自动化生产线安装与调试项目二 供料单元安装与调试
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线的安装与调试是指在生产线建设完成后，对设备进行安装、调试和测试的过程。
安装与调试的目的是确保生产线能够正常运行，提高生产效率和质量。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试的步骤和注意事项。
二、设备安装1. 设备准备在进行设备安装前，需要进行设备的准备工作。
包括检查设备的完整性和数量是否与规划一致，准备所需的工具和材料等。
2. 安装设备根据设备的安装图纸和说明书，按照规定的位置和顺序进行设备的安装。
安装过程中要注意设备的水平度、垂直度和固定坚固性，确保设备的稳定性。
3. 连接设备安装完成后，需要进行设备之间的连接。
包括电气连接、气动连接和传输带的连接等。
连接过程中要注意接线的正确性和连接的可靠性。
4. 检查设备安装完成后，对设备进行全面的检查。
包括检查设备的外观是否完好、各部件是否安装正确、电气设备是否接线正确等。
确保设备安装无误。
三、系统调试1. 系统组装在进行系统调试前，需要进行系统的组装工作。
包括安装控制系统、传感器、执行机构等。
确保系统的完整性和正常运行。
2. 系统连接连接控制系统与各个设备之间的信号线和数据线。
确保信号和数据的传输畅通无阻。
3. 系统配置进行控制系统的参数设置和功能配置。
根据实际需求，设置控制系统的工作模式、速度、力度等参数。
4. 系统调试进行系统的调试和测试。
包括对各个设备进行单独测试和整体系统的测试。
确保设备的正常运行和协同工作。
四、性能测试1. 功能测试对生产线的各个功能进行测试。
包括设备的启动、住手、速度调节、力度调节等功能的测试。
确保设备的功能正常。
2. 精度测试对生产线的精度进行测试。
包括产品尺寸的测量、产品分量的测量等。
确保产品的精度满足要求。
3. 效率测试对生产线的生产效率进行测试。
包括生产速度、生产能力等指标的测试。
确保生产线的效率达到预期。
五、安全测试1. 安全设施测试对生产线的安全设施进行测试。
包括急停开关、安全门、防护罩等设备的测试。
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目二第二节相关知识-气动系统
气动系统在供料单元中的应用
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图2-3 双作用气缸结构示意图
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于 是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面 积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
气动系统在供料单元中的应用
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（三）电磁换向阀
YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作 的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均 为二位五通电磁阀。
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。这两个电磁阀带有手动换向 和加锁钮， 有锁定（ LOCK） 和开启（ PUSH） 2个位置。用小螺丝刀把加 锁钮旋到在 LOCK 位置 时， 手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。
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（二）节流阀
为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法 是使用单向节阀来实现。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制 阀，常用于控制气缸的运动 速度，所以也称为速度控制阀。流量控制阀就是 通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单 向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。单向节流阀实物及结构原理图如图24所示。
图2-9是双电控先导式二位五通电磁换向阀结构原理图。当左线圈通电， 1口与4口通，2口与3口通；当右线圈通电，1口与2口通，4口与5口通。
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自动化生产线安装与调试项目任务书
学习领域项目1：供料站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间18学时工作目标系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。
若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。
物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。
供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。
工作过程描述完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。
控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
教学和学习资源学习资料学习软件实训设备教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站Step7-Micro/Win V4.0编程软件自动化生产线安装与调试实训室教学组织教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案指导学生利用新学指令编程调试考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评考核要点机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试考核方式小组的自我评价、教师对小组的评价、教师对个人的评价其他说明所有团队及成员务必严格遵守任务书的时间安排进行，按时完成学习任务学习领域项目2：加工站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间12学时工作目标加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份，它通过机械化和电气化技术，实现了生产过程的自动化和高效化。
在生产线的安装与调试过程中，需要注意一系列的步骤和细节，以确保生产线的正常运行和高效生产。
本文将从安装前的准备工作、设备安装、系统调试和性能优化四个方面，详细阐述自动化生产线的安装与调试过程。
一、安装前的准备工作1.1 确定生产线布局：在安装自动化生产线之前，需要根据生产需求和现有场地的条件，确定生产线的布局。
布局设计要考虑设备之间的相互关系，以及操作人员的工作空间和安全要求。
1.2 准备所需设备和材料：根据生产线的设计要求，准备所需的设备和材料。
这包括机械设备、电气设备、传感器、控制器、电缆等。
在选择设备和材料时，要考虑其质量和可靠性，以及与其他设备的兼容性。
1.3 制定安装计划：在安装自动化生产线之前，制定详细的安装计划。
安装计划应包括安装顺序、时间安排、人员分工、安全措施等。
制定合理的安装计划可以提高安装效率，减少安装过程中的问题和延误。
二、设备安装2.1 安装机械设备：根据生产线的布局和安装计划，进行机械设备的安装。
安装机械设备时，要按照设备的安装说明书进行操作，确保设备的稳定性和安全性。
安装过程中，要注意设备之间的连接和定位，以及设备的调整和校准。
2.2 安装电气设备：在机械设备安装完成后，进行电气设备的安装。
安装电气设备时，要按照电气图纸和设备的接线图进行操作，确保电气设备的正确连接和接地。
安装过程中，要注意电气设备的布线和绝缘，以及设备的保护和安全措施。
2.3 安装传感器和控制器：在机械设备和电气设备安装完成后，进行传感器和控制器的安装。
传感器和控制器的安装位置要根据生产线的需求和控制策略来确定。
安装过程中，要注意传感器和控制器的连接和调试，以及设备的校准和调整。
三、系统调试3.1 连接设备和系统：在设备安装完成后，进行设备和系统的连接。
这包括传感器和控制器与主控制系统的连接，以及设备与电源和通信网络的连接。
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列)课件项目二 供料单元的安装与调试(O
图2-3 单作用气缸
图2-4 双作用气缸
准备知识
（1）单作用气缸工作示意图
（2）双作用气缸工作示意图
准备知识
图2-7 单向节流阀及其工作示意图
图2-8 节流阀连接和调整原理示意图 图2-9 安装了节流阀的气缸
准备知识
2.单电控电磁换向阀及电磁阀组
图2-10 单电控电磁阀
图2-11 双电控电磁阀
任务二、供料单元的PLC控制实训
二、PLC控制电路的设计
FU +24V
510 510 510 510
0V
1B1 1B2 2B1 2B2 BG1 BG2 BG3 BG4
V1 N3 PE
电源进线来自配电箱
L1 U1 N N5 PE PE
COM
+24V FU V+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 ... 1.2 1.3 1.4 1.5 ...
准备知识
4.接近开关的图形符号
任务一 供料单元的安装
2
安装前的准备工作
安装步骤和方法
任务一、供料单元的安装
一、安装前的准备工作 二、安装步骤和方法
1.机械部分安装
任务一、供料单元的安装
2.气路连接和调试 3.装置侧的电气接线
端子号 2 3 4 5 6 7 8 9
输入端口中间层
设备符号
信号线
⒊能在规定时间内完成供料单元的安装和调整，进行順控程序设计和调试，并能解 决安装与运行过程中出现的常见问题。
项目描述：
供料单元是YL-335B自动线系统的起始单元，起着向系统中其他单元提供原料的作 用。根据实际安装与调试工作过程，本项目主要考虑完成供料单元机械部件的安装、 气路连接和调整、装置侧与PLC侧电气接线、PLC程序的编写，最终机电联调，实现设 备总工作目标：按下启动按钮，通过顶料气缸和推料气缸的协调动作，完成供料至出 料台。若出料台工件被取走，能继续进行供料操作。直至按下停止按钮，系统停止。 本项目设置2个工作任务：①装置侧机械部件的安装、气路连接和调整，以及电气接 线。②PLC侧电气接线与程序的编写，最终通过机电联调，实现供料任务要求。
(完整版)自动化生产线安装与调试.
第二篇项目备战——自动线核心技术应用自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。
下面以YL-335A自动线为载体对以上关键技术进行阐述，分拣站如图2-1所示。
正所谓“工欲善其事，必先利其器”。
任务一自动线中传感器的使用如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何判别的呢？如何使自动线具有人眼睛的功能呢？传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
在YL-335A自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3种传感器。
子任务一磁性开关及应用1.磁性开关介绍在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。
图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。
磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤监测对象物，相应速度高。
生产线上常用的接近开关还有感应性、静电容量型、光电型等接近开关。
感应型接近开关用于检测金属物体的存在，静电容量型接近开关用于检测金属及非金属物体的存在，磁性开关用于检测此时的存在，安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型；根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。
其实物图及电气图形符号如图2-4所示。
当有磁性物质接近图2-5所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。
在实际应用中，可在被测物体（如气缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在汽缸缸筒外面的两端各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。
磁性开关的内部电路如图2-6中点画线框内所示，为了防止因错误接线损坏接近开关，通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管。
这样，即使引出线极性接反，磁性开关也不会烧毁，只是该磁性开关不能正常工作。
自动化生产线安装与调试第2版
设备协同运行
启动生产线中各设备，观察各设备间的协同工作情况，确 保生产流程顺畅。
生产数据监控
实时监控生产线运行数据，包括生产效率、产品质量等， 确保生产稳定可靠。
故障诊断与排除方法
01
故障识别
通过观察、听取异常声音、检查故障代码等方式，及时识别设备故障。
CHAPTER 04
电气系统安装与调试
电气元件选择与配置
01
02
03
04
断路器、接触器、继电器等控 制元件的选型与配置
电机、变压器等动力元件的选 型与配置
电缆、电线等传输元件的选型 与配置
电气元件的安装与布线规范
控制系统设计与实现
01
控制系统的硬件设计， 包括控制器、输入输出 模块等
02
控制系统的软件设计， 包括控制逻辑、算法等
通过集成信息化管理 系统，实现了生产数 据的实时采集、分析 和处理。
优化了生产流程，减 少了人工干预，降低 了生产成本。
经验教训分享
01
在项目初期，应充分调研和了解客户需求，确保项 目目标与客户需求一致。
02
在设备选型和采购过程中，应充分考虑设备的性能 、稳定性和可靠性。
03
在安装与调试过程中，应注重细节和规范化操作， 确保设备的安全和稳定运行。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进，自动化生产线将更加智能化、柔性化和数字化 。
人工智能、大数据等先进技术的应用将进一步提高生产线的自动化水平和生产效率 。
未来自动化生产线将更加注重环保、节能和可持续发展，推动绿色制造的发展。
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自动化生产线安装与调试 教案 实践篇-供料单元
供料单元的具体功能：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动推到物料台上，以便输送单元的机械手抓取并输送到其他单元。
供料单元的工作过程：工件垂直叠放在料仓中，推出气缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。活塞杆退回位置时，与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。若需将工件推到物料台上，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推出气缸的活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推出气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力作用下，会自动向下移动一个工件，为下一次推出做好准备。
任务描述：编写供料单元的主程序。
任务目标：1.掌握供料单元PLC编程的技能。
2.熟悉复杂PLC控制系统的编程思路。
任务实施：
（1）分析供料单元工作任务，分解工作过程。
1）供料单元各气缸的初始位置：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够数量的小圆柱零件；供料机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。
（4）利用编程软件的编译与纠错功能检查程序，确保程序的正确性。可按下列步骤完成系统调试。（在完成的步骤后打“√”）
PLC输入设备和输入口的接线是否正确。
PLC输入设备COM端和输入端口COM端接线是否正确。
PLC输出设备和输出端口的接线是否正确。
PLC输出端口COM端是否与24V直流电源正确连接。
请老师检查接线是否正确，然后完成安全测试，记录测试结果。
1）气缸的初始状态：顶料气缸的初始状态为缩回；推料气缸的初始状态为缩回。可手动调节其初始状态。
自动化生产线安装调试
供料单元安装与调试
• PLC的I/O 接线 • 根据工作单元装置的 I/O 信号分配和工作任 务的要求，供料单元 PLC 选用 FX2N-32MR 主单元，共 16 点输入和 16 点继电器输出。 各传感器用电源由外部直流电源提供，没 有使用 PLC 内置的 DC24V 传感器电源
供料单元安装与调试
供料单元安装与调试
• 调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速 度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可 靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否 可靠工作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。 （7）优化程序。
• 供料单元单站控制的编程思路
1、 程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示 ，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用 系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能 进入供料控制过程。 2、PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经 准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问 题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接 入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在 种情况下不允许系统投入运行。
供料单元安装与调试
3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺 序控制过程。其控制流程 如图所示。图中，初始步 S0 在 主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位
供料单元安装与调试
4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。 常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后 ，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才复位运 行状态停止下来。 5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推 料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务返回到初始步 后，也应退出运行状态而停止下来。与正常停止不同的是 ，发生缺料报警而退出运行状态后，必须向供料料仓加入 足够的工件，才能再按启动按钮使系统重新启动。 6、系统的工作状态可通过在每一扫描周期调用“工作状态 显示”子程序实现，工作状态包括：是否准备就绪、运行 /停止状态、工件不足预报警、缺料报警等状态。
自动化生产线安装与调试项目二+供料单元安装与调试
02
对于供料单元供料不稳定的问题，可以调整气压、更换 灵敏度更高的传感器、更换磨损的机械部件等。
03
对于供料单元定位不准确的问题，可以检查编码器、传 动系统是否正常，更换磨损的机械部件等。同时，在平 时的使用过程中，要注意定期维护和保养供料单元，保 证其正常运行和使用寿命。
05 项目总结与展望
项目成果回顾
进一步优化控制算法
我们可以进一步优化控制算法，提高供料单元的响应速度和稳定 性。
引入新技术
随着技术的发展，我们可以引入新的技术，如人工智能、大数据等 ，对供料单元进行更深入的优化和改进。
拓展应用领域
我们可以将此项目经验应用于其他自动化生产线中，拓展应用领域 ，提高生产效率。
与其他设备的兼容性和集成可能性
03 供料单元调试
调试流程
准备工作
1.A 确保供料单元的硬件和软件已经安装完成，并 具备调试条件。准备好调试工具和测试设备。
通电测试
1.B 将供料单元接通电源，检查电源是否正常
，各部件是否工作正常。
功能测试
1.C 按照供料单元的功能要求，逐一测试各项功 能是否正常。例如，测试供料装置的送料是 否准确、稳定。
1 2
兼容性评估
我们需要对供料单元与其他设备进行兼容性评估 ，确保它们能够顺利地集成在一起。
集成方案设计
根据兼容性评估结果，我们可以设计出合理的集 成方案，实现不同设备之间的无缝连接。
3
未来拓展
随着技术的不断发展，我们可以将供料单元与其 他设备进行更深入的集成，实现更高级别的自动 化生产。
1.谢谢聆 听
故障排除
当供料单元出现故障时，需要及时排除，确保生产线的正常运行。
项目目标和期望成果
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列 )配套课件
任务要求：试采用S7-200 SMART PLC，实现单按钮启停控制。具体要求：第一次按下按 钮SB1，指示灯HL1点亮；第二次按下按钮SB1，指示灯HL1熄灭。即奇数次按下按钮，灯亮； 偶数次按下按钮，灯灭。要求完成硬件接线及PLC程序的编写、编译下载并调试。
1.硬件接线
SB1
24V
ห้องสมุดไป่ตู้
AC220V
1M I1.3
（1）饮料瓶自动压盖生产线
（2）小型机器人组装线
（3） 汽车零部件生产线
准备知识
二、自动化生产线发展概况
自动线所涉及的技术领域较为广泛，主要包括：机械技术、控制技术、传感技术、驱动技 术、网络技术、人机接口技术等。
图1-2 自动化生产线的技术特点
2
任务一 认知YL-335B型自动化生产线
认知YL-335B的基本功能 认知YL-335B自动线设备的控制结构 了解YL-335B自动线设备的气源及气源处理装置
项目一
目录
CONTENTS
01
准备知识
任务一 认识YL-335B型自动化生产线
02
任务二 熟悉S7-200 SMART PLC编程及调试步骤
03
1
准备知识
自动化生产线的概念 自动化生产线发展概况
准备知识
一、自动化生产线的概念
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验 等一系列生产活动所构成的路线。自动化生产线由自动执行装置，经各种检测装置(包括各种检测器件、传感器、 仪表等)检测各装置的工作进程、工作状态，经逻辑、数理运算、判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产 作业的流水线。从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能：即运转功能、控制 功能、检测功能和驱动功能。
自动生产线应用技术--供料单元的安装与调试
项目一供料单元的安装与调试任务一供料单元的装配与测试〖知识链接〗一、供料单元的机械装配与调整1机械组件的组成包括铝合金型材支撑架组件、物料台及料仓底座组件、推料机构组件。
2机械组件的安装方法1）铝合金型材支撑架组件的安装方法（1）注意安装的顺序，以免先安装部分对后安装部分产生机械干涉，导致无法安装，从而因返工耽误装配的时间。
（2）一定要计算好铝合金型材支撑架各处所用螺母的个数，并在相应位置的T形槽内预先放置个数足够的螺母，否则将造成无法安装或安装不可靠。
（3）装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，然后再旋紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称结构的成组螺栓，旋紧螺栓时一定要按成组螺栓的“对角线”顺序进行装配，以免造成局部应力集中，时间长会影响铝合金型材的形状。
2）物料台及料仓底座组件的安装方法安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致，否则工作时物料无法推出甚至会破坏气缸；注意物料台及料仓底座的垂直度要求；注意连接螺栓的安装顺序。
3）推料机构组件的安装方法安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致；要手动调整推料气缸和挡料板位置螺栓，若位置不当将引起工件推偏。
二、供料单元气动元件的安装与连接1气动系统的组成主要包括气源、气动汇流板、气缸、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、气管等，它们的主要作用是完成顶料和工件推出。
2气路控制原理图3气动元件（气路）的连接方法（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
第页1（2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。
4气路系统的调试方法通过手动控制单向换向阀，观察气缸的动作情况：气缸运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部份，它能够提高生产效率、降低人力成本、提高产品质量和稳定性。
为了确保自动化生产线的正常运行，需要进行安装与调试工作。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试的标准格式文本。
二、安装阶段1. 设备准备在安装阶段，需要准备所需的设备和材料。
包括但不限于机械设备、电气设备、传感器、控制器、电缆、连接器等。
确保设备和材料的质量符合要求，并且进行必要的检验和测试。
2. 设备安装按照设备安装图纸和说明书的要求，进行设备的安装工作。
包括设备的固定、连接、调整和校准等。
确保设备安装坚固可靠，并且符合设计要求和安全标准。
3. 电气连接根据电气图纸和接线图的要求，进行设备的电气连接工作。
包括电缆的布线、接线端子的连接、电气设备的接地等。
确保电气连接正确无误，并且符合电气安全标准。
4. 传感器安装根据传感器的安装图纸和说明书的要求，进行传感器的安装工作。
包括传感器的固定、连接和调整等。
确保传感器安装位置准确、传感器信号稳定，并且符合设计要求。
5. 控制系统安装根据控制系统的安装图纸和说明书的要求，进行控制系统的安装工作。
包括控制器的固定、连接、调整和校准等。
确保控制系统安装坚固可靠，并且符合设计要求和安全标准。
三、调试阶段1. 硬件调试对安装完成的设备和传感器进行硬件调试。
包括设备的开关机测试、传感器的信号测试、电气设备的工作测试等。
确保硬件设备工作正常、传感器信号稳定，并且符合设计要求。
2. 软件调试根据控制系统的软件程序，对控制系统进行调试。
包括控制系统的参数设置、逻辑控制测试、联锁测试等。
确保控制系统能够正确地控制设备运行，并且符合设计要求和生产工艺要求。
3. 整体调试对整个自动化生产线进行整体调试。
包括设备之间的协调运行、传感器与控制系统的配合工作、生产工艺的调整等。
确保整个自动化生产线能够正常运行，并且符合生产工艺要求和产品质量要求。
四、安全与质量控制1. 安全控制在安装与调试过程中，要严格遵守安全操作规程和安全标准。
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它可以大大提高生产效率、降低生产成本，提高产品质量。
然而，要保证自动化生产线的正常运行，需要进行严格的安装与调试工作。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程。
一、准备工作1.1 确定自动化生产线的布局和设计方案，包括设备摆放位置、输送线路等。
1.2 准备好所需的设备和工具，如传感器、执行机构、控制系统等。
1.3 确保安装现场的环境符合自动化生产线的要求，如通风、通电等。
二、安装设备2.1 根据布局设计方案，在现场搭建设备支架、安装输送线等。
2.2 安装传感器、执行机构等设备，确保安装位置准确、稳固。
2.3 连接控制系统，进行电气线路的接线工作，确保设备能够正常通电运行。
三、调试系统3.1 对传感器进行校准，确保其能够准确感知工件位置、速度等信息。
3.2 对执行机构进行调试，调整其动作速度、力度等参数，保证其能够准确执行指令。
3.3 对控制系统进行调试，编写程序、设置参数，确保整个自动化生产线能够按照预定的流程运行。
四、联调测试4.1 进行设备联调测试，检查各个设备之间的通讯是否正常、协调是否顺畅。
4.2 进行整体系统联调测试，检查整个自动化生产线的运行是否符合预期，是否能够实现高效生产。
4.3 对测试过程中出现的问题进行记录和分析，及时进行调整和修正。
五、验收和培训5.1 进行自动化生产线的验收工作，确保设备安装与调试工作符合要求。
5.2 对操作人员进行培训，教授其如何操作和维护自动化生产线。
5.3 做好安装与调试工作的文档记录，为日后的维护和升级工作提供参考。
总结：自动化生产线的安装与调试是确保生产线正常运行的关键环节，需要严格按照步骤进行，确保设备安装正确、系统调试完善。
只有经过严格的安装与调试工作，才能保证自动化生产线的高效运行，为企业带来更大的生产效益。
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（4）冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速
（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 （5）无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
气动系统在供料单元中的应用
（一）气缸
2、标准双作用直线气缸的结构和原理
电气自动化技术
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在图 2-2供料操作 示意图中，我们可以 观察到供料单元中使 用的气缸是标准的双
供料单元的结构与工作过程
（一）供料单元的结构
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供料单元的主要结构包括工件 装料管，工件推出装置，支撑架， 阀组，端子排组件， PLC，急停按 钮和启动/停止按钮，走线槽、底板 等。其中，机械部分结构组成如图 2-1所示。 其中，管形料仓和工件 推出装置用于储存工件原料，并在 需要时将料仓中最下层的工件推出 到出料台上。它主要由管形料仓、 推料气缸、顶料气缸、磁感应接近
（二）供料单元的工作过程
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在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们
的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则 处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起 有3个工件，则底层处光电接近开关动作,而第4层处光电接近开关常态，表明工 件已经快用完了，系统处于料不足状态。这样，料仓中有无储料或储料是否足 够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。 推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个 圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有 工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制 程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
图 2-1 供料单元的主要结构组成
开关、漫射式光电传感器组成。
供料单元的结构与工作过程
（二）供料单元的工作过程
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工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，并且其活塞杆可从料 仓的底部通过。当退料气缸活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水 平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次
下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在 推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这
样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出
工件做好准备。
供料单元的结构与工作过程
向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。单向节流阀实物及结构原理图如图24所示。
气动系统在供料单元中的应用
（二）节流阀
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图2-4 单向节流阀结构与原理示意图
气动系统在供料单元中的应用
（二）节流阀
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图 2-5 所示给出了在双作用气缸 装上两个单向节流阀的连接示意图， 这种连接方式称为排气节流方式。即 当压缩空气从 A 端进气、从 B 端排气 时， 单向节流阀 A的单向阀开启，向
气动系统在供料单元中的应用
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图2-3 双作用气缸结构示意图
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于
是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面 积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
气动系统在供料单元中的应用
高等职业教育数字化学习中心
自动化生产线安装 单击此处编辑母版标题样式 与调试
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讲授内容
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项目二 供料单元安装与调试 学习单元
供料单元的结构与工作过程
目 录
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01 02
供料单元的结构 供料单元的工作过程
气缸是气动系统中将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件。
气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸
又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。 （1）单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推 动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 （2）双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 （3）膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它 的密封性能好，但行程短。
讲授内容
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项目二 供料单元安装与调试 学习单元
气动系统在供料单元中的应用
目 录
电气自动化技术
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气缸
01 02
节流阀
电磁换向阀
供料单元气动控制回路
气动系统在供料单元中的应用
（一）气缸
1、气缸气缸的分类
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气缸无杆腔快速充气；由于单向节流
阀 B 的单向阀关闭， 有杆腔的气体只 能经节流阀排气，调节节流阀 B 的开
度，便可改变气缸伸出时的运动速度。
反之，调节节流阀 A 的开度则可改变
图 2-5 节流阀连接和调整原理示意图
（二）节流阀
电气自动化技术
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为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法 是使用单向节阀来实现。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制 阀，常用于控制气缸的运动 速度，所以也称为速度控制阀。流量控制阀就是 通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单
作用直线气缸。
图 2-2 供料操作示意图
气动系统在供料单元中的应用
（一）气缸
2、标准双作用直线气缸的结构和原理
电气自动化技术
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标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂 通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩 空气来推动。图2-3所示是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中气缸的两个 端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时,推动活塞向前运动；反 之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。