传动机构设计
机械传动机构设计
机械传动机构设计1. 引言机械传动机构是实现不同部件间机械能的传递的重要组成部分。
在机械系统中，传动机构扮演着关键的角色，负责将原动机的功率传递给各个工作部件，实现机械系统的正常运转。
本文将介绍一种机械传动机构的设计方法，以及相关的注意事项和优化技巧。
2. 传动机构设计方法传动机构的设计方法可以分为以下几个步骤：2.1 确定传动需求首先，需要明确传动机构的具体需求，包括传递的功率、转速比、运动模式等。
根据需求确定传动机构的工作条件和限制条件。
2.2 确定传动方案根据传动需求，选择适合的传动方式，常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、皮带传动等。
根据传动方式确定传动元件的类型和数量。
2.3 计算传动参数根据传动方案，计算传动参数，包括齿轮的模数、啮合角、链条的长度等。
确保传动的可靠性和效率。
2.4 设计机构尺寸根据传动参数，设计传动机构的各个部件的尺寸，包括齿轮的模数、齿宽、轴的直径等。
确保机构的刚度和强度满足要求。
2.5 优化设计对传动机构的设计进行优化，包括减小传动误差、提高传动效率、降低噪音和振动等。
可以采用软件模拟和实验测试相结合的方法进行优化。
3. 传动机构设计注意事项在进行传动机构设计时，需要注意以下几点：3.1 传动可靠性传动机构的可靠性是设计的关键目标之一。
需要确保传动元件的强度和刚度满足要求，避免断裂和变形。
3.2 传动效率传动机构的效率直接影响机械系统的能量损耗和工作效率。
设计时应选择合适的传动方式，减小传动损失，提高传动效率。
3.3 传动误差传动机构中存在一定的传动误差，包括齿轮啮合误差、链条弹性和跳动等。
设计时需要考虑传动误差对工作精度的影响，并采取相应的措施减小误差。
3.4 轴承选择传动机构中的轴承承担着支撑和导向的作用。
选择合适的轴承类型和尺寸，确保传动顺畅和稳定。
3.5 润滑和密封传动机构中的润滑和密封对传动效率和寿命有着重要影响。
设计时需要考虑合理的润滑方式和密封结构。
单级圆柱齿轮传动机构设计(完整版)
机械设计课程设计计算说明书一、设计课题及任务要 (2)二、传动方案的拟定 (3)三、电动机选择 (4)四、确定传动装置的总传动比及其分配 (5)五、传动装置的运动和动力设计 (5)六、高速齿轮轴（第一轴设计） (7)七、第二轴大齿轮设计 (14)八、轴承选型与计算 (15)九、设计心得 (16)一、设计课题：单级圆柱齿轮传动机构设计二、设计任务要求：（设计步骤参考文献[1]第17章实例）（1）确定齿轮机构传动方案（参考[1]第2、第17章）；根据所给数据，确定单级圆柱齿轮机构各轴的输入功率、转速和转矩（参考[1]中2.3和2.4）；选择电动机的额定功率（W）和同步转速（r/min）；（2）高速齿轮轴（第一轴）设计参考[1]中162页进行高速轴的结构设计、参考教材中“圆柱齿轮强度设计”的内容，对小齿轮进行设计与校核（齿轮模数选用[2]教材第75页表7-1，第一系列中的数值）、进行键的选择与校核、按[2]第16章204“对于既传递转矩又承受弯矩的轴”设计方法核公式，对该轴进行强度校核；（3）第二轴大齿轮设计计算确定大齿轮的参数并校核（选择硬齿面齿轮的材料和热处理方式）、计算大齿轮的几何尺寸，选择大齿轮的结构（参考[2]第7章）。
（4）轴承选型参考[2]第18章例18-3，选择并校核一轴和二轴的轴承型号。
（5）制图：绘制单级圆柱齿轮传动机构高速齿轮轴图1份（A3）、第二轴大齿轮图1份（A4）；参考[1]的附图2和有关的设计资料。
要求：图纸表达清楚规范，标注尺寸完整，注有主要的公差或极限尺寸；图纸具有边框、标题栏、技术要求；手画或计算机制图均可。
（6）编写设计说明书1份，参考[1] 4.7节、第17章；要求：结构规范、层次清楚、图文并茂。
手写或计算机打字都可以。
（7）注：不设计箱体（8）课程设计为单独评分，是必修的学分。
计算过程及计算说明结果一、传动方案拟定设计单级圆柱齿轮传动机构１、工作条件：使用年限4年，工作为一班工作制，载荷平稳，环境清洁。
拖轮传动机构设计方案
拖轮传动机构设计方案拖轮传动机构是一种用于驱动拖轮前进或后退的机械装置。
它主要由发动机、离合器、传动箱、轴线、齿轮等组成，通过合理的设计和安装，能够实现拖轮的正向和反向运动。
在设计拖轮传动机构时，首先要考虑的是传动效率和结构的紧凑性。
为了提高传动效率，可以采用高效的齿轮传动系统，如直齿轮、斜齿轮或螺旋伞齿轮传动。
这些传动方式具有传递力矩高、效率高、噪音小等特点，非常适合拖轮传动机构的设计。
同时，还可以采用多级传动的方式，将传动比分段传递，进一步提高传动效率。
其次，需要考虑的是结构的紧凑性。
拖轮作为一种船舶，船体空间通常较为有限。
因此，在拖轮传动机构的设计中，应尽量减少传动机构所占用的空间，并保持结构的稳定和可靠性。
可以优化传动箱的结构，采用轴线垂直或平行布置的方式，以最大限度地减少传动机构的体积。
此外，还应注意传动机构的可靠性和维修性。
拖轮在航行过程中，常常会遇到复杂的环境条件，例如大浪、恶劣天气等。
为了保证传动机构的可靠性，应选择高强度、高耐磨的材料制造传动零件，并采用合适的装配方式，以提高传动系统的稳定性和可靠性。
同时，在设计传动机构时，还应考虑到零部件的易损性和易维修性，以便在需要维修或更换零件时，能够迅速进行。
最后，需要考虑的是传动机构的经济性和环保性。
传动机构的设计应符合成本经济的原则，合理利用现有资源，降低生产成本，提高生产效率。
此外，应注意传动机构的能量转换效率和汽车排放，减少能量浪费和环境污染。
总之，拖轮传动机构的设计需要综合考虑传动效率、结构紧凑性、可靠性、维修性、经济性和环保性等因素。
只有在这些方面充分考虑的基础上，才能设计出性能卓越、质量稳定的拖轮传动机构。
机械设计中的齿轮传动与机构设计
机械设计中的齿轮传动与机构设计在机械设计领域中，齿轮传动与机构设计是两个非常重要的方面，它们在各种机械设备和装置中起到关键作用。
本文将介绍齿轮传动和机构设计的基本概念、原理和应用。
一、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮的啮合，将动力从一个轴传递到另一个轴的机械传动方式。
它通过齿轮的齿数、模数等参数来实现不同速度和力矩的传递。
齿轮传动的基本组成部分包括齿轮、轴、轴承等。
齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗轮传动等不同类型，每种类型都有其特定的应用场景。
同时，齿轮的参数设计也非常关键，如齿轮的齿数、齿廓形状、齿轮的硬度等。
齿轮传动具有传动效率高、精度高、承载能力大等特点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车传动系统、工程机械、航空航天等领域。
二、机构设计机构设计是指将多个零件组合在一起，通过相互连接和运动来实现特定的功能。
机构设计在机械系统中起到了关键的作用，它能够将传动装置和执行机构相连接，实现各种运动和动作。
机构设计的基本原则主要包括合理布局、协调运动、合适的传动和支撑等。
设计者需要根据具体要求，选取合适的机构类型，如连杆机构、齿轮机构、滑块机构等。
此外，在机构设计中，还需要考虑到机构的稳定性、动态特性、可靠性等因素。
通过合理的设计和优化，可以使机构具有高效、稳定和可靠的特性。
三、齿轮传动与机构设计的应用齿轮传动与机构设计在各个行业和领域中都有广泛的应用。
在汽车制造领域，齿轮传动被广泛应用于变速器、差速器等部件中，用于实现不同速度和力矩的传递。
机构设计则用于悬挂系统、转向系统等部件中，实现汽车的平稳行驶和驾驶操纵。
在工程机械领域，齿轮传动和机构设计被广泛应用于挖掘机、推土机等设备中，用于机械的移动和控制。
在航空航天领域，齿轮传动被应用于飞机的起落架、滑油泵等关键部件中，机构设计则用于实现飞机的各类操作和控制。
除此之外，齿轮传动和机构设计还应用于机床制造、电动工具、纺织机械等各个行业中。
综上所述，齿轮传动与机构设计在机械设计中具有非常重要的地位和作用。
数控车床主传动机构设计方案
数控车床主传动机构设计方案数控车床是现代机械加工行业中的重要设备之一，其精度和效率对整个制造业具有重要的影响。
其中主传动机构是数控车床最关键的组成部分之一，直接影响到机床的性能和加工效果。
因此，本文将就数控车床主传动机构设计方案进行探讨。
首先，我们需要明确数控车床主传动机构的基本功能，即转换电机的旋转运动为切削刀具和工件之间的相对运动。
主传动机构的设计应该考虑到以下因素：1. 传动效率：主传动机构传递电机动力的效率决定了数控车床的加工效率和耗能情况。
因此，应该选用能够提供高传递效率的传动方式，如同步带传动系统或齿轮传动系统。
2. 稳定性和可靠性：对于高速运转的机床来说，稳定性和可靠性至关重要。
传动系统的设计应该能够减少振动和噪音，并且能够确保长期的可靠运行。
3. 正确的转速调节：数控车床需要能够实现旋转速度的精确定位和调节，以适应不同的加工要求。
因此，设计应该考虑涉及到反馈机制的电子速度控制。
4. 耐磨性和寿命：机床的传动系统在高负荷下工作，同时其精度和寿命有着极其重要的关系。
因此，应该选用经测试的高强度、低磨损材料来构建主传动机构。
综上所述，我们可在以下两个方面，对数控车床主传动机构进行设计方案的讨论：方案一：同步带传动系统在同步带传动系统中，电机的运动通过同步齿轮和同步带传递到机床主轴。
同步带传动设计的优点如下：1. 可靠性好。
同步齿轮连接方式使得同步带具有较强的耐久性和抗扭曲性。
2. 维护简单。
使用同步齿轮和带轮而不是齿轮齿条，可以减少机床本身的维护和潜在的问题。
3. 噪音低。
同步带传动系统相比于齿轮传动系统拥有更少的接触点，因而可以降低机床的噪声。
4. 成本低。
同步带传动的制作成本比齿轮更为便宜。
缺点：1. 接触作用较小。
传动效率不如齿轮传动系统高。
2. 需要更加频繁地更换同步带摩擦面，因为它们的磨损速度较快。
方案二：齿轮传动系统在齿轮传动系统中，机床主轴由电动机通过齿轮连接传动给。
因此，齿轮传动设计的优点如下：1. 能够提供高传动效率。
《齿轮传动机构作业设计方案》
《齿轮传动机构》作业设计方案一、设计任务本次作业设计的任务是设计一个齿轮传动机构，实现两个轴之间的传动。
通过设计和制作这个机构，学生将能够了解齿轮传动的原理和应用，提升自己的机械设计和制造能力。
二、设计要求1. 齿轮传动机构需要包括至少两组齿轮，分别为主动齿轮和从动齿轮。
2. 齿轮传动比需为2:1，即主动齿轮的齿数是从动齿轮的两倍。
3. 齿轮传动机构需要能够实现顺时针和逆时针传动。
4. 齿轮传动机构需要具有较高的传动效率和稳定性。
5. 设计材料为金属材料，如钢铁等。
6. 设计尺寸需符合实际工程需求，具有一定的可制造性。
三、设计方案1. 齿轮选型：主动齿轮和从动齿轮的选型是整个设计的关键。
根据传动比要求，主动齿轮的齿数应是从动齿轮的两倍。
同时，为了保证传动效率和稳定性，需要选择质量较好的齿轮材料，如20CrMnTi合金钢等。
2. 齿轮传动设计：根据传动比要求，设计主动齿轮和从动齿轮的齿数，同时思量齿轮的模数、齿宽等参数，确保传动效率和稳定性。
3. 轴设计：设计两个轴，分别用于毗连主动齿轮和从动齿轮，轴材料也需选择合适的金属材料。
4. 轴承选型：为了保证齿轮传动的稳定性和蔼畅性，需要选择合适的轴承，确保轴的旋转自由度。
5. 结构设计：设计齿轮传动机构的整体结构，包括齿轮的安装方式、轴的毗连方式等，确保整个机构的稳定性和可靠性。
四、制作过程1. 齿轮加工：根据设计要求，加工主动齿轮和从动齿轮，确保齿轮的齿数、模数等参数符合设计要求。
2. 轴加工：加工毗连主动齿轮和从动齿轮的轴，确保轴的直线度和圆度符合要求。
3. 装配：将齿轮和轴进行装配，确保齿轮传动机构的正常运转。
4. 调试：进行齿轮传动机构的调试，检查传动比、传动效率等参数是否符合设计要求。
五、安全注意事项1. 在加工和装配过程中，需要戴好防护眼镜，避免金属屑伤害眼睛。
2. 在调试过程中，需要注意机械传动部件的运转状态，避免发生意外伤害。
3. 在应用过程中，需要定期检查齿轮传动机构的运转状态，确保机构的安全性和稳定性。
机械设计基础传动系统和机构设计
机械设计基础传动系统和机构设计机械设计基础：传动系统和机构设计在机械设计中，传动系统和机构设计是非常重要的部分。
传动系统是指将动力从一个地方传输到另一个地方的机制，而机构设计则是指用于实现特定功能的装置或结构。
一、传动系统的基本原理传动系统主要用于将动力从一个设备传递到另一个设备，以实现所需的运动或力的转换。
常见的传动系统包括齿轮传动、皮带传动和链传动等。
1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，其主要通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力。
不同大小的齿轮之间的传动比决定了输出轴的转速和扭矩。
2. 皮带传动皮带传动采用皮带与轮齿啮合的方式传递动力。
与齿轮传动相比，皮带传动可实现更大的传动比，且运行平稳。
3. 链传动链传动利用链条与齿轮或链轮的啮合来传递动力。
链传动具有较大的传动比和较高的传动效率，常用于高负载或高速的传动系统中。
二、机构设计的基本原理机构设计涉及到将多个零部件组合起来以实现特定的功能。
在设计机构时，需要考虑运动要求、结构强度和稳定性等因素。
1. 运动要求机构设计的首要考虑因素是实现所需的运动类型，例如旋转、直线运动或摆动。
通过选择合适的连杆、曲柄轴和齿轮等组件，可以实现不同类型的运动。
2. 结构强度机构设计中的结构强度是确保机构能够承受所需负载并保持稳定运行的重要因素。
在选择材料和尺寸时，需要考虑到材料的强度、刚度和耐磨性等因素。
3. 稳定性机构设计时需要保证结构的稳定性，以防止振动、共振和其他不稳定现象的发生。
通过添加减振装置、调整结构刚度和使用合适的润滑剂等方法可以提高稳定性。
三、机械设计的案例研究为了更好地理解机械传动系统和机构设计的原理，以下是一个案例研究：假设我们需要设计一种用于升降货物的传动系统和机构。
我们需要实现以下功能：通过电动机将动力传递给升降装置，使其能够顺利升降货物。
首先，我们选择合适的传动方式。
考虑到需要较大的传动比和较高的传动效率，我们选择齿轮传动作为传动方式。
数控车床主传动机构设计方案
数控车床主传动机构设计方案数控车床的主传动机构是数控车床最基本的组成部分之一，它的设计方案的合理与否直接影响着数控车床的性能和加工精度。
主传动机构一般由主轴、主轴箱、主动轮、变速箱等组成，下面将详细介绍数控车床主传动机构设计方案。
数控车床主轴是主传动机构中最重要的部分之一，它的设计关系到车床的加工能力和可靠性。
主轴的设计应考虑以下几个方面：首先是选用合适的轴材料，一般情况下，主轴选用优质合金钢，以保证其高强度和刚性；其次是确定主轴的强度和刚度，主轴的强度应能满足车削加工的要求，同时要保证主轴的刚度，使得车床在高速运转时不产生振动；再次是确定主轴箱的布置形式和主轴箱的结构形式，主轴箱的布置形式应符合数控车床的空间布局要求，主轴箱的结构形式应具有较好的刚度和阻尼特性；最后是确定主轴的传动方式，一般情况下，数控车床采用直接驱动主轴的方式，以提高传动效率和传动精度。
主动轮是数控车床主传动机构中的重要部分之一，它的设计方案应考虑主动轮的直径、厚度和材料等因素。
主动轮的直径和厚度决定了主轴的传动比和转矩传递能力，一般情况下，主动轮的直径应根据车床的加工要求确定，直径较小时适用于高速车削，直径较大时适用于低速车削；主动轮的厚度应适当选取，以保证传动的可靠性和稳定性；主动轮的材料一般选用强度高、刚度好的合金钢，以满足高速转动和大转矩传递的要求。
变速箱是数控车床主传动机构中的重要部分之一，它的设计方案应考虑变速箱的传动形式和传动比等因素。
变速箱的传动形式一般分为齿轮传动和皮带传动两种，齿轮传动具有传动效率高、灵活性好的特点，适用于大功率和高精度的车床；皮带传动具有结构简单、噪音低的特点，适用于小功率和低精度的车床；变速箱的传动比应根据车床的车削范围和精度要求确定，一般情况下，变速箱应具有大的传动比范围和细微的传动调整。
总之，数控车床主传动机构的设计方案应综合考虑主轴、主动轮、变速箱等部分的结构设计和传动形式，以保证数控车床的加工能力和加工精度。
《平面连杆传动机构作业设计方案》
《平面连杆传动机构》作业设计方案第一课时一、设计背景平面连杆传动机构是机械学中一个重要的探究领域，其在各种机械装置中都有广泛应用。
在本次作业中，我们将设计一个由连杆组成的机构，通过传动来实现特定的运动功能。
这将有助于加深对平面连杆传动机构的理解，培育同砚的设计和分析能力。
二、设计目标1. 设计一个平面连杆传动机构，使其能够实现简易的往来运动。
2. 通过计算和仿真，验证设计的合理性，并分析其运动规律。
3. 培育同砚的设计思维和团队合作能力。
三、设计方案1. 机构结构设计：选择适当的毗连方式和材料，设计出符合要求的平面连杆传动机构结构。
2. 运动规律分析：利用计算机帮助软件，对机构进行运动学分析，验证设计的准确性，并猜测机构的运动规律。
3. 试验验证：通过搭建实物模型，进行试验验证，观察机构的运动状况，并收集数据进行分析。
4. 结果展示：将设计方案和试验结果进行总结，撰写报告并进行展示，分享设计阅历和心得。
四、工作流程1. 确定设计方案：依据要求和目标确定设计方案，并分工合作。
2. 结构设计：详尽设计机构结构，包括连杆的尺寸和毗连方式等。
3. 运动学分析：利用计算机软件进行运动学分析，验证设计的正确性。
4. 试验搭建：搭建实物模型，进行试验验证，观察机构的运动状况。
5. 数据分析：收集试验数据，进行分析，总结结果。
6. 报告撰写：撰写设计报告，展示设计过程和结果。
五、预期效果1. 深度理解平面连杆传动机构的原理和设计方法。
2. 培育同砚的设计能力和分析能力。
3. 提高团队合作认识和沟通能力。
六、总结通过本次作业设计，同砚将能够深度了解平面连杆传动机构的原理和设计方法，培育实际操作能力和团队合作能力，为将来的机械设计和探究奠定基础。
期望同砚能够在作业过程中不息进修和成长，为将来的机械领域贡献自己的力气。
第二课时一、设计背景及目标平面连杆传动机构是一种常见的机械结构，具有简易、高效、运动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。
传动机构装配整体教学设计
传动机构装配整体教学设计引言：传动机构是机械设备中重要的组成部分，它能够将动力传递给不同的部件，实现运动转换和能量转换。
因此，对于机械专业学生来说，掌握传动机构装配技能是必不可少的。
本文将介绍一种传动机构装配整体教学设计，旨在帮助学生全面掌握传动机构的装配过程及技巧。
一、教学目标:1. 理解传动机构的基本概念和分类；2. 了解传动机构装配所需的工具和材料；3. 学习传动机构装配的基本步骤和技巧；4. 掌握传动机构的故障诊断与排除能力。
二、教学内容:传动机构装配整体教学设计包括以下内容：1. 传动机构基本概念和分类的讲解；2. 传动机构装配所需的工具和材料的介绍；3. 传动机构装配的基本步骤和技巧的演示与实操；4. 传动机构故障诊断与排除的案例分析和实践。
三、教学过程：1. 传动机构基本概念和分类的讲解在课堂上，首先向学生介绍传动机构的基本概念和分类，包括各种传动机构的定义、功能和应用领域。
通过理论讲解与实例分析，让学生对传动机构有一个全面的认识。
2. 传动机构装配所需的工具和材料的介绍继续课堂教学，向学生介绍传动机构装配所需的各种工具和材料，包括螺丝刀、扳手、高强度螺栓等。
同时，还要教导学生正确使用和保养这些工具，确保安全使用。
3. 传动机构装配的基本步骤和技巧的演示与实操在实验室中，通过展示和实操，向学生演示传动机构装配的基本步骤和技巧。
比如，装配链传动装置时，需要正确选择链条、调整张紧器等。
教师要讲解每个步骤的目的和注意事项，引导学生掌握装配技巧。
4. 传动机构故障诊断与排除的案例分析和实践最后，通过案例分析和实践，让学生学习传动机构的故障诊断与排除。
教师可以给学生提供一台传动机构故障的设备，让学生通过观察、检查和测量等手段，找出故障的原因并进行修复。
这样可以提高学生的动手实践能力和问题解决能力。
四、教学评估：教学评估应综合考虑学生的理论知识掌握程度和实际操作能力。
可以采用以下评估方式：1. 课堂小测验：对学生在课堂上所学的知识进行测验，检查学生的理论掌握情况。
机电一体化的传动机构设计
机电一体化的传动机构设计机电一体化系统中的机械设计要遵循机电结合、机电互补的原则，满意高精度、快速响应速度和稳定性的要求。
详细包括两大部分的内容：一是机械传动装置的设计，一是机械结构的设计。
机电一体化对机械系统的基本要求：（1）、转动惯量（J）小（2）、刚度（K）大（3）、阻尼（B）合适机械系统的组成：传动机构、导向机构、执行机构。
传动装置功能：传递运动（速度、位移）和动力（力、力矩）滚珠丝杠：丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，使丝杠和螺母作相对运动时为滚动摩擦。
在螺母（或丝杠）上有滚珠返回的通道，与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
滚珠丝杠按滚珠的循环方式不同分为内循环类型和外循环类型滚珠丝杠的特点：1、传动效率高2、运动具有可逆性3、传动精度高4、磨损小，使用寿命长5、制造工艺简单，成本高6、不能自锁调整滚珠丝杠轴向间隙的结构形式：垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式、变位螺距调隙式滚珠丝杠的主要尺寸：公称直径（滚珠中心圆直径）、导程(或螺距)、螺旋升角、滚珠直径、螺纹滚道半径、丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。
滚珠丝杠的公差等级：依据JB316.2-91《滚珠丝杠副精度》标准规定分为5个等级：1、2、3、4、5级（有的参考书称7个等级，另外有7、10级），1级最高，5级最低。
一般动力传动选4、5级，数控机床、精密机械或仪器选1、2、3级。
为保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，应选择合适的支承方式，选用轴承组合，一般常用推力轴承和向心球轴承。
四种典型的支承方式：(1)、单推—单推(2)、双推—双推(3)、双推—简支(4)、双推—自由滚珠丝杠设计计算：(1)、求出计算载荷=K Fm K为工况系数Fm平均工作载荷（N）(2)、依据寿命计算出额定动载荷（3）、查滚珠丝杠副系列中的额定动载荷，使，初选几个规格（或型号），列出其主要参数（4）、验算传动效率、刚度、稳定性等滚珠丝杠副传动刚度由三部分组成：滚珠丝杠的拉压刚度、滚珠丝杠与螺母接触刚度、滚珠丝杠轴承与轴承座的支承刚度（1）拉压刚度a、一端固定，一端自由b、两端固定（2）接触刚度KN（3）支承刚度包括轴承轴向刚度、轴承支座刚度、螺母支座刚度这三部分刚度，一般难以精确计算，依据结构而定。
机械式变速箱传动机构设计(毕业设计)
机械变速箱传动机构设计姓名：学号：系部名称：汽车工程系班级：指导老师：职称：教授设计初始数据：（方案二）学号：23最高车速：m ax a U =110-23=87Km/h 发动机功率：max e P =66-23/2=54.5 转矩：max e T =210-23×3/2=175.5Nm 总质量：m a =4100-23×2=4054Kg转矩转速：n T =2100r/min 车轮：R16（选205/55R16）r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 1.1.1 变速器各挡传动比的确定 初选传动比：设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U = 0.377min i i r n g p式中：m ax a U —最高车速p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径m in g i —变速器最小传动比 0i —主减速器传动比p n / T n =1.4～2.0 即p n =（1.4～2.0）×2100=2940～4200r/minmax e T =9549×pe n P maxα （转矩适应系数α=1.1～1.3）所以，p n =9549×17157)3.1~1.1(⨯=3118.3～3685.3r/min由上述两两式取pn =3400 r/m0i =0.377×maxmin a g p u i r n =0.377×871095.31534003-⨯⨯=4.65双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90% 轻型商用车1g i 在5.0~8.0范围，g η=96%， T η=η×T η=90%×96%=86.4% 最大传动比1g i 的选择：①满足最大爬坡度。
根据汽车行驶方程式dtdum Gi u A C Gf ri i T a D Tg δη+++=20emax 15.21 （1.1）汽车以一挡在无风、沥青混凝土干路面行驶，公式简化为ααηsin cos 0emax G Gf ri i T Tg += （1.2）即，()Te g i Tf Gr i ηαα0max 1sin cos +≥式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度，mg G ==4055×9.8=39739N ；max e T —发动机最大转矩，max e T =192N .m ； 0i —主减速器传动比，0i =4.402T η—传动系效率，T η=86.4%；r —车轮半径，r =0.316m ；f —滚动阻力系数，对于货车取f =0.02；α—爬坡度，取α=16.7°%4.8665.45.1757.16sin 7.16cos 02.0316.040541⨯⨯︒+︒⨯⨯⨯≥）（g i =5.5.45 ①②满足附着条件。
常用步进传动机构设计
常用步进传动机构设计步进传动是一种将输入运动分为若干等分的传动机构，它通过控制输入脉冲的数量与频率来控制输出角度的改变。
步进传动机构广泛应用于医疗设备、自动化设备、电子设备等领域。
在设计步进传动机构时，需要考虑传动精度、扭矩输出、紧凑性、可靠性等因素。
下面将介绍几种常用的步进传动机构设计。
1.螺线传动机构螺线传动机构是一种常用的步进传动机构，它将旋转运动转变为线性运动。
螺线传动机构主要由螺杆和螺母组成，控制螺杆的旋转角度可以实现螺母的线性移动。
该传动机构具有传动精度高、结构简单的特点，适用于对传动精度要求较高的场合。
2.平面四杆机构平面四杆机构是一种常用的步进传动机构，它由四根连杆组成，通过调整连杆的角度可以实现两个输出轴的相对运动。
平面四杆机构具有传动精度高、结构紧凑的优点，适用于对紧凑性要求较高的场合。
3.齿轮传动机构齿轮传动机构是一种常用的步进传动机构，它通过齿轮的啮合来实现传动效果。
齿轮传动机构具有扭矩输出大、传动效率高的优点，适用于对扭矩输出要求较高的场合。
在设计齿轮传动机构时，需要根据传动比例和啮合角计算出所需的齿轮型号和齿数。
4.齿条传动机构齿条传动机构是一种常用的步进传动机构，它将旋转运动转变为线性运动。
齿条传动机构由齿条和齿轮组成，控制齿轮的旋转角度可以实现齿条的线性移动。
齿条传动机构具有传动精度高、结构简单的特点，适用于对传动精度要求较高的场合。
5.连杆传动机构连杆传动机构是一种常用的步进传动机构，它由多根连杆组成，通过调整连杆的角度可以实现两个输出轴的相对运动。
连杆传动机构具有结构简单、传动效率高的特点，适用于对紧凑性要求较高的场合。
在步进传动机构的设计中，需要根据具体的应用情况选择合适的传动方式和参数，确保传动精度和扭矩输出满足需求。
同时，还需要考虑机构的结构紧凑性和可靠性，保证传动过程的稳定性和可持续性。
综上所述，常用的步进传动机构设计包括螺线传动机构、平面四杆机构、齿轮传动机构、齿条传动机构和连杆传动机构。
传动机构课程设计
传动机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解传动机构的基本概念，掌握不同类型传动机构（如齿轮传动、皮带传动、链传动等）的工作原理及特点。
2. 学生能够运用相关公式计算传动机构的基本参数，如转速、扭矩、传动比等。
3. 学生能够分析传动机构在机械系统中的应用，了解其设计原则和选用依据。
技能目标：1. 学生能够运用绘图软件（如CAD）进行简单传动机构的设计与制图。
2. 学生通过小组合作，动手搭建传动机构的模型，提高实践操作和问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，对实际机械系统中的传动机构进行简单故障诊断和性能分析。
情感态度价值观目标：1. 学生通过传动机构的学习，培养对机械工程的兴趣和热情，增强探究精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通交流，培养团队协作能力和尊重他人意见的品质。
3. 学生能够认识到传动机构在现代工业中的重要作用，增强社会责任感和创新意识。
本课程针对初中年级学生设计，结合学生好奇心强、动手能力逐步提高的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在帮助学生掌握传动机构基础知识，培养其创新思维和实践能力，激发学生对机械工程领域的兴趣。
通过具体的学习成果分解，教师可针对性地开展教学设计和评估，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 传动机构概述：介绍传动机构的基本概念、分类及其在机械系统中的应用。
- 教材章节：第二章第一、二节- 内容：齿轮传动、皮带传动、链传动等传动方式的特点及应用。
2. 传动机构工作原理与参数计算：讲解不同类型传动机构的工作原理，引导学生掌握基本参数计算。
- 教材章节：第二章第三、四节- 内容：转速、扭矩、传动比等参数的计算方法。
3. 传动机构设计与制图：教授如何运用绘图软件进行传动机构设计与制图。
- 教材章节：第二章第五节- 内容：CAD软件的使用，传动机构设计步骤及注意事项。
4. 传动机构模型搭建与性能分析：分组进行传动机构模型搭建，分析其性能。
- 教材章节：第二章第六节- 内容：动手搭建传动机构模型，进行简单性能测试和故障诊断。
机械传动与传动机构设计
机械传动与传动机构设计机械传动是指利用机械元件（如轴、齿轮、带轮、链条等）传递动力和运动的装置。
而传动机构设计则是指对机械传动系统进行合理设计和优化，以满足特定的工作要求和性能指标。
机械传动在工程领域中应用广泛，涉及机械制造、汽车、航空航天等多个方面。
一、机械传动的基本原理机械传动是利用轴和齿轮等机械连接件将动力从一个地方传递到另一个地方的过程。
在机械传动系统中，常见的传动元件有齿轮、带轮、链条等，它们通过相互啮合或连接实现动力传递。
根据传动方式的不同，机械传动可以分为齿轮传动、带传动、链传动等类型。
1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮的啮合实现动力传递。
齿轮传动具有传动效率高、传动精度高等优点，因此在许多机械设备中得到广泛应用。
根据齿轮的性质和工作原理，齿轮传动可以分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动等类型。
2. 带传动带传动是利用传动带（如皮带）将动力从一个轴传递到另一个轴的传动方式。
带传动结构简单、安装方便，适用于中小功率传动。
在一些机械设备中，由于带传动具有吸振、缓冲等特性，因此被广泛应用于需要减小冲击和噪音的场合。
3. 链传动链传动是利用链条将动力从一个轴传递到另一个轴的传动方式。
链传动结构紧凑、传动效率高，适用于高功率传动和长距离传动。
链传动在各种重载、高速传动系统中被广泛应用，比如机床、汽车等领域。
二、传动机构设计的重要性传动机构设计是指根据工作要求、工作环境和性能指标，设计出合适的传动机构，实现动力传递和运动控制。
传动机构设计的质量直接影响机械设备的性能和可靠性，因此具有重要意义。
1. 提高机械设备的性能通过合理设计传动机构，可以提高机械设备的运转效率、传动精度和稳定性。
例如，在涉及高速传动的机械设备中，如果采用合适的传动机构设计，可以减小振动和噪音，降低能耗，延长设备使用寿命。
2. 降低机械设备的成本合理设计传动机构可以减小机械设备的制造成本和运行成本。
机械传动机构设计
机械传动机构设计机械传动机构是将一个运动状态传递或转换成另一个运动状态的机构。
机械传动机构广泛应用于各种机械设备中，它的设计对机械设备的性能和效果都起着至关重要的作用。
机械传动机构设计涉及到多个方面，其中包括机械设计、结构设计、强度设计等。
一、机械传动机构的分类和应用机械传动机构根据传动方式的不同，可以分为平面机构、空间机构和连杆机构三大类。
其中，平面机构是指只在一个平面内转动的机构，空间机构是指能在空间内转动的机构，而连杆机构则是指能保持转动的机械结构。
根据用途，机械传动机构还可分为传动、支撑和转换三类。
其中，传动机构主要用于将能量和运动传递，支撑机构则用于固定和支撑机器，而转换机构则用于将运动状态进行转换。
二、机械传动机构设计的基本原则1.合理性原则机械传动机构设计的核心是要设计出合理的机械结构，符合机床的使用要求。
不同的机器采用的传动结构可能完全不同。
对于不同的传动结构，需要根据不同的传动方式和动力特点，进行适当的设计和优化，以提高传动效率和可靠性。
2.可靠性原则机械传动机构设计的核心是要设计出可靠的机械结构。
机械传动机构在使用过程中，必须达到稳定可靠的状态，防止出现破坏和故障。
在设计时，需要尽量减少机械故障率，保证使用寿命。
3.经济性原则机械传动机构的设计中，需要考虑成本问题，需要在保证机械结构可靠的前提下，尽量降低成本。
设计中要充分考虑设备的功能与使用需要，进行合理的配置和选择，以获得最佳的性价比。
三、机械传动机构的设计步骤1.确定机械传动机构的类型和结构在机械传动机构设计之前，需要对机器的传动和功能进行全面深入的分析，确定传动方式、传动轴数和传动位置。
结合使用环境、质量和经济性考虑，选择合适的传动机构类型和结构。
2.选择传动元件和计算传动比根据机械传动机构的类型和结构，进行传动元件的选择，包括齿轮、带轮、链轮、轴和轴承等。
通过数学计算和力学原理分析，确定各传动元件的规格和尺寸，计算传动比，推导传动公式。
链条传动机构的设计
链条传动机构的设计首先是选型。
链条传动机构的选型需要考虑多个因素，包括传动功率、传动速度、传动比、传动精度、工作环境等。
根据这些要求，选择适合的链条型号和规格。
常用的链条型号有A型、B型、C型等，而链条的规格则包括链片厚度、链节宽度、链孔直径等。
选型时要注意传动功率需不超过链条的额定功率，传动速度需不超过链条的额定转速，同时要根据传动比和传动精度的要求选择合适的链条。
其次是布局。
链条传动机构的布局应尽量简洁紧凑，以提高传动效率和传动稳定性。
布局时要注意链条的受力方向，使得链条在传动过程中处于合适的张力状态，避免过紧或过松导致的链条跳跃或噪音。
同时，还要考虑链条的维护便捷性和尺寸限制等因素。
传动比计算是链条传动机构设计的重要一环。
传动比是指输入轴和输出轴之间的转速比，它可以通过链条轮的齿数比来计算。
齿数比等于输出轮的齿数除以输入轮的齿数。
在计算传动比时，还需要考虑链条的拉紧装置，以确保链条的正确工作状态。
传动比的选择要符合实际应用需求，并考虑链条的减速比、速度比与传动效率之间的关系。
接下来是结构设计。
链条传动机构的结构设计包括链轮和链条的设计。
链轮的设计要考虑链轮的齿数、模数、齿宽等参数，以及齿轮的齿面硬度和精度等要求。
链条的设计要考虑链条的强度、刚度和故障安全性等因素，尽量减小链条的挠度和噪音。
同时，还要考虑链条的润滑方式和润滑剂的选择，以提高链条的使用寿命和传动效率。
最后是优化。
通过对链条传动机构的设计进行优化，可以进一步提高其传动效率和可靠性。
优化的方法包括减小链条的质量和摩擦损失、增加润滑剂的起润效果、改进链轮的表面处理和形状精度等。
优化设计还可以采用辅助装置，如张紧器、伺服系统等，以提高链条的工作精度和静音性能。
综上所述，链条传动机构的设计需要考虑选型、布局、传动比计算、结构设计和优化等多个方面。
通过科学合理的设计，可实现链条传动机构的高效、稳定和可靠工作。
设计人员应结合实际应用需求，充分考虑系统的性能和要求，以达到最佳的设计效果。
传动机构设计课程设计
传动机构设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解传动机构的基本概念、分类及工作原理；2. 掌握传动机构设计的基本步骤、方法和注意事项；3. 了解传动机构在实际工程中的应用及优化方法。
技能目标：1. 能够运用传动机构的基本原理，分析并解决简单工程问题；2. 能够设计简单的传动机构，并进行模拟与优化；3. 能够运用所学知识，对实际传动机构进行故障诊断与维修。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对传动机构设计的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力。
课程性质：本课程为机械设计相关课程，旨在让学生掌握传动机构设计的基本原理和方法，培养解决实际工程问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具有一定的机械基础知识，具备一定的自主学习能力和动手实践能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，采用案例分析、讨论、实验等多种教学方法，提高学生的实际操作能力和综合运用知识的能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续专业课程学习和未来职业生涯奠定基础。
二、教学内容1. 传动机构基本概念：介绍传动机构定义、分类及功能，结合教材第一章内容，让学生对传动机构有全面的认识。
2. 传动机构工作原理：分析不同类型传动机构（如齿轮传动、链传动、皮带传动等）的工作原理，参照教材第二章内容，进行详细讲解。
3. 传动机构设计方法：讲解传动机构设计的基本步骤、方法和注意事项，结合教材第三章内容，让学生掌握传动机构设计的基本流程。
4. 传动机构应用实例：分析实际工程中传动机构的应用案例，参照教材第四章内容，让学生了解传动机构在实际工程中的运用。
5. 传动机构优化与故障诊断：介绍传动机构的优化方法、故障诊断技巧，结合教材第五章内容，提高学生解决实际工程问题的能力。
教学大纲安排：1. 第1-2周：传动机构基本概念及分类2. 第3-4周：传动机构工作原理及分析3. 第5-6周：传动机构设计方法及步骤4. 第7-8周：传动机构应用实例分析5. 第9-10周：传动机构优化与故障诊断教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，使学生能够循序渐进地掌握传动机构设计相关知识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
10
2．双片薄齿轮错齿调整法 通过两薄片 齿轮的错齿 ，消除齿侧 间隙，反向 时不会出现 死区，可以 自动补偿， 但是结构复 杂
11
(二) 斜齿轮传动机构 1．垫片调整法 采用两薄片齿轮与宽齿轮 啮合，只是两薄片与斜齿 轮之间的错位由两者之间 的轴向距离获得。 调2的厚度，使3和4在轴 向分开一段距离，螺旋线 错开，消除齿间侧隙。垫 片的厚度H与齿侧间隙Δ 的关系为：
16
(四)齿轮齿条传动机构 -----用于大行程传动机构 当传动负载小时，可采用双片薄齿轮错齿调整法，使 两片薄齿轮的齿侧分别紧贴齿条的齿槽两相应侧面，以消 除齿侧间隙。 当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。
17
双齿轮调整；
小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、 5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大 齿轮2、5同时向两个相反的方向转动，同时带动小齿轮1、6转 动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右两侧，消除了齿侧 间隙。
具有较大的刚度、良好的可靠性和重量轻、体积小、 寿命长。
1
二、机械系统的组成 机电一体化机械系统一般由如下三大部分组成： 1．传动机构 机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅 是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分， 它要根据伺服控制的要求进行选择设计，以满足整个机械 系统良好的伺服性能。 要求：除传动精度的要求外，还要满足小型、轻量、高速 、低噪声和高可靠性的要求。 2．导向机构 支承和导向的作用，为机械系统中各运动 装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。
14
(三) 锥齿轮传动机构 1．轴向压簧调整法 方法：在锥齿轮4的传 动轴7上装有压簧5，其 轴向力大小由螺母6调 节。 锥齿轮4在压簧5的作用 下可轴向移动，从而消 除了其余啮合的锥齿轮 1之间的齿侧间隙。
15
2．周向弹簧调整法
方法： 大小片锥齿轮1、2 在弹簧力的作用下 错齿，从而达到消 除间隙的目的。
6
几种常用的传动机构及其设计计算方法： 一、无侧隙齿轮传动机构 由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高， 可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩 擦力小和效率高等原因，齿轮传动副成为在机电一体化机 械系统中目前使用最多的传动机构。 机电一体化产品往往要求传动机构具有自动变向功能 ，这就要求齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以 保证机构的双向传动精度。
第一节 概 述
一、机电一体化对机械系统的基本要求： 1．高精度 首要的要求。因为精度直接影响产品的质 量。 2．快速响应 要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短。这样控制系统才能及时根 据机械系统的运行情况得到信息，下达指令，使其准确地 完成任务。 3．良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能受外界环 境的影响很小或不受影响，要求系统抗干扰能力很强。
Fc K F K H K A Fm 1.2 1.0 1.0 3800 4560N
45
46
2)计算额定动载荷计算值Ca′
nm Lh 10015000 3 Ca Fc 3 4560 20422 N 4 4 1.6710 1.6710
3)根据Ca′的值选择滚珠丝杠副， 保证Ca>= Ca′，查表2－9 FCl－5006－3，Ca＝21379N FCl－5008－2.5，Ca＝22556N 选用FCl－5006－3 由表2—9得丝杠副数据： 公称直径 D0＝50mm 导程 p＝6mm 螺旋角 λ ＝2º11′ 滚珠直径 d0＝3.969mm
5
3．阻尼合适 机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越 小且衰减也越快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、 精度降低。所以设计时，传动机构的阻尼要选择适当。 除以上3点外，还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、抗 振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度 )，特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态 特性相匹配。
20
6．不能自锁 特别是垂直安装的丝杠，当运动停止后， 螺母将在重力作用下下滑，故常需设置制动装置。 7．制造工艺复杂 滚珠丝杠和螺母等零件加工精度、表 面粗糙度要求高，制造成本高。 主要应用： 数控机床、精密机械、各种省力机械设备及各种机电一体 化产品中。
21
(三)滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 滚珠丝杠副的轴向间隙：承载时在滚珠与滚道型面接触点 的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。 通常采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在最小限度 内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚 度。 消除轴向间隙时注意事项： 1)预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动，过大将 使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过 最大轴向负载的1／3。 2) 特别要减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙。 原因：这些间隙无法用预紧的方法消除，而它对传动精度 有直接影响。
2
3．执行机构 用于完成操作任务。执行机构根据操作 指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 要求：具有较高的灵敏度、精确度，良好的重复性和可靠 性。 由于计算机的强大功能，使传统的作为动力源的电动 机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的伺服电动机 ，从而大大地简化了传动和执行机构。
3
第二节 传动机构设计
(3)齿差调隙式
两螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上 ，达到消除间隙，产生预紧力的目的。
26
当两个螺母按同方向转过一个齿时，所产生的相对轴向位 移为Δ s：
1 1 z2 z1 p s ( ) p p z1 z2 z2 z1 z2 z1
式中，p为导程。若z1＝99，z2＝100，p＝6mm，则Δ S＝ 0.6μm。 结构特点：调整精度很高，工作可靠。但结构复杂，加工 和装配工艺性能较差。
H cot
12
该方法结构简单，但在使用时往往需要反复测试齿轮 的啮合情况，反复调节垫片的厚度才能达到要求，而且齿 侧间隙不能自动补偿。
13
2．轴向压簧调整法
方法是用弹簧3的轴向力 来获得薄片斜齿轮1、2 之间的错位，使其齿侧 面分别紧贴宽齿轮7的齿 槽的两侧面。 特点：是齿侧间隙可以 自动补偿，但轴向尺寸 较大，结构不紧凑。
37
(3)两端固定(F—F)
为减少丝杠因自重的下垂和补偿热膨胀，应进行预拉伸。 调节轴承的间隙，并根据预计温升产生的热膨胀量对丝杠 进行预拉伸。只要实际温升不超过预计的温升，这种支承 方式就不会产生轴向间隙。
38
2．制动装置 由于滚动丝杠副的传动效率高，又无自锁能力，需安装制 动装置以满足其传动要求，特别是对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有 防腐蚀和耐油性能。
41
(六)滚珠丝杠副的设计计算 已知条件：
1.工作载荷F(N)或平均工作载荷Fm(N)，
2.使用寿命Lh′ (h)，
3.丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)L(m)， 4.丝杠的转速n(平均转速nm或最大转速nmax)(r／min)， 5.滚道硬度HRC（洛氏硬度）和运转情况。
4
1．转动惯量小 在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动 惯量应尽量减小。 (1)转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大； (2)系统响应速度降低，灵敏度下降； (3)系统固有频率减小，容易产生谐振。 2．刚度大 刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。 保持刚度足够大，其原因为： ①伺服系统动力损失随之减小。 ②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生 共振。 ③增加闭环伺服系统的稳定性。
44
例2－1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已 知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均 转速nm＝100r／min，最大转速nmax＝10000r／min，使用 寿命上Lh′＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬 度为58～62HRC，传动精度要求σ＝±0.03mm。 解： 1)求计算载荷Fc(N)
39
3．润滑和密封 (1)润滑 润滑剂可提高耐磨性和传动效率。
润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。 1.润滑油为一般机油或90～180号透平油或140号主轴油， 可通过螺母上的油孔将其注入螺纹滚道； 2.润滑脂可采用锂基油脂，它加在螺纹滚道和安装螺母的 壳体空间内。 透平就是汽轮发动机，透平油就是汽轮发动机用的一种机 油，适合高速机械润滑使用。
22
23
常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种： (1)垫片调隙式
特点：
结构紧凑，工作可靠，调整方便，应用广，但不很准确， 当滚道磨损时不能随意调整，除非更换垫圈。故适用于一 般精度的传动机构。
24
(2)螺纹调隙式
键：防止两螺母相对转动。 特点：结构紧凑、工作可靠、调整方便，缺点不是很精确
25
18
三、滚珠丝杠副传动机构 (一)工作原理及结构
19
(一)滚珠丝杠副的特点 1．传动效率高 效率高达90％～95％，能耗为滑动丝杠 的1／3。 2．运动具有可逆性 既可将回转运动变为直线运动，又 可将直线运动变为回转运动，逆传动效率几乎与正传动效 率相同。 3．系统刚度好 通过给螺母组件内施加预压来获得较高 的系统刚度，可满足各种机械传动要求，无爬行现象，始 终保持运动的平稳性和灵敏性。 4．传动精度高 经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠 副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，丝杠副工 作时温升和热变形小，容易获得较高的传动精度。 5．使用寿命长 滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨 损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具 有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高5—6倍。
7
无侧隙啮合：
侧隙：一对齿轮传动时，一个齿轮节圆上的齿槽宽与 另一个齿轮节圆上的齿槽厚之差称为齿间侧隙，简称 侧隙。 齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜， 避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有 间隙。但是，齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响 齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常 由齿轮公差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间 隙（侧隙为零）进行设计。