雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机是一种高性能的电动机。
它具有优良的动态响应和精确的位置控制能力，广泛应用于机器人、自动化设备、工业生产线等领域。
雷赛伺服电机的参数是指在设计和使用过程中需要考虑的一些关键指标。
首先是电机的额定功率。
额定功率是指电机能够持续输出的功率，通常以千瓦（kW）为单位。
它决定了电机的工作能力和适用范围。
其次是电机的额定转速。
额定转速是指电机在额定功率下的转速，通常以转每分钟（rpm）为单位。
它反映了电机的运行速度和工作效率。
电机的额定扭矩也是一个重要参数。
额定扭矩是指电机在额定功率下能够输出的最大转矩。
它决定了电机的动力输出能力和负载能力。
电机的电压和电流也是需要考虑的参数。
电机的电压通常以伏特（V）为单位，电流通常以安培（A）为单位。
电压和电流的大小直接影响电机的功率和能耗。
另外一个重要的参数是电机的保护等级。
保护等级是指电机的外壳防护能力，常用的等级有IP65、IP67等。
它决定了电机的耐用性和适用环境。
还有一些其他参数也需要考虑，如电机的惯量、回转精度、温升等。
这些参数对于不同的应用场景有不同的要求。
雷赛伺服电机的参数是在设计和使用过程中需要考虑的一些关键指标，包括额定功率、额定转速、额定扭矩、电压和电流、保护等级等。
这些参数决定了电机的工作能力、适用范围和性能特点，对于选择和使用电机具有重要意义。
雷赛L5系列交流伺服选型手册
雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
伺服电机参数
伺服电机参数在现代工业控制系统中，伺服电机是一种常用且重要的执行元件。
伺服电机能够根据输入信号控制转速和位置，具有高精度、高响应速度和稳定性等优点，因此被广泛应用于机械自动化领域，如工业机器人、数控机床和自动化生产线等。
伺服电机的参数是评估其性能和特性的重要指标。
了解和掌握伺服电机的参数对于正确选型和系统设计具有重要意义。
下面将介绍一些常见的伺服电机参数。
1. 额定电压（Rated Voltage）额定电压是指伺服电机在正常工作条件下所需要的电压。
伺服电机通常使用直流电压供电，常见的额定电压为24V、48V等。
2. 额定电流（Rated Current）额定电流是指在额定负载下，伺服电机所需要的电流。
额定电流与伺服电机的功率和负载有关，通常以安培（A）为单位。
3. 额定功率（Rated Power）额定功率是指伺服电机在额定转速下所能提供的功率。
额定功率是伺服电机的一个重要参数，它与电机的转速、力矩和效率有关，通常以瓦特（W）为单位。
4. 额定转速（Rated Speed）额定转速是指伺服电机在额定电压和额定负载下所能达到的最大转速。
额定转速直接影响到伺服电机的性能，转速越高表示伺服电机响应速度越快。
5. 额定转矩（Rated Torque）额定转矩是指伺服电机在额定电压和额定负载下所能提供的最大输出转矩。
额定转矩是伺服电机的一个关键参数，它决定了电机在负载变化时的稳定性和控制精度。
6. 静态摩擦力（Static Friction）静态摩擦力是指伺服电机在无负载情况下需要克服的摩擦力。
静态摩擦力会影响到伺服电机的起动性能和控制精度。
7. 动态摩擦力（Dynamic Friction）动态摩擦力是指伺服电机在运行过程中需要克服的摩擦力。
动态摩擦力会对伺服电机的速度响应和控制精度产生影响。
8. 起始频率（Start-up Frequency）起始频率是指伺服电机能够启动并保持运行的最低频率。
起始频率与伺服电机的响应速度和控制精度有关。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。
两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
雷赛L5系列交流伺服驱动器使用说明书
前 言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L5系列交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前在使用本系统以前，，务必仔细阅读本手册由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——————死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，还可能使设备损坏还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备。
不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。
伺服电机U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源。
伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。
电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。
并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。
前言 (i)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (3)第二章安装 (4)2.1储存和安装环境 (4)2.2 伺服驱动器安装 (5)2.2.1安装方法 (5)2.2.2安装间隔 (5)2.3 伺服电机安装 (6)第三章接线 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2位置控制方式 (9)3.1.3力矩、速度控制方式 (10)3.2 驱动器各端子功能 (10)3.2.1控制信号端口-CN1端子 (10)3.2.2编码器输入端口-CN2端子 (12)3.2.3通讯端口 (13)3.2.4 功率端口 (13)3.3 I/O接口原理 (14)3.3.1开关量输入接口 (14)3.3.2 开关量输出接口 (14)3.3.3脉冲量输入接口 (15)3.3.4模拟量输入接口（预留） (16)3.3.5伺服电机光电编码器输入接口 (17)第四章参数 (18)4.1 参数一览表 (18)4.2 参数功能 (21)4.2.1 【分类0】基本设定 (21)4.2.2 【分类1】增益调整 (24)4.2.3 【分类2】振动抑制 (28)4.2.4 【分类3】速度、转矩控制 (30)4.2.5 【分类4】I/F监视器设定...............................................................................- 35 -4.2.6 【分类5】扩展设定........................................................................................- 40 -4.2.7 【分类6】特殊设定........................................................................................- 42 - 第五章报警与处理...................................................................................................................- 44 -5.1 报警一览表..................................................................................................................- 44 -5.2 报警处理方法...............................................................................................................- 45 - 第六章显示与操作...................................................................................................................- 53 -6.1 概述..............................................................................................................................- 53 -6.2面板显示和面板操作....................................................................................................- 54 -6.2.1面板操作流程图.................................................................................................- 54 -6.2.2驱动器运行数据监视.........................................................................................- 55 -6.2.3系统参数设定界面.............................................................................................- 58 -6.2.4 辅助功能............................................................................................................- 60 -6.2.5 参数保存............................................................................................................- 62 -6.2.6异常报警.............................................................................................................- 62 - 第七章通电运行.......................................................................................................................- 63 -7.1运行前准备...................................................................................................................- 63 -7.1.1 接线检查............................................................................................................- 63 -7.1.2 上电时序图........................................................................................................- 64 -7.1.3 故障时序图........................................................................................................- 64 -7.2 试运行..........................................................................................................................- 64 -7.2.1 寸动控制............................................................................................................- 65 -7.2.2 位置控制............................................................................................................- 66 -7.2.3 速度控制............................................................................................................- 67 -7.2.4 转矩控制............................................................................................................- 69 -7.3 自动控制模式运行.......................................................................................................- 70 -7.3.1操作模式选择.....................................................................................................- 70 -7.3.2 位置模式............................................................................................................- 70 -7.3.3 速度模式............................................................................................................- 74 -7.3.4 转矩模式............................................................................................................- 77 - 第八章产品规格.......................................................................................................................- 80 -8.1驱动器技术规格............................................................................................................- 80 -8.2 伺服电机规格...............................................................................................................- 81 -8.2.1 60系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.2 80系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 82 -8.2.3 90系列伺服电机安装尺寸.............................................................................- 83 -8.2.4 130系列伺服电机安装尺寸...........................................................................- 84 -8.3 配件选择......................................................................................................................- 84 - 第九章订货指导.......................................................................................................................- 85 -9.1 容量选择......................................................................................................................- 85 -9.2 电子齿轮比..................................................................................................................- 85 -9.3 停止特性......................................................................................................................- 85 -9.4 伺服系统与位置控制器选型计算方法.......................................................................- 86 -第一章概述1.1 产品简介交流伺服技术上世纪九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
雷赛iSV57一体伺服驱动器使用说明书
深圳市雷地 址：深邮 编：5电 话：0传 真：0Email ：in 网 址：w上海办事地 址：上7电 话：0传 真：0美国雷赛Address ：RochesterTel ：1-24雷赛智能控制股份有深圳市南山区登良路25518052 *************(20线) *************************** 事处 上海市淞江区九亭镇九76号嘉和阳光大厦9************/64853687************赛科技公司 630Parkland Dive r Hills ， Mi48307 USA48-608-6388有限公司 5号天安南油工业区二 九新公路楼7A二幢三楼北京办事处地 址：北京市优士阁 电 话：010-58传 真：010-58香港雷赛科技 地 址：沙田火华乐工电 话：852-29852-29市朝阳门广渠门外大街阁B 座308室8614491 8614490技公司火炭山尾街 31-41号 工业中心 E 座 9 字楼952 9114952 93958号 3 室【使i 一体伺使用版权所用前请仔细阅读深圳市雷SV57服驱动用说明书有 不得翻印本手册，以免损雷赛智能控制电机书坏驱动器】制股份有限公公司一、1、2、3、二、1．2．3．4．三、1. 2．3．4．5．四、五、六．七、 iSV52电、产品简介 ..........概述 ....................技术特点 ............ 应用领域 ..........、电气、机械和环电气指标 ............使用环境及参数机械安装尺寸图加强散热方式 ....、驱动器接口与接接口定义 .............控制信号接口电控制信号时序图控制信号模式设串口接线 ............、拨码开关设定 ..、驱动器参数设置．典型接线图 ......、雷赛产品保修条7一体伺服驱动电机电话：*************目录........................................................................................................................环境指标 .....................................................................................................................................接线介绍 .............................................路图 ..................................................置 .....................................................................................置 .........................................................条款 .......................机用户手册Version 1.（20线） 录........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................0A 网址：www.leiSai ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .com (2)...... 2 ...... 2 ...... 3 ...... 3 ...... 3 ...... 3 ...... 3 ...... 4 ...... 4 ...... 4 ...... 5 ...... 6 ...... 6 ...... 6 ...... 6 ...... 7 ...... 7 (8)一1流了一器采一术2 iSV 电话：0一、 产品简介 、概述基于多年低压流伺服电机与驱动了最新专用电机控一种高性价比的伺器与电机集成一体采用了更优抗震动一款更适合中国国术思路和方向。
雷赛 iDM57-23 智能一体式步进电机 使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地 址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼 邮 编：518000 电 话：400-885-5521传 真：************* Email ：********************网 址：iDM57-23智能一体式步进电机使用说明书版本：V1.02版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 接口定义 (4)2. 控制信号接口电路 (5)3. 控制信号模式设置 (7)4. 串口接线 (7)四、拨码开关设定 (7)五、典型接线案例 (8)雷赛产品保修条款 (10)iDM57-23智能一体式步进电机一、产品简介1、概述iDM57-23是雷赛公司开发的一款新型电机驱动一体化电机，采用最新专用电机控制DSP芯片，提升电机的综合性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，采用电机和驱动器一体式设计，安装更加紧凑，减少外界干扰。
2、技术特点采用全新32位电机控制专用DSP芯片；电机和驱动一体化，增加抗干扰，节省接线人工；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率最高可达200kHz，具有数字滤波功能；每转脉冲设定（4位拨码16档400---51200 Pulse/r范围内）；具有过流、过压保护功能；3、应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，如医疗设备等，满足客户低噪声、低发热、布线方便，抗干扰性更强等要求。
二、电气、机械和环境指标1．电气指标3．机械安装尺寸图图1 安装尺寸图三、驱动器接口与接线介绍1. 接口定义1）控制端口及电源端口2）232串口4) 状态指示iDM57-23有1个LED指示灯。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。
＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小,可达1。
2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。
5°或15°)。
＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。
8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。
9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。
雷赛混合伺服驱动系统资料
雷赛HBS系列混合伺服系统雷赛混合伺服驱动系统的特点雷赛HBS混合伺服技术是雷赛科技基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一种新型驱动技术，结合步进与伺服驱动的双重优势，共有如下十大优点：1、混合伺服与开环步进驱动相比1)不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；2)高速性能提升约30%，提高设备工作速度；3)电机发热下降约20%，延长电机使用寿命4)电机振动明显减小，运行更平稳；5)采用变电流控制技术，节省电能消耗；2、混合伺服与交流伺服相比：1)无须参数调整，使用更加方便；2)零速停止稳定，高速停止时不抖动；3)位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合；4)成本降低50%以上；5)转矩更大，安装尺寸更小；一、闭换控制技术，与交流伺服系统一样不丢步HBS混合伺服系统采用闭环控制模式，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而实现步进电机不丢步。
二、有效降低电机发热由于混合伺服驱动系统是根据负载和速度的变化而实现变电流控制，当负载比较大和速度比较高时，驱动器控制电流自动变大，当负载比较小和速度比较低时，驱动器控制电流自动变小，从而实现电机的智能控制，此控制方式可以有效降低电机发热，提高效率。
三、较大提升电机的高速性能与传统的开环步进驱动系统不同，混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式，在相同运行条件下，混合伺服系统的高速性能要比开环步进提高20%以上，有效转矩能提升到保持转矩的70%以上，从而使电机在高速运动过程中还能保持高转矩运行，保证步进电机在工作过程中不丢步。
PLC/运动控制卡 DSP 矢量控制算法 功率驱动电路步进电机编码器四、减小电机加减速和高速定位响应时间由于交流伺服系统是通过编码器实时反馈电机轴的当前位置与指令位置进行比较，通过不断补偿位置偏差来达到精确定位的目的，而此种控制方法需要一个调整时间，因此伺服系统会造成位置输入信号和输出信号之间有一定的延时。
HBS2206混合伺服使用说明书
HBS2206高压数字式混合伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司雷赛科技华东区核心代理商：苏州思安吉机电设备有限公司地址：苏州市吴中区木渎镇中山东路７０号吴中科技创业园３号楼３４０１室网址：ｗｗｗ．ｓｉｇｓｚ．ｃｏｍ目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.技术特点 (2)3.应用领域 (3)二、电气、机械和环境指标 (3)1.电气指标 (3)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (4)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (5)1.接口定义 (5)2.控制信号接口电路 (7)3.控制信号时序图 (8)4.控制信号模式及细分设置 (9)5.编码器接线 (9)6.串口接线 (10)四、驱动器参数设置 (11)五、典型应用接线 (12)1.混合伺服电机线定义 (13)雷赛产品保修条款 (14)HBS2206高压数字式混合伺服数字式混合伺服驱动器驱动器一、产品简介1、概述HBS2206是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。
此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS2206适配电机安装尺寸与传统的86系列和110系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。
2、技术特点�采用全新32位电机控制专用DSP芯片；�采用先进的矢量型闭环控制技术；�具有梯形波测试功能；�静态电流和动态电流可以任意设置（0---6A范围内）；�可驱动86系列和110系列混合伺服电机；�光耦隔离差分信号输入；�脉冲响应频率200KHz和500KHz可选；�细分设定（200~51200内）；�具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；�六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等1电话：*************（20线）网址：电话：*************（20线）网址：23电话：*************（20线）网址： 电话：*************（20线）网址：43、应用领域适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
雷赛经济型有刷伺服电机BLM57050伺服电机
型号概述：
雷赛50W低压无刷交流伺服电机BLM57050D-1000，配套ACS306伺服驱动器使用，可让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能。
该电机与标准有刷电机和步进电机安装尺寸兼容，编码器为1000线。
电机运行十分平稳，振动噪音及发热极小。
低速性能犹佳，在极低速1rpm时仍能平稳运行，是步进设备降低噪音提升效率，有刷伺服设备提升设备可靠性的升级首选。
功能特性：
额定功率：50W
额定力矩：0.16N.m
额定转速3000r/min，最高转速3500r/min
小气隙、小定位力矩、低噪音、低振动、低转矩脉动。
电机槽满率高、绕组端部优化，铜损耗最小化，磁负荷高，铁损耗最小化，体积小、重量轻、发热少、效率高。
超高内禀矫顽力稀土永磁材料，抗去磁能力强，电机性能稳定可靠。
电机的互感极小为零，对设备无电磁干扰。
技术参数
1、一般规格
2、技术规格
尺寸说明
电气连接
配套驱动器
ACS306 ACS606。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。
＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小,可达1。
2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。
5°或15°)。
＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。
8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。
9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。
具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。
可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。
雷赛86简易伺服电机
名称 脉冲正输入 脉冲负输入 方向正输入 方向负输入 使能正输入 使能负输入 到位信号正输出
说明
+18V~ +80V 0V
说明
+5V 0V 说明
5
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
8
Pend－
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址：深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二座三楼 邮 编：518052 电 话：400-885-5521 传 真：0755-26402718 Email：info@ 网 址：
上海分公司 地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路
2、技术特点
采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； 具有梯形波测试功能； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内）； 可驱动 86 系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ； 细分设定（200~51200 内）； 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
14.5
52
97
151 图 1 机械安装尺寸图(单位:mm)
4．加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；
必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作。
76 号嘉和阳光大厦 9 楼 电 话：021-37829639 传 真：021-37829680
北京办事处 地 址：北京市朝阳区北苑路 13 号院领地
雷赛HBS系列混合伺服系统说明书
2．使用环境及参数
冷却方式 使用场合 使用环境 温度 湿度 震动 保存温度 重 量 自然冷却或外加散热器 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 10~55Hz/0.15mm -20℃－65℃ 约 570 克
4．加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装， 使散热器表面形成较强的空气对流； 必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度 范围内工作。
二电气机械和环境指标1电气指标二电气机械和环境指标1电气指标参数参数hbs806最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位连续输出电流连续输出电流082a输入电源电压输入电源电压1880vdc逻辑输入电流逻辑输入电流71020ma脉冲频率脉冲频率0200khz绝缘电阻绝缘电阻500m提供编码器电流提供编码器电流50ma2使用环境及参数2使用环境及参数冷却方式冷却方式自然冷却或外加散热器使用环境使用环境使用场合尽量避免粉尘油雾及腐蚀性气体温度050湿度4090r
3
电话：075-26433338（20 线）
网址：
2-Φ4.5
4
52
二、电气、机械和环境指标
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书
HBS806 数字式混合伺服驱动器使用说明书 8 9 10 Pend－ ALM＋ ALM－ 到位信号负输出 报警信号正输出 报警信号负输出
1
HBS806
数字式混合伺服驱动器
一、产品简介 1、概述 HBS806 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型 混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技 术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性 能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度 以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统的 86 系列步进电机 完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统 的 50%。 2、技术特点 采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； 具有梯形波测试功能； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内） ； 可驱动 86 系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ； 细分设定（200~51200 内） ； 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书
文件名称：雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书 文件版本：中文简体A4版文件页数：共 36 页（含此页）日 期：2009年7月18日深圳市雷赛机电技术开发有限公司1地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书（版本：中文简体A4版）深圳市雷赛机电技术开发有限公司w 2地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼3声 明版权所有 © 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 保留一切权利。
未经深圳市雷赛机电技术开发有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。
商标声明商标为深圳市雷赛机电技术开发有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市雷赛机电技术开发有限公 司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。
注意在所规定的支持保修范围内，深圳市雷赛机电技术开发有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。
对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市雷赛科技有限公司不承担相关责任。
如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。
深圳市雷赛机电技术开发有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。
地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼4前 言版本说明本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。
如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。
请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。
符号说明为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。
雷塞1000W交流伺服电机
姓名：郭燏杰学号：1153400434 班级：电气四班根据徐老师的要求我在先网上找了很多的关于伺服系统的资料，在了解到伺服系统的基本原理后，我再从其使用到的伺服电机于网上寻到到一些伺服电机的型号和参数。
经过筛选后最终确定选择雷塞智能公司旗下生产的L5系列ACM交流伺服电机作为本次了解的对象。
ACM系列电机一览表：外形机座尺寸型号功率转矩（额定/最大）rpm40mm ACM405AL2F-B50W 3000/5000 ACM4001L2F-B60mm ACM6002L2F-B 200W3000/4000 ACM6004L2F-B 400WACM6006L2F-B 600W80mm ACM8008M2F-B 750W3000/4000 ACM8010M2F-B 1.0KW130mm ACM13010M2F-B 1.0KW2000/2500 ACM13015M2F-B 1.5KW由于ACM系列电机的型号有很多，所以我只选择了ACM系列下型号为ACM8010M2F-B的电机作为本次了解的对象。
ACM8010M2F-B电机技术规格：伺服电机规格ACM8010M2F-B 电机功率W 1000额定转矩NM 3.2额定电流 A 7.1额定转速RPM 3000瞬间最大转矩NM 9.6瞬间过载电流 A 21.3转矩常数NM/A 0.60 反电动势常数V/Krpm 36.03 转子惯量Kg.m２×10ˉ１０8.5极数2P 8工作制连续B等级绝缘耐压AC1500V/分钟DC500V，10M以上结构全封闭，自冷式 2.5G以下海拔1500m以下法兰安装使用温度0～40℃90%RH以下（不结霜条件下）防护等级IP65。
leadshine 交流伺服驱动器 L6E伺服系统功能手册说明书
交流伺服驱动器L6E伺服系统功能手册◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用产品◆请妥善保管此说明书前言L6E系列伺服手册构成L6E系列伺服采用EtherCAT总线技术，为利于使用人员快速了解和使用L6E伺服产品及EtherCA T总线技术，L6E手册目前分2大部分，分别介绍L6E系列伺服、EtherCAT总线技术，介绍如下：A、《L6E伺服系统EtherCAT通讯功能手册》主要说明EtherCA T通讯原理及功能B、《L6E伺服系统功能手册》主要说明L6E伺服驱动器所包含的功能以及关联参数等详情手册适用对象●使用L6E伺服构建EtherCAT控制系统的开发工程师●为L6E伺服构建的设备提供支持服务的技术工程师L6E系列手册内容由浅入深，望用户可以层层阅读以便更快更好的使用L6E伺服驱动器；为利于使用人员从众多的伺服功能快速找到自己需要的功能，手册增加功能导引。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L6E系列交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废前言 ................................................................................................................................................ i i L6E系列伺服手册构成............................................................................................................. i i 手册适用对象............................................................................................................................. i i L6E系列伺服功能导引. (viii)第一章概述 (1)1.1 产品简介 (1)1.2 到货检查 (2)1.3 产品外观 (5)第二章安装 02.1储存和安装环境 02.2 伺服驱动器安装 02.2.1驱动器尺寸 (1)2.2.2安装方法 (2)2.3 伺服电机安装 (3)2.3.1 伺服电机尺寸 (3)2.3.2 安装方法 (6)第三章接口规格 (8)3.1 标准接线 (8)3.1.1配线 (8)3.1.2总线伺服配线图 (10)3.2 驱动器各端子说明 (11)3.2.1控制信号端子-CN1 (11)3.2.2编码器反馈信号端子-CN2 (12)3.2.3 EtherCAT通讯端子-CN3 (13)3.2.4 RS232通讯端子-CN4 (13)3.2.5 USB通讯端子-CN5 (14)3.2.6 主电源输入端子 (14)3.2.7 控制电源端子 (14)3.3 I/O接口原理及功能参数 (15)3.3.1 IO输入 (15)3.3.2 IO输出 (17)第四章显示与操作 (19)4.1面板显示和面板操作 (19)4.1.1概述 (19)4.1.2面板操作流程图 (20)4.1.3驱动器运行数据监视 (21)4.1.4 辅助功能 (24)4.1.5 参数保存 (26)4.1.6异常报警 (26)4.2运行前准备 (27)4.3 面板试运行 (27)4.4 总线运行须知 (28)4.4.1工作模式 (28)4.4.2 必要配置 (29)第五章功能使用 (30)5.1 位置控制 (30)5.1.1 旋转方向设定 (31)5.1.2 PP/CSP/HM指令输入处理 (31)5.1.3 软限位 (32)5.1.4 电子齿轮 (32)5.1.5指令位置滤波 (33)5.1.6 位置定位完成信号INP输出 (34)5.2 速度控制 (36)5.2.1 旋转方向设定 (36)5.2.2 PV/CSV指令输入处理 (37)5.2.3速度指令加减速功能 (37)5.2.4 速度到达信号A T-SPEED输出 (38)5.2.5 速度一致信号V-COIN输出 (39)5.2.6 零速钳位功能 (40)5.3 转矩控制 (41)5.3.1 旋转方向设定 (41)5.3.2 PT/CST指令输入处理 (42)5.3.3速度限制功能 (43)5.4 增益调整功能 (44)5.5 惯量识别功能 (50)5.6 陷波器功能 (52)5.7 前馈功能 (54)5.8 第三增益切换功能 (55)5.9 摩擦转矩补偿功能 (57)5.10 EtherCAT从站别名设定 (57)5.11 再生电阻设定 (57)5.12 安全功能 (59)5.12.1 电机最高转速限制功能 (59)5.12.2 外部制动器解除信号BRK-OFF输出功能 (59)5.12.3 伺服关闭时顺序 (60)5.12.4 转矩限制功能（TL-SEL） (60)5.12.5 报警后立即停止时间 (61)5.12.6 紧急停止功能 (61)5.13 其他功能 (62)5.13.1 零速度输出（ZSP） (62)5.13.2 位置偏差清零（CL） (62)5.13.3 位置指令禁止输入（INH） (62)5.13.4 位置单位选择 (63)5.13.5 到位信号延迟时间 (63)第六章时序图 (64)6.1 上电时序图 (64)6.2 故障时序图 (65)第七章报警与处理 (66)7.1 报警一览表 (66)7.1.1 伺服驱动报警 (66)7.1.2 EtherCAT通讯报警 (67)7.2 伺服驱动报警处理方法 (69)7.2.1 报警分析 (69)7.2.2 报警关联参数 (75)7.2.3 报警清除 (76)第八章产品规格 (78)8.1驱动器技术规格 (78)8.2 伺服电机规格 (79)8.3 应用建议 (79)附录1参数汇总表 (81)附录2原点方法 (84)L6E系列伺服功能导引第一章概述1.1 产品简介L6E系列交流伺服系统是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的全数字总线式交流伺服系统，基于ETG COE + CANopen DSP402协议，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。
雷赛伺服电机参数
石学敏院士针灸治疗多发性抽动症多发性抽动症多发性抽动症，又称抽动- 秽语综合征。
其临床特征为慢性、波动性、多发性运动肌快速抽搐，并伴有不自主发声和语言障碍。
起病在 2~12 岁之间，病程持续时间长。
本病病因尚不清楚，有认为本病与遗传及多巴胺系统受损有关，各种病因造成的基底节病变及抗精神病药物也可引起，精神刺激常为其诱因。
本病似属中医“瘛疭”“搐搦”范畴，与先天禀赋不足、产伤、窒息、感受外邪、情志失调等有关，多由五志过极、风痰内扰所引发。
病位主要在肝，与心、脾、肾密切相关。
石院士治疗本病重视心神不定，肝风内起。
针灸治疗1. 治则醒神宁心，平肝息风，化痰开窍。
2. 处方主穴：水沟、百会、大椎，双侧神门、肝俞、风池、合谷、太冲。
配穴：病程较长、心脾两虚，加脾俞、心俞、内关、足三里。
操作：水沟向鼻中隔斜刺0.3 寸，施雀啄泻法，至眼球湿润或流泪；百会沿皮平刺 1 寸，施捻转平补平泻 30 秒；大椎直刺 0.5~1 寸，施捻转泻法 30 秒；神门直刺 0.3 寸，施捻转平补平泻 30 秒；肝俞向脊柱正中斜刺1~1.5 寸，施捻转泻法30 秒；风池向对侧眼角斜刺1~1.5 寸，施捻转平补平泻 1 分钟；合谷、太冲直刺 1~1.5 寸，施捻转泻法 1 分钟；脾俞、心俞向脊柱正中斜刺 1~1.5 寸，施捻转补法 30 秒；内关直刺 1 寸，足三里直刺 1.5 寸，施捻转补法 1 分钟，诸穴针刺施术后留针 20 分钟。
每日或隔日 1 次，10 次为 1 个疗程。
应用要点1. 穴位选择水沟为醒神抑志之要穴；百会、大椎同属督脉，为诸阳之会，取之以统摄阳气、潜阳息风；配合神门安神宁心；肝俞以疏理肝气；风池疏泄肝阳，祛风止抽；合谷、太冲名曰四关，合谷为手阳明经之原穴，为阳中之阳，位上主气。
太冲为足厥阴经之原穴，为阴中之阴，位下主血。
平衡阴阳，调和气血，平肝息风。
诸穴合用以达醒神宁心、平肝息风、镇静止抽之功。
2. 预后儿童多发性抽搐症为一种慢性神经精神障碍疾病，若不积极治疗，大部分患儿到少年后期症状好转，也有部分患儿症状持续到成年，甚至终生。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
雷赛伺服电机参数
雷赛伺服电机是一种高精度、高性能的电机，广泛应用于工业自动化领域。
它采用先进的控制算法和高速数字信号处理技术，能够精确控制电机的运动和位置，具有响应快、精准度高的特点。
雷赛伺服电机的参数包括额定功率、额定扭矩、额定转速等。
额定功率是指电机在额定工作状态下所能输出的功率，通常以瓦特（W）为单位。
额定扭矩是指电机在额定工作状态下所能输出的扭矩，通常以牛顿·米（N·m）为单位。
额定转速是指电机在额定工作状态下的转速，通常以转/分钟（rpm）为单位。
除了这些基本参数，雷赛伺服电机还具有一些特殊的性能指标。
例如，它具有很低的转子惯量，可以快速响应控制信号，实现精确的位置和速度控制。
同时，它还具有较高的过载能力和抗扰性能，能够适应复杂的工况环境。
雷赛伺服电机采用先进的闭环控制系统，可以实现位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制模式。
通过与外部控制器的配合，可以实现复杂的运动控制任务。
此外，雷赛伺服电机还具有多种保护功能，如过流保护、过热保护和过载保护等，能够有效保护电机和其他设备的安全运行。
在工业自动化领域，雷赛伺服电机被广泛应用于各种机械设备和生产线中。
例如，在机床行业，它可以用于控制切削工具的运动，实
现高精度的加工操作；在印刷设备中，它可以用于控制印刷轮的转动，实现精确的印刷效果；在搬运设备中，它可以用于控制输送带的运动，实现快速而稳定的物料输送。
雷赛伺服电机是一种高性能的电机，具有精确控制、高响应和多种保护功能等优点。
它在工业自动化领域发挥着重要的作用，可以提高生产效率和产品质量，推动工业向智能化方向发展。