控制系统逻辑图分析

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ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析以《Ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析》为标题,文章将概述Ovation控制系统中典型逻辑控制图的结构,并对它们的运作原理进行详细分析,以期达到对控制系统运作机理、结构及次级细节的深入认识和实践应用。

Ovation控制系统是一种分布式的实时多处理系统,主要用于实现复杂的控制任务。

它的基本构成单元是Ovation控制器,它是一种网络型控制器,可以将多个控制模块结合起来,形成一个完整的控制系统。

Ovation控制器具有多种模式供用户选择,其中包含了比较和控制图,这种图是一种比较常用的模式,它可以实现控制过程中所需要的各种逻辑。

典型的控制图是一种以图表形式展示的控制逻辑。

典型的控制图由输入、输出、逻辑操作节点、逻辑线路和连接点等组成,以及控制图的执行/变换控制图。

逻辑操作节点和逻辑线路可以用来构建和表示控制系统的控制逻辑,用于实现控制过程中的逻辑控制,连接点用于连接不同节点及线路,构建出一个完成的逻辑控制系统,而执行/变换控制图则是对控制逻辑图在动态条件下的变换过程,给出控制系统在不同状态下的控制变换过程。

逻辑控制图广泛用于控制系统中,可以实现控制系统中所需要的各种复杂的功能。

逻辑控制图有两种类型:定时逻辑控制图和事件逻辑控制图。

定时逻辑控制图的功能是根据设定的定时参数对输入信号进行调整,以达到控制输出的目的;而事件逻辑控制图的功能则是根据输入信号的变化,根据预定的逻辑关系,相应地调节输出信号。

Ovation控制系统中的典型逻辑控制图可以执行若干功能。

例如,可以实现自动或手动控制的功能,也可以实现开关跳转、事件触发和定时触发等功能,还可以实现故障检测、故障抑制、运行调试和数据记录等功能。

此外,还可以实现模拟数字转换、模拟数字比较、多级控制、脉冲计数和定时脉冲记录等功能。

以上是Ovation控制系统中典型逻辑控制图的结构特点,其运行原理也是非常重要的。

给水控制系统逻辑

给水控制系统逻辑

课程实验总结报告实验名称:给水控制系统逻辑课程名称:专业综合实践:大型火电机组热控系统设计及实现(2)1 前言 21.1 汽包炉和直流炉的区别 (2)1.2 给水控制系统的重要性 (2)2 给水控制系统 (2)2.1 给水流量控制方案 (3)2.1.1 控制方式 (3)2.1.2 控制方案 (4)2.1.3 控制原理 (5)2.2 给水流量计算 (6)2.2.1 相关图纸 (6)2.2.2 逻辑分析 (6)2.3 给水流量设定值控制(给水控制一) (7)2.3.1 相关图纸 (7)2.3.2 控制系统原理 (7)2.3.3 控制系统结构 (7)2.3.4 控制逻辑分析 (8)2.3.4.1 中间点温度(焓值)的设定值校正 (8)2.3.4.2 给水流量设定值计算 (9)2.3.5 小结 (10)2.4 给水泵控制(给水控制二) (11)2.4.1 相关图纸 (11)2.4.2 控制系统原理 (11)2.4.3 控制系统结构 (11)2.4.4 控制逻辑分析 (12)2.4.4.1 电泵控制 (12)2.4.4.2 汽泵与给水旁路阀控制 (14)2.4.5 小结 (16)1 前言1.1 汽包炉和直流炉的区别汽包锅炉和直流锅炉的最大区别在于有无汽包了,而因为有无汽包的关系又决定了他们的另一个不同之处就是:有无循环水泵。

有汽包锅炉为低压锅炉,依靠汽水密度差产生的上升力使从汽包下降的水和汽再回到汽包进行分离,合格的蒸汽进入过热器内加热、控温;而直流锅炉多数应用在压力大于19.2MPa的条件下,在这样高的压力下汽水密度差几近为零,汽水密度差的上升力也就为零,因此需要在下降管中串联循环水泵将工质直接打到过热器中加入,一次性完成预热、汽化和过热,故这种锅炉也称强制循环锅炉。

1.2 给水控制系统的重要性汽包锅炉给水自动控制的任务是维持汽包水位在设定值。

汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接地表示了锅炉负荷和给水的平衡关系。

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析以《ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析》为标题,写一篇3000字的中文文章在控制系统设计中,仪器维护人员和程序员必须通过分析和理解图形控制系统运行规则,以确定控制系统的控制目标。

Ovation控制系统是一种基于表示典型逻辑控制图例的标志语言,用于设计和实施工业控制系统。

本文旨在通过分析典型逻辑控制图例,研究Ovation 控制系统的特点和应用。

Ovation控制系统通过把控制图形化为一组类似于符号的图素,使得程序员可以快速、有效地完成系统的设计。

Ovation控制系统的控制图元有三大类:符号、控制语句和控制组件。

符号表示变量和常数,是连接控制语句和控制组件的通道;控制语句定义了控制运行时的规则,能够指定和实现系统控制中的变量和常数;控制组件指控制运行所需要的设备,可以是实体设备,也可以是虚拟设备。

综上所述,Ovation控制系统在控制图与控制系统实施过程中非常重要,由此可以探究其中的典型控制图例。

首先,最常用的图素是函数块图素,它表示一个或多个控制组件的功能,可以分为两类:离散函数块和连续函数块。

离散函数块主要包括AND/OR逻辑函数块、锁存函数块以及布尔逻辑函数块等,而连续函数块则包括PID模块、逻辑模块等,它们实现了控制系统的连续运行状态和控制功能;其次,还有选择图素,它实现了分支结构控制,可以同时检测多个条件,从而实现对系统的多样性控制;最后,还有计数/计时图素,它可以定义各种计数和计时功能,例如计时器、计数器等,以实现系统时间相关控制。

此外,Ovation控制系统还提供了丰富的编程功能,可以根据用户定制不同的控制系统。

Ovation控制系统可以使用各种常见语言来编写程序,如C++、VB和Java。

另外,它还支持在线配置和编辑控制系统,使用户可以快速完成各种控制任务,提高系统效率。

总的来说,Ovation控制系统是一种非常先进的控制系统,具有图形化程序设计、实时编辑和可视化功能,使得控制系统的设计和实施更加简单、有效。

柴达木换流站直流控制系统系统切换逻辑问题分析

柴达木换流站直流控制系统系统切换逻辑问题分析

柴达木换流站直流控制系统系统切换逻辑问题分析发表时间:2015-09-21T13:40:28.683Z 来源:《电力设备》第02期供稿作者:李斌善曹昌睿付红茹李生龙[导读] 国网青海电力检修公司西宁备用系统并没有接收到保护动作指令,则闭锁直流信号将自动消失。

极大提高直流输电系统的可靠性。

李斌善曹昌睿付红茹李生龙(国网青海电力检修公司西宁 810000)摘要:系统切换作为一种直流故障清除手段,可防止由于测量、保护、控制系统故障而引起的误动作,避免单一系统故障导致直流系统停运事故,提高直流系统的可靠性和能量可用率。

文章对柴达木换流站直流控制系统系统切换逻辑问题分析,提出系统切换逻辑优化方案,提出全新的系统切换逻辑验证方案。

关键词:系统切换;逻辑优化;验证1 系统切换介绍控制主机对于直流输电的运行是不可或缺的,其运行状态有值班(active)、备用(standby)、服务(service)及测试(test)四种,正常运行时双套直流控制系统为一值班一备用的冗余方式运行,系统具备自监视和自动切换的功能。

保护主机动作出口经极控主机出口,且一般保护动作出口先进行极控系统系统切换,如果控制系统切换到备用系统后,备用系统并没有接收到保护动作指令,则闭锁直流信号将自动消失。

极大提高直流输电系统的可靠性。

2 柴达木换流站系统切换逻辑问题分析2.1 极控切换至standby状态逻辑分析如图1 柴达木换流站standby状态切换逻辑,其存在两个问题:(1)控制主机重新启动后保护动作矩阵若有出口信号,运行人员手动将此系统切换到service状态,系统在此时将不会判断保护是否有动作信号,而自动恢复到standby状态(逻辑图中service信号延迟10s,发10ms脉冲信号切换至standby状态),保护将误动跳闸闭锁。

(2)从service状态切换至standby状态时,切换逻辑不判断保护是否有动作信号,运行人员手动将主机切到service状态后突然出现保护矩阵动作信号产生inhib_transfer_to_stby,10s内主机仍能带着保护动作信号到备用状态,保护将误动跳闸闭锁。

机房群控系统控制逻辑说明

机房群控系统控制逻辑说明

控制策略
பைடு நூலகம்
优先级设定:根据 设备的重要性进行 优先级排序,确保 关键设备得到优先 处理。
自动化控制:采用 自动化控制算法, 实现设备的智能控 制和优化管理。
安全性考虑:在控 制逻辑中充分考虑 设备的安全性,采 取相应的安全措施 和保护机制。
容错性设计:控制 逻辑具备容错性, 能够应对设备故障 或异常情况,保证 系统的稳定性和可 靠性。
控制原理:通过采集设备状态信息,经过处理后输出相应的控制信号,实现对机房设备 的远程控制。
控制方式:采用集中控制和分散控制相结合的方式,实现机房设备的集中管理和控制。
控制功能:具备设备监控、故障报警、自动控制等功能,提高机房设备的运行效率和可 靠性。
控制流程
数据采集:实时监测机房设备运行状态和环境参数 数据分析:对采集数据进行处理、分析和比较 控制决策:根据数据分析结果,制定相应的控制策略和动作 执行控制:将控制指令下发给被控设备,完成相应的控制动作
调试方法
软件调试:对控制逻辑程序 进行测试和调试,确保程序 运行正常
硬件调试:检查硬件设备是 否正常工作,包括传感器、 执行机构等
模拟调试:通过模拟现场工 况进行调试,验证控制逻辑
的正确性和可靠性
现场调试:在现场环境下进 行调试,对实际运行情况进
行测试和调整
维护方法
定期检查:对机房群控系统进行定 期检查,确保系统正常运行。
维护过程中出现意外情况,导 致系统崩溃
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机房群控系统控制逻 辑说明
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目录 /目录
01
机房群控系统 概述

PLC教程-顺序功能图

PLC教程-顺序功能图

测试和调试
完成编程后,需要对程序进行测试和调试,以确 保其正常工作并满足要求。
03
顺序功能图的实例分析
实例一:简单的顺序控制流程
总结词 通过一个简单的实例,介绍顺序 功能图的基本概念和绘制方法。
详细描述 通过这个实例,可以学习到如何 将实际设备的动作流程转化为顺 序功能图,并理解顺序功能图在 控制流程中的作用。
系统仿真和调试
通过顺序功能图,可以对控制系统进行仿真 和调试,检查系统是否按照预期的逻辑关系 运行。
顺序功能图的组成

表示控制系统中一个相对静止的状态或动作, 是顺序功能图的基本元素。
转换条件
表示从一个步到另一个步的切换条件,是控 制系统中动作切换的关键因素。
动作
表示在某个步中需要执行的具体操作或行为。
详细描述 介绍一个简单的机械臂动作控制 流程,通过顺序功能图展示机械 臂的启动、执行和停止等动作的 逻辑关系。
总结词 顺序功能图在简单控制流程中能 够清晰地表达设备的动作顺序和 逻辑关系。
实例二:复杂的顺序控制流程
总结词
通过一个复杂的实例,展示如何运用顺序功能图处理复杂的控制逻辑。
详细描述
介绍一个自动化生产线控制流程,包括物料检测、分拣、包装等环节, 通过顺序功能图展示各个环节的相互关系和执行顺序。
路径
表示控制系统中动作的执行顺序和逻辑关系, 由一系列的步和转换条件组成。
02
plc编程中的顺序功能图
plc编程的基本概念
PLC(可编程逻辑控制器)
一种专为工业环境设计的数字电子设备,用于控制各种类型的机器 和过程。
编程语言
PLC使用类似于计算机编程语言的编程语言,如Ladder Logic、 Structured Text等,进行逻辑控制编程。

PVD系统控制逻辑图

PVD系统控制逻辑图

模拟量给 定模式
起车完成
皮带运行达到设置 值
正常停车 系统无故障
停车信号
远控启停,就地启停
停启动变 频器信号
Y
停多段速 模式
停模拟量 给定模式
Y 延时设置时间 停止水冷
系统
延时时间
启停,就地启停
Y 停水冷风机
延时时间 Y 停水冷风机
起车完成
故障停车
急停停车
停启动变 频器信号
Y
停多段速 模式
停模拟量 给定模式
故障报警 停机
正常起车
系统无故障 N
控制方式 参数设置
Y
远控,就地,闭锁, 额定电机参数设置: 电压,电流,转速,
频率,功率
启动信号
无运行返回 N
Y
启动水冷 水泵
远控启停,就地启停
无运行返回 N
Y
延时时间
启动水冷 风机
无运行返回 N
Y
延时时间
启动变频 器信号
延时时间
选择模式
多段速模 式
选择模式
多段速模
结束
停模拟量 给定模式
停止水冷 系统

电气原理图的设计方法逻辑设计法

电气原理图的设计方法逻辑设计法

电气原理图的设计方法逻辑设计法1.概述逻辑设计法又称逻辑分析设计法,逻辑设计法利用逻辑代数这一数学工具来进行电气控制电路设计。

对于只有开关量的自动控制系统,其控制对象与控制条件之间只能用逻辑函数式来表示,所以才适用逻辑设计法。

而对于连续变化的模拟量(如温度、速度、位移、压力等),逻辑分析设计法是不适用的。

由接触器、继电器组成的控制电路属于开关电路。

在电路中,电气元件只有两种状态:线圈通电或断电,触点闭合或断开。

这种“对立”的两种不同状态,可以用逻辑代数来描述这些电气元件在电路中所处的状态和连接方法。

对于继电器、接触器、电磁铁等元件,将通电规定为“1”状态,断电则规定为“0”状态;对于按钮、行程开关等元件,规定压下时为“1”状态,复位时为“0”状态;对于元件的触点,规定触点闭合状态为“1”状态,触点断开状态为“0”状态。

分析继电器、接触器控制电路时,元件状态常以线圈通电或断电来判定。

该元件线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开。

因此,为了清楚地反映元件状态,元件的线圈和其常开触点的状态用同一字符来表示,如K,而其常闭触点的状态用该字符的“非”来表示,如(K 上面的一杠表示“非”,读非)。

若元件为“1”状态,则表示其线圈通电,继电器吸合,其常开触点闭合,其常闭触点断开。

通电、闭合都是“1”状态,断开则为“0”状态。

若元件为“0”状态,则相反。

根据这些规定,再利用逻辑代数的运算规律、公式和定律,就可以进行电气控制系统的设计了。

逻辑设计方法可以使继电接触系统设计得更为合理,设计出的线路能充分发挥元件作用,使所用的元件数量最少。

逻辑设计法不仅可以进行线路设计,也可以进行线路简化和分析。

逻辑分析法的优点是各控制元件的关系一目了然,不会遗漏。

这种设计方法能够确定实现一个开关量自动控制线路的逻辑功能所必需的、最少的中间记忆元件(中间继电器)的数目,然后有选择地设置中间记忆元件,以达到使逻辑电路最简单的目的。

采用逻辑设计法能获得理想、经济的方案,所用元件数量少,各元件能充分发挥作用,当给定条件变化时,能指出电路相应变化的内在规律。

大众无钥匙进入系统的控制原理分析与检修

大众无钥匙进入系统的控制原理分析与检修

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场大众无钥匙进入系统的控制原理分析与检修1 引言在汽车一百多年来的发展历史中,为了解决车辆的防盗问题,工程师不断研发出了各种车门锁的控制技术,曾先后出现机械解锁、遥控解锁、密码解锁等车门解锁方式。

随着汽车技术不断发展,车主对智能、舒适化的要求越来越高,无钥匙进入系统应运而生:当车主带着钥匙进入车辆的感应范围时,无钥匙进入系统会验证钥匙的身份并解锁车门。

由于该系统采用了车辆身份编码识别技术和无线射频技术,车辆的安全防盗性能大大提高,同时车主不需要找出钥匙就能解锁车门,科技感和便利性均得以体现。

随着汽车智能网联技术的发展,无钥匙进入系统已出现使用手机APP远程解锁、手机NFC/蓝牙解锁、智能手环/手表解锁、人脸识别等更加智能、方便解锁方式,真正实现了无钥匙进入,极大地满足了车主对使用便利性的需求。

2 功能介绍本文以大众迈腾B8为例,介绍大众汽车无钥匙进入系统的功能、工作原理以及故障的检修方法。

2.1 无钥匙解锁车门在车门锁闭状态下,驾乘者随身携带汽车钥匙,将手指伸进车外门把手内侧的凹坑去触碰感应区时,无钥匙进入系统经过信息比对,如果判明钥匙合法,会让4个车门、后备箱、油箱盖会自动开锁并解除防盗警戒状态,此时2个前门的后视镜展开,后视镜上的转向灯闪烁2次,提示车主车门已解锁。

同时车内的车灯开关、一键起动按钮以及危险警告灯开关的背景灯点亮,以方便车主夜间使用车辆。

2.2 无钥匙锁车门当驾乘者携带钥匙下车并关闭车门后,按下车外门把手上的锁车按钮,无钥匙进入系统经过信息比对,判明钥匙合法,会让4个车门、后备箱、油箱盖会自动上锁并进入防盗警戒状态,此时2个前门的后视镜收折,后视镜上的转向灯闪烁1次,提醒车主车门已上锁。

2.3 后备箱盖感应开启功能当驾乘者随身携带钥匙靠近车辆后保险杠中间区域,摆动小腿前后轻扫感应区域时,会触发后备箱感应开启功能(Easy Open/Close),即驾乘者无需用手操作遥控器,后备箱会自动打开或关闭,俗称脚踢功能。

典型逻辑控制图例

典型逻辑控制图例

典型逻辑控制图例随着现代科技的进步,社会的发展,单机容量不断提高,机组所需控制的设备和监测参数越来越多,自动化程度越来越高,手动控制已不能满足现代机组的控制要求,分散控制系统(DCS)已开始得到广泛应用。

DCS 控制系统工程软件基本是由一些标准结构的软件模块即功能块组成,如与非门、函数块、PID 调节块等,各基本单元简单而标准化,复杂功能的实现通过用标准基本单元的复杂连接而完成,这使得DCS 环境下的控制系统具有可任意组态的特点。

但因现代火电机组单机容量大,控制参数多,由功能块搭接的控制回路较为复杂,给电厂热控维护人员及时进行事故分析带来不便,或容易造成故障。

为此,如何既能满足电厂设备的复杂性控制要求,又能保证维护人员对控制逻辑一目了然,是各个DCS 厂家发展和提高的目标。

1 典型逻辑控制图例的必要性在单元机组控制设备中,电机、阀门等设备一般较多,且逻辑控制模式基本相同,所不同的是联锁保护、启动条件等外在因素,因此,这些设备的逻辑控制可采用典型逻辑图例的控制方法,即固化一个逻辑图,将外在限制条件分别添加后即可形成不同的设备控制,可极大地节省工程人员的重复劳动。

OVATION 控制系统为美国西屋公司产品,其前身为WDPF 控制系统,在河北省南部电网的电厂有应用,但因其逻辑控制界面为梯形图,在设计和检查方面都有诸多不便且容易出错。

新推出的OVATION 控制系统则采用了功能块的搭接模式,不仅简化了设计,减少了工程人员的工作量,更为电厂维护人员的事故分析、逻辑检查提供了便利条件。

2 典型逻辑控制图例的分析OVATION 控制系统中对典型逻辑图例的设计可分为手操键盘、启停允许、启停请求、启停命令和故障报警 5 部分,下面逐项进行分析。

2.1 手操键盘现代电厂自动化程度均较高,但手动操作必不可少。

OVATION 系统典型逻辑控制中,均配备有手操键盘,该手操键盘包括8个手操键PK1〜PK8。

其中PK1、PK2分别用于设备的启、停,但选中该键后必须经PK8 确认才有效,这样有利于防止操作员的误操作;PK7 为当设备启、停出现故障时,画面设备颜色变黄,设备不允许启动,待设备故障消除后,用此键确认恢复原态,以便重新操作;PK6 为设备跳闸后的确认,便于再次启动;PK5 作用比较特殊,因有些设备的停止具有条件限制,当出现紧急情况需停止设备时,正常停止PK2 键可能不起作用,此时可采用PK5 键跨过限制条件强制执行,保护机组或设备不受大的损坏;PK3、PK4键为请求备用和解除备用请求键,一般用于2台或3台相同的电机设备,便于运行电机出力不够或故障停后,备用电机联启,保证机组稳定运行。

小车控制电路原理图

小车控制电路原理图

智能小车控制在科技高速发展的当今社会,人类对于汽车的无人驾驶技术的研究热度有增无减,工程训练(电工电子)以STC系列的芯片作为主控芯片,搭配红外循迹、红外测距、超声波测距对智能小车的周边环境进行监测,保障小车可以安全正常的行驶,搭载颜色传感器用来识别物体的颜色。

系统图如图1所示。

图1. 系统框图一、芯片介绍1、STC15系列单片机智能小车以IAP15W4K58S4作为主控芯片,IAP15W4K58S4是属于STC15系列的单片机,芯片采用LQFP44方式封装,速度比传统8051快8-12倍,内部集成高精度R/C时钟;支持ISP/IAP(在系统/在应用可编程);7个定时器/计数器,其中5个16位可重装定时器/计数器;4路超高速完全独立的串口;8通道10位ADC;6通道15位的高精度PWM,加上2路CCP;从型号规格体现出该芯片拥有58K ROM和4K RAM。

实物图如图2所示。

图2. IAP15W4K58S4实物图2、颜色传感器TCS3200颜色传感器TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器,采用8引脚表面贴装形式封装(如图3所示),它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在单一的CMOS电路上,同时在芯片上集成四种不同的滤光器:红、绿、蓝(RGB)三种滤光器各16个,不带任何过滤器16个。

为了保证能够尽量减少入射光辐射不平衡,这64个过滤器是交叉排列,从而可以提高颜色识别率。

由于可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入,所以可直接与MCU或其他逻辑电路相连接,并且可以直接输出数字量,并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度,因而不再需要A/D转换电路,使电路变得更简单。

图3. TCS3200实物图TCS3200颜色传感器原理图如图4所示,利用三原色理,采集被测物的颜色,即各种颜色都是有三种颜色组成的,通过对芯片的S2、S3引脚编程选择不同的滤波器,它只能让某种特定的原色通过,经过电流到频率转换器后输出不同的方波,不同的颜色和光强对应不同频率的方波。

M701F型LNG机组控制逻辑分析(从化讲课内容)

M701F型LNG机组控制逻辑分析(从化讲课内容)

M701F型LNG机组控制逻辑分析中国南方电网广东电网公司电力科学研究院朱亚清1 序言经过前湾和惠州两个电厂的调试,对LNG机组主控制逻辑有了点初步的认识,现在给大家汇报一下,由于机组的控制逻辑非常大而且复杂,不能一下子全面都汇报,下面仅对机组主控制逻辑进行介绍。

2 燃机主控制系统2.1.1 控制系统组成GT主控制系统框图2.1.2 各系统简述2.1.2.1 ALR(自动负荷调节AUTO LOAD REGULATION)GOVERNOW方式和LOAD LIMIT方式均可接受ALR的指令信号。

在ALR ON的条件下,ALR的输出作为机组功率设定值ALR SET送到GOVERNOR方式和LOAD LIMIT方式回路。

ALR ON下还有“ALR MAN”和“ALR AUTO”两种方式。

在“ALR MAN”方式下,ALR目标功率可以手动给定或机组跟据机组工况自动给定。

在“ALR AUTO”方式下,ALR 目标功率跟踪中调EMS来的目标负荷指令信号,也就是AGC控制方式。

在ALR ON模式,机组负荷是闭环无差调节的,在没有进入温控模式下,若机组实际负荷比ALR功率设定值“ALR SET”低,则自动增加GOVERNOR方式的SPSET值或LOAD LIMIT方式的LDCSO值。

若机组实际负荷比ALR目标功率ALR SET高,则自动降低GOVERNOR方式的SPSET值或LOAD LIMIT方式的LDCSO值。

1)GOVERNOR 控制方式在ALR ON方式并在GOVERNOR方式下,ALR的输出ALR SET与实际功率相比较,改变GOVERNOR的转速设定值,使机组实际功率与ALR SET相等。

同时,LOAD LIMIT的功率设定值加下一个+5%的偏置,当电网频率突然快速下降时,LOAD LIMIT会限制负荷的快速增加。

采用纯比例P控制回路,不等率为4%(可以在逻辑上进行修改),进行转速自动调节。

在机组并网前,额定转下进行自动同期调节或进行空负荷时的转速调节。

GEA 空冷系统控制策略 逻辑图

GEA 空冷系统控制策略 逻辑图
GEA Energietechnik GmbH Beijing GEA Energietechnik Co., Ltd.
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封面 cover 目录 index 图例 legend ACC启动 start-up ACC 风机转速级上切 2(1-2) up-switching to fan step 2(1-2) 风机转速级上切 3(2-3)/4(3-4) up-switching to fan step 3(2-3)/4(3-4) 风机转速级上切 6(5-6) up-switching to fan step 6(5-6) 风机转速级上切 7(6-7)/8(7-8) up-switching to fan step 7(6-7)/8(7-8) 风机转速级上切 10(9-10) up-switching to fan step 10(9-10) 风机转速级上切 11(10-11)/12(11-12) up-switching to fan step 11(10-11)/12(11-12) 风机转速级上切 7(4-7) up-switching to fan step 7(4-7) 风机转速级上切 12(8-12) up-switching to fan step 12(8-12) 风机转速级下切 11(12-11)/10(11-10) down-switching to fan step 11(12-11)/10(11-10)
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93排#2风机转速给定 (逆流风机) row 93 fan #2 speed setting (D-fan) 上切停真空泵 up-switching stop pump ACC停止/紧急保护 ACC shut down / emergency protection 凝结水过冷 - 霜冻保护a condensate sub-cooling-freeze protection a 凝结水过冷 - 霜冻保护b condensate sub-cooling freeze protection b 凝结水过冷 - 霜冻保护c condensate sub-cooling freeze protection c 逆流管束回暖启/停a start/stop dephlegmator warm-up a 逆流管束回暖启/停b start/stop dephlegmator warm-up b 逆流管束回暖启/停c start/stop dephlegmator warm-up c 逆流管束回暖启/停d start/stop dephlegmator warm-up d 逆流管束回暖启/停e start/stop dephlegmator warm-up e 91-98排逆流管束回暖a rows 91-98 dephlegmator warm-up a 91-98排逆流管束回暖b rows 91-98 dephlegmator warm-up b

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析近年来,随着电力系统及其关联系统的变化和增长,现代电力系统控制的安全和稳定性要求不断提高。

因此,控制系统的智能化和集成求变得日益重要,Ovation控制系统应运而生。

Ovation控制系统是一种智能控制系统,能够实现精细控制、集成控制、自动化和分布式监控,它实现了对电力系统的实时监测、控制和调整。

为了更好地理解Ovation控制系统的结构特征、运行原理以及其中典型逻辑控制图例,本文将对Ovation控制系统中典型逻辑控制图例进行分析。

首先,本文将介绍Ovation控制系统的结构特征。

Ovation控制系统采用分布的三层结构,由下层硬件层,中间控制层和上层用户层组成。

硬件层由继电器、探头和执行设备组成,它们收集运行时的系统信号和实时数据;中间控制层由多个设备组成,它们负责控制和管理系统的运行和管理;上层用户层由用户终端组成,其中包括人机界面、系统监控、系统调整等功能。

其次,本文将介绍Ovation控制系统的运行原理。

Ovation控制系统的运行原理基于PID控制,它的核心思想就是通过PID控制变量的改变来调节实体系统的状态。

首先,Ovation控制系统将实体系统的状态信息、控制变量和控制策略输入到PID控制中;之后,根据控制策略,系统会根据当前实体系统的状态信息不断调整控制变量,从而调节实体系统的状态;最后,Ovation控制系统会根据差分比计算出最佳的控制变量,从而调整实体系统的状态到最佳状态。

最后,本文将分析Ovation控制系统中典型的逻辑控制图例。

可以将Ovation控制系统中的逻辑控制图例分为两类,一类是根据实体系统当前的状态信息控制系统,如PID控制;另一类是根据外界因素控制系统,如环境变量、人工策略等。

如果是基于实体系统状态信息控制,则需要将当前的状态信息输入到控制回路中,根据控制变量的变化调节实体系统的状态;如果是基于外界因素控制,则需要根据环境变量、人工策略等指定控制变量,从而影响实体系统的状态。

山东大学过热汽温自动控制系统一级减温控制系统逻辑图

山东大学过热汽温自动控制系统一级减温控制系统逻辑图

NANDSB SHATSVNDMRESHO1SH1ABCDOFW107ESHAISVNCMRESHO2SHBISVNOOFW110ESHBISVNCIFW10700010X12P XMTRSH01XMTRSH02XMTRSH040010X10G 0010X12OYHPP100IFW107CIFW108BCXMTRSH05BVILCD BVILAD IFW11000010X16L 0010X16K IFW110CIFW111BCBVIRCD BVIRAD一级减温器左侧截止阀100%开启一级减温器左侧调节阀开度>5%屏过左侧入口温度变送器故障屏过左侧出口温度变送器故障一级减温器压力变送器故障主燃料跳闸蒸汽流量<10%一级减温器左侧调节阀开度>1%一级减温器左侧截止阀100%关闭一级减温器左侧流量阀关闭一级减温器左侧截止阀关闭一级减温器左侧截止阀投自动屏过右侧入口温度变送器故障一级减温器右侧截止阀100%开启一级减温器右侧调节阀开度>5%一级减温器右侧调节阀开度>1%一级减温器右侧截止阀100%关闭一级减温器右侧流量阀关闭一级减温器右侧截止阀关闭一级减温器右侧截止阀投自动一级减温器左侧截止阀没有100%开启(报警)一级减温器左侧强制切手动关闭一级减温器左/右侧调节阀MFT 或 SF < 10%打开一级减温器左侧截止阀一级减温器左侧截止阀没有100%关闭(报警)一级减温器右侧强制切手动一级减温器右侧截止阀没有100%开启(报警)一级减温器右侧截止阀没有100%关闭(报警)打开一级减温器右侧截止阀XMTRSH03屏过右侧出口温度变送器故障一级减温控制系统逻辑图设计绘图审计批准日期比例 数量图号 材料专业课程设计共5页 第2页AMRE SG 02SF 02AORMREAAORTD 5SECTD 5SECTD 5SECTD 5SECS 1 R 0ORORORANDNORNS 1R 0NNS 1 R 0S 1 R 0AND NANDNANDORORANDN3304SI 04SJ SK 0404SQ 10SE 13SE 33SA M MSR 04SD 33SC 33。

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析Ovation控制系统是一种高级类型的控制系统,它有一个继电器控制图(RCD)和一个逻辑控制图(LCT)。

RCD能够动态控制输入和输出参数,并将其显示在继电器控制图上,因此能够更加灵活地实现系统控制。

与RCD相比,LCT在控制系统中起着更重要的作用,它用规则的形式来定义控制系统的行为,从而可以明确地控制输入和输出。

所以,在Ovation控制系统中,LCT是一个重要的控制组件,我们可以利用它去控制系统,那么我们来分析一下LCT中常见的图例和它们的应用。

二、检测门和分支门首先来说说检测门,它是一种常见的图形,用于检测输入参数,基本的结构是一个由输入变量和一个输出变量组成的门,它可以检测输入变量,当输入变量满足某种条件时,逻辑控制图会产生一个新的输出变量,这个输出变量就可以被其他门使用,从而实现更复杂的控制方式。

分支门也是一种常见的图形,它用来检测输入参数,由两个输入变量和两个输出变量组成,当输入变量满足某种条件时,会生成一个新的输出变量,它可以决定系统的行为,从而实现复杂的控制。

三、存储器和时序门存储器是一种常见的图形,它用来存储系统的状态,由一个输入变量和一个输出变量组成,当满足某种条件时,它可以储存或更新系统的状态,从而实现更高级的控制。

时序门是一种常见的图形,它用来控制系统的状态,由一个输入变量和一个输出变量组成,当某种条件满足时,它就可以控制系统的状态,从而实现系统的持续工作。

四、计时器和比较器计时器是一种常见的图形,它用来控制系统的状态,由一个输入变量和一个输出变量组成,它用来控制系统的状态,当某种条件满足时,可以按照预定的时间间隔,从而实现系统的定时工作。

比较器是一种常见的图形,它用来比较输入变量,由两个输入变量和一个输出变量组成,当满足某种条件时,它就可以比较两个输入变量,从而实现精确的比较,从而更好地控制系统的状态。

五、总结Ovation控制系统的LCT图形有检测门、分支门、存储器、时序门、计时器和比较器等,它们是控制系统的关键组件,可以用来控制系统的状态,从而实现更加精确的控制。

比亚迪E5动力系统控制逻辑分析

比亚迪E5动力系统控制逻辑分析

比亚迪E5动力系统控制逻辑分析摘要:新能源汽车的销量在不断增加,新能源的售后市场也越来越大。

随着我国新能源汽车保有量的快速提升,新能源汽车的售后维修质量与效率问题日益凸显。

对新能源维修技师的技术和人员需求也越大。

新能源的控制逻辑越来越复杂、维修难度越来越高。

本文深度研究了2019款比亚迪E5动力系统的控制逻辑。

为维修人员提供解决故障的整体思路,使维修人员快速的分析故障原因与解决故障问题,提高维修质量和客户的满意度。

关键词:比亚迪E5 动力系统控制逻辑1.1 动力系统组成与作用(1)电机控制器:根据档位、加速踏板、刹车等驾驶员的意图来控制新能源汽车的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者控制新能源汽车刹车,并将部分刹车能量存储到动力电池中。

(2)电机:将电池的电能转化为机械能,驱动车辆行驶。

(3)充配电总成:其主要构成为高压配电模块(实现整车高压回路配电功能),车载充电机OBC(实现充放电功能),DC-DC(实现高压直流电转化低压直流电,为整车低压电器系统供电),直流充电接触器以及漏电传感器(实现高压漏电检测功能);充配电总成内部结构(4)动力电池包总成:动力电池组位于整车底盘的下方,是新能源汽车高压驱动装置的蓄能器,其主要功能是电能的存储与释放。

(5)维修开关: 在进行高压系统维修时,为保护维修人员安全,需断开动力电池的高压正负极。

在高压系统出现短路时,内置熔断器熔断,保护高压系统安全。

1.2动力电池管理系统组成(1)分部式电池管理系统:动力电池管理系统作为纯电动汽车动力控制部分的核心,就像电池的大脑,接收电池和外部各个接口的信息,分析和处理信息后,并发出执行指令,确保电池的正常、高效、合理和安全的运行。

其主要由电池管理控制器BMC(Battery Management Controller )及电池信息采集器BIC (Battery Information Collector)组成。

(2)电池管理控制器BMS功用:主要实现充/放电管理、接触器控制、功率控制、电池异常状态报警和保护、SOC/SOH 计算、自检以及通讯功能等。

PLC梯形图解读方法

PLC梯形图解读方法

掌握编程元件
编程元件是PLC编程中使用的虚拟元件,用于实现控制逻辑和算法。
掌握编程元件的名称、功能和使用方法,有助于理解梯形图中使用的各种逻辑控制和算法。
03
PLC梯形图的实例解读
实例一:电动机的正反转控制
总结词
通过PLC梯形图实现电动机的正反转控制,需要掌握PLC的基本指令和逻辑控制原理。
掌握逻辑关系
理解程序中各元素之间的逻辑关系,如串联、并 联、互锁等,以及它们对程序运行的影响。
问题二:如何处理程序中的错误?
总结词
处理程序中的错误需要仔细检查梯形图, 分析错误原因,并采取相应的措施进行
修正。
分析错误原因
仔细检查相关程序段,分析错误产生 的原因,如指令使用不当、逻辑关系
错误等。
检查错误类型
根据错误提示或异常现象,确定错误 的类型和位置。
修正错误
根据错误原因,采取相应的措施进行 修正,如修改指令、调整逻辑关系等。
问题三:如何优化程序以提高性能?
总结词
优化程序可以提高PLC的运行效率和 稳定性,通过改进程序结构、减少扫 描时间等方式实现。
提高程序稳定性
通过增加冗余设计、改进异常处理等 方式,提高程序的稳定性和可靠性。
详细描述
在电动机的正反转控制中,通过PLC的输入输出端口,连接控制电路,实现正反转接触器的通断控制 。在梯形图中,使用LD、OR、AND等基本指令,实现逻辑控制。
实例二:运料小车的自动往返控制
总结词
通过PLC梯形图实现运料小车的自动往返控制,需要掌握PLC的步进控制指令和电机驱 动原理。
详细描述
在运料小车的自动往返控制中,通过PLC的输入输出端口,连接传感器和控制电路,实 现电机驱动和方向控制。在梯形图中,使用STL、RET等步进控制指令,实现小车的自
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重庆电力高等专科学校控制系统逻辑图分析报告专业:工业热工控制技术班级:热控0812班学号:31号姓名:王海光指导教师:向贤兵、曾蓉重庆电力高等专科学校动力工程系二〇一一年五月重庆电力高等专科学校《课程设计》任务书课程名称:控制系统逻辑图分析教研室:控制工程指导教师:曾蓉向贤兵说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送实践部一份。

2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

目录0.前言 (1)1.火电厂协调控制系统分析 (1)1.1协调控制系统的任务 (1)1.2对象的动态特性 (1)1.3控制原理逻辑图分析 (3)2.火电厂汽包炉给水控制系统分析 (7)2.1给水控制系统的任务 (7)2.2对象的动态特性 (7)2.3控制系统原理逻辑图分析 (10)3.火电厂汽温控制系统分析 (11)3.1 气温系统的任务 (11)3.2 对象的动态特性 (11)3.3 控制原理逻辑图分析 (13)4. FSSS控制逻辑图分析 (14)参考文献 (17)0.前言广安发电厂机组简介:广安发电厂设计规划总容量为240万千瓦,一期工程两台30千瓦燃煤机组分别于1999年10月28日和2000年2月7日建成投产。

两台机组均采用美国贝利公司北京分公司研发的计算机集散OV A TION控制系统,自动化程度居国内同类型机组领先水平。

公司坚持以效益为中心,以市场为导向,两个文明同步发展,取得显著成效。

先后荣获"四川省文明单位"、"四川省园林式单位"、"四川省社会治安综合治理模范单位"等光荣称号。

其环抱设施工程质量经国家环保总局、中国环境检测总站等检查验收,均为优良,各项环保指标均符合国家规定标准。

1.火电厂协调控制系统分析1.1协调控制系统的任务1.1.1接受电网中心调度所的负荷自动调度指令ADS、运行操作人员的负荷给定指令和电网频差信号△f,及时响应负荷请求,使机组具有一定的电网调峰、调频能力,适应电网负荷变化的需要。

1.1.2协调锅炉、汽轮机发电机的运行,在负荷变化率较大时,能维持两者之间的能量平衡,保证主蒸汽压力稳定。

1.1.3协调机组内部各子控制系统(燃料、送风、炉膛压力、给水、气温等控制系统)的控制作用,在负荷变化过程中使机组的主要运行参数在允许的工作范围内,以确保机组有较高的效率和可靠的安全性。

1.1.4协调外部负荷请求与主、辅设备实际能力的关系。

在机组主、辅设备能力受到限制的异常情况下,能根据实际情况,限制或强迫改变机组负荷。

1.1.5具有多种可供运行人员选择的控制系统与运行方式。

协调控制系统必须满足机组各种工况运行方式的要求,提供可供运行人员选择或联锁自动切换的相应控制方式,具有在各种工况(正常运行、启动、低负荷或局部故障)条件下,都能投入自动的适应能力。

1.1.6 消除各种工况扰动的影响,稳定机组运行。

协调控制系统能消除机组运行中各种内、外扰动的影响。

通过闭环系统输入端引入的扰动,如燃料扰动,称为内部扰动,通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动,如负荷扰动,称为外部扰动。

1.2对象的动态特性单元机组负荷控制有下列四种方式:1.2.1基本控制方式在某些特殊条件下,机炉主控制器全部解除自动控制,转为手动控制,主控指令由操作员手动改变,各自维持各子系统的运行参数稳定,而不参与机组输出功率和汽压的自动控制,负荷自动控制系统相当于被切除,这种方式称为基本控制方式(或手动方式)。

1.2.2锅炉跟随方式(1)机炉控制分工:锅炉自动控制主汽压力,汽轮机手动控制机组负荷。

(2)特点:在扰动初期能较快适应负荷,但汽压变动较大。

(3)适用情况:①当单元机组中的锅炉设备正常运行,机组的输出功率受到汽轮机限制时;②承担变动负荷的机组,锅炉蓄热能力较大时。

1.2.3汽轮机跟随方式(1)机炉控制分工:锅炉手动控制主汽压力,汽轮机自动控制机组负荷。

(2)特点:主汽压力变化小,这对锅炉运行的稳定有利。

但机组输出功率响应有较大的滞后。

(3)适用情况:①承担基本负荷的单元机组;②当新机组刚投入运行,经验还不足时,采用这种方式可使机组运行比较稳定;③当单元机组中汽轮机运行正常、机组输出功率受到锅炉限制时。

1.2.4机炉协调方式图1-3机炉协调方式原理图(1)机炉控制分工:锅炉与汽轮机的调节控制器同时接受机组功率偏差与压力偏差信号。

(2)特点:锅炉蓄热的合理利用与及时补偿的协调方式,使单元机组实际输出功率既能迅速响应给定功率的变化,又能保持主汽压的相对稳定(3)适用情况:当单元机组正常运行需要参加电网调频时,应采用机炉联合的协调控制方式。

1.2.5协调控制系统控制系统(1)机组负荷管理控制中心又称机组负荷指令处理装置,其主要作用是用来协调机组内、发电机Pp +—+—~发电机+—Pp +—~图1-2 锅炉跟随方式原理图外矛盾。

(2)机炉主控器协调的是汽机与锅炉的内部矛盾。

(3)负荷管理控制中心和机炉主控制器是机组的协调级,是机组负荷控制系统的核心,决定着机组变负荷的数量和变化速度,故直接将其称为协调控制系统。

图1-4 单元机组负荷控制系统的组成框图1.3控制原理逻辑图分析(图6 3 2,6 3 3) 1.3.1锅炉主控(CCBF )在锅炉跟随方式的基础上,再将汽压偏差通过函数器引入汽轮机主控制器,就形成了以锅炉跟随为基础的协调控制方式。

(图 6 3 2)当锅炉主控BM M/A006-00203站处于自动时,用切换器006-00203可以选择机组协调方式下的控制输出CCSPID 输出或者BFPID 控制输出作为锅炉主控指令BMOUT, 去控制锅炉的燃料量、送风量和给水量,实现锅炉侧的负荷控制。

锅炉主控在手动方式时,运行人员可设定锅炉主控输出,当机组发生RB 时,锅炉主控跟踪RB 目标值。

将测量的第一压力级压力进入除法器006-00225和乘法器006-00224进行运算后。

则可得到汽机所需要的能量,即Ps=P1*PTS/PT ,汽轮机所需要的能量=锅炉提供的能量。

则通过此运算可以通过计算汽轮机所需要的能量,提前让锅炉主控做出响应,这属于前馈调节,可以快速及时的做出响应。

将三个压力传感器所测量的压力信号通过006-00236中值选择器选出中间值以便减小测量误差。

运行员ADS 电网频差单元机组基础控制级协调控制级锅炉汽轮机、发电机负荷控制系统子控制系统图1-5 锅炉主控逻辑图1.3.1.1锅炉跟随方式当系统处于锅炉跟随方式时,逻辑信号BF BMOUT为1,选择器006-00203选择“N”,加法器006-00230输出形成炉跟机方式下锅炉的自动控制信BF BMOUT号。

当锅炉主控自动时,选择器006-00205选择“Y”。

当汽轮机侧负荷发生扰动时,汽轮机能量需求前馈信号首先动作,及时改变锅炉主控输出,调节锅炉燃烧率和给水流量,以减少机、炉能量的不平衡。

当系统不在锅炉跟随方式时,BF BMOUT为0,选择器006-00203选择“Y”,通过加法器006-02479与加法器006-00230之和,输入切换器006-00205的信号等于锅炉主控输出。

1.3.1.2协调控制方式在协调控制方式下,锅炉主控与汽机主控互相配合。

共同完成功率控制和主汽压力控制任务。

这里尤功率偏差006-00228与压力偏差006-00230进行调节,压力设定值与负荷指令的前馈调节,以及跟踪切换等环节。

它是由机组负荷指令和主汽压力设定值的前馈调节与机组负荷和主汽压力的反馈调节组成的。

当机组负荷指令增加时,机组负荷指令和主汽压力设定值(滑压方式)都上升,前馈调节信号增加首先起作用,使锅炉主控指令增加,去调整燃烧率和给水量,以适应机组功率增加的需要;同时,机组负荷指令上升形成功率偏差,汽轮机主控开大调节汽门形成压力偏差,都通过比例积分调节运算使反馈调节指令,功率偏差较小时,f2(x)切除了功率偏差信号,PID调节器的输入端只有压力偏差信号,以实现压力无差调节。

在锅炉跟随方式的基础上,再将汽压偏差通过函数器引入汽轮机主控制器,就形成了以锅炉跟随为基础的协调控制方式1.3.1.3负荷返回(RB)负荷返回时针对由于辅机故障减负荷或甩负荷,其主要作用是:根据主要辅机的切投状况,计算出机组的最大可能出力值。

其实际负荷指令大于最大可能出力值,则发生负荷返回,将实际负荷指令降至最大可能出力值,同时规定机组的负荷返回速率。

负荷返回回路具有两个主要功能:计算机组的最大可能出力值和规定机组的负荷返回速率。

1.3.2汽机主控和主汽压力设定值在汽轮机跟随方式的基础上,再将机组功率偏差信号引入汽轮机主控制器,就形成以汽轮机跟随为基础的协调控制方式。

(图 6 3 3 )1.汽轮机主控是由汽轮机跟随下的汽轮机主控指令Pt2的形成回路,协调方式下的汽轮机主控指令Pt1的形成回路,以及手/自动切换006-00279与跟回路等组成的。

(1)汽轮机主控跟踪与手/自动切换当DEH未遥控时,跟踪逻辑TS为真,汽轮机主控指令pT跟踪DEH负荷定值。

当DEH投遥控时,汽轮机主控可以进入手动或自动。

下列情况下,汽轮机主控强制手动:a. DEH就地控制;b.汽轮机主汽压力信号故障;c.DEH负荷参考值信号故障;d.汽轮机高压旁路开启。

(2)汽轮机跟随方式当机组处于汽机跟随方式时,切换器006-00279选择“N”,006-02477选择N,。

汽轮机主控的输出是对主汽压力偏差进行PID运算的结果。

当主汽压力升高。

压力偏差大于0时,PT2、PT增加,调节汽门开大,使主汽压力下降到给定值。

(3)汽轮机主控协调控制方式当机炉同时投入自动时,机组处于协调控制方式。

此时切换器T1、T2均选择S2,汽轮机主控制指令由三部分组成。

①机组实际负荷p0的前馈调节。

②负荷指令与实际负荷指令的偏差经处理后作用于PID调节器。

③压力偏差的PID调节器作作用。

1.3.3主汽压力给定值的形成( 图 6 3 3 )图1-6主蒸汽压力给定值形成滑压运行压力给定值是根据实际负荷指令由函数器f(x)006-00319给出。

为了提高滑压运行条件下响应速度,f(x)006-00319的输出与汽轮机GV开度校正信号叠加得到滑压运行压力给定值。

当机组在锅炉跟随或协调控制方式,且投入滑压运行时,或门006-00313输出为“1”,切换器006-00309、006-00310、006-00324,选择N经压力变化率限制后形成主汽压力给定值。

当机组运行在BF或TF方式时,或门H1输出“0”,006-00324选择N,主汽压力定值由运行人员设定,再经压力变化率限制器处理后形成主汽压力给定值,压力上限为24.2Mpa,下限为8.4Mpa。

当机炉全自动是,或门006-00313输出“1”,006-00324选择Y,006-00310选择Y,主汽压力给定值跟踪实际主汽压力。

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