's enquiry and avoid repetition work in the process of designing .It make BL series horizontal lathe design more accurate and faster.Key words: UG Machine design Digitilized design Parametric modeling2目录0 引言 (1)1 BL系列台式车床的总体方案设计 (3)1.1 总体设计 (3)1.1.1 主要技术参数 (3)1.1.2 总体布局及结构 (4)1.1.3 主传动方案 (6)1.1.4 进给传动方案 (7)1.2 支承件及刹车设计 (8)1.2.1 床脚设计概述 (9)1.2.2 床脚的结构设计 (11)1.2.3 床脚与床身的连接方法 (14)1.2.4 刹车设计 (15)1.3 防护设计 (17)1.3.1 防护罩的类型及安装维护 (17)1.3.2 机床防护设计 (18)1.4 相关计算 (19)2 床脚及防护罩的数字化设计建模 (22)2.1概述 (22)2.2 UG软件功能模块 (22)2.2.1 UG基于特征建模 (24)2.2.2 UG工程图及装配模块 (25)2.3 床脚及防护罩的建模 (26)3 V带传动CAD设计 (31)3.1 设计任务分析 (31)3.2 设计计算 (31)3.3 程序框图及初始程序段 (37)4 结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附件清单 (43)BL系列台车设计(床脚、防护罩)0 引言近几年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术的发展并应用于机床领域，使机床的发展进入了一个新时代。
隧道衬砌台车设计施工方案
隧道衬砌台车设计施工方案1. 引言本文档旨在制定一个隧道衬砌台车设计施工方案，以确保隧道衬砌施工的顺利进行。
隧道衬砌台车设计施工方案是为了提高施工效率和质量，并确保施工人员的安全。
2. 设计原理衬砌台车是一种用于隧道衬砌施工的特殊设备，主要用于将衬砌材料运输到施工现场，并进行衬砌工作。
其设计原理主要包括以下几个方面：2.1 结构设计衬砌台车通常由车架、运输装置、衬砌装置和操纵系统等组成。
在设计中，需要考虑到衬砌材料的重量和尺寸，确保车辆的稳定性和承载能力。
此外，还需要具备一定的操纵性，以便于操作人员进行精确控制。
2.2 动力系统衬砌台车通常采用电动或液压系统作为动力源。
电动系统可以提供稳定的动力输出，且无污染。
液压系统则具有较大的承载能力和灵活性。
在设计中，需要根据实际情况选择适合的动力系统，并确保其具备足够的动力输出。
2.3 安全设计在衬砌台车的设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
应该设有安全防护装置，如护栏、安全门等，以保护操作人员的安全。
同时，还需要考虑到防护装置对施工操作的影响，避免阻碍操作人员进行工作。
3. 施工方案3.1 施工准备在施工前，需要对隧道衬砌台车进行全面的检查和维护。
确保动力系统、操纵系统和安全装置正常运行。
同时，还需要对施工现场进行清理和整理，确保施工现场的平整和安全。
3.2 施工流程隧道衬砌台车的施工流程主要包括以下几个步骤：1.将衬砌材料加载到衬砌台车上。
2.将衬砌台车驶入隧道，并将衬砌材料运输到施工现场。
3.根据施工需要，将衬砌材料进行布置和固定。
4.完成衬砌工作后，将衬砌台车驶离施工现场，并将衬砌材料清理干净。
3.3 施工安全在隧道衬砌台车的设计施工过程中，需要注意以下安全事项：1.操作人员应经过专业培训，熟悉衬砌台车的使用方法和注意事项。
2.操作人员应穿戴好防护装备，并遵守相关安全规定和操作流程。
3.在施工现场设置警示标志和安全防护设施，以提醒其他人员注意施工区域。
台车专项施工方案
一、编制依据1. 《建筑安装工程施工质量验收统一标准》（GB50300-2013）2. 《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2012）3. 《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011）4. 《建筑工程施工组织设计规范》（GB50502-2009）二、工程概况本工程为某住宅楼地下室施工，地下室面积8000平方米，采用台车施工技术进行地下室结构施工。
地下室结构为框架结构，基础形式为钢筋混凝土条形基础，结构层高为3.6米。
三、施工组织1. 施工组织机构：成立台车施工小组，负责台车的组装、运输、安装、拆除及日常维护等工作。
2. 施工队伍：台车施工小组由具有丰富经验的台车操作人员、维修人员、施工管理人员组成。
四、施工方案1. 台车组装：按照台车设计图纸和技术要求，在施工现场组装台车，确保台车各部件连接牢固、性能良好。
2. 台车运输：采用专用运输车辆将台车运输至施工现场，确保台车在运输过程中不受损坏。
3. 台车安装：将台车安装于地下室结构基础顶面，确保台车与基础顶面紧密贴合，无间隙。
4. 台车就位：调整台车位置，使其满足地下室结构施工要求，确保台车在施工过程中稳定可靠。
5. 施工顺序：按照地下室结构施工顺序，依次进行基础施工、墙体施工、梁板施工等。
6. 施工工艺：采用流水线施工工艺，提高施工效率。
7. 施工质量控制：严格执行施工质量验收标准，确保施工质量。
五、安全措施1. 施工人员必须经过专业培训，具备操作台车的技能。
2. 施工现场设置明显的警示标志，提醒施工人员注意安全。
3. 台车操作人员必须穿戴安全帽、安全带等个人防护用品。
4. 定期对台车进行检查、维护，确保台车安全运行。
5. 施工现场设置消防设施，确保火灾事故得到及时控制。
六、环境保护措施1. 施工现场设置围挡，减少施工对周边环境的影响。
2. 施工过程中产生的废水、废气、噪声等污染物，按照国家相关标准进行处理。
3. 施工结束后，对施工现场进行清理，恢复原状。
隧道二衬台车设计(例)
隧道砼衬砌模板台车方案（例）一、总体*＊隧道左洞长448m，右洞长480m，根据工程实际和既有资源，每洞单独投入一台模板台车进行洞身二次衬砌，其中左洞台车长10.5m（约重72t）,右洞台车长12.0m（约重82t）。
厂家制作组配件，现场安装、装饰和配套。
台车为全液压脱（立）模，电动减速机自动行走，由模板部分、台架部分、液压和行走系统四部分组成.型号规格及主要技术参数：台车通过净空尺寸:6*4.2m台车行走速度:10m/min（坡度小于5%）单边脱模量：100mm水平调整量：+100mm系统压力：160kg/cm2油缸最大行程：(竖向、侧向）300mm 详见附图。
二、强度刚度验核（1、参考文献：《机械设计手册第一卷》机械工业出版社出版。
2、计算条件：按每小时浇灌2m高度的速度，每平方米承受 5T载荷的条件计算。
）2.1、面板校核（每块模板宽1500mm,纵向加强角钢间隔250mm)计算单元图:其中：q—砼对面板的均布载荷 q =0。
5Kgf/cm22。
1。
1、强度校核模型根据实际结构,面板计算模型为四边固定模型公式：其中α——比例系数. 当 a/b=150/25=6 α取0。
5t——面板厚 t=0。
6 cmb——角钢间隔宽度 b=25cmσmax——中心点最大应力得σmax=0。
5x(25/0。
6）^2x0。
5=434 Kgf/cm2<[σ]=1300Kgf/cm2。
合格。
2.1.2 、刚度校核见强度校核模型公式：式中：β——比例系数.由 a/b=150/25=6 β取 0.0284E—-弹性模量 A3钢板E=1.96x106 kgf/cm2ωmax--中点法向最大位移.得: 中点法向位移ωmax=0。
0055cm<0。
035cm. 合格。
2.2、面板角钢校核2。
2.1、计算单元2.2 。
2、强度校核2。
2。
2.1、计算模型根据实际结构，角钢计算模型为两端固定。
2.2。
2 。
2、强度校核公式：［x=L,最大弯矩在两端处]得: M=23437 kgfcm公式： [x=L/2 角钢中点弯矩］得： M=11718 kgfcm由如图：所以，两端中点。
衬砌台车的设计、安装与操作
衬砌台车的设计、安装与操作现今的施工不但要求高质量而且要求速度快，为了保证沙坝隧道的衬砌质量及施工速度，在衬砌施工中使用了全断面整体平移式台车，保证了衬砌的“内实外美”而且确保了沙坝隧道的施工进度。
一、衬砌台车的设计：沙坝隧道中使用的模板台车为平移式衬砌台车，台车与模板是一整体系统，模板是以型钢为骨架上铺钢板形成外壳，并设有收放机构。
台车设计时考虑了在混凝土一次性灌注施工荷载作用下，台车的整体刚度、强度和稳定性。
同时要考虑到不同端面衬砌时模板能够方便迅速的更换。
台车下要留有足够的过车断面方便施工机械顺利通过。
1、模板部分：沙坝隧道中使用的模板台车，模板全长12m，由8个1.5m长的拼接段组成。
其中主要由拱顶加宽块、拱腰模板、拱脚及边墙模板组成，以及曲墙式衬砌边墙模板。
拱脚与边墙模板设计成为整体，与拱腰模板铰接，其他模块间均用螺栓对接。
拱顶加宽块可根据曲线不同的加宽要求进行更换。
拱腰模板与拱脚边墙模板铰接，边墙模板通过台车上的6个侧向液压油缸进行张开合拢。
整套模板通过台车顶层的四个液压油缸进行垂直升降。
在拱腰及边墙模板上设有32个窗口，以便进行混凝土的灌注及振捣。
拱腰模扳上装有附着式振动器。
台车端头设有堵头钢板，以便衬砌端头的混凝土封堵用。
2、台车部分：台车整体为桁架结构，横梁均采用箱型截面结构，其它部件为型钢组合构造。
台车分上下两层平台，平台间可通过1500mm 风管。
台车下部设有轮轨式行走机构，由两台7.5kw三项异步电动机牵引进行短距离移动。
3、电动液压系统：a、液压系统：由4个升降模板的垂直油缸，6个张开收拢边模板的侧向油缸，以及高压油泵、单向阀、溢流阀、油管等构成。
具体请参见模板台车液压系统图。
、b、台车上用电分为照明和动力用电。
照明要符合安全用电要求，由低压变压器降为36V后供照明用。
动力用电为380V，主要供台车行走、液压油泵以及振动棒使用，动力线路要装有漏电保护器以及闸刀箱等安全用电设备。
钢模板台车设计
钢模板台车设计篇一：模板台车模板台车分析介绍一、在限元计算模型本计算模型是采用MSC/PARAN有限元分析软件进行建立的，并经过反复完善后得到的。
该12m全液压钢模板台车的有限元模型主要由3部分组成，即：顶模、边模、架体。
其中顶模、边模的模型较为简单，主要由平面单元和L型梁单元构成，中间加以必要的连接法兰板，而架体主要由各种截面形状的梁单元组成。
其中划分有限元单元62221个划分出节点共80271个，关联节点24356个。
对该模型简单介绍分为以下三个部分：1、顶模部分为真实反映L型钢、连接法兰与顶模面板，顶纵梁与顶模台梁的连接关系，L型钢、连接法兰、顶纵梁做了偏置，顶模单元3维加偏置模型。
2、边模部分与顶模类似，边模的L型钢及连接法兰也做了偏置。
对于顶模与边模之间的铰接关系，在有限元模型中用两端处理为单向铰的刚性单元表现。
3、架体模型架体有限元模型为二维杆件梁单元构成，边模通梁与架体通过丝杆连接，丝杆两端处理为单向铰接。
二、边界的处理在有限元计算中，对边界与荷载的处理是最为重要的五环节，依据模板台车在实际施工过程中的使用情况，我信计算模型中采用了以下几种边界条件的处理方式。
1、对轨千斤顶与钢轨接触处对轨千顶在施工过程中作用有限，不约束其高度方向（总体坐标Y向）位移是合理的，所以在实际模型中仅仅约束对丝杆下端X、Z两个方向位移。
2、行走车轮与钢轨接触处的处理模板台车车轮与钢轨始终保持接触，所以约束其X、Y、Z三向平动位移是合理的；3、对地丝杆与地面的接触由于模板台车实际使用中对地丝支撑在混凝土地面上，因此在模型中将地丝杆与地面的接触处处理为约束X、Y、Z平动自由度。
三、载荷的施加台车在工作时受混凝土的压力，压力由混凝土自重、震捣力，混凝土入仓产生的冲击力组合而成，台车模板所承受的载荷可以按静水压力计算，计算公式为：P=γ*hγ为混凝土比重，h为混凝土灌注高度四、分析结果此次分析计算是采用MSC/NASTRAN程序进行的，具体分析结果简介如下：1、衬砌高度H=3.5m时，模板最大变形为2.38mm。
QTZ800B轨道行走式塔机行走台车设计
QTZ800B轨道行走式塔机行走台车设计摘要：本文介绍塔式起重机是一种上回转自升式塔式起重机,适用于中高层工业、民用建筑、大跨度工业厂房等建筑工程施工。
该机包括：起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构及塔身、底架、起重臂、平衡臂、爬升架等金属结构部分构成。
目前这种起重机在我国建筑安装工程中已得到广泛应用，已成为一种必不可少的施工机械。
通过对QTZ800B塔式起重机方面的书籍进行参考和了解，结合已学专业基础知识，进一步理解与学习。
塔机行走机构有两个主动台车和两个被动台车组成。
主动台车按对角线布置。
行走台车支承起重机本身重量和起升载荷并使起重机水平运行，并依靠车轮与轨道顶面的摩擦力使塔式起重机沿轨道移动。
其中包括：电动机、减速器、制动器、齿轮等部件,采用了同轴线的运行机构驱动装置，即电动机、制动器、减速器与车轮布置在一条轴线上,通过花键连接的方式，带动车轮行走。
关键词：塔式起重机，行走机构，轮压，台车，轨道；AbstractThe design of the QTZ800B track walking style of thewalking tower crane trolleyAbstract: This article describes that the tower crane is transferred from a rose on the back to the tower crane, it is suitable to the engineering construction of high-level industry、civil and Large Span Industrial Plant. The crane Include: hoisting mechanism、slewing、luffing、travel agencies and tower、chassis、boom、balance arm、climbing frame. At present, the kind of crane receive extensive applications in our country's construction and installation, has become one kind of essential construction machinery. By the way of those books about QTZ800B track walking carry on reference and learn about, combine with the professional knowledge which has been learning, move forward a single step to learn about.Tower crane walking mechanism has double initiative car and two passive car. Initiative car is fixed up as diagonal. Walking Trolley support to the weight of the crane and makes it run horizontal, Depend on the Friction of wheel and track make crane along to track moving. It include electric motor、decelerator、brakes and gearwheel. It used coaxial line of run organizations drive, that is motor、decelerator、brakes and gearwheel decorated in the an axis. Through spline connection way drive wheel Walking.Keywords: tower crane, travel agencies, wheel pressure, trolley, track.。
MIDAS台车计算书及建模过程
实例十隧道衬砌台车案例1设计依据及规范1.1隧道二衬设计施工图纸。
1.2《钢结构设计规范》。
1.3《新编机械设计手册》。
1.4《路桥施工计算手册》。
1.5《MIDAS结构设计软件》。
2台车主体结构描述台车设计为整体螺栓拼装结构，主构件为焊接结构，厂内制作，现场组装。
在台车两端分别设置起升油缸和横移油缸，两侧设置侧模伸缩油缸。
台车行走由电机控制，设计行走速度12m/min；横向伸缩，单侧200mm，侧向油缸拆立模，侧向丝杠支撑，垂直向伸缩，上下起升量200 mm，主缸拆立模，顶丝杠支撑。
（1）台车外形：高6.46m，宽9.5m，长6m，整车重量约64T。
（2）台车净空：最高3.43m ，最宽4.8m ，可通过挖掘机、装载机、高度低于3m的施工机械。
（3）门架形式：6米长台车共4榀3跨，跨距1.8米。
每榀由主柱、横梁栓接组成，跨间采用系梁、斜撑将台车栓接成整体。
主柱、横梁采用钢板焊接而成。
（4）模板结构设计：全车纵向6米长由3块模板组成，每块模板宽2米。
台车断面由二块顶模板、二块侧模板组成，二块顶模板间栓接连接，顶模板与侧模版间销轴连接。
（5）行走系统：2台4kw电机、减速器，行走小车。
（6）液压系统：4套升降主油缸，2套横移油缸，4套侧模伸缩油缸，公称压力20Mpa （7）横向、垂直方向伸缩丝杆的选择设计：伸缩丝杠采用梯形螺纹，丝杠两端为螺杆，中间加无缝钢管。
（8）砼捣固窗、灌注孔的设计：捣固窗为450mm×400mm，梅花状布置。
灌注孔直径125mm，共设置2处。
台车结构图如图1、图2所示。
图1 隧道衬砌台车断面图图2 隧道衬砌台车侧立面图3结构验算3.1基本参数设置（参考《路桥施工计算手册》）台车加工钢材材质为Q235B，[δ]＝175MPa，[τ]=106，E＝206GPa。
二衬钢筋混凝土比重＝26KN/m3。
混凝土浇筑速度应小于2m/h，两侧混凝土浇筑面高差应小于0.5m。
3.2载荷计算及工况分析隧道二次衬砌过程中，台车主要承受荷载有混凝土压力荷载、混凝土倾倒及振捣荷载。
SPS台车及容器设计方法
SPS台车及容器设计方法SPS包含线棒架和周转箱两种形式，线棒架带滚轮可滑行，周转箱放在线棒架上随整车前进。
以下称线棒架为SPS台车，称周转箱为SPS箱。
SPS箱收纳原则：原则一：尽量将同一工位、同一装配位置的零件放置在一个SPS箱中；如有大件，可将大件单独挑出来，未来摆放在SPS台车上原则二：如一个SPS箱无法容纳下同一工位、同一装配位置的零件，则可增加SPS箱予以盛放，以此类推原则三：如一个SPS箱容纳完同一工位、同一装配位置的零件后，还余有较大空间，可考虑将下一工位、同一装配位置的零件纳入其中SPS台车收纳原则：原则一：在台车外尺寸已定，且不影响装配作业的前提下，尽可能多地收纳更多的SPS箱原则二：可摆放SPS箱不能收纳的大件设计步骤示例：1、台车单层面积0.6*2=1.2㎡，单层可容纳600*400周转箱5个（或400*300周转箱10个），如滑移架为三层，则一个SPS台车上的SPS箱可以放置的个数为15个（或30个）；如有大件存在，可将SPS箱数量减少到可容纳相应大件体积的数量2、将excel中的不同工位、不同装配位置的零件向SPS箱中按照SPS箱收纳原则进行摆放，顺序是，T02后，T02前，T03后，T03前以此类推（注意，SPS箱在SPS台车上的摆放位置应严格按照装配位置予以定置）3、确定SPS台车所管辖的工位数。
根据上一步骤，待SPS台车无法再容纳更多的零件时，停止收纳，确定收纳完毕，统计收纳哪些工位的零件，并予以记录。
4、经过上述步骤，可确定a)总共需要几种SPS台车（即整条线被分成多少段）b)每种台车负责哪些工位的零件c)台车上的SPS箱尺寸d) SPS箱收纳零件种类及数量5、根据步骤4确定的信息，进行SPS箱的内部设计和SPS台车的外型设计6、细部调整7、交客户审核8、设计确认9、生产。
一种涵洞模板台车
一种涵洞模板台车涵洞是公路建设中常见的工程结构，用于通行车辆和行人。
为了确保涵洞施工的顺利进行，需要使用模板台车来支撑和固定模板，以便浇筑混凝土或其他建筑材料。
本文将介绍一种新型的涵洞模板台车设计。
1. 设计理念涵洞模板台车的设计目标是提供一个有效和可靠的支撑系统，保证涵洞施工的稳定性和安全性。
此外，设计还注重操作的便利性和效率。
2. 结构特点该涵洞模板台车采用钢结构，具有以下几个特点：- 台车上设置有多个支撑柱，可以根据实际需要进行调整和定位，以适应不同尺寸和形状的涵洞模板。
- 支撑柱采用液压系统，可以通过调节液压缸的位置快速实现升降，并锁定在所需的高度。
- 台车底部设有多个固定脚，可根据地面的状况进行调整，保证台车的稳定性。
- 台车配备了移动装置，使得台车可以在施工现场灵活移动，方便施工人员操作。
3. 操作细节涵洞模板台车的使用步骤如下：- 将台车移动到涵洞施工现场，并根据实际情况调整固定脚的位置，保证台车的稳定性。
- 根据涵洞模板的实际尺寸，调整和定位支撑柱的位置，使其与模板完全贴合。
- 利用液压系统使支撑柱升高到所需高度，确保模板的平稳和坚固。
- 在模板安装好后，进行混凝土的浇筑或其他建筑工作。
- 完成施工后，使用液压系统将支撑柱降低到底座，将模板台车移出施工现场。
4. 优势和应用这种涵洞模板台车的设计有以下优点：- 结构牢固可靠，能够承受涵洞模板的重量和施工工作时的外力。
- 操作便利，可以根据需要快速调整台车的高度和位置，适应各种涵洞尺寸。
- 台车底部固定脚可根据地形条件进行调整，保证台车的稳定性和施工安全。
- 移动装置使得台车可以在施工现场进行灵活移动，减少人力和时间成本。
这种涵洞模板台车适用于各种涵洞施工项目，包括道路、桥梁和隧道等。
其稳定的结构和便利的操作使得施工工作更加高效和安全。
总结通过引入新型的涵洞模板台车设计，可以提高涵洞施工的效率和质量。
这种台车结构稳定可靠，操作便捷，为施工人员提供了良好的工作条件。
隧道钢拱架安装台车设计
摘要钢拱架安装台车是用于隧道施工中安装钢拱架的专用设备。
在软弱围岩隧道施工中，开挖后需要及时支护，钢拱架的安装则是支护中一个重要的步骤。
目前国内施工中主要采用人工或者借助辅助设备安装钢拱架，劳动强度大，工作效率低。
为了能够在钢拱架安装过程中实现机械化，快速高效化施工，急切需要设计制造钢拱架安装专用台车。
本文通过对钢拱架安装过程的分析及要求等，针对软围岩两台阶施工中钢拱架采用空中对接的安装方法，进行钢拱架安装台车的设计。
台车主要由钢拱架安装机构，平台举升机构，专用重载底盘，液压控制系统，电气控制系统等组成。
其中工作装置主要是钢拱架安装机构，由滑台机构，伸缩臂机构，姿态调整和夹紧机构组成。
本文侧重对伸缩臂和姿态调整机构的工作原理进行了设计分析。
车上系统采用滑台移动和伸缩臂的伸缩相结合的工作方式，这样设计可以缩短台车总长，使整车结构紧凑。
最后通过分析钢拱架安装机构的工作过程和动作特点，设计了安装机构的液压系统。
关键词：隧道支护；钢拱架；台车；伸缩臂ABSTRACTConstruction supporting is an important step in weak rock tunnel，one process of which is the installation of steel arch frame. At present, it mainly uses workers or auxiliary equipment, which is labor intensive and low working efficiency. To realize mechanization, fast highly effective in steel arch frame installation process, a steel arch installation trolley is eagerly needed to design and manufacture.Based on the investigation of installing steel arch frame, construction characteristics are analyzed and design requirements are put forward. The steel arch installation trolley is composed of an installation institutions of steel arch, platform of lifting mechanism, special overloaded chassis, hydraulic control system and electric control system etc. This paper studies on working principles of mechanical arm stretching mechanism and fastening device. Car system uses mobile and telescopic sliding telescopic combination of work, this design can reduce car length, making the car compact. Then hydraulic system is designed by analyzing working process and characteristics in action.KEY WORDS: Tunnel support,Steel arch，Trolley,Telescopic目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.1.1 国外钢拱架安装台车的研究情况 (2)1.1.2 国内钢拱架安装台车的研究情况 (3)1.2课题研究意义 (5)1.3课题主要研究内容 (5)第二章钢拱架安装台车的总体设计 (7)2.1钢拱架安装台车的设计要求 (7)2.1.1 隧道支护和钢拱架安装工艺 (7)2.1.2钢拱架安装台车简介 (8)2.1.3台车功能要求 (9)2.2钢拱架安装台车的总体设计 (10)2.2.1台车方案规划 (10)2.2.2主要技术参数 (12)2.2.3安装机构和平台举升机构的主要参数 (14)2.3本章小结 (15)第三章钢拱架安装机构的设计 (16)3.1 钢拱架安装机构设计 (16)3.1.1 设计要求 (16)3.1.2 钢拱架安装机构工作原理 (16)3.2 主要机构设计 (18)3.2.1 伸缩臂机构设计 (18)3.2.2 伸缩臂的校核计算 (19)3.2.3姿态调整机构组成 (21)3.2.4姿态调整机构的工作原理 (22)3.3 本章小结 (24)第四章液压系统设计 (26)4.1液压原理概述 (26)4.1.1液压传动的工作原理 (26)4.1.2 液压系统的特点 (26)4.1.3 液压系统的组成 (27)4.1.4 液压马达的工作原理 (28)4.2 液压系统规划 (29)4.3 液压原理图的设计 (30)4.3.1 钢拱架安装机构液压原理图 (30)4.3.2 主要液压模块分析 (31)4.4 本章小结 (33)第五章总结和展望 (34)5.1 课题结论 (34)5.2 课题展望 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录A：英文资料 (37)附录B：英文资料翻译 (45)第一章绪论1.1课题研究背景近十几年来，随着我国经济的飞速发展，对交通运输也提出了更高的要求。
隧道二衬台车方案
隧道二衬台车方案1. 引言在隧道建设过程中，二衬台车是一种重要的工程机械设备，用于运输和安装隧道二衬的钢筋和混凝土，以支撑隧道的结构稳定性。
本文将介绍隧道二衬台车的基本原理、主要组成部分、工作流程以及相关安全注意事项。
2. 隧道二衬台车的工作原理隧道二衬台车主要由底盘、托架、转台和夹爪等组成。
底盘具有较强的承载能力和足够的稳定性，可在隧道内部自由行驶。
托架是用于固定和支撑二衬的组件，可进行垂直和水平移动，以实现二衬的精确定位。
转台通过电动装置带动托架的转动，使二衬的安装角度能够根据需要进行调整。
夹爪是用于夹持和固定二衬的部件，确保二衬的安全安装。
隧道二衬台车的工作原理如下：1.将二衬吊装到隧道内部；2.将二衬放置在托架上，并通过夹爪将其固定；3.利用转台调整二衬的安装角度；4.将二衬移动到指定位置，进行固定。
3. 隧道二衬台车的组成部分隧道二衬台车由以下主要组成部分构成：3.1 底盘底盘是隧道二衬台车的基础结构，承载着整个车体的重量。
底盘通常采用钢结构，具有较高的强度和承载能力。
底盘还配备了行走机构，可自由行驶。
3.2 托架托架是用于支撑和固定二衬的组件。
它由多个液压缸和支承杆组成，可进行垂直和水平移动，以实现二衬的准确定位。
托架还配备了传感器和控制系统，确保二衬的安装位置和角度的精确控制。
3.3 转台转台是用于调整二衬安装角度的组件。
它通过电动装置带动托架的转动，使二衬能够根据需要进行旋转和倾斜。
转台还配备了控制系统，可根据作业要求调整转动速度和角度。
3.4 夹爪夹爪是用于夹持和固定二衬的部件。
它由液压缸和夹爪臂组成，可牢固地夹紧二衬，确保其安全安装。
夹爪还配备了传感器和控制系统，以确保夹持力的准确控制。
4. 隧道二衬台车的工作流程隧道二衬台车的工作流程一般包括以下步骤：1.准备工作：将隧道二衬台车置于合适的位置，并确保周围安全。
2.吊装二衬：使用吊车将二衬吊装到隧道内部。
3.安装托架：将二衬放置在托架上，并通过夹爪将其固定。
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目录一、设计概况 (1)二、设计资料 (1)三、台车结构设计 (9)四、机械传动结构设计 (12)五、液压传动机械设计 (14)古交兴能电厂至太原供热主管线及中继能源站工程隧道主体工程第三标段衬砌台车设计方案一、设计概况衬砌台车的制作和安装需执行《隧道衬砌模板台车设计制造标准规范》、《混凝土结构工程施工及验收规范》（GB50204-92）、《公路隧道设计规范》（JTJ042-99）中的相关要求。
衬砌台车设计成边墙顶拱整体浇筑的自行式台车形式；最下部横梁距离底板地面净高不低于4.47m,满足施工设备通行要求。
衬砌台车的结构设计要确保在重复使用过程中结构稳定，刚度满足要求。
模板最大变形值不超过3mm。
衬砌台车设计长度为12m台车。
衬砌台车设计时，承载混凝土厚度按0.8m设计校核（标准衬砌厚度一般位置为0.4m，超厚段1.5厚米另加支撑满足施工要求）。
衬砌台车面板伸缩系统采用液压传力杆，台车就位后采用丝杆承载。
侧模和顶模两侧设置窗口，以便进人和泵管下料。
衬砌台车两端及其它操作位置需设置操作平台和行人通道，平台和通道均应满足安全要求。
二、设计资料1、衬砌台车设计控制尺寸衬砌台车外形控制尺寸，依据隧道设计断面图、施工技术要求确定。
见总图《正视图》。
2、设计衬砌厚度该隧道一般位置衬砌厚度0.4m，衬砌台车设计时，承载混凝土厚度按0.8m设计校核。
（超挖至1.5米另加辅助设施）3、衬砌台车下通行控制尺寸横梁距离地面高度不低于4.2m。
A）台车轨距台车轨距设计为7m。
B)洞内零星材料起吊重量起吊重量一般不超过2吨。
C)浇筑段长度每循环浇筑段长12m。
4、衬砌台车设计方案衬砌台车的设计如图所示，见《正视图》。
该台车特点：采用全液压立收模；电机驱动行走；横向调节位移也采用液压油缸。
结构合理，效果良好。
5、钢模板设计控制数据（1）、模板：控制数据(见下表)（2）、台车结构台车立柱横向中心距为7m，净空高 4.47m、宽10960m。
（3）、台车机械设备控制数据(见下表)6、钢模板设计钢模板的作用是保持隧道衬砌混凝土浇筑的外形及承担混凝土浇筑载荷。
钢模板主要由面板、弧形板、支撑角钢、立筋板、活动铰构成。
（1）设计假定：面板弧形板按照双铰耳设计，最大正负弯矩区采用加强措施；面板按四边支撑计算。
（2）荷载及其组合：顶拱钢模面板的计算荷载包括设计衬砌混凝土浇筑荷载、允许超挖及局部过大超挖部分的混凝土浇筑荷载和面板的自重等。
q=q0+ q1+ q2+ q3 式中 q—面板计算载荷，kgf/m2q0—面板自重，按照初选面板厚度计算；q1—设计衬砌混凝土荷载，q1=γhγ—钢筋混凝土容重，可采用2600kgf/ m3h—设计台车衬砌厚度取1.2m；q2—允许超挖部分的混凝土载荷，其值为2080kgf/ m2(取0.8m) q3—局部过大超挖部分回填的混凝土荷载（不包括允许超挖部分），为0.8m。
q4—与q3相同，仅加载部位有异；q5—混凝土侧压力。
q 5=γ R， + CR，采用0.75m；C—混凝土入仓对模板的冲击力，设计中采用0.2tf/m2。
（3）台车面板设计1）面板支撑情况：四边支撑板： a=26㎝，b=75㎝；2）面板厚度确定见下表：钢模板面板采用12mm厚的钢板。
（4）、弧板及内部支撑设计：弧板采用A3δ14钢板,宽度300mm，加强筋采用钢板及10#的槽钢，中心间距280mm。
1）内力计算：参照双铰等截面直墙圆拱钢架梁内力公式计算。
计算结果见下表（该表内力均以1m计）2）弧板及内部支撑截面选择（参照相关公式）。
（见下表）M=q，l2/8 σ=M/W X≤[σ] f max = 5q，l4/384EI X≤l/250 q，—作用在支撑角钢上的线载荷， q， =qa=2.25（t/m）l—支撑角钢的计算跨度1.5m；a—支撑角钢间距，为260mm；W X、I X——分别为对x轴的截面抵抗矩及截面惯性矩，计算截面包括支撑角钢每侧宽15σ的面板面积；梁单元的最大变形量，即模板的最大位移：f max=5*2.25*104*1.54/（384*2.1*1011*3.02*10-6）=0.0023m=2.3mm通过上述的分析计算可知，整个模板的强度刚度是足够的。
下面的内力也满足要求。
3）弧板及内部支撑(θ=90°)截面处变形计算（参照相关公式）。
（见下表）4）、活动铰耳设计：顶部模板活动铰耳在截面76.8°。
从内力计算表中可知活动铰耳一般都在正弯矩区，仅设计区II处于负弯矩区，而绝对值较正弯矩区小，所以活动铰耳设计采用该截面之最大内力进行。
活动铰耳承担该截面的剪力及由弯矩所产生的剪力，弧板与弧板之间用螺栓连接，螺栓主要承受剪力根据相关公式计算所得：M=105162kgf.cm N=7680kgf Q=7405kgf三、台车结构设计1、台车主架体设计台车主架体结构按照等截面双铰多层钢架进行内力计算。
根据运输条件、吊装力量和方便加工制造等因素，将主架体分为：底梁、立柱、门架横梁、门架斜支撑、门架纵梁、横梁直支撑、横梁直支撑斜拉杆、立柱斜拉杆等。
按近似的框架结构简支梁进行计算。
（参照台车〈正视图〉）P1= K1/nG式中 K1---不同步工作系数，可采用K1=2；n----每部台车上布置的垂直升降机械总数；G----钢模板、台车拖架以及钢模伸缩之附加载荷之和，kgf, G=G0+G1+△P1G1---拖架估算重，kgf;G0---钢模板估算重，kgf;G O=gFn1g---钢模板单位面积钢材重，kgf/m2；F---每节钢模板的表面积，m2;n1-----台车每次托运的钢模节数；ΔP1—附加垂直载荷；垂直升降机械所承担的拉力P2=(fF1-gF)*K1/n其中 F1----每节钢模板顶模部分的表面积；f-----单位粘结力取f=500Kgf/m2一个水平支撑机械所传成的力P3=K1aG2/bn1其中 b---水平支撑机械轴线至垂直升降机械与托架连接饺轴A 之距离，a---侧向钢模与托架自重G2作用点C只垂直升降机械轴线的距离G2台车每次托运的钢模与侧向脱架自重（仅记一侧），N1---台车一侧布置的水平支撑机械个数。
拆钢模时每个水平的支撑机械所承担的载荷P4=K1(fF2c-G2a)/bn1c---侧向钢模与混凝土粘结力的合理作用点至垂直升降机械与托架连接铰轴的距离，F2---台车每次托运的侧向摸板面积P5—工作平台传至立柱的载荷，工作平台载荷可采用300-400kgf/m2;P6—平台传至车架梁上的载荷，假定作用在梁跨中部；P7---台车操作设备载荷，假定作用在梁跨中部；P8---根据施工需要由台车吊用的设备重（作设计考虑）；由双铰“Π”形刚架受力做内力分析：（1）安装钢模时，车架梁受P1，P5，P6，P7及升降机械自重作用，同时台车立柱承受侧压力P3，台车丝杆承载；（2）台车脱模时，丝杆卸载，车架梁受力不变，台车立柱承受拉力P4；（3）其他工作时间，台车车架梁承受压力，底梁及行走承载。
按钢架内力计算公式，车架梁及立柱应力验算如下表：2、台车托架设计台车托架分为顶拱托架和边拱托架。
边拱托架结构简单、受力杆件按照简支梁计算；顶拱托架主要有顶纵梁、台梁、小立柱、小立柱拉杆等组成结构紧凑、受力效果好，按照框架结构简支梁进行计算。
四、机械传动结构设计1、垂直升降机械垂直升降机械起固定支撑作用的采用螺杆式千斤顶，螺杆和丝母均采用梯形螺纹。
起重螺杆的设计主要是对螺杆直径的确定，其次是对螺杆的自锁性及稳定性进行验算。
根据在工地使用的特点，要求其中螺杆具有较大的钢度。
螺杆直径按压缩扭转和弯曲的复合应力来确定：σ=[(Q/F+M/W)2+4(M T/WJ)2]1/2≤[σ]M=QliM T=Q[d c/2*tg(α+ρ)]W=0.1d13 WJ=0.2 d13d1≥(1.3—1.4) [Q/[σ]]1/2F=πd12/4 tgα=s/πd C f=tgρ螺杆螺母间的摩擦角ρ大于罗纹的升角α时,可以保证自锁。
根据台车自重及其他外力合计确定本台车所选用的丝杆直径为75mm，丝母直径为110，螺纹型号为Tr10*300。
2、水平支撑机械水平支撑机械采用双头螺杆，它主要完成侧向模板的就位与固定支撑，也可以作为钢模板的横向细微调节使用。
水平支撑螺杆在立模衬砌时压力较大。
水平支撑机构螺杆的螺纹内径d按照下列公式进行计算：d1=[ 1.3*4 Q/π[σ]]1/2根据台车侧向收模力估算及其他外力合计确定本台车所选用的丝杆直径为65mm，丝母直径为90mm，螺纹型号为Tr9*300。
3、行走装置设计采用电机带动摆线针轮减速机和开式齿轮的传动，带动主动轮，电动机与减速机直联式。
驱动计算中，因为衬砌台车在隧洞中运行，可以不计风阻力；考虑到轨道铺设不平，洞内运行条件差，其驱动功率应适当加大；隧道的纵向坡度影响较大，必须详细计算驱动功率。
F驱动=μ•Gcosα+GsinαP=F•vG—台车总重，约100吨μ—摩擦系数, 取0.05代入数据P=10.3Kw。
选用2台7.5Kw电动机、减速机同时驱动，并采用制动器制动，速度控制在8m/min。
五、液压传动机械设计1、液压千斤顶基本尺寸确定依据衬砌台车方案设计确定的参数（荷载、行程）进行计算；然后根据台车结构布置要求与操作，油缸基本参数与尺寸的规定，结合国内油缸标准内、外径系列尺寸选取油缸直径。
（1）活塞杆直径dd= [4Q/π[σ]]1/2式中Q为活塞杆上的推力。
活塞杆长度根据行程及布置要求决定，其受压时的稳定验算与螺杆相同。
（2）油缸内直径D1不考虑背压影响时：D1= [4Q/πP]1/2 （推）D1= [4Q，/πP+d2]1/2 （拉）考虑背压影响时：Q= A 1P1 - A 2P 2 （推）Q=A 1P1 - A 2P2（拉）（3）油缸壁厚δ计算一般按照薄壁公式计算δ=QD1/2[δ]当D/D11.1≥时，按照厚壁公式计算D= D1 [([δ]+P)/([δ]- P)]1/2。