交流变频调速技术复习考试总结.
现代交流调速系统总结期末重点
现代交流调速系统总结期末重点第⼀章异步电动机变压变频调速理论基础1.交流电动机的优点有哪些？直流电机的优点：⑴调速优良，易于控制，静态性能好动态响应快⑵数学模型简单：线性2阶＋1阶⑶易于控制：电枢和励磁线圈可以独⽴调节⑷天然解耦：Ia与Φm线性⽆关是解耦的直流电机的缺点：a）结构上存在的机械换向器和电刷b）体积⼤c）维护困难，使⽤环境受限d）寿命短e）在容量发展上受限制⊙⊥⊙交流的电动机的优点：(1)结构简单，体积⼩、转动惯量、⼩重量轻(2)坚固耐⽤⑶动态响应好⑷价格低廉交流的电动机的缺点：⑴难于控制，调速性能先天不⾜⑵多变量耦合⑶强⾮线性（⾃⼰写：）⑷⾼阶次：⾄少是7阶2.根据转差功率的去向，交流异步电机的调速⽅法可分为哪⼏类？各有哪些⽅法？按电动机的调速⽅法分类，常见的交流调速⽅法有：①降电压调速②转差离合器调速③转⼦串电阻调速④绕线转⼦电动机串级调速和双馈电动机调速⑤变极对数调速⑥变压变频调速等⑴转差功率消耗型调速系统①、②、③都属于这种，效率最低，低速时以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）；结构简单，设备成本最低。
⑵转差功率馈送型调速系统④⼤部分转差功率在转⼦侧通过变流装置馈出或馈⼊，转速越低，能馈送的功率越多，效率较⾼。
⑶转差功率不变型调速系统⑤、⑥转差功率只有转⼦铜损，转速⾼低，转差功率基本不变，效率更⾼。
分两种，变极对数调速是有级的，应⽤场合有限；变压变频调速应⽤最⼴，可以构成⾼动态性能的交流调速系统，但定⼦电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，成本最⾼。
3.画出异步电动机在调压调速时的机械特性，并说明其特点。
⑴n0不变（起点）⑵Te(包括Tst)正⽐于u1的平⽅（极值）⑶Sm不变（极值轴⼼）4.为什么说交流调压调速更适合于风机泵类负载？㈠从特性和调速范围分析：恒转矩负载TL=constant时，可得不同的稳定转速，如图2-1中的A，B，C点。
由于普通异步电动机⼯作段转差率S很⼩，因此对恒转矩负载来说，调速范围很⼩。
交流调速试题及答案
《交流调速》课程综合复习资料一、选择题1．以下生产生活设备中，重点强调调速的目的不是节能需要的是（）。
A．抽油机B．风机C．风扇D．泵类2．恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s接近1时，Te = f（s）是对称于原点的一段（）。
A．直线B．斜线C．双曲线D．对角线3．晶闸管交-交变压变频器的最高输出频率约为电网频率的（）。
A．1/3～1/2 B．1/2～1 C．1～2倍D．2～3倍4．PWM技术是指（）。
A．脉冲幅度调制B．脉冲频率调制C．脉冲宽度调制D．脉冲数量调制5．通用变频器的检测环节包括（）。
A．电流检测B．温度检测C．电压检测D．以上都是6．（）是恒磁通调速和弱磁调速的分界点。
A．基本频率B．最大频率C．跳跃频率D．起动频率7．单相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。
A．直流母线电压B．直流母线电流C．直流母线功率D．交流母线电压。
8．转速开环控制的变压变频系统中，通常在工作频率设定之后加一个（）限定环节。
A．频率B．电压C．频率变化率D．电压变化率9．变频器交流输入电压降低会导致输出电压也降低，会影响电机的带负载能力的根源是（）。
A．气隙磁通变大B．气隙磁通变小C．转子磁通变大D．转子磁通变小10．恒气隙磁通控制与恒压频比控制相比，最大转矩（）。
A．更小B．更大C．相同D．未知11．三相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。
A．直流母线电压B．PWM方式C．A和B D．A或B12．转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，必须具有（）。
A．测压环节B．测速环节C．测流环节D．测功环节二、简答分析题1．坐标变换是矢量控制的基础，试分析交流电动机矢量变换的基本概念和方法。
U、电源2．简述异步电动机变压变频调速的基本控制方式，说明基频以下和基频以上，定子电压s频率s f 、气隙磁场m Φ的变化规律。
3．简述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的两条基本控制规律。
4．如何区别交-直-交变频器是电压源型变频器还是电流源型变频器？它们在性能上有什么差异？5．常用的交流PWM 有三种控制方式，分别为SPWM 、CFPWM 和SVPWM ，论述它们的基本特征。
交流变频调速应用技术期末复习题
交流变频调速应用技术期末复习题1、下列哪种制动方式不适用于变频调速系统？（）A、直流制动B、回馈制动C、反接制动D、能耗制动答案： C解析：2、型号为N2-201-M的台安变频器电源电压是（）V。
A、 200B、 220C、 400D、 440答案： B解析：3、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。
A、磁极数B、磁极对数C、磁感应强度D、磁场强度答案： B解析：4、变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。
A、载波B、调制波C、输入电压D、输入电流答案： B解析：5、变频器安装场所周围振动加速度应小于（）g。
A、 1B、 0.5C、 0.6D、 0.8答案： C解析：6、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（）型。
A、电流B、电阻C、电感D、电容答案： A解析：7、N2系列台安变频器操作面板上的显示屏幕可显示（）位数字或字母。
A、 2B、 3C、 4D、 5答案： B解析：8、在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（）功能。
A、频率偏置B、转差补偿C、转矩补偿D、段速控制答案： C解析：9、变频器常用的转矩补偿方法有.线性补偿、分段补偿和（）补偿。
A、平方根B、 .平方率C、立方根D、立方率答案： B解析：10、平方率转矩补偿法多应用在（）的负载。
A、高转矩运行B、泵类和风机类C、低转矩运行D、转速高答案： B解析：11、变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。
A、 U/f开环B、矢量C、直接转矩D、 CVCF答案： A解析：12、型号为FRN30G11S-40的富士变频器适配的电机容量为（）KW。
A、 30B、 11C、 40D、 10答案： A解析：13、高压变频器指工作电压在（）kV以上的变频器。
A、 3B、 5C、 6D、 10答案： A解析：14、处于停止状态的异步电动机加上电压后，电动机产生的启动转矩为额定转矩的（）倍。
交流调速复习题及答案
1.直流调速有哪几种调速方案？各有什么特点？电枢串电阻调速转速变化率大，轻载很难得到低速，效率低。
降电源电压调速电动机机械特性硬度不变，低速运行时转速随负载变化幅度较小稳定性好弱磁调速励磁回路所串电阻消耗功率较小连续调节其阻值可实现无级调速2.单闭环直流调速系统中，比例，比例积分调节各有什么特点？比例调节响应快，但无法消除系统存在的静差。
比例积分调节稳态精度高，动态响应快，无静差系统3.为什么在直流调速系统中，要加入电流截止负反馈？直流调速系统中电流截至负反馈的作用：当电流增加到一定程度时它可以把该电流输入引入到系统的输入端，从而减小了加强电流使电机安全加速。
4.转速，电流双闭环调速系统中，基本工作原理是什么？起动，稳态工作时有什么特点？工作原理：起动时加入给定电阻，速度环和电流环以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大起动电流起动，直到电动机转速达到给定转速并在出现超调后速度环和电流环退出饱和最后稳定在略低于给定转速下运行。
起动时，速度环相当于开环，电流环恒值。
稳态时，速度环恒值，电流环随动。
5.交流调速，按转速公式·转差功率分类，各有哪几种调速方式？按转差功率 1.转差功率不变型（变频·变极）2.转差功率回馈型（串级调速）3.转差功率消耗型（调压调速） 4.滑差电机调速(转自串电阻调速)6.电力电子器件常用的换流方式有哪几种？电网电压自然换流负载换流强迫换流8，异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变频率f1是否可行？为什么？在实际应用中同时还要调节u1，否则会出现什么问题？不可行，当其频率在低频时，对于异步电动机其定子电阻不可忽略，所以定子电阻所分得的电压也不能忽略，若要使U1/f1=c,则必须在调节f1的同时调节U1否则会产生过励磁和欠励磁现象。
9.异步电动机的变频调速时，常用的控制方式有哪几种/他们的基本思想是什么？1，保持u1/f1恒定，2，E1/f1=c恒磁通控制方式，3恒流控制方式4，恒功率控制方式。
淮阴工学院交流调速复习要点答案
一、填空：1.调压调速适合带什么负载？风机类负载（变转矩负载）2.电流跟踪PWM控制技术中滞环对性能的影响当环宽2h选得较大时，开关频率低，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽小，电流跟踪性能好，但开关频率却增大了。
实际使用中，应在器件开关频率允许的前提下，尽可能选择小的环宽。
3.SVPWM(电压空间矢量控制)特点SVPWM：特征：（1）逆变器有8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，生成正6边形的旋转磁链，谐波分量大，导致转矩脉动。
（2）用相邻的2个有效工作矢量，合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。
开关周期越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件的开关频率将提高。
（3）用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。
（4）与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压最多可提高15%。
4.异步电机电感矩阵中电感的分类每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其它绕组对它的互感磁链之和自感：定子、转子各相自感互感：绕组之间的互感又分为两类①定子三相彼此之间和转子三相彼此之间位置都是固定的，故互感为常值；②定子任一相与转子任一相之间的相对位置是变化的，互感是角位移的函数。
5.矢量控制系统转子磁链计算模型----转子磁场定向的意义p180基本思想通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型。
仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。
意义：通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，转子磁链仅由定子电流励磁分量产生，电磁转矩正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积，实现了定子电流两个分量的解耦。
在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中的异步电动机数学模型与直流电动机动态模型相当。
6.同步电机分类p225按励磁方式分为：可控励磁同步电动机、永磁同步电动机永磁同步电动机按气隙磁场分布分为：正弦波永磁同步电动机（简称永磁同步电动机）、梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）二、作图分析： (前四题分析，第五题作图带分析)1. 双馈调速系统转子附加电动势的作用2. SVPWM 实现原则及方法（电压矢量作用顺序） p1403. 3/2变换矩阵 p1634. 通用变频器各部分作用5. DTC 结构图，知道如何根据Sgn （ΔΨs ）和Sgn （ΔTe ）选择合适的电压矢量作图题相应页码都有，太多了就没弄三、简答1.p153思考题5-35-3 异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什 么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转 矩调速究竟是指什么？答：在基频以下调速，采用恒压频比控制，则磁通保持恒定，又额定电流不变，故允许输出转矩恒定，因此属于恒转矩调速方式。
(变频调速应用技术)总复习.doc
《变频器调速技术》总复习一、填空题：1、变频器是将固定频率的交流电变换为频室连续回通的交流电的装置。
2、电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：门极可关断晶闸管GTO、大功率晶体管GTR、功率场效应晶体管P-MOSFET、绝缘栅双极晶体管IGBT。
3、按变频的原理分类：变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。
5、按用途分类：变频器分为通用变频器和专用变频器。
7、晶闸管SCR的导通条件：阳极A对阴极K加正偏电压,同时门极G对阴极K加正向触发脉冲。
8、门极可关断晶闸管GTO是一种具有自关断能力的电流型全控器件。
9、门极可关断晶闸管GTO的关断过程：是通过在GTO晶闸管的口极施加反向的关断脉冲实现。
10、绝缘栅双极型晶体管IGBT是一种复合型电压全控器件。
具有工作频率高、耐压高、承受大电流等优点。
11、（IGBT）器件是目前通用变频器中广泛使用的主流功率器件。
12、目前在中小型变频器中，应用最多的逆变元件是（IGBT）,电压调制方式为正弦波脉冲宽度调制（SPWM）o13、功率智能模块IPM的智能化可以实现控制、保护、接口3大功能。
14、交-直-交变频器的主电路包括3个组成部分：整流电路、中间电路、逆变电路。
15、电压型变频器中间直流环节采用大（电容）滤波，电流型变频器中间直流环节采用高阻抗（电感）滤波。
16、SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文缩写。
17、整流电路按使用的器件不同，可分为不可控整流电路和可控整流电路。
18、在整流电路中，共阴极组的3个二极管是在正半波自然换向点tl、t3、t5进行换相导通；而共阳极组的个二极管是在负半波自然换向点t2、t4、t6进行换相导通。
19、在二相桥式可控整流电路中，当触发延迟角a=60°时，输出电压的平均值为：Ud=2.34U2COsa=257V。
20、若制动电路不能有效的抑制再生能量，可以通过外接制动电阻来解决。
21、交-交变频器是把电网频率的交流电变换成频率可调的交流电，没有中间环节。
变频调速技术及应用复习提纲
复习提纲1、根据公式，说明交流异步电动机和同步电动机调速的方法各有哪些？交流电机同步转速交流感应电机转速交流异步电动机调速的方法:(1)变频调速(2)变极调速(3)变转差率调速第一：改变感应电机的极对数p ，从而改变电动机的转速。
这种方法只能一级一级地调速，不能平滑调节，而且电机体积较大，接线复杂，电机运行性能较差； 第二：改变感应电机转差率s 。
绕线式感应电动机通过在转子中外加调速电阻，实现改变转差率，使得转速改变。
缺点是调速电阻需要消耗一定能量，绕线式电动机结构较复杂，适用于中小容量电动机；第三：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
交流同步电机转速 只有变频调速根据交流异步电机的转速公式n=n1(1-s)=60f1/p(1-s)可知：交流异步电动机有以下三种基本调速方法：（1）改变定子极对数p 调速。
（2）改变电源频率f1调速。
（3）改变转差率s 调速。
()()116011=-=-f n n s s p1160=f n p 1160=f n p2、按电动机能量类型可将异步电机调速分为几种类型？（1）转差功率消耗型调速系统（2）转差功率馈送型调速系统（3）转差功率不变型调速系统3、现代交流调速系统由哪些部分组成？现代交流调速系统的组成4、目前应用最多、最广泛的交流调速方法是哪种？主要应用于哪些场合？变频调速：改变电源频率f1。
通过改变电源频率来改变交流电动机转速。
是当前应用最广泛的交流调速技术。
既适用于同步电机，也适用于感应电机。
5、叙述异步电动机工作原理、铭牌的意义、旋转方向等工作原理:三相交流异步电动机工作原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
交流调速重点总结
第一章异步电动机变压变频调速理论基础1.异步电动机变压变频（VVVF）调速系统简称变频调速系统，变频调速技术的关键是如何获得频率可变的大功率供电电源。
变频调速系统的核心是变频器。
2.变频调速的控制方式可分为两大类：开环控制，具体的有U/F控制方式；闭环控制，具体的有转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制等方式。
3.异步电动机的固有机械特性：当异步电动机工作在额定电压，额定频率，定子按规定接线方式联结，转子回路不串电阻、电抗和电容，而是自己短路的，在这种条件下的机械特性是其固有特性。
（电磁转矩与转速的关系称为机械特性）。
4.电动机常用的典型调速方式有两种，即恒转矩调速方式和恒功率调速方式。
异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种情况，基频下调通常采用恒转矩调速方式，基频上调通常采用恒功率调速方式。
5.基频下调：（1）保持Es/f1==const的严格恒磁通控制（2）保持Us/f1=const的近似恒磁通控制（U/f控制）。
6.基频上调：（1）近似恒功率调速方式（电磁转矩T与频率成反比变化称为恒功率调速）：电压不变，升高频率的调速方式是近似恒功率调速方式。
（2）严格恒功率控制方式7.负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械负载的静态阻转矩和转速之间的关系。
典型的负载转矩大致分为：（一）恒转矩负载：静负载转矩在任何转速下总保持恒定或基本恒定，其负载功率PL与转速成正比变化（传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载和起重机、提升机等重力负载）。
（二）恒功率负载：静负载转矩与转速大致成反比，负载功率基本保持不变，与转速无关（轧钢机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷纸机、开卷机等以及各种机床）。
（三）平方转矩负载：在各种风机、水泵、油泵中，随着叶轮的转动，空气或液体在一定速度范围内所产生的阻力大致与转速N的二次方成正比（所需功率与速度的3次方成正比）。
第二章电力电子变频器及PWM控制原理1.根据变频过程中有无中间直流环节，电力电子变压变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器。
交流变频调速期末复习知识点
不全仅供参考：1、变频器的选择A、变频器类型的选择：1、风机、水泵类负载，转矩正比于转速的平方，低速下负载转矩较小，可以选择普通功能型。
2、恒转矩负载：1）、采用普通功能型变频器。
2）、采用转矩控制功能的高功能变频器来实现恒转矩负载的恒速运行。
3）、轧钢机一类负载对动态性能要求较高，要求高精度、快响应，采用矢量控制高性能通用变频器。
B、变频器容量的选择变频器的容量要与电动机的功率相匹配，不能由电动机的功率来确定变频器的容量。
此外，额定输出电流也是变频器容量选择的一个重要因素。
2、避雷器的作用：吸收由电源侵入的感应雷击浪涌电压，保护与电源连接的机器。
3、电抗器的作用：a、实现变频器与电源的匹配，限制电网电压突变和操作电压引起的冲击电流，保护变频器；b、改善功率因素；c、减少高次谐波；4、直流电动机的调速方法：（调压调速）、（在额定转速以上弱磁调速）、（电枢电路串电阻调速）。
5、三相异步电动机的调速方式:（调频调速）、（改变磁极对数）、（改变转差率）。
6、恒转矩负载：（带式传送机）；恒功率负载：（轧钢机、辗压机）；二次方率负载：（风机、水泵）。
7、PAM（脉幅调制）、PWM（脉宽调制）8、常用电力电子器件主要在逆变电路中作开关元件应用，要求：1、能够承受足够大的电压和电流；2、允许频繁的开关，且控制方便。
9、晶闸管的工作原理：具有单向导电性和正向导通。
具备两个条件：晶闸管的阴极和阳极之间加正向电压；门极和阴极加正向触发电压，且有足够大的门极电流。
10、通用变频器的基本结构：（整流和逆变单元）、（驱动控制单元）、（中央处理单元）、（保护与报警单元）、（参数设定和监视单元）。
11、普通控制行V/f通用变频器的缺点：1、不能恰当的调整电动机转矩，不能补偿适应转矩的变化2、无法准确的控制电动机的实际转速3、转速极低是，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
12、调速分为(交流调速)和(直流调速)。
13、变频技术的发展方向：1、高水平的控制2、开发清洁电能的变流器3、缩小装置的尺寸4、高速度数字控制5、模拟器与计算机辅助设计技术。
期末考试复习资料交流调速
《交流调速》课程综合复习资料一、单选题1、SPWM的最大输出不失真的线电压幅值为（）。
A、Ud/3B、Ud/2C、Ud/3D、Ud/2答：B2、三相电压型逆变器输出中的谐波含量次数主要是（）。
A、3n±1B、6n±1C、2n±1D、4n±1答：B3、SPWM的最大输出不失真的相电压幅值为（）。
A、Ud/5B、Ud/4C、Ud/3D、Ud/2答：D4、变频器交流输入电压降低会导致输出电压也降低，会影响电机的带负载能力的根源是（）。
A、气隙磁通变大B、气隙磁通变小C、转子磁通变大D、转子磁通变小答：B5、Back-to-Back PWM变换器的整流侧是（）。
A、SHEPWM变换器B、PWM变换器C、PFM变换器D、PDM变换器答：B6、采用SVPWM调制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了（）。
A、25%B、20%C、15%D、5%答：C7、SVPWM调制模式中，零矢量安排的原则是使器件开关最少，从而（）最小。
A、通态损耗B、断态损耗C、开关损耗D、转差损耗答：C8、为避免变频器输出某个频率点上可能与机械系统的固有频率一致而发生共振，通过设置（）来解决。
A、点动频率B、最高频率C、回避跳跃频率D、偏置频率答：C9、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s比较小时，Te=f（s）是一段（）。
A、直线B、斜线C、双曲线D、对角线答：A10、三种典型的负载转矩特性曲线不包括（）。
A、恒功率负载B、恒转矩负载C、风机泵类负载D、恒转速负载答：A11、较小功率PWM变压变频器的功率开关器件一般采用（）。
A、MOSFETB、IGBTC、IGCTD、以上都是答：A12、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s接近1时，Te=f（s）是对称于原点的一段（）。
A、直线B、斜线C、双曲线D、对角线答：C13、在一定条件下，转差频率与电磁转矩是线性关系，控制系统通过（）指令限幅和电压补偿来满足。
交流调速部分-复习及习题解答
二、交流调速系统问题2-1：交流调速技术引起人们广泛重视的原因是什么?交流电动机优点，20世纪30年代，交流调速系统存在问题，70年代电子技术发展，高性能交流调速技术的不断涌现：矢量变换控制、直接转矩控制、无速度传感器控制系统、数字化技术等，非线性解耦控制、人工神经网络自适应控制、模糊控制等新的控制策略不断推进。
问题2-2：简述异步电机的工作原理。
三相异步电动机的定子通入对称三相电流产生旋转磁场 → 与静止的转子有相对运动 → 产生感应电动势 →转子导体有感应电流 → 转子导体带电导体在磁场中受电磁力的作用 → 两边同时受到电磁力的作用，产生电磁力矩 →转子转动 → 带动生产机械运动。
问题2-3：设异步电动机运行时，定子电流的须率为f 1，试问此时定子磁势F1、转子磁势F2是多少？请画出异步动电机的等效电路，并按频率折算(折算前后磁动势不变)和绕组折算(折算前后电机内部的电磁性能和功率不变)对相关参数进行折算，最后得出T 形效电路。
问题2-4：请写出异步电动机的电磁关系。
定子输入功率： P 1= P m + P cu1+ P fe定子铜耗：P cu1=3I 12R 1定子铁耗： P Fe = P Fe1=3I 12R 1转子铜耗：P cu2=3I’22R’2电磁功率： P m = P out + P cu2机械损耗：P s 附加损耗： P’f轴上输出功率： P out = P 2 + P s + P’f输出功率： P 2问题2-5：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？① 异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等。
② 降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型③ 串级调速属于转差功率回馈型④ 变极调速、变频调速属于转差功率不变型。
问题2-6：变极调速方法对笼型与绕线式电动机是否都适用，为什么?变极调速只适合于本身具备改变极对数的笼型电动机（双速电动机、三速和四速电动机），它们可以通过改变极对数是用改变定子绕组的接线方式来完成调速，绕线式电动机一般采用转子传电阻或串级调速。
变频调速技术与应用复习资料
变频调速技术与应用复习资料变频调速技术与应用复习注明：第五章不考第一章1、变频器主要是由主电路、控制电路组成。
什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置2、变频就是改变供电频率,通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术3、变频技术的核心是变频器，它通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节，把50Hz的固定电网频改为30—130 Hz 的变化频率。
同时，还使电源电压适应范围达到142—270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。
4、变频器通常包含2个组成部分：整流器（rectifier）和逆变器（Inverter）。
其中，整流器将输入的交流电转换为直流电，逆变器将直流电再转换成所需频率的交流电。
5、变频技术主要类型有以下几种：（1）交—直变频技术（即整流技术）（2）直—直变频技术（即斩波技术）（3）直—交变频技术（4）交—交变频技术（即移相技术）6、变频器类别A)按变换环节分类交--交、交---直----交B)按电压调制方式分类PAM、PWMC)按直流环节的储能方式分类电压型、电流型7、1)PAM(脉冲幅度调制)2)PWM (脉冲宽度调制))3)SPWM(正弦脉宽调制)8、变频技术的发展方向是①交流变频向直流变频方向转化控制技术由PWM（脉宽调制）向PAM（脉幅调制)方向发展功率器件向高集成智能功率模块发展9、变频的控制技术1、标量控制2、矢量控制3、DTC控制第二章10、各种电力电子器件均具有导通和阻断二种工作特性11、晶闸管正常工作时的特性总结如下：承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。
承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通。
晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用。
要使晶闸管关断，只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。
12、晶闸管的基本特性（1）正向特性I G=0时，器件两端施加正向电压，只有很小的正向漏电流，为正向阻断状态。
交流变频调速技术总结(何超第2版)
第1章1.三相异步电动机的工作原理：先假设用一堆旋转着的永久磁铁作为旋转磁场，旋转磁场中间为仅有一匝绕组的转子，设这两个极磁场顺时针方向旋转，于是旋转磁场与转子导体相互切割，在转子绕组中会产生感应电动势，由于转子绕组是闭合回路，所以，在感应电动势的作用下出现感应电流，感应电流又同旋转磁场相互作用产生电磁力F，电磁力的方向根据左手定则判定，在电磁力的作用下转子和旋转磁场同方向旋转。
2.三相异步电动机的运行特点：转子转动的方向与旋转磁场的方向一致，转子转速小于旋转磁场转速。
3.三相异步电动机的调速方法：调频调速，改变磁极对数，改变转差率。
4.三相异步电动机调速特性不及直流电动机的根本原因：直流电动机只有定子回路从外界供电，而电枢电路中的电流是由定子电流产生的旋转磁场感应而来的，两者并不互相独立。
直流电动机的两个磁场只相差很小的角度，也不互相垂直，电枢感应磁场不能单独存在，很难从外部去进行控制。
5.异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系，常见的有恒转矩负载，恒功率负载和二次方率负载。
6.电动机拖动系统的工作点指的是电动机的机械特性与负载机械特性的交点Q。
7.变频器的种类：按变换环节分为交—直—交变频器和交—交变频器。
交—直—交变频器又分为可控整流器和不可控整流器。
按电压的调制方式可分为PAM和PWM。
按滤波方式可分为电压型和电流型。
8.交—交变频主要优点是没有中间环节，变换效率高。
主要缺点是连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的一半以下。
主要应用于低速大功率容量的电动机拖动系统中。
第2章1.晶闸管（TH或SCR）是一个有三个PN结的大功率半导体器件，三个极是阳极A,阴极K,和门极G。
晶闸管是一种具有单向导电特性和正向导通的可控特性器件。
2.其初始导通时必须同时具备以下两个条件：晶闸管的阳极A和阴极K之间加正向电压，晶闸管的门极G和阴极K之间加正向触发电压，且有足够的门极电流。
3.若使晶闸管关断，应设法使晶闸管的阳极电流小到维持电流以下。
交流调速 重点考点汇总
调速的类型：1.转速开环的变频调速系统2.转速闭环转差率控制的PWM变频调速系统3.转速磁链双闭环矢量控制的电流滞环型PWM变频调速4.异步电动机直接转矩控制系统5.同步串级调速交流调压调速系统实现的两种方法：1.控制通断，即占空比，电路简单，成本低但对设备冲击大2.晶闸管调压，即调相位，线路简单，调试容易，成本低，但含有高次谐波对电网造成谐波污染相位控制：这种控制方式中，控制晶闸管的触发角a,就可以对输出交流基波电压有效值进行控制，对不同的触发角a，负载电压波形不同，a角越大，负载上的电压面积图越小，负载上的交流基波电压有效值越低，从而起到了调整交流电压的作用。
（通断控制）三相调压电路的连线方式有：全波调压电路，半波调压电路，Y形连接调压电路，和三角形连接调压电路闭环控制的硬度问题：异步电动机电压调速时，若采用普通电动机则调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电动机时调速范围虽然大一些，但是机械特性变软，负载变化时的静差率太大。
开环控制很难解决这个矛盾。
闭环控制系统带负载在A点运行，当负载增大引起转速下降时，反馈控制作用能提高定子电压，从而在新的一条机械特性上找到工作点A*。
同理当负载降低时，也会得到定子电压低一些的新工作点A**。
按照反馈系统的控制规律将工作点A** A A*连起来便是闭环控制系统的静特性。
虽然交流异步力矩电动机的机械特性很软，但由系统放大系数决定的闭环系统静态特性却可以很硬串级调速的工作原理：异步电动机的电磁转矩Te=Km¢I2COSΨ2（转差功率回馈，若在转子电路中引入一个附加电动势Eadd，他的频率和转子相电压SE20的频率相等，而相位相同或相反，则转子相电流就将取决于点路中电势的代数和I2，电动机在正常运行时，S都很小，r2＞＞sX20，sX20可以忽略，则有SE20±Edd ≈常数。
由于E20是取决于电动机参数的一个常数，因此改变附加电动势Eadd 就可改变转差率S，由于电源频率f不变，则同步转速n不变，因而实现调速。
交流变频调速技术复习考试总结
交流变频调速技术复习考试总结第一篇：交流变频调速技术复习考试总结1、交流电动机的变频交流调速技术：用半导体电力电子器件构成的变频器，把50或60Hz的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术。
2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。
额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点 理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。
启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。
临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。
常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。
恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。
6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器7、直流电动机的工作原理。
为什么直流电动机有优越的调速特性！答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。
定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转子绕组通入直流电，产生稳恒电流；定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。
《变频调速技术》复习题
《变频调速技术》复习题（初稿）一、基础理论部分1．交流调速三大方案是哪些？其中性能最好的是哪一种？为什么？2．使用变频调速器的目的是什么？3．采用通用变频器的交流传动在技术上有哪些优点？4．通常变频调速在改变频率的同时必须改变电压，为什么？5．变频调速有哪些控制方式勘误表列举常用的三种，并给出其机械特性。
6．一般异步电动机采用变频调速时，在额定频率以下属于恒转矩调速，在额定频率以上近似属于恒功率调速。
试说明其理由，并绘出机械特性。
7．试绘出交直变频器和交变频器的原理图，并比较其特点。
8．试绘出电压（源）型和电流（源）型交直流逆变器的原理图，并比较其特点。
9．试述1800导电型和1200导电型三相桥式逆变电路的工作原理，并绘出其输出波形（假设负载为纯电阻）。
10．试述脉宽调制（PWM）逆变器的工作原理及其特点。
11．高频脉宽调制逆变器的脉冲宽度确定，其基本方法是如何实现的。
12．试绘出电力半导体开关器件SCR、GTO、GTR和IGBT的图形符号，并说明它们的工作特点。
13．试绘出GTO、GTR等器件的典型缓冲回路的di/dt抑制回路，并说明其作用。
14．试说明矢量控制的基本概念。
15．下图V/f比恒定控制PWM变频器的原理图。
试简述其控制系统各环节（FRH、VFC、M-COM、DA2、OWM）的作用。
16．异步电动机采用通用变频器供电，当其在回馈（再生）制动状态下运转时如何处理电动机及其负载所具有的能量。
（试列举三种方法）？此能量如果不进行处理有何危害？二、实际操作部分1．以三菱FR-A540型变频调速器为例，完成下列运转。
（1）采用PV（操作单元）操作，外部操作以及组合（并用）操作完成变频器的开环运转。
（2）根据生产工艺某具体的运行图，完成变频器的程序运转。
（3）完成某传动系统的速度反馈闭环运转。
2．变频调速器在使用前，通常应注意哪些基本参数的设定？如果要清除用户设定的全部参灵敏，恢复出厂时的设定值，应怎样操作？如果不允许别人改变你设定的参数值，怎么办？3．测量变频器电源侧、输出侧的电压和电流等，为什么测量仪表和测量回路不同，所得到的数据也不同？要得到正确的数值应如何进行测量？4．调试变频器时，为何输入侧有时会出现三相电流不平衡？5．如何根据情况选择变频器的V/f类型、调整起动转矩和设定、减速时间？6．何谓电子热保护？何时电动机仍需加装普通热继电器进行保护？何时需要进行跳变频率的设定？7．变频器、电动机为何要接地？变频器投入时漏电断路器为何常常跳闸？8．如果变频器没有瞬时停电自动再起动功能，瞬停后强行绘电动机供电会有什么瓜果？为什么？9．试述检修变频调速器的检测程序，何谓“无再现性故障”？如何处理？10．试简变频调速器日常维护和定期检查的要点。
《交流调速技术》复习
交流调速技术复习第一章1、异步电动机的调速方式n0=60f*(1-s)/p由上式可知，若要改变电动机转速n，有如下三种方法。
（1）变极调速：改变电子绕组的磁极对数p。
（2）改变转差率调速：改变电动机的转差率s。
转差频率（Slip Frequency，SF）控制是解决异步电动机电磁转矩控制的一种方式，是对V/f控制方式的一种改进。
相对于V/f控制方式，采用转差频率控制方式，有助于改善异步电动机变压变频调速系统的动、静态性能。
（3）变频调速：改变供电电源的频率f。
目前常见的调速方式主要有：降电压调速；转子串电阻调速；串级调速；变极调速；变频调速。
其中前三项均属于变转差率调速方式。
2、异步电动机的变极调速优点：在每一个转速等级下具有较硬的机械特性，稳定性好，控制线路简单，容易维护。
缺点是有级调速，调速平滑性差，从而限制了它的使用范围3、降电压调速优点：是控制设备比较简单，可无级调速，初始投资低，使用维护比较方便。
缺点是机械特性软，调速范围窄，调速效率比较低。
适用于调速要求不宽，较长时间在高速区运行的中小容量的异步电动机4、转子串电阻调速优点：设备简单，维护方便；控制方法简单，易于实现。
其缺点是只能有级调速，平滑性差；低速时机械特性软，故静差率大；低速时转差大，转子铜损高，运行效率低。
它适合于调速范围不太大和调速特性要求不高的场合。
5、转子回路串电阻方式优点：是可以通过某种控制方式使转子回路的能量回馈的电网，从而提高效率；还可以实现无级调速。
缺点：是对电网干扰大，调速范围窄。
6、变频调速变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的。
从实现原理上考虑，变频调速是一个简洁的方法。
从特速特性上看，变频调速的任何一个速度段的硬度均接近自然机械特性，调速特性好，如果能有一个可变频率的交流电源，则可实现连续调速，平滑性好7、变频器控制方式发展和现状第一代，采用正弦脉宽调制(SPWM)的恒压频比控制。
交流变频调速及其应用复习题.docx
交流变频调速及其应用复习题一、填空题（20分）1. 变频器的电路组成可分为主电路和控制电路。
2. 变频器具有多种不同的类型：按照变换环节可分为交-交型和交-直-交型。
3. 为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器具有频率增益功能。
4. 某电动机在变频运行时需要回避17-23HZ之间的频率，那么应设定回避频率值为2OHZ,回避频率范围3HZ。
5. 变频器是通过电力电子器件的通断作用将工频交流电流变换成电压频率均可调的一种电能控制装置。
6. 变频器接点控制端子可由以下信号控制其通断：1）接点开关控制；2）晶体管开关;3）光电耦合器开关控制。
7. 变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持业性敬，8. 变频器输入控制端子分为数字量端子和模拟量端子。
（9. 变频器的主电路由整流及滤波电路、逆变电路和制动呼虱。
10. 变频器的PID功能中，P指比例,I指积分,D指微分。
11.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的英文尹写12. 直流电抗器的主要作用是改善变频器的舰说羸的高次谐波干扰,阻止电源对变频器的影响，保护变频器及抑制直流电流波动13. 按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质,而在基频以下，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。
14. 变频器具有多种不同的类型：按用途可分为专用型变频器和通用型变频器。
15. 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量em为额定值不变。
16. 根据调制波的正或负半周期内PWM脉冲的极性是否变化，PWM变频器的工作方式分为单极性工作方式和双极性工作方式两种。
17. 不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。
18. 变频器交流电源输入端子为LI、L2、L3,根据应用电压不同，可分为22OV单相和380V三相两种规格，当三相时，接入LI、L2、L3的LI、L2、L3端上,当单相时，接入LI、L2、L3的LI、L2 端上。
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1、交流电动机的变频交流调速技术：用半导体电力电子器件构成的变频器，把50或60Hz 的交流电变成频率可调的交流电，供给交流电动机，用以改变交流电动机的运转速度的技术。
2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。
额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点①理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。
②启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。
③临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。
常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。
恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。
6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器7、直流电动机的工作原理。
为什么直流电动机有优越的调速特性！答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。
定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转子绕组通入直流电，产生稳恒电流；定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。
并且，此机械转矩分别为和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
因为直流电动机的定子电路和转子电路彼此独立，互不干扰；可以分别调节定子磁场的强弱和转子电流的大小。
二者相互作用产生的机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
所以，直流电动机有优越的调速性能。
8、三相异步交流电动机的工作原理和机械特性，画出异步电动机的机械特性曲线！答：三相异步交流电动机的工作原理是：定子绕组通过相位差为120°的三相对称的交流电，产生大小不变的旋转磁场。
此旋转磁场切割笼型转子导体，在转子中感应出电流；旋转磁场又和感生电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。
其特性：一只有定子回路从外界供电，电枢电路中的电流是由转子导体切割定子电流产生的旋转磁场感应而来的，两者并不相互独立。
二两个磁场值相差很小的度数，也不相互独立，电枢感应磁场不能单独存在，很难从外部进行控制。
9、功率晶体管（GTR ）的结构及其特点：其结构分为二级或三级达林管模块化结构。
其工作特点是电流控制型器件，其优点：控制方便，大大简化了控制电路，提高了工作的可靠性；能较好地实现正弦脉宽调制技术；具有自关断能力。
主要用于高电压、大电流的场合。
GTR 有三种工作状态：放大状态、饱和状态、截止状态。
GTR 的主要参数：①开路阻断电压CEO U ②集电极最大持续电流CM I ③电流增益FE h ④开关频率。
10、功率场效应晶体管（MOSFET ）的结构、工作特点：结构由场效应晶体管组成的模块，是单极性的。
工作特点：其是电压控制型器件，优点：控制方便，驱动电路简单；自关断能力强，开关频率高（≦20MHz ）；输入阻抗极高。
11、绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）的结构与特点：其结构由场效应晶体管和功率晶体管模块组合而成。
工作特点：其是电压控制型器件，优点：输入阻抗高，开关速度快；电流波形比较平滑，电动机基本无电磁噪声，电动机的转矩增大；驱动电路简单，已经集成化；通态电压低，能承受高电压；能耗小；增强了对故障的自处理能力，故障率大为减小。
12、MOS控制晶闸管的结构与工作特点：其结构是由MOSFET和晶闸管复合而成的器件。
工作特点：其是电压型器件，优点：其具有高电压、大电流、高电流密度、低导通压降；可以承受极高的电流、电压的变化率；开关速度高，损耗小。
13、智能电力模块（IPM）的结构与工作特点：结构由逆变的半导体器件和其配套的驱动、保护、检测、以及接口电路集成在一起的模块。
其优点：具有过电流、短路、欠压和过热等保护电路。
14、变频调速的基本原理：只要平滑地调节三相交流电的频率，就能实现异步电动机的无级调速，就有可能使三相异步电动机的调速性能赶超直流电动机。
变频调速最大的特点：电动机从高速到低速，其转差率始终保持最小的数值，因此变频调速时，异步电动机的功率因数都很高。
但其需要由特殊的变频装置供电，以实现电压和频率的协调控制。
15、变频调速系统的控制方式：在基频以下调速(属于恒转矩调速)和在基频以上调速（属于恒功率调速）。
16、通用变频器五部分组成：整流、逆变单元、驱动控制单元、中央处理单元、保护与报警单元、参数设定和监视单元。
17、滤波电路中的电容除了具有滤波外，还具有在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用，消除两电路之间的互相干扰；为整个电路的感性负载提供容性无功补偿；电容还具有储能的作用。
18、交频器主回路的外置硬配件：断路器、主接触器、交流电抗器、进线与电机侧滤波器、直流电抗器、外接制动单元与外接电阻。
19、V/F控制型通用变频器的优缺点：优点：转速开环控制，无需速度传感器，控制电路比较简单；电动机选择通用标准异步电动机，因此通用性比较强，性价比比较高。
缺点： 不能恰当地调整电动机转矩，不能补偿适应转矩的变化。
②无法准确地控制电动机的实际转速。
③转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
20、转差频率控制系统的控制思想：当转差频率fs 较小时，如果11/f E 为常数，则电动机的转矩基本上与转差频率fs 成正比，即在进行11/f E 控制的基础上，只要对电动机的转差频率fs 进行控制，就可以达到控制电动机输出转矩的目的。
21、转差频率控制系统的控制原理：在电动机转子上安装测速发电机等测速检测装置，转速检测器可以测出fn,并根据希望得到的转矩的调节变频器的输出转矩f1，就可以输出电动机具有设定的转差频率fs0，即使电动机具有的输出转矩，就是转差频率控制的基本原理。
优点控制电机的转差频率还可以达到控制和限制电动机转子电流的目的，从而起到保护电动机的作用。
而且过电流的限制效果也更好。
22、矢量控制的基本思想：仿照直流电动机的调速特点，使异步交流电动机的转速也能通过控制两个相互独立的直流磁场进行调节。
矢量控制的核心：是等效变换，变换分别为坐标变换矢量旋转变换。
23、试述异步电动机直接转矩控制的基本思路：直接转矩控制是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。
他用空间矢量的调速方法，直接在定子坐标系下计算与控制转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生PWM 信号，把转矩的检测值和转矩给定值做比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获取转矩的高动态性能。
24、直流转矩控制系统的结构：电动机的定子电流、母线电压由电压、电流检测单元测出后，经坐标变换器变换到模型所用的d 、q 坐标系下，计算出模型磁通和转矩。
它与转速信号n 一起作为电动机模型的参数，同给定的磁通、转速、转矩值等输入量比较后送入各自的调节器，经过两点式调节，输出相应的磁通和转矩开关量。
这个量作为开关信号选择单元的输入，以选择适当开关状态来完成直接转矩控制。
25、简答：变频技术的发展方向：①、高水平的控制。
②、开发清洁电能的变流器。
③、缩小装置的尺寸。
④、高速度的数字控制。
⑤、模拟器与计算机辅助设计技术26、交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分：整流电路、中间直流电路、逆变器。
27、高压变频为什么不采用双电平控制方式？简述其工作原理：在高电压、大电容、交-直-交电压源型变频调速系统中，为了减少开关损耗和每个开关承受的电压，不采用双电平控制方式，人们提出了三电平或五电平逆变器。
进而还可以改善输出电压波形，减少转矩脉动。
1变频器的额定数据和性能指标有哪些？额定数据有：输入侧的额定值：电压、频率、相数；输出侧的额定值；输出电压的最大值Un;输出电流的最大值In；输出功率容量Sn=(√3Un*In)；配用电动机功率Pn；超载能力；性能指标有：频率指标；在0.5HZ时能输出多大的启动转矩；速度调节范围的控制精度；转矩控制精度；低转速时的转速脉动；噪声及谐波干扰；发热量2变频器的选择主要考虑哪些方面？负载情况；工作环境；选择变频器的特性和根据需要选择附件3变频器所带负载的主要类型有哪些？各个负载的机械特性及功率特性是什么？恒转矩类负载；其机械特性为转矩恒定；其功率特性为功率正比于转速N。
恒功率负载；其机械特性为功率恒定；其功率特性为转矩反比于转速N。
风机、泵类负载；其机械特性为转矩TL正比于转速n的平方；其功率特性为功率正比于转速n的三次方。
4变频器的容量用所配备的电动机功率（KW)、输出功率容量（KV*A）、额定输出电流（A）表示。
额定输出电流是指变频器连续运行时输出的最大交流电流的有效值。
输出容量决定于额定输出电流与额定输出电压下的三相视在输出功率。
5根据控制功能变频器分：普通功能型V/F控制变频器；具有转矩控制功能的高功能型V/F控制变频器；矢量控制高性能型变频器6电网与变频器的切换？一旦断开工频电网，必须等电动机完全停止以后，再切换到变频器侧启动；即使不使电动机完全停止就能切换到变频器侧，一般是先断开电网后，再使自由运行中的电动机与变频器同步，然后再使变频器输出功率。
6变频器的外围设备：1电源变压器2避雷器3电源侧断路器4电源侧交流接触器5电动机侧电磁接触器和工频电网切换用接触器6热接触器7外围设备的目的？1保证变频器驱动系统能够正常工作2提供对变频器和电动机的保护3减少对其他设备的影响8构建变频调速系统的基本要求：1负载的机械特性，要确定异步电动机在实施了变频调速之后，能在整个频率范围内都能带动负载长时间的运行2电动机在变频调速后的有效转矩线9构建变频调速系统在机械特性方面的要求：1对调速范围的要求2对机械特性硬度的要求3对升、降速过程及动态响应的要求4负载对动态响应的要求10构建变频调速系统在运行可靠性方面的要求：1对于过载能力的要求2对于机械震动和寿命的要求什么是有效转矩线？它对变频调速有什么作用？1电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩称为有效转矩。
电动机在某一频率下工作时，对应的机械特性曲线只有一条，而有效转矩只有一个点，将所有频率下的有效转矩点连接起来，即可得到电动机在变频调速范围内的有效转矩线。