第四节汽车制动性能检测(2016)介绍

t3 — 持续制动阶段（从f至g，松开制动踏板，地面制动力和制
动减速度基本稳定）； t4 — 制动释放阶段（从g至h，驾驶员松开制动踏板至制动力消 失）。
汽车检测与诊断技术
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制动距离是评价汽车制动性能最直观的参数，但通过道路试验检测汽
车的制动距离时，需要较大的试验场地，检测中对轮胎的磨损较大； 制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出各个车轮的制动性 能及制动力的分配情况。 因为汽车制动距离取决于制动力的大小和制动器作用时间的长短，因
第四节 汽车制动性能检测
2016.3.10
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情境描述
怎么办?
某车主驾车来到汽车维修站，向维修主 管讲述自己的轿车最近感觉制动效果不太好， 制动时有跑偏的现象，要求检修。根据车主 的要求，请你做出工作计划和信息采集，完 成检修工作任务。
学习目标
1.能够分析工作中的不安全因素并采取必要措施并注意保护环境； 2.能够根据相关资料确定检测标准； 3.能够准备任务相关的零件、工具和工作场所； 4.能够按照操作规范要求完成汽车制动性能的检测； 5.能够完成制动试验台的日常维护和自校准工作; 6.能够对各项的结果进行正确的分析，并给出合理的维修建议； 7.能够检查、评价、记录工作结果。
二）汽车制动性能的检测方法和检测指标
1．制动距离(路试）
最直观的检测指标。
2． 汽车制动力 （台试-P36）
最本质的检测指标。
3．制动减速度（充分发出的平均减速度-路试）
是计算值，在车辆制动过程中较为稳定 。
．制动协调时间：和制动力连用，应符合GB7258-2012.是辅助检测指标。
． 制动稳定性 ： 与制动距离、制动力及制动减速度检测连用，它反映制 动时的方向稳定性，是辅助检测指标。
轮左右车轮制动器制动力不相等；（根本原因） 制动器产生的制动力在制动过程中增长的速 度不一致； 汽车左右载荷分布不均；
车轮的定位参数不正确。
2）汽车侧滑的原因
◆ 主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的横向附
着性能降低造成的。
◆ 高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回转，
即制动“甩尾”现象； ◆ 前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转向能 力，弯道行驶十分危险。
制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。
资讯
5.制动稳定性 汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，称为汽车
制动时的方向稳定性。
制动稳定性 不合格 制动侧滑 制动时汽车 某一轴或两 轴发生横向 移动。
制动跑偏
汽车制动时 自动向左或 向右偏驶的 现象。
资讯
1）制动跑偏的原因
汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转向
测力杠杆的位移或力
另一端与减速器连接
④举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两
工 作 过 程
杠杆前端的测力传感器
反映制动力大小的电信号
滚筒之间设有举升装置，一般由举
升器、举升平板和控制开关等组成。
指示与控制装置
2）反力式滚筒制动试验台检测原理 （1）电机带动滚筒制动力作用在滚筒上滚筒减 速旋转力臂旋转测力
≥ 60
≥ 20
其他汽车、列车
≥60
≥ 50
≥ 60
—
2）GB7258-2012对制动稳定性的要求：
在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力
差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动 力大者之比： 前轴：不得大于20%； 后轴（及其他轴）：
①轴制动力不小于该轴轴荷的60％时，在制动力
增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不 得大于24％； ②轴制动力小于该轴轴荷的60％时，在制动力增 长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应 大于该轴轴荷的8％。
此，也可以采用制动力和制动协调时间评价汽车的制动性能。
3.制动减速度 根据GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》
的规定，采用充分发出的平均减速度评价汽车制动性
能。 制动减速度在一次制动过程中是变化的
4.制动协调时间
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》中规定：
在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手 柄）时起至机动车减速度(或制动力)达到标准中规定的机 动车充分发出的平均减速度(或标准中规定的制动力)的 75%时所需的时间，称为制动协调时间。
实际检测结果判断
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制动距离法 制动距离法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或 GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车的制动距 离及制动稳定性。
路试检测时，将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规
定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位）， 当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操 作检测仪，测出汽车的制动距离。在紧急制动的同时，检查 汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。
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1）反力式滚筒制动试验台组成
①驱动装置 由电动机、减速器和链传动组成。
电动机的转动
②滚筒装置
由四个滚筒组成。每对滚筒独立设 置，有主动滚筒和从动滚筒之分。
工 作 过 程
通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动
传递给主动滚筒 通过链传动
传递给从动滚筒
③测量装置 主要由测力杠杆、测力传感 器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，
3）GB7258-2012对驻车制动的要求： 车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求：
①驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整车重
的20%； ②对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 整备质量：整车干质量、冷却液质量、燃料（不少于整 个油箱容量的90%）质量与随车件（包括备用车轮、灭火
4）反力滚筒式制动试验台的特点
检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件稳定，
重复性较好 能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动
协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，并给
制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据 不能反映制动防抱死系统（ABS）的性能 制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的质心 前移，是一种低速静态检测设备 试验台最大测试能力，受检测因素影响较大
对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。
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制动减速度法 制动减速度法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或 GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车制动时充 分发出的平均减速度和制动协调时间，同时还检测汽车制动
稳定性。
检测时，将汽车行驶至高于规定的初速度后，置变速器于 空档（自动变速器汽车可置于D位），当滑行到规定初速度时， 急踩制动，利用车上的检测仪器测取汽车充分发出的平均减 速度计算公式中的相关参数，从而测得充分发出的平均减速 度（MFDD）。同时还应测出制动协调时间，并查看制动时 汽车是否超出试车通道边线。对除气压制动外的汽车，路试 时还应测取制动踏板力。
二、汽车制动性能的台架检测标准和检测设备
一）检测标准 1）GB7258-2012对制动力的要求：
车 辆 类 型
制动力总和与整车质量 的百分比/（%） 空 载 三轮汽车 乘用车、总质量不 大于3500kg的货车 ≥45 满 载 轴制动力与轴荷的百分 比/（%） 前 轴 — 后 轴 ≥ 60
≥60
≥ 50
从而试验结果更接近路试状况。 可测出最大制动力，同时还能测试各轴载荷、制动力在制动
过程中随时间变化曲线，从而能够更全面地评价汽车的制动
性能。 可制成综合性试验台，轴重、制动、侧滑等试验项目可一次
试验全部完成，提高试验或检测效率。
结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护方 便、耗电量低。 重复性差、占地面积大、需要助跑车道；
器、标准备件、三角垫木和随车工具等）质量之和。
总质量：整车整备质量与装载质量之和。
4）GB7258-2012对车轮阻滞力及制动协调时间的要求： 车轮阻滞力：进行制动力检验时各车轮的阻滞 力均不应大于该轴轴荷的5%。 制动协调时间要求：
液压制动汽车： ≤0.35s；
气压制动汽车： ≤0.60s； 汽车列车和铰接客车：≤ 0.80s。
2.制动距离 制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶
过的距离。包括制动器反应时间、制动力增长时间、最大制
动力持续制动时间。
Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；
制动过程-四个阶段 t1 — 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与 制动系统的性能无关）； t2 — 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速 度和制动系统技术状况）；
传感器
齿轮
滚筒 齿轮
蜗轮和蜗杆 电机
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3）反力滚筒式制动试验台的检测过程
起动电动机 汽车开上 制动试验台 车轮低 速旋转 用力踩下 制动踏板 摩擦力矩产生 反作用力矩
微机采 集处理 反映制动力 大小电信号
通过测力 传感器 测力杠杆 前端位移
减速器壳体 前端向下偏转
指示装置指示 或打印机打印
资讯
动性能的最本质的因素。
制动力的增加取决于制动器制动力、地面附着力的限制。 为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动力必须 满足平衡要求，即同时测得的同一轴上左右车轮的制动力差值 在规定的范围内。
资讯
GB72582012
台试法
制动力 •制动距离 •制动减速度 •制动协调时间
• •
路试法
制动距离 •制动减速度 •制动跑偏量
汽车制动性能道路试验
资讯
一、制动过程
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定汽车制动性能的检测 指标主要有：
制动力
制动距离 制动减速度 制动协调时间 制动时的方向稳定性 GB7258-2012
1.制动力 制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提 供的对车轮的切向阻力。 制动力是从汽车制动过程的实质出发的，它是评价汽车制
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台试检测标准 1）行车制动检测标准 2）驻车制动检测标准 ：台试检测后，若对汽车的制动性能有质疑，则用路试 检测方法进行复检，并以满载路试的检测结果为准。 路试检测标准 1）行车制动路试检测标准 2）应急制动路试检测标准 3）驻车制动路试检测标准 ：在汽车制动性能检测中，其检测指标只要符合制动力 法、制动距离法和制动减速度法其中之一的标准要求，即可 判为合格。
5）提高反力滚筒式制动试验台测试能力的措施
在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附加质量的作 用力；
在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引方法阻止车辆移动；
保持轮胎及滚筒表面清洁；
2.平板式制动试验台
平板式制动试验台是一种低速动态检测设备，检测的是各轮制动力，检 测制动过程与路试时的制动过程较接近
例：苏B35028汽车的总重G=80040N（空载），静态载荷 （轴重力）为：前轴GF=24160N，后轴GR=55880N，紧急
制动时前制动力FBF=29010N，后制动力FBR=28540N，
总制动力FB=57550N，该车在平板检验台上（附着系数 Φ=0.Leabharlann Baidu）测试时将有： 前制动力/前轴静态载荷为：FBF/GF=29010/24160=120% 后制动力/后轴静态载荷为：FBR/GR=28540/55880=51%
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三）汽车制动性能的检测设备
主要类型
目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括：
反力式制动试验台、平板式制动试验台、惯性式制动试验台。 其中反力式制动试验台用的较多。
1．反力式滚筒制动试验台
单轴反力式滚筒制动试验台
1－举升装置 2－指示装置 3－链传动
4－滚筒装置 5－测量装置 6－减速器 7－电动机
资讯
车轮
拉力传感器
滚轴
测试平板
压力传感器
1）平板式制动试验台检测原理
平板制动试验台： 1 - 控制柜； 2、4-侧滑测试平板； 3、5-制动、轴重测试平板 6 - 拉力传感器； 7、10-压力传感器；
8 - 面板；
9 - 钢球； 11 - 底板；
2）平板式制动试验台特点：
采用动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，
任务分析
要完成上述工作，必须具备的知识和技能有：
1）汽车制动性能的评价指标及其分析；
2）汽车制动系统的工作情况； 3）汽车制动性能检测设备的结构、原理和使用方法；
4）汽车制动性能的检测方法；
5）国家相关的检测标准。 根据以上分析，汽车制动性能的检测可通过实施以下三个
工作过程来完成：
汽车制动性能分析 汽车制动性能台试检测
1-制动力矩 2-扭矩 3-测试滚筒 4-电机 5-压力杆 6-压力传感器 7-信号放大单元 8-电线 9-I/O电路 10-计算机
（2）反力式滚筒制动试验台的受力情况
1－传感器 2－测力杠杆 3－减速器 4－主动滚筒 5－电动机 6－从动滚筒 7－车轮
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反力式滚筒制动试验台
（3）反力式滚筒式制动试验台传动系统