三菱触摸屏GOT2000与三菱Q系列以太网通讯
三菱Q06H
三菱Q06H摘要：通过应用三菱Q06H PLC搭载各功能模块运用在一条16工位的产品自动组装生产线的电气控制系统。
采用PLC运动控制模块精确定位部件的组装位置；组建由以太网通讯模块完成PLC与上位机及视觉系统之间的数据交换。
关键字：运动控制；视觉系统；以太网；三菱Q06H引言：随着工业自动化的快速发展、人工成本的不断上涨，在制造型企业的生产车间里,劳动密集型的生产线也逐渐被快速、高效、稳定的高集成自动生产线取代。
在设计开发自动化生产线上，采用高性能型PLC的CPU并搭载相应的运动控制模块、以太网模块实现与视觉系统通信在自动化行业中得到广泛的运用。
1、加工组装流程工艺分析及控制执行单元选型对于多工位流水线自动化的实现，必须保证产品生产过程的品质，生产效率是否能达到产能要求。
因此在设计开发过程中对生产工艺进行分析最为必要的是选择相应的电气执行元件代替人手加工。
一般的部品组装流水线人员的动作分为：人手取部品，人手调整部品位置，人手把部品放入工装，启动组装设备，人手取出，人眼判断加工品质，传递部品到下一工位，下工位继续相应的不同工序的组装加工。
例如：单品供料→视觉判定→位置调整→组装→熔接固定→熔接检查→打胶→润滑剂涂附→成品品质检查→完成品装箱。
为了实现以上动作，需提选择合适的元件实现执行动作。
人机界面，气动执行元件，各类传感技术，真空检测，温度控制，编码器同步控制，定量打胶控制，定量涂润滑剂控制，电机运动，变频控制，视觉判断技术，以太网通讯，上位机等相关等。
基于对本机整体运动控制、数据交换以及全部产线投入的数据采集等分析,对控制系统的要求具有大容量存储、快速处理和系统可扩展性功能。
因此选择采用三菱PLC高性能型号Q06HCPU控制系统， GOT2000系列触摸屏可视化，扩展搭载相应I/O模块QH42P；运动控制模块QD70P8N；以太网模块QJ71E71-100。
电气控制部分由运动轴搬运组件；旋转轴相位调整，视觉判定系统；视觉与PLC以太网通讯部件等组成，由此搭建系统图如下：2、设备整机负荷计算、电气保护元件及配线选型在电气设备电路设计时，基于设备的安全稳定运行，必须计算好整机的负荷，根据整机负荷计算值，选择相应的短路保护，过载保护，接地保护的设备并选择合适的配线线径。
三菱q系列带网口通讯plc
三菱q系列带网口通讯plc 现如今，随着工业自动化的发展，PLC(可编程逻辑控制器)成为了工业控制领域中不可或缺的一部分。
而在众多PLC品牌中，三菱(Mitsubishi)的Q系列PLC无疑是备受推崇的一款产品。
这款PLC以其可靠性、稳定性和通信能力在行业中独树一帜，越来越多的企业在各个领域中选择使用它。
Q系列PLC是三菱公司推出的一款高性能PLC产品系列，它集成了强大的通信功能，其中带网口通讯的Q系列PLC受到了广大用户的青睐。
网口通信技术使得PLC可以与其他设备快速而稳定地进行数据交换，实现了设备之间的联网控制。
在工业自动化领域中，这种能力非常关键，能够极大地提高生产效率和降低生产成本。
首先，带网口通讯的Q系列PLC具有非常强大且灵活的通信能力。
通过网口，PLC可以与PC、触摸屏、工控机等设备进行通信，实现数据的实时监控和控制。
无需额外的转换设备，简单的网络连接就能实现设备之间的高效通讯，避免了繁琐的布线过程和不必要的设备成本。
这种灵活性使得用户能够根据实际需求进行网络布置和设备连接，极大地方便了工程师的工作。
其次，带网口通讯的Q系列PLC还具有高速和稳定的数据传输能力。
通过优化网口通信协议，三菱公司确保了PLC与其他设备之间的数据传输速度和稳定性。
即使在复杂的工业环境下，也可以保证数据的可靠传输。
这对于控制系统的稳定性和实时性非常重要，特别是在高要求的生产线上，确保生产数据的准确性和及时性。
同时，带网口通讯的Q系列PLC还支持多种通信协议，如Modbus TCP、Ethernet/IP等。
这些通信协议在工业自动化领域得到了广泛应用，可以实现PLC与其他不同品牌设备的互联互通。
这就意味着用户可以使用Q系列PLC搭建开放式的自动化系统，与市场上的其他设备进行无缝对接，提高设备的兼容性和可扩展性。
另外，带网口通讯的Q系列PLC还提供了丰富的编程接口，便于工程师进行编程和网络配置。
三菱公司为Q系列PLC提供了强大的开发环境和编程软件，如GX Works2，用于编写PLC程序和进行网络配置。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
前言 (2)1目的 (3)2适用范围 (3)3规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1PLC参数设置 (4)5.2网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规范三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述
前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
Intouch连接三菱以太网连QCPU正确方法
看了很多网上的关于intouch连Q系例PLC的方法，搞了很久没连通，后来连通了，但网上很多说的都是错的，隔断时间没用，又不设置了，再看网上度娘文库里，因为里面有错的，还是搞了半天连不上，不过后来突然记起来了，为了大家方便，为了自己方便编写下正确的连接方式，还有本人非常鄙视和痛恨那些没经过实践抄错方法误人的网友！
此方法XP和win8 64位下都通过，有问题联系QQ＿53535461
首先PLC设置
重点，记住PLC的网络号和站号1：1
除此外，没有其他设置
SMC设置
程序DASMTEthetnet
第一项 默认
第二项 选择你对应的电脑网卡IP设置和PLC的IP设置同一网段
第三项，选择对应的CPU模式，ID，这里要注意，网络为PLC的IP相对应网络号：站号也是PLC的网络号和站号，参照上面第一页PLC设置重点里所讲内容，其他全默认IP口用UDP
点Activate 激活，如果做工程就打到自动模式。
第四项，设置Name ，Name 为主题名，Update Interval 为更新PLC 间隔时间
Intouch 设置 1,设置访问名
新建一个，设置标记名，类型，访问名对应刚才设置的访问名，项目为PLC的地读写地址,然后保存
建一个按扭或开关，或数值，双击，选对象，触动，或值显示，输入对应标记名OK。
4，运行,看效果，能读写离散和实数量了。
三菱Q系列 以太网通信设置方法(内置以太网和外置以太网模块)
三菱Q系列以太网通信设置方法无锡星亿环保设备有限公司客户使用三菱Q13UDEH PLC 和组态王6.55 进行通信，使用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驱动。
使用该驱动时应注意，勾选“允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。
否则会出现变量只能读取不能写入的现象。
详情见附件文档：1.使用内置以太网模块（1）首先使用三菱编程软件新建工程：（2）点击设置“PLC参数”（3）选择“内置以太网板设置”（4）点击“开始设定”（5）设定内置以太网参数现象。
注意本站号：当打开时是10进制，这里必须把10进制转化成16进制，以方便组态王中使用。
填写PLC 端口号选取MC 协议2.使用外置以太网模块（1）第一个步骤同使用内置以太网模块，本例以外置以太网模块QJ17E71-100为例；（2）设置“网络参数”（3）点击“MELSECNET/以太网”（4）配置外置以太网模块可按照实际情况选择上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并选择对应“模式”。
（5）点击“操作设置”注意一定要选取红色框中的选项，否则会造成设备初始化失败（6）点击“初始设置”红色框选中的选项请填写较小的数值（7）点击“打开设置”上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，第一处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。
当选择TCP通讯协议时最后一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，第一处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议最好使用700以后的端口。
这里要强调的是当我们选择设备时，设置设备地址时地址中的端口值要与此图一致，如下图（8）点击传输设置（9）选择“以太网板”以太网板以太网模块此处要在注意协议的选择，如果不能和地址中的最后一项相对应（0代表UDP通讯，1代表TCP通讯）则会导致通讯失败。
三菱Q03UDEH与三菱GT1675以太网通讯
声明：本人所用软件为GT DESIGNER 3和GT WORKS 2进行编程和画面制作，然后用普通网线做通讯。
下面详细介绍Q03UDEH与GT1675STBA型触摸屏进行通讯。
1.首先，cpu自带以太网口，用网线把触摸屏和cpu连起来，这个不用我多说，相信会上
网的人都知道把网线往哪个口上插。
2.打开GT DESIGNER 3，首先设置链接got型号，如图
3.然后依次进入---系统---连接机器设置----ch1，详细设置如下图
4.然后进入网络/冗余设置，选择以太网，进行设置
5.点击环境设置，进入got设置。
设为有效。
6．最为重要的，要设置连接机器设置中的网关下的通讯设置。
如图
7.接下来打开GT works2，进入plc参数设置，如图
注意：触摸屏IP地址要和plc的IP地址在同一网段上，也就是前三位相同就可以了。
高级电气工程师三菱触摸屏与PLC通讯设置总结
1.3 总线连接
• 总线连接，是通过使用基板的扩展连接器连接 GOT的方法。在GOT的各种连接方法中，是与PLC 响应速度最快的连接方式。
触摸屏参数设置
实物图例
本例使 用总线 连接电 缆型号 为GT15QC250BS, 适用于
GT15/16 /11等触 摸屏型 号
1.4CPU直接连接
2、GOT通讯接口设置分类
标准 I/F的设置
• 标准接口有以下4种。 标准I/F-1(RS422）……用于与连接设备通讯 标准I/F-2(RS232）……用于计算机 （作图软 件）、调制解调器、连接设备、条形码阅读器、 透明功能的通讯 标准I/F-3(USB）………用于计算机 （作图软件）、 透明功能的通讯 标准I/F-4(以太网）…用于计算机 （作图软件) 或与连接设备通讯
PLC侧IP地 址必须和 触摸屏IP地 址保持一 致，连接 触摸屏时 协议选择 UDP。
实物图列
1.2 计算机链接连接（串行通讯）
• 通过安装在PLC上的串行通讯模块连接GOT 的方法。 连接多台GOT时，可以增设串行模块
触摸屏参数设置
实物图例
如果触摸 屏的接口 与PLC的 接口规格
不一致， 可使用 RS232转 RS485转 换器（例
标准 I/F的设置
关于可分配到各通道的 驱动程序，对于标准I/F3 （USB），自动设置为 “9”。 0： 没有使用通讯接口 时设置。
1、2： 与连接设备连接 时设置。
8： 与条形码阅读器、 RFID连接时设置。 9： *1 与计算机 （作图 软件）连接时设置。
*： 使用网关功能 （与
连接设备的连接不包括 以太网连接时)、以太网 下载功能时设置。
三菱触摸屏网口通讯PLC
三菱触摸屏网口通讯PLC近年来，随着工业自动化的不断发展和进步，人机交互接口也得到了很大的改善与升级。
而在工业界，三菱触摸屏网口通讯PLC已经成为了一种非常关键和普遍使用的设备和技术。
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化的数字计算机。
而三菱触摸屏网口通讯PLC则是在此基础上进一步升级和发展而来的。
它通过与触摸屏的联接，实现了对机械设备的智能化控制、操作和监控。
相比传统的PLC，三菱触摸屏网口通讯PLC的最大优势在于网口通讯的支持。
它通过与工厂网络进行连接，能够实现对远程设备的监控和控制。
而触摸屏则充当了一个人机交互界面，通过它我们可以直观地查看和操作设备的状态和参数。
三菱触摸屏网口通讯PLC的应用非常广泛，几乎可以用于任何需要自动化控制的领域。
比如，它可以应用在生产线上，对各类机器和设备进行高效的控制和优化；它也可以用在仓储物流中，实现对货物物流状态的远程监控和管理；甚至还可以应用在能源领域，对电力供应进行精细化的控制和调度。
要实现三菱触摸屏网口通讯PLC的功能，首先需要搭建一个完善的网络环境。
这个网络环境通常由一个或多个交换机组成，用于连接PLC和触摸屏。
接下来，需要在PLC和触摸屏上进行相应的设置和配置，以确保二者能够正常通信和交互。
一旦搭建好网络环境并完成设置，三菱触摸屏网口通讯PLC就可以开始发挥其作用了。
通过触摸屏，我们可以直观地查看设备的各项参数和状态，比如温度、压力、速度等等。
同时，我们还可以进行相应的操作，比如切换设备的工作模式、调整参数等等。
此外，三菱触摸屏网口通讯PLC还可以实现对设备运行数据的实时监控和记录。
通过网络，我们可以将设备的运行情况传输到指定的服务器或电脑上，实现对其进行远程监控和管理。
这为生产调度、设备维护和故障排除提供了很大的便利。
在实际的应用中，三菱触摸屏网口通讯PLC还具备一些其他的特性和功能。
比如，它通常支持多种通信协议，可以与不同品牌的设备进行联接；它还可以应用在工业互联网中，与其他工业设备进行数据交换和共享，形成一个智能化的生产系统。
三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项概述
前言 (2)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 规范性引用文件 (3)4 术语和定义 (3)5 PLC网络参数 (3)5.1 PLC参数设置 (4)5.2 网络参数设置 (12)6 PLC网络参数检查 (19)7 文件更改状态 (21)一、弧焊电气科是本文件的归口管理部门，享有文件更改、修订、日常维护及最终解释权。
二、文件版本历史记录：无三、本文件与上一版文件相比的主要变化点：无。
四、本文件自实施之日起，代替或废止的文件：无。
1目的为规三菱Q系列PLC网络参数设置，避免现场设备通讯设置频繁出现错误，特编写此文件。
2范围本文件适用于弧焊电气科承接的工作站形式线体的三菱Q系列PLC网络参数设置。
3规范性引用文件无。
4术语和定义无。
5PLC网络参数设置打开GX Works2，在菜单栏依次选择工程—新建，在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、（本文件以Q03UDE为例进行说明）、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前，先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类，参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示（此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面）：5.1PLC参数设置项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置在PLC参数设置界面首先选择软元件设置，软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改，灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改，但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号：对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置（仅基本型QCPU不能设置）。
设置范围0~4095；指针（P）应用于主程序中的子程序，子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序，创建于FEND指令～END 指令，仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
三菱Q系列CPU以太网通讯应用案例
三菱Q系列CPU以太⽹通讯应⽤案例近⽇有客户向海蓝技术部咨询是否⾃带2个以太⽹⼝的三菱Q系列CPU，我司技术员本着为客户提供细致⼊微的服务的原则，向客户询问了其要将⾃带2个以太⽹⼝的三菱Q系类CPU⽤在何处？以此来判断其选择是否合理。
众所周知，三菱Q系列⾼性能CPU仅⾃带⼀个以太⽹⼝，如需2个以太⽹⼝，则必须加装⼀个三菱PLC以太⽹模块进⾏扩展，将其插在三菱Q系列CPU基板上即可。
但此⽅案成本略⾼，如⽆必要，则⼤可不必选择！
我司技术员通过电话与客户沟通后，得知客户主要是⽤三菱Q系列CPU分别和三菱触摸屏以及上位机通讯。
由此便得出以下结论：须知我们的三菱Q系列CPU以太⽹⼝是有16个通道的，分别可以和不同的⽹络对象通讯。
所以和三菱触摸屏、上位机通讯便不需要2个以太⽹⼝，如果此时选择带2个以太⽹⼝的三菱Q系列CPU，则是很⼤的浪费。
所以我司技术⼈员则建议客户⼤可不必做出如此选择，购买⼀台⾃带以太⽹三菱Q系列CPU⾜以！
以上便是⼩编为⼤家奉上的⼀个三菱Q系列CPU以太⽹通讯应⽤案例，希望⼤家看后能有所帮助。
再次也劝解⼴⼤三菱PLC⽤户，在选型时，需搞清楚⽤途所在，结合实际情况才能选出性价⽐最⾼的PLC。
所以，在对三菱PLC选型不是特别了解的⽤户，此步骤还是交于专业⼈⼠操作！更多精彩实⽤的三菱PLC技术资讯尽在海蓝官⽹！如你对三菱Q系列CPU有所需求，也请多多⽀持海蓝，我们将会为您奉上质优价廉的产品和细致⼊微的服务， 24⼩时服务热线：400-8819-130！。
三菱Q系列PLC以太网通讯，三步可以搞定！
三菱Q系列PLC以太网通讯，三步可以搞定！
e我们知道三菱Q系列PLC做以太网通讯有两种选择，第一种是使用带内置以太网接口的CPU，另外一种是加以太网模块QJ71E71-100。
以太网模块QJ71E71-100虽然功能强大，但是额外加模块成本肯定高些。
如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。
内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。
当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。
当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。
今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法，详细操作步骤如下所示：
1、打开编程软件，设置PLC参数
Ø 设置PLC的IP地址
Ø 打开设置
1）、协议：TCP协议
2）、打开方式：套接字方式
3）、TCP连接方式：非被动
4）、本地端口号：2000（根据自己需要更改）
2、以太网调试助手设置
协议类型：TCP Client ；IP地址和端口号对应PLC的设置
3、编写PLC程序
PLC中使用的是套接字专用指令，程序单独发送，有需要的欢迎留言。
三菱Q系列PLC如何通过网口与上位机通讯
三菱Q系列PLC如何通过网口与上位机通讯随着科技的发展，工业自动化成为了现代工业制造的重要组成部分。
在工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
而三菱Q系列PLC作为一种高性能且可靠的控制设备，被广泛应用于各个行业的自动化设备中。
Q系列PLC的一个重要特点是支持通过网口与上位机进行通讯。
这为工程师们打开了一个全新的大门，使得PLC能够与上位机进行数据交互，实现更高级的控制和监控功能。
那么，问题来了，究竟如何才能实现这种网口通讯呢？首先，我们需要确认PLC与上位机之间所采用的通信协议。
三菱Q系列PLC提供了多种通信协议，如Modbus协议、Ethernet/IP 协议等，可根据实际需求选择合适的通信协议。
以Modbus协议为例，我们来看看如何进行网口通讯。
PLC与上位机之间的网口通讯，首先需要确保PLC和上位机在同一个局域网内。
通常情况下，PLC和上位机会通过交换机或路由器连接到同一个局域网中。
确保PLC和上位机处于同一网络段，可以避免网络通讯出现异常。
在PLC的编程软件中，我们需要设置PLC的IP地址和端口号，以便上位机能够与PLC建立连接。
在Q系列PLC的编程软件中，通过“网口通讯参数”设定项，可以输入PLC的IP地址和端口号。
同时，还可以设置PLC的通信超时时间等参数，以提高通讯的稳定性和可靠性。
接下来，我们需要在上位机的软件中进行相应的配置。
通过上位机的软件，我们可以设置与PLC进行通讯的协议类型、IP地址、端口号等。
在配置完成之后，上位机就可以通过网口与PLC进行通讯了。
通过网口与上位机通讯的方式，在工业自动化系统中，有着广泛的应用。
例如，在生产线控制系统中，上位机可以实时监控PLC的运行状态和各个设备的数据，实现远程操控和远程故障诊断等功能。
另外，上位机也可以通过网口向PLC发送控制命令，实现自动化生产的控制要求。
三菱触摸屏got2000及三菱q系列以太网通讯
三菱触摸屏GOT2000与三菱Q系列以太网通讯龙1.Q02UCUP加QJ71E71-100与两个GT2310-VTBA通讯在GX Works2中新建工程，选择Q02UCPU,在参数中的网络参数的以太网等等，选择模块1，具体设置如以下图：因为我把QJ71E71-100放在I/O0上面，所以起始I/O号为0000，网络号要和GOT统一，站号不能重复。
然后点击运行设置，如以下图：因为我是调试，所以我选择始终open等待，IP地址前3位和GOT一样，后一位不同就ok。
然后就点设置完毕，不点就不会保存，再选择翻开设置，具体设置如以下图：协议选UDP是因为GOT里面固定的，无顺序是试出来的，本站端口号，貌似可以顺便选，只好不和已经启用的重合就行，在GOT中，有个信号是传送到5001的，这里我们用5001就会报错。
通讯对象端口号，就是GOT端口号，在GOT里面设置，我选的是默认的5001。
IP前三同，后一位不同，在GOT里面设置。
这里设置完，PLC的设置就完毕了。
特别注意，QJ71E71-100是占32个I/O口，分配的时候要注意。
接下来的GOT的设置。
翻开GT Designer3，新建，选择机型，可以随便选，等下可以改，然后在公共设置里面有具体设置，如图：这是机种设置，然后是连接机器设置：机种就选第一个，然后往下拖，有个以太网设置，机器选择QJ的那个。
这里顺便把IP地址，站号，网络号，端口号的一设置就ok了。
GOT设置完毕。
2.Q03UDECUP与两个GT2310-VTBA通讯这个CPU有置以太网模块，在Work2的PLC参数中设置我用的是交换机，可以不用路由器的设置，用到路由器就要子网掩码什么的设置了，IP设置后，点翻开设置用到几个GOT，就选设置几个UDP。
QnUCPU用户手册〔置以太网端口通讯篇〕说明如下PLC设置完毕，GOT设置和前面的一样，就一个地方要修改之前的选的是QJ17，现在改成蓝色横条的就行了。
四星电子 三菱 Q 系列 PLC 串口转以太网适配器 FS-ETH-Q 用户手册说明书
三菱Q系列PLC串口转以太网适配器FS-ETH-Q用户手册德阳四星电子技术有限公司版权所有侵权必究目录前言 (3)版权声明 (3)版本信息 (3)产品包括 (3)1、概述 (4)2、特性及主要技术参数 (7)3、外部结构及各部件说明 (8)4、参数设置说明 (10)5、FS-ETH-Q的应用 (15)5.1、作为普通的串口转以太网服务器 (15)5.2、作为多主站共享串口服务器 (18)5.3、通过互联网进行远程通讯 (22)6、常见问题解答 (25)7、订货信息 (27)8、附录：用FS-ETH-Q实现多主站同时监控三菱Q系列PLC的实例程序 (28)前言本用户手册为用户使用德阳四星电子技术有限公司出品的型号为FS-ETH-Q的工业级三菱Q系列PLC串口转以太网适配器提供技术指导，将详细介绍该产品的使用方法，型号中的FS字符是德阳四星电子技术有限公司注册商标的缩写。
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为德阳四星电子技术有限公司注册商标。
本文档中提及的其他所有商标或注册商标，由各自的商标所有人拥有。
版本信息文档名称：《FS-ETH-Q用户手册》版本：硬件版本：V4.0，固件版本：V1.466，文档版本：V2.0产品包括1、FS-ETH-Q适配器1台。
2、网线1条，长度2米。
3、光盘1张（内含用户手册、虚拟串口软件等）。
1、概述四星电子FS-ETH-Q是一款用于三菱Q系列PLC的集多种功能于一身的工业级串口转以太网适配器。
用户可以通过参数配置实现以下功能：普通的串口转以太网服务器，支持TCP或UDP，实现串口与网口数据透明传输。
got2000用户手册
GOT2000用户手册：为您揭秘这款高性能人机界面随着工业自动化的快速发展，HMI（人机界面）的需求也越来越高。
GOT2000是三菱电机推出的一款高性能HMI，其先进的功能和易于使用的界面使其成为工业自动化领域的热门选择。
本文将从多个方面介绍GOT2000的特点，让您深入了解这款HMI的优势。
外观设计：简洁大方GOT2000的外观设计简洁大方，采用了黑色和白色的经典配色，整体外观非常精致。
它的屏幕采用了高分辨率的液晶显示器，可以显示高质量的图像和视频。
它还具有多种尺寸可供选择，以适应各种应用场景。
功能：丰富多样GOT2000的功能非常丰富多样，可以满足各种应用需求。
它支持多种通信协议，如Ethernet、RS232和RS485等，可以与各种设备进行通信。
它还具有多种输入和输出接口，如USB、SD卡和模拟输入等，可以方便地进行数据采集和存储。
GOT2000还具有多种应用程序，如数据记录、报警管理和远程监控等。
这些应用程序可以帮助用户更好地管理和监控设备，提高工作效率和生产效率。
易于使用：简单直观GOT2000的界面非常简单直观，用户可以轻松地使用它。
它采用了触摸屏技术，用户可以通过触摸屏幕来进行操作。
它还支持多种语言，如中文、英文和日文等，可以满足不同国家和地区的用户需求。
GOT2000还具有多种操作方式，如手动操作和自动操作等。
用户可以根据自己的需求选择不同的操作方式，以便更好地管理和控制设备。
GOT2000是一款高性能的HMI，具有丰富的功能和易于使用的界面。
它的外观设计简洁大方，功能丰富多样，可以满足各种应用需求。
它还具有简单直观的操作界面，可以帮助用户更好地管理和控制设备。
如果您正在寻找一款高性能的HMI，GOT2000绝对是您的不二选择。
三菱机械手以太网通讯
机器人以太网例：机器人侧参数设置(1)机器人IP(NETIP)：使用默认192.168.0.20 或者192.168.0.*（确保同一网段）(2)通讯对象IP，请使用OPT12-19双击进入设置，（避免使用OPT11）情况一、若机械手做主动方客户端（client）（1）参数设定Mode：选择clientIP:设定通讯对象服务器IP，（若上位机做服务器server，请设定上位机IP，确保在同一网段）Port：通讯对象端口号Protocol：请使用当前2：Data link（使用三菱print、input 必须选择此项）Packer type：标准以太网格式选择CR。
（若有特殊情况：如康耐视insight相机为CR+LF）Allocation：程序语言中使用COM口标识号（请使用COM2-COM8）（2）设定完成之后相应COM画面对应显示选定的通讯对象参数。
并写入机械手重启生效。
（3）通讯对象侧：请确保IP地址和端口号注：服务器侧上位机先打开侦听端口。
（4）机械手程序部分：如：机械手接收上位机发送目标位置：x，y，c：“100.2，234.4，30.2”，机械手移动，并且反馈发送当前坐标格式”RBT POS:(x:100.2 y:234.4 c:30.2 )”（可以做到任意格式，常量变量的任意组合）。
Open “COM8:” AS #1Wait M_open(1)=1Print #1,”RBT open ok”‘通道打开后机械手发送打开成功信息Input #1,CCMD‘接收上位机发送指令，机械手侧之后可做判断，此处省略操作。
Input #1,M1,M2,M3 ‘X坐标y坐标C角度P1.X=M1P1.Y=M2P1.C=RAD(M3)P1.FL1=PWK.FL1P1.FL2=PWK.FL2C1$= “RBT POS:(x:”+str$(P_curr.x)+” y:”+ str$(P_curr.y)+” c:”+str$(deg(P_curr.c))+”)”Print #1,C1$HltClose #1end情况二、若机械手做被动方服务器（server）（1）参数设定Mode：选择ServerIP:无此项，机械手服务器地址既本身默认：192.168.0.20或之前画面设置的IP。
Q系列PLC内置以太网
● 扩展 SRAM 卡盒应插入 CPU 模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。 安装后应关闭卡盒盖板，防止扩展 SRAM 卡盒浮起。 接触不良可能会导致误输入、误动作。
● 必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行模块拆装，否则会导致产品损坏。 对于支持在线模块更换的 CPU 模块系统或 MELSECNET/H 远程 I/O 站，可以进行在线 ( 通电状态 ) 模块 更换。 注意对于可进行在线更换的模块是有限制的，每个模块都有预定的更换步骤。 详细内容请参阅 QCPU 用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ) 以及相关模块手册中记载的在线模块更换的 对应章节。
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[ 设计注意事项 ] 警告
● 如果输出模块中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾 等。因此应在外部设置保险丝等安全电路。
● 应将电路设置为先接通可编程控制器的电源后，再投入外部供应电源。 如果先接通外部电源，则可能导致误输出、误动作而引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅网络的手册。 由通信异常引起的误输出或误动作可能会导致发生事故。
[ 启动和维护注意事项 ] 警告
● 在通电状态下请勿触摸端子。 否则可能导致触电或误动作。
● 应正确连接电池连接器。 请勿对电池进行充电、拆开、加热、投入火中、短路、焊接，避免使其附着液体、受到强烈冲击等。 电池的不当处理可能导致发热、破裂、着火、漏液等，可能导致人身伤害或火灾。
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三菱触摸屏GOT2000与三菱Q系列以太网通讯
陈龙
1.Q02UCUP加QJ71E71-100与两个GT2310-VTBA通讯
在GX Works2中新建工程，选择Q02U CPU,在参数中的网络参数的以太网等等，选择模块1，具体设置如下图：
因为我把QJ71E71-100放在I/O0上面，所以起始I/O号为0000，网络号要和GOT统一，站号不能重复。
然后点击运行设置，如下图：
因为我是调试，所以我选择始终open等待，IP地址前3位和GOT一样，后一位不同就ok。
然后就点设置结束，不点就不会保存，再选择打开设置，具体设置如下图：
协议选UDP是因为GOT里面固定的，无顺序是试出来的，本站端口号，貌似可以顺便选，只好不和已经启用的重合就行，在GOT中，有个信号是传送到5001的，这里我们用5001就会报错。
通讯对象端口号，就是GOT端口号，在GOT里面设置，我选的是默认的5001。
IP前三同，后一位不同，在GOT里面设置。
这里设置完，PLC的设置就结束了。
特别注意，QJ71E71-100是占32个I/O口，分配的时候要注意。
接下来的GOT的设置。
打开GT Designer3，新建，选择机型，可以随便选，等下可以改，然后在公共设置里面有具体设置，如图：
这是机种设置，然后是连接机器设置：
机种就选第一个，然后往下拖，有个以太网设置，机器选择QJ的那个。
这里顺便把IP地址，站号，网络号，端口号的一设置就ok了。
GOT设置结束。
2.Q03UDECUP与两个GT2310-VTBA通讯
这个CPU有内置以太网模块，在Work2的PLC参数中设置
我用的是交换机，可以不用路由器的设置，用到路由器就要子网掩码什么的设置了，IP设置后，点打开设置
用到几个GOT，就选设置几个UDP。
QnUCPU用户手册（内置以太网端口通讯篇）说明如下
PLC设置结束，GOT设置和前面的一样，就一个地方要修改
之前的选的是QJ17，现在改成蓝色横条的就行了。
设置结束。
设置好，传到GOT和PLC中，就可以通讯了。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。