流体力学第四章量纲分析与相似理论
工程流体力学 第四章相似原理及量纲分析
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t '3 t3
(4-4)
速度比例尺:
l'
Cv
v' v
t' l t
Cl Ct
加速度比例尺:
Ca
v' a' t'
av t
Cv Ct
Cv2 Cl
注:长度比例尺和速度比例尺 确定所有运动学量的比例尺。
(4-5) (4-6)
第一节 流动的力学相似
体积流量比例尺:
CqV
q'V qV
l'3 t'
l3 t
水工结构上的流体流动情况。 2. 探索性的观察实验——寻找未知的流动规律。 指导第一类实验的理论基础是相似原理,后者则要
借助于量纲分析法。
第一节 流动的力学相似
5
力学相似的基本概念
力学相似 —— 实物流动与模型流动在对应点上的 对应(同名)物理量都应该具有固
定的比例关系。
力学相似
几何相似 运动相似 动力相似
工程流体力学
第四章 相似原理与量纲分析
第四章 相似原理与量纲分析
解决流体 力学问题
的方法
数学分析 实验研究
模型实验
以相似原理为基础
模型试验是对真实流动现象在实验室内的再现,目的 是揭示流动的物理本质。
问题的提出: 进行实验研究,需要解决什么问题?
1.实验条件如何安排?(设计实验模型的根据) 2.试验数据如何整理? 3.试验结果如何换算?(试验结果与实际流动之间 服从什么关系)
【例 4-1】 如图 4-4 所示,为防止当通过油池底部的管道向外输油时, 因池内油深太小,形成油面的旋涡将空气吸入输油管。需要通过模型 实 验 确 定 油 面 开 始 出 现 旋 涡 的 最 小 油 深 hmin 。 已 知 输 油 管 内 径 d=250mm,油的流量 qv=0.14m3/s,运动粘度 7.5 105 m2 s 。倘若选 取的长度比例尺 C1 1 5,为了保证流动相似,模型输出管的内径、模 型内液体的流量和运动粘度应等于多少?在模型上测得 h'min 50mm , 油池的最小油深 hmin 应等于多少?
量纲分析相似理论
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P pA pl p ~ 2 2 2 Eu I Va l
通常,对流动起作用的是液流中两点压强差△p, 而不是某点的压强p。故欧拉数常写为:
2
Eu
p
2
注意:压力场的相似不是两个流动相似的原 因,而是两个流动相似的结果。Eu准则不 是独立的。只要主要的相似准则(Re或Fr) 得到满足,则该准则必定满足。
定义:两流动的速度场相似,即两个流 动的对应时刻对应点的速度方向相同,大 小成比例。 p C 引入速度比例系数 m m lm / t m 由于 p l p / t p
因此
Cl C Cl Ct1 l m t m Ct
lp tp
Ct
tp tm
运动相似需要建立在几何相似基础上.因此 运动相似只需确定时间比例系数 就可以 了。故运动相似也就被称之为时间相似。
C Cl2C2
Fp
Fm 或 2 2 2 2 p l p p mlm m
Fp
式中:
F Ne 2 2 l
是一个无量纲数
因此,两个流动相似的重要标志是它们的牛顿准则 数相等:即
Ne p Nem
二、雷诺准则 对于有压流动,粘性力是主要作用力。 粘性力比尺
CT
Tp Tm
CP
Pp Pm
ห้องสมุดไป่ตู้
p p Ap pm Am
C pC l
2
要满足动水总压力相似,必须满足CP=CI, 即 C pCl2 C Cl2C2
Cp 1 pm
即
C C 即
2
pp
p
2 p
2 mm
即 Eu p Eu m
欧拉数的物理意义
流体力学相似原理和量纲分析
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称为不可压缩流体定常流动的力学相似准则。
11
四、马赫数
当考虑流体压缩性时,弹性力起主要作用 F=EA
在因次上 [F ] [E][A] El2
代入(4 —10)中的 F 时,则
Enln2
nln2Vn2
Emlm2
mlm2Vm2
即 En Em
nVn2 mVm2
对可压缩流体,音速a
E
, 因此
E
1 a2
欲使雷诺数相等,将有 n lm vn m ln vm
1
1
欲使弗劳德数相等,将有
n m
ln lm
2
gn gm
2
v l
l
1 2
v
l 32
这在技术上很难甚至不可能做到。实际中,常常要对所研 究的流动问题作深入的分析找出影响流动问题的主要作用力, 满足一个主要力的相似而忽略其它次要力的相似。
15
例:对于管中的有压流动及潜体绕流等,只要流动的雷 诺数不是特别大,一般其相似条件依赖于雷诺准则数。
m gmlm3
mlm
2 2 m
简化后得
2 n
m2
(4—14)
式中
2
Fr
gnln gmlm
,称为弗劳德 Froude 数。
gl
物理意义:
惯性力与重力之比。
9
三、欧拉数
研究淹没在流体中的物体表面上的压力或压强分布时,
起主要作用的力为压力 F pA 。
在因次上为
F pA Pl 2
将其代替式(4—10)中的F时,则
纲数之间的函数式(4—22),这就是泊金汉 E.Buckingham
定理。因为经常用 表示无量纲数,故又简称 定理。
流体力学 第四章 量纲分析
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v l
F 3 l
3 Fp Fm3 300 20 2400000 N 2400 kN l
5.按雷诺准则和佛劳德准则导出的物理量比尺表 比尺
名称
λυ=1 长度比尺λl 流速比尺λv λl λl-1
雷诺准则 λυ≠1 λl λυλl-1
弗劳德准则 λl λl1/2
加速度比尺λa
取m个基本量,组成(n-m)个无量纲的π项
F 1 , 2 ,, nm 0
例:求有压管流压强损失的表达式 解:步骤
a.找出物理过程中有关的物理量,组成未知的函数关系
f p, ,, l , d , , v 0
b.选取基本量
n7
常取:几何学量l(d),运动学量v,动力学量ρ
vp vm
up um
v λv——速度比尺
l t tm lm vm v
tp lp vp
时间比例尺 加速度比尺
v 2 a v t l
qV p qVm
流量比例尺 q 运动粘度比例尺 角速度比例尺
3 3 l 2l v lm tm t
Re
vl
雷诺数——粘性力的相似准数
(2)佛劳德准则——重力是主要的力
FGP FIP FGm FIm
改成
FIm FIP FGP FGm
FG mg gl 3
FI l 2v 2
2 vm g p l p g m lm
v2 p
无量纲数
v2 Fr gl
佛劳德数——重力的相似准数 (3)欧拉准则——压力是主要的力
20 vm v p 300 6000km / h lm 1 lp
难以实现,要改变实验条件
流体力学4-1.2量纲分析
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D 1 a1 b1 c1 d
2
d
a2 b2 c2
12
按π项无量纲,决定各基本量指数
阻力
1 1
[ D] [ ] [d ] [ ]
a1 b1
c1
1 3 c1
M LT
2
LT
1
1 a1
L M L
力[F ]= MLT-2 应力[p]= M L-1T-2 动力粘滞系数[μ]=ML-1T-1
4
二、无量纲量
2、产生途径
[q] M L T
1、定义 当量纲公式中各量纲指数α=β=γ=0时,
则[q]= 1,此时q为无量纲数,即为纯数 由两个具有相同量纲的物理量相比得到 线应变ε=⊿l/l 相对粗糙度ks/d 水力坡度J=hf /l 底坡i 几个有量纲量乘除组合得到 1 2/gh ,弗劳德数 Fr =v d ( LT ) L 雷诺数
16
进行量纲分析,则有 a1 = 0 , a2 = 1 , a3 = 0 , a4 = 2 , b1= 0, b2= 1, b3 = 1, b4 = - 1, c1 = 0 c2 = 1 c3 = 0 c4 = 0
1 h f / L
ks gd F ( , Re, , 2 ) 0 L d
基本量纲:具有独立性,不能由其他量纲推导出来 导出量纲:可由基本量纲导出的量纲 力学的基本量纲体系[M- L-T]: 取质量M,长度L、时间T。 七种量纲构成所有物理量 (对应国际单位制中m 、kg、s、A、K、mol、cd ) [ F ]= MLT -2 3 [A]= L2 [ρ]= ML-3
4、量纲公式:
1 b1
第四章 相似原理与量纲分析(新)
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第四章 相似原理与量纲分析流体力学中许多工程实际问题由于边界条件复杂,影响因素众多,目前还不能用数学分析方法求出严谨的答案。
即使有少数问题可导出微分方程,但由于它是非线性的,也难以求得精确解。
有些由解析方法求解的,也要做相当的简化和假定,以致结论与实际情况不完全相符。
这就必须借助实验,而且实际中很多公式和系数就是实验的总结。
根据已有的科学知识,进行船舶、飞机和水力机械等的设计是否符合实际需要和流体力学原理,要由实践来证实,因为经济和技术上的原因,不可能直接作出实物实验。
但是,实验必须有理论指导,否则将带有很大的局限性和盲目性,而相似原理和量纲分析就是指导和分析实验的理论依据。
通过相似原理和量纲分析可以正确和合理地制订实验方案和设计模型,获得符合实际的结果。
§ 4-1 相似原理和相似判据一、 相似原理相似概念最早出现于几何学。
如果两个几何图形的对应夹角相等,对应边成比例,那么这两个几何图形是相似的。
这一概念可被推广于一般的物理过程。
所谓两个系统是相应的,就是假定一个系统的一个点和瞬时(xp ,yp ,zp ,tp)可以和另一系统的唯一的一个点和瞬时(X M,Y M,Z M,tM)相对应,并且假定连续性条件适用于这两个系统中的任何两个相邻点。
所谓同名物理量即两个系统中表示同一物理属性的量。
例如,一个系统中某点的速度和另一系统中相应点的速度是两个系统中的同名物理量。
当两个相应系统中进行着同一的物理过程(例如都是机械运动),而所有相应点的同名物理量的方向相同,其大小之间保持着同一比例关系,那么这两个系统就是物理相似的。
在流体力学中,两个流动系统中相应点的各种向量物理量彼此之间相互平行,并且向量或标量物理量互相成一定比例,则称两个流场是力学相似的。
要实现力学相似,两个流场必须具备以下几个条件:①几何相似;②运动相似;③动力相似;④边界条件和起始条件相似。
(一)几何相似如果两个流场几何形状相同,它们所有相应线段长度之比为同一常数,那么这两个流场是几何相似的。
工程流体力学-第4章-M
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运动学物理量的比例系数都可以表示为尺度比例系数和时间比例系数的不同组合形式。
如:kv=klkt-1 ka=klkt-2 k=kt-1 k=kl2kt-1 kqv=kl3kt-1 的单位是m2/s qV的单位是m3/s
三 动力相似(受力相似)
定义:两流动的对应部位上同名力矢成同一比例。 原型流动中作用有:重力、阻力、表面张力,则模型流动中相应点上也应存在这三种力,并且各同名力的方向相同、比值保持相等。 引入力比例系数 也可写成
[解](1) 对流动起主要作用的力是黏滞力,应满足雷诺准则
流动的压降满足欧拉准则
[例2] 有一直径d=50cm的输油管道,管道长l=200m,油的运动粘滞系数 ,管中通过油的流量 。现用10℃的水和管径dm= 5 cm的管路进行模型试验,试求模型管道的长度和通过的流量。
M: 1= c+d L: 1= a+b-3c-d T: -2= -b -d 上述三个方程中有四个未知数,其中的三个未知数必须以第四个未知数表示: c=1-d; b=2-d; a=2-d 求得各指数值,带入假设式,得到无量纲关系式
(2)根据量纲和谐原理建立联立方程式
上式是一个无量纲方程,与具有四个未知数的原函数方程相比,仅包含一个独立的无量纲变量。在分析试验结果并确定变量之间的关系时,独立变量数的减少是非常方便的,这也是量纲分析的明显好处。
非定常相似准则
由当地惯性力与迁移惯性力的关系,得到 称为斯特罗哈(Strouhal)数,要使两个流动的当地惯性力作用相似,则它们的斯特罗哈数必须相等,这称为惯性力相似准则,也称为非定常相似准则。
流动相似理论是工程模型研究和实验的基础。模型和原型的相似参数的测试与数据处理是工程模型研究的两个核心问题。 一、模型与原型的相似 1、近似相似 1)不是所有的相似准则数都能同时被满足的; 2)甚至,有时连保证几何相似都是困难的。 2、实验方法 根据具体的问题,选择最重要的相似准则,确定模型尺寸及实验条件;得到无量纲准则数之间的关系。
相似理论和量纲分析
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b
两机翼几何相似
3
只要模型与原型的全部对应线性长度的比例相 等,则它们的夹角必相等。
由于几何相似,模型与原型的对应面积、对应 体积也分别互成一定比例,即
• 面积比尺
kA
A A
l2 l2
kl2
• 体积比尺
kV
V V
l3 l3
kl3
4
正态模型:长、宽、高比尺均一致的模型。在 流体力学模型实验中,一般采用正态模型。 变态模型:分别采用不同的长度比尺、高度比 尺和宽度比尺,如天然河道的模型。
14
模型与原型的流场动力相似,它们的牛顿
数必定相等即 Ne Ne;反之亦然。这便是由
牛顿第二定律引出的牛顿相似准则。 不论是何种性质的力,要保证两种流场的
动力相似,它们都要服从牛顿相似准则,于是, 可得:
一、重力相似准则
二、粘性力相似准则 三、压力相似准则 四、非定常性相似准则 五、弹性力相似准则 六、表面张力相似准则
kv 1/ kl
要求相矛盾,即使采用不同的流体介质也很难实现。 31
相似准则数越多,模型实验的设计越困难,甚至根 本无法进行。
近似的模型实验方法,即在设计模型和组织模型实 验时,在与流动有关的相似准则中考虑那些对流动过程
起主导作用的相似准则(决定性准则),而忽略那些对 流动过程影响较小的相似准则(非决定性准则),达到
力的比值。二流动的表面张力作用相似,它们的韦伯
数必定相等,即 We We ;反之亦然。这便是表 面张力相似准则,又称韦伯相似准则。
26
上述的牛顿数、弗劳德数、雷诺数、欧拉 数、斯特劳哈尔数、柯西数、马赫数、韦伯 数等统称为相似准数。
牛顿第二定律所表述的是形式最简单、最 基本的运动微分方程。根据该方程可导出在 各种性质单项力作用下的相似准则。在实际 流动中,作用在流体微团上的力往往不是单 项力,而是多项力,这时牛顿第二定律中的 力代表的便是多项力的合力。
流体力学第4章相似原理和量纲分析
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对于非定常流的模型试验,必须使模型与原型的流动随时间的
变化相似。
当地加速度引起的惯性力之比
kF k kl2kv2
1
kF
Fit' Fit
V
'
v
' x
V vx
t ' t
k kl3kv kt1
kl 1 l Sr (斯特劳哈尔
kv kt
vt
数或谐时数)
当地惯性力与迁移惯性力之比
4.3 流动相似的条件
同一类流动,为相同的微分方程组所描述。 • 单值条件相似,即几何条件、边界条件、
时间条件(非定常流)、物性条件(密度、 粘性等)相似。 • 同名相似准则数相等。
几个概念:
单值条件中的各物理量称为定性量,如密度 ,特
征长度 l ,流速 v ,粘度 ,重力加速度 g ;
由定性量组成的相似准则数称为定性准则数,如雷诺 数 Re vl 弗劳德数 Fr v gl
自模化状态:如在有压粘性管流中,当雷诺数大 到一定数值时,继续提高雷诺数,管内流体的 紊乱程度及速度剖面几乎不再变化,沿程能量 损失系数也不再变化,雷诺准则失去判别相似 的作用,这种状态称为自模化状态。
关于自模化区实验 ——
尼古拉兹曲线
设计模型实验只要求流动处于同一自模化区,
log(100)
而不必要求两个流动的动力相似参数严格相等。
目的
为了实验流场与真实流场具有一定的对应关 系(相似性),实验中的各物理参数应该 如何确定?模型实验中的各种测量值应该 如何被换算为实物上的相应值?
如何科学地设计实验,正确有效地反映出相 关物理参数之间的实质性联系。
例:圆管的压强损失与圆管的长度、流体的密度、粘 度、平均速度和圆管直径、粗糙度有关。
第四章量纲分析和相似理论
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pl 2
l2u2
p
u2
Eu
Eu称为欧拉准数。它体现了流体在运动过程中压力与惯性力
之间的比值关系。
当流体在流动过程中,重力起主导作用时,如液体在明渠
内的流动,将流体的惯性力与重力相比,得
惯性力 重力
l 2u2 gl3
u2 gl
Fr
第一节 有因次量和无因次量
Fr称为付鲁德准数。它体现了运动流体的惯性力与重力之间 的比值关系。
导出量纲是指由基本量纲组合来表示的量纲。 除长度、时间、质量和温度,其它物理量的量纲均为 导出量纲。
任意一个物理量x的量纲都可以用L、T、M这三 个基本量纲的指数乘积来表示,即
x LαTβMγ
(3)无量纲量 各量纲的指数为零,即α=β=γ=0时,物理
量 x L0T0M0 1,则称x为无量纲量。
p
g
f1
Re, d
l d
v2 2g
令
f1
Re,,则
d
hf
p
g
l
d
v2 2g
上式即为有压管流压强损失的计算公式,又称达西公式。
§4.2 相似理论
4.2.1 流动相似 为了保证模型流动(用下标m表示)与原型流动
(用下标p表示)具有相同的流动规律,并能通过模 型实验结果预测原型流动情况,模型与原型必须满足 流动相似,即两个流动在对应时刻对应点上同名物理 量具有各自的比例关系,具体地说,流动相似就是要 求模型与原型之间满足几何相似、运动相似和动力相 似。
x x x x a n-3 bn-3 cn-3
n-3
1
2
3
n
(4)根据量纲和谐原理,确定各π项基本量的指数ai、 bi、ci,求出π1、π2、…πn-3。
4 量纲分析和相似理论

导出量纲(derived dimension):是指由基本量纲导出的量纲。 3、量纲公式: dimq= Lα Tβ Mγ 几何学量纲:α≠0,β=0,γ=0, 运动学量纲:α≠0,β≠0,γ=0 动力学量纲:α≠0,β≠0,γ≠0
4、无量纲数(纯数,如相似准数):量纲一的量 α=0,β=0,γ=0,即[x]=[1]。 特点:1)无量纲单位,它的大小与所选单位无关; 2)具有客观性; 3)在超越函数(对数、指数、三角函数)运算中,均应用无量纲数。
n个物理量
充要条件
Π定理 方 法 选m个独立 基本量 量纲分析方法等 m个独立 基本量
组成n-m个 独立Π数
n-m个导出量
π定理的解题步骤:
1)确定关系式:根据对所研究的现象的认识,确定影响这个现象的各个 物理量及其关系式f(x1,x2, ……xn)=0 2)确定基本量:从n个物理量中选取所包含的m个基本物理量作为基本量 纲的代表,一般取m=3。在管流中,一般选d,v,ρ三个作基本变量, 而在明渠流中,则常选用H,v,ρ。 3)确定π数的个数N(π)=(n-m),并写出其余物理量与基本物理量 组成的π表达式 4)确定无量纲π参数:由量纲和谐原理解联立指数方程,求出各π项的 指数x,y,z,从而定出各无量纲π参数。π参数分子分母可以相互交 换,也可以开方或乘方,而不改变其无因次的性质。 5)写出描述现象的关系式 或显解一个π参数,如: 或求得一个因变量的表达式。
工程单位制
大小 单位制 国际单位制
物理量 基本量纲 类别 量纲 导出量纲
英
制
量纲幂次式
常用量
速度,加速度 体积流量,质量流量 密度,重度 力,力矩
dim v LT
1
dim g LT 2
量纲分析和相似理论

µ ρVd
这两个独立的无量纲数的关系是
FD ρVd ) = f( 2 2 ρV d µ
流动相似原理
原型:天然水流和实际建筑物等。 原型:天然水流和实际建筑物等。 模型:通常把原型(实物)按一定比例关系缩小(或放大)的代表物。 模型:通常把原型(实物)按一定比例关系缩小(或放大)的代表物。 几何相似:即是要求模型和原型所对应线段之比等于一常数。 几何相似:即是要求模型和原型所对应线段之比等于一常数。
相似准则
常选惯性力为特征力,将其它作用力与惯性力相比, 常选惯性力为特征力,将其它作用力与惯性力相比, 组成一些准则,由这些准则得到的准则数(准数) 组成一些准则,由这些准则得到的准则数(准数)在相 似流动中应该是相等的。 似流动中应该是相等的。
流动相似原理
雷诺准则——粘性力是主要的力 粘性力是主要的力 雷诺准则
[解]
本问题的物理量共有5个 本问题的物理量共有 个:FD、d 、V 、ρ 、µ ,即n=5,基本量 , 个独立无量量纲。 纲M、L、T,即m=3,故应该有 个独立无量量纲。则有: [V ] = [ LT −1 ] 、 、 , ,故应该有2个独立无量量纲 则有:
为循环量, 组合成无量纲数π 选ρ、V、d为循环量,与余下的 D、µ组合成无量纲数 1、π2。 、 、 为循环量 与余下的F 组合成无量纲数
Fp Fm = λ F ——力的比尺 力的比尺
流动相似原理
流动相似的含义: 流动相似的含义:
几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据; 几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据; 动力相似是决定二个液流运动相似的主导因素; 动力相似是决定二个液流运动相似的主导因素; 运动相似是几何相似和动力相似的表现; 运动相似是几何相似和动力相似的表现; 凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似和动力相似的流动。 凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似和动力相似的流动。
第四章相似和量纲分析
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v2 惯性力
Fr gl
重力
; v2 v '2 gl g 'l '
1
; v
2 l
基本比例尺为:
密度比例尺 和长度比例尺l 。
弗劳德模型法在水利工程上应用广泛。
图表示深为H=4m的水在弧形闸门下的流动,求(1) δρ=1, δl=10的模型上的水深。(2)在模型上测得流量、 收缩断面流速、作用在闸门上的力及力矩分别如下, 求各实物上的量。
dux dt
则与其运动相似的实物流体中必与模型中各物理量存在着 一定的比例尺关系。故实际运动的方程式可表示为:
g
fx
p l
1
p x
v l2
2ux
v2 l
dux dt
方程中每一项的比例尺都是加速度的比例尺,所以各项都相等。
g
fx
p l
1
p x
; vl v 'l '
'
; v
l
基本比例尺为:
长度、密度、运动粘度比例尺 l , ,
雷诺模型法的应用广泛,管道流动、液压技术、水利机械 多采用。
例2 欲用一文丘里流量计测量空气(运动粘度)流量为qvt=2.78m3/s, 该 流量计的尺寸为Dt=450mm,dt=225mm, 现设计模型文丘里流量计用t=10 度水作试验,测得流量qvm=0.1028m3/s,这时水与空气和流动动力相似。 度确定模型文丘里流量计的尺寸。
量纲[ ] :基本物理量的度量单位 ,是代表物理量单位种类的一种符号,从
符号可以看出物理量的属性。 如小时、分、秒是不同的时间测量单位,但这些单位属于同一时间种类。将
(4)量纲分析和相似原理

φ(π1, π 2, π 3,……, π n-m)=0
π定理的解题步骤: (1)确定关系式:根据对所研究现象的认识,确 定影响这个现象的各个物理量及其关系式: F(q1,q2,q3,……,qn)=0
(2)确定基本量:从n个物理量中选取所包含的 m个基本物理量作为基本量纲的代表,一般取m=3。 在管流中,一般选d,v,ρ三个作基本变量,而在明 渠流中,则常选用H,v,ρ。 (3)确定π数的个数N(π)=(n-m),并写出其余 物理量与基本物理量组成的π表达式
1 Re
2
d
0
p
V
2
据π定理有:
1 p l k f 2 1 , 2 , 3 , 4 f 2 , , , 2 Re V d d
改写为 p
V
2
l k F , , Re d d
或
l k F , , Re 2 V d d l k 2 p V F , , Re d d
1 1 1 1 1 0
L : 2
2 3 2 1 0 2 0
2
T : 2 M :
L : 3
2 1 0
3 3 3 1 0 0
2 2 2 0 2 1
3 0 3 1 3 0
1 x1 x 2 x 3 x 4 2 x1 x 2 x 3 x 5
所求的物理方程为
2 2 2
1
1
2
f 2 1 , 2 0
[例]:有压管流中的压强损失。 根据实验,压强损失与流速V,管长 l ,管径d,管壁 粗糙度k,流体运动粘滞系数υ ,密度ρ有关,即试用 π定理法求该物理方程。 p f l , d , k , , , V 解: 这7个量中,基本物理量有3个,令管径、平均 流速、密度为基本量,量纲依次为
流体力学 第四章 cn

动力相似是运动相似的保证
四、初始条件和边界条件相似
初始条件和边界条件的相似是保证两个流动相似 的充分条件,正如初始条件和边界条件是微分方 程的定解条件一样。 对于非恒定 流,初始条件是必需 的;对于恒定流, 初始条件则失去了实际意义。 边界条件相似是指两个流动相似,其边界性质相 同,如固体 边界上的法线流速 都为零;自由液体 上 压强 均等 于大气压 等等,对于原型和模型 都是 一样的。
为时间比尺(Time Scale)
二、运动相似
w速度相似 意味着各 相应点的 加 速度也是相似的,
即
λl λv λ2 λa = = 2 == = v a m λt λt λl ap
式中λa为加速度比尺(Acceleration Scale) 由此可见,只要速度相似,加速度也必然相似,反 之亦然。 由于速度场的研究是流体力学的重要问题,所以 运动相似通常是模型试验的目的。
四、韦伯准则(Weber Criterion)
当作用力主要为表面张力时
F = S = σl
λ F = λ S = λσ λ l λI = λF
式中λσ为表面张力系数比尺,将上式代入式 得
2 λ ρ λ2 l λ v = λσ λl
化简得
λ ρ λl λ2 v λσ
=1 ρplp v2 p σp ρ mlm v2 m = σm
运动相似是两个流场相应点的速度方向相同,大 up 小成比例,即
um 式中λu为速度比尺(Velocity Scale)
断面平均流速也具有同样比尺,即
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2、其中的某一个物理量可表示为其它物理量幂乘积形式 其中的某一个物理量可表示为其它物理量幂乘积形式
3、将各变量的量纲化为基本量纲,写出量纲方程式。 将各变量的量纲化为基本量纲,写出量纲方程式。 3、根据量纲和谐条件,列出基本量纲的和谐方程式,联立 根据量纲和谐条件,列出基本量纲的和谐方程式, 解出各变量的指数。 解出各变量的指数。 4、代入原假设的函数式中去,必要时整理简化,即得简明 代入原假设的函数式中去,必要时整理简化, 的反映该物理现象的公式。 的反映该物理现象的公式。
•无量纲数可以是两个同类物理量的比值
例如水力坡度是水头损失与流程长度之比, 例如水力坡度是水头损失与流程长度之比,即
hw J= l
lJw h
其量纲
[J ] =
[ L] = 1 [] [ L]
水力坡度是一个无量纲数。它反映了实际液体总水头沿流程减少的情况。 水力坡度是一个无量纲数。它反映了实际液体总水头沿流程减少的情况。 无论长度单位是选择米还是厘米,只要形成该水力坡度的条件不变, 无论长度单位是选择米还是厘米,只要形成该水力坡度的条件不变,其 数值的大小也不会改变。 数值的大小也不会改变。
科学地组织实验
指导实验结果的整理
建立物理量之间的关系
4.1 量纲分析的概念和原理 4.1.1 量纲
描述流体运动的物理量: 描述流体运动的物理量: 长度、时间、质量、速度、加速度、密度、 长度、时间、质量、速度、加速度、密度、压强等
属性量纲 量度单位
按性质不同分类 1、量纲表征物理量性质和类别的标志,是物理量的质的特征,也称为因次。 量纲表征物理量性质和类别的标志,是物理量的质的特征,也称为因次。 量纲表示 用方括号将表示量纲的字母括起来 长度[L] 时间[T] 质量[M] [L]、 [T]、 长度[L]、时间[T]、质量[M] 采用dimq代表物理量q的量纲,则 采用dimq代表物理量q的量纲, dimq代表物理量 面积的量纲表示为dimA dimA= 面积的量纲表示为dimA=L2
,
(3)写出量纲式:
(4) 以基本量纲([M]、[L]、[T])表示各物理量量纲
[M ][L] [T ]
2
−3
= ([M ][L ] [T ] ) ([L ] [T ] ) ([L ]) c
−2 −2 a 3 −1 b
(5) 根据量纲和谐原理求量纲指数 [M]: 1 = a [L]: 2 = − 2 a + 3 b + c [T]: − 3 = − 2 a − b b c a 得 : = 1 , = 1 , =1 (6) 整理得
描述流体运动的物理量: 描述流体运动的物理量: 长度、时间、质量、速度、加速度、密度、 长度、时间、质量、速度、加速度、密度、压强等
属性量纲 量度单位
比较同类物理量的大小 2、单位人为规定的度量物理量数值大小的标准,物理量的量的特征。 单位人为规定的度量物理量数值大小的标准,物理量的量的特征。 单位表示 有量纲的物理量其数值大小是不确定的,取决于选用的单位。 有量纲的物理量其数值大小是不确定的,取决于选用的单位。 100厘米 1米=3尺=100厘米
α ≠ 0, β ≠ 0,γ ≠ 0
如:
α = β =γ =0
[q] = [L0T 0 M 0 ] = [1]
则: 物理量q为无量纲量, 物理量q为无量纲量,也称为纯数
4.1.2 无量纲量
定义: 定义:物理量的所 有量纲指数为零
相同量纲量的比值或几个有量纲量通过乘除组合而成 无量纲量具有如下特点: 无量纲量具有如下特点: 1、客观性:无量纲,无单位。 、客观性:无量纲,无单位。 真正客观的方程式应是由无量纲项组成的方程式 2、不受运动规模的影响 、 规模大小不同的相似流动, 规模大小不同的相似流动,相应的无量纲数相同 3、可进行超越函数的运算 、 有量纲量只能做简单的代数运算,做对数、指数、 有量纲量只能做简单的代数运算,做对数、指数、 三角函数运算是没有意义的。 三角函数运算是没有意义的。
4.2 量纲分析法
量纲分析法是依据物理方程的量纲和谐原 理,充分了解流体运动的物理过程,找出这一 过程中的影响因素,假定一个未知的函数关系, 然后运用物理方程量纲一致性原则确定这个函 数关系。 瑞利法 量纲分析法 Π定理
1.瑞利法
应用步骤归纳
1、列出与物理现象有关的变量
f ( y, x 1 , x 2 , x3 ,..., xn ) = 0
•无量纲数也可以由几个有量纲的物理量组合而成
例如动能修正系数也是无量纲数
α=
∫
A
u 3dA
v3 A
物理量:分基本物理量和诱导物理量
基本物理量独立的判别条件: 基本物理量独立的判别条件: 设A、B、C为三个基本物理量
则 且
dim A = Lα1 M β1T γ 1 dim B = L M T
α2 β2 γ2
v = C RJ
谢才系数就是一个有量纲的系数,根据量纲和谐原理: 谢才系数就是一个有量纲的系数,根据量纲和谐原理:
[ L][T ] [C ] = 1 [ L]2
−1
[ L] = [T ]
1 2
应当注意,有些特定条件下的经验公式其量纲是不和谐的, 应当注意,有些特定条件下的经验公式其量纲是不和谐的,说明人们对客 观事物的认识还不够全面和充分,这时应根据量纲和谐原理,确定公式中 观事物的认识还不够全面和充分,这时应根据量纲和谐原理, 各项所应采用的单位,在应用这类公式时需特别注意采用所规定的单位。 各项所应采用的单位,在应用这类公式时需特别注意采用所规定的单位。
流 体 力 学
施永生 徐向荣 主编 张 英 副主编 夏四清 主 审
科学出版社 北京
第四章 量纲分析与相似理论
理论分析 描述流体运动的各种方程式
解决许多流体力学问题
由于流体运动及边界条件的复杂性, 由于流体运动及边界条件的复杂性,某些问题无法求解 某些极其复杂的流动, 某些极其复杂的流动,难于导出数学表达式
动 力 学 的 量
对于任意物理量q 其纲量可写作: 对于任意物理量q,其纲量可写作: 或
[q] = [LαT β M γ ] [q] = [LαT β F γ ]
α ≠ 0, β = 0,γ = 0
α , β , γ 称为量纲指数
则 q 为几何学的量 则 q 为运动学的量 则 q 为动力学的量
α ≠ 0, β ≠ 0,γ = 0
N = KγQH
[例] 求圆管层流的流量关系式。 例 [解] 圆管层流运动将在下一章详述,这里仅作为量纲 解 分析的方法来讨论。 (1) 找出影响圆管层流流量的物理量,包括管段两端的 压强差 ∆p 、管段长l 、半径 r 0 、流体的粘度 µ 。根据经 验和已有实验资料的分析,得知流量 Q 与压强差 ∆p 成正 比,与管段长 l 成反比。因此,可将 ∆p 、l 归并为 项 ∆ p l ,得到: f (Q, ∆p l , r0 , µ ) = 0 (2)写出指数乘积关系式:
式中,每一项都是长度量纲[ ],因而该方程是量纲和谐的。 ],因而该方程是量纲和谐的 式中,每一项都是长度量纲[L],因而该方程是量纲和谐的。 各项的单位无论是用米还是厘米 能量方程的形式均不变。 厘米, 各项的单位无论是用米还是厘米,能量方程的形式均不变。
•
任何表示客观物理规律的数学关系式,其数学形式不随单 任何表示客观物理规律的数学关系式, 位制变换而改变形式。 位制变换而改变形式。
利用量纲和谐原理,可以从一个侧面检验物理方程的正确性。 例如,不可压缩液体恒定总流的能量方程: 例如,不可压缩液体恒定总流的能量方程
2 p1 α1v12 p2 α 2 v2 z1 + + = z2 + + + hw ρ g 2g ρ g 2g
定性的理论分析和实验方法
量纲分析法是用于寻求一定物理过程中, 量纲分析法是用于寻求一定物理过程中,相关物理量之间规 律性联系的一种方法。它对于正确地分析、 律性联系的一种方法。它对于正确地分析、科学地表达物理 过程是十分有益的。 过程是十分有益的。 两个规模不同的流动相似是流体力学试验时必须面对的问题。 两个规模不同的流动相似是流体力学试验时必须面对的问题。 本章在量纲分析法的基础上探讨流动的相似理论, 本章在量纲分析法的基础上探讨流动的相似理论,对流体力 学试验研究有重要的指导意义。 学试验研究有重要的指导意义。
α2 α3 β2 β3 ≠ 0 γ2 γ3
为确保三个基本物理量的独立性, 为确保三个基本物理量的独立性,选择 三个基本物理量时必须保证包含: 三个基本物理量时必须保证包含:
一个几何学的量 一个几何学的量 一个运动学的量 一个运动学的量 一个动力学的量 一个动力学的量
4.1.3 量纲和谐
•
正确反映客观物理规律的函数关系式或方程式,其各项的 正确反映客观物理规律的函数关系式或方程式, 量纲指数都分别相同, 各项的量纲必须一致。 量纲指数都分别相同,即:各项的量纲必须一致。
下面通过例题说明瑞利法的应用步骤。 [例] 求水泵输出功率的表达式。 例 (1)找出同水泵输出功率N有关的物理量,包括单位体 积水的重量 γ = ρ g 、流量Q、扬程H,即:
f
(N , γ
,Q , H
)=
c
0
(2)写出指数乘积关系式
N = Kγ aQ b H
,
[ N ] = [γ ] a [ Q ] b [ H ] c
2 p1 α1v12 z2 p2 α 2 v2 hw 1+ + = + + + ρ gz1 2 gz1 z1 ρ gz1 2 gz1 z1
•
这样即可以避免因选用的单位 不同而引起的数值不同,又可使方程的参变量减少。 不同而引起的数值不同,又可使方程的参变量减少。