能力风暴机器人结题报告
能力风暴机器人实验报告
实验一、机器人认识实验1实验目的：1.认识能力风暴机器人的基本结构2.学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作2实验要求：a)可以明确能力风暴机器人的各个组成部分b)指出主要组成部分的结构和功能c)学会程序的调试和下载3. 实验内容、步骤：用流程图设计机器人走正方形，流程图如下：JC代码如下:4．实验结果：电脑仿真图如下：将程序下载到机器人上，将其置于空旷的地方，按下运行键，机器人开始运动，不过其运动的轨迹不是标准正方形，这是因为机器人左右电机并不完全一样，造成左右速度不一，程序还存在缺点，需改进！实验二、机器人直走实验1.实验目的：掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用2．试验要求：a).使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行b).用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报c).机器人可以绕过障碍物，回到原来的直线行走3.实验内容、步骤：用流程图编写红外避障程序，机器人先用红外线传感器判断是否有障碍物，如果有，躲避并且发出警报声，如果没有，就直线前进流程图如下所示：实验仿真图如下：实际结果：将程序下载到机器人里，置于地上，给其设置障碍物，按下运行键，机器人会自动躲避障碍物，并且发出警报声，继续行走！5.思考题机器人直走实验中，为什么机器人直走状态保持太久（走远了），行动轨迹会偏移，如何调校？答：由于机器人左右电机效率不一样，有细微差别，走久了，细小的差别将会越来越大，故行动轨迹会偏移。
实验三、机器人你叫我应1.实验目的：深入学习流程图，学会应用各种传感器2.实验要求：a)使用流程图进行编译，要求机器人实现应答的功能b)使用流程图进行编译，要求机器人可以根据指令作运动3.实验内容、步骤：（1）用流程图编译，在安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，有节奏的回应（2）用流程图编译，在比较安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，机器人开始前进（躲避路途中的障碍）4.实验结果（1）下载程序后，运行，在机器人面前连续拍3声，机器人有节奏的回答3声，当拍的速度过快时，机器人只能回答2声（2）下载程序，运行，用手拍一声，机器人开始直行，并在行走过程自动避开障碍物实验五六、机器人灭火实验1.实验目的a)接触比较大规模的编程，激发学习和创新能力b)通过灭火的程序对JC的知识进行全面的巩固，熟练应用各种传感器2.实验要求要求使用JC代码编程，脱离流程图的编译3.实验内容、步骤用流程图编译程序，机器人巡查火场各个房间，不重复，发现火源，灭火灭火子程序沿墙走子程序趋光子程序a、主程序JC代码灭火JC代码沿墙走JC代码趋光JC代码4.实验结果仿真图：实验七、机器人走迷宫实验}。
机器人技术结课报告
机器人技术结课报告机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。
走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。
机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性高新技术，既是光机电软一体化的重要基础，又是光机电软一体化技术的典型代表。
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。
由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。
在研究和开发未知及在不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。
智能机器人一般由三大部分组成：运动部分、智能部分和感觉部分。
运动部分，包括行走机构、机械手、手爪；智能部分，包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力的装置；感觉部分，包括有视觉、听觉、触觉、接近觉的装置。
机器人主流产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的一系列特定应用的机器人，如弧焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。
另一类是以美国、英国为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能走出实验室。
机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。
近年来，机器人技术并未出现突破性进展，各国的机器人技术研究机构和制造厂商都继续在技术深化、引进新技术和扩大应用领域等方面进行探索。
三．机器人技术发展趋势1 传感型智能机器人发展较快作为传感型机器人基础的机器人传感技术有了新的发展,各种新型传感器不断出现。
例如,超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器,以及具有工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。
机器人总结报告
机器人总结报告第一篇：机器人总结报告机器人总结报告各位老师、各位同学：大家晚上好！首先真诚的感谢孙老师和鲍老师给我提供这次很好的机会，我很高兴也很荣幸的能够在此与大家共同交流，共同学习。
下面我就机器人的整个制作过程给大家简单的介绍一下：下面是提纲：首先给机器人做简单的分类然后再从下面两个方面介绍：一、硬件：（1）、从大一接手焊接任务引入，强调实践动手能力对制作机器人的重要性。
（2）、在家电维修队中经过系统的学习对机器人实现提供了保障，并由此引入机器人制作的工作重心是前期的总体规划。
二、软件：（1）、从机器人的控制部分单片机引入，首先对单片机做简单的介绍，为什么学习单片机，以及其用途。
（2）通过单片机的学习总结下自己的学习经历。
（3）最后由单片机引入程序设计，简单介绍机器人的软件实现方法。
三、做一下概括性的总结，并对新生提出建议。
第二篇：机器人大赛总结报告（推荐）机器人大赛总结报告机器人大赛是一个极富挑战性的学术竞赛。
它不仅水准高，难度大，综合性强，而且投资巨大的新兴学科。
我们之所以有机会参加如此高水的学科竞赛，这全得益于学校领导的大力支持：我们之所以能在极端不利的情况下取得今天的成绩，这全得益于所有指导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。
上学期末，当我得知学校将组织我们参加本次的机器人大赛我非常的兴奋，作为一个电子专业大三的学生能参加本次的学术盛宴，将是我求学道路中不可多得的好机遇，同时我也知道这也将是我求学中的一个挑战，我不仅要和同学们竞争这少有的名额，同时我还要和我自己竞争，通过几个月的学习训练我能否不断超越自己，提高自己的动手能，最终在大赛中战胜对手取得好成绩，为自己为学校增光添彩。
后来，我也了解到学校已经花重金购置几台机器人，听张老师简单介绍这台小小的机器居然花费数千元，通过学习才知道，这个小东西本领还不小，都已经算是很尖端的技术了，这让我对机器人有了更加浓厚的兴趣。
加上学校领导的重视以及指导老师精心指导，我暗自下定决心“一定要好好努力，不能辜负了学校和指导老师的期望”。
能力风暴移动机器人实习报告
能力风暴移动机器人实习报告一、实习背景及目的作为一名热衷于机器人技术的学生，我很荣幸能够参加能力风暴移动机器人的实习项目。
本次实习旨在通过实践操作，深入了解和学习移动机器人的基本原理、组装技巧以及编程控制，提高自己在机器人技术方面的综合素质和实际操作能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们对能力风暴移动机器人进行了初步的了解，包括其工作原理、组成部分以及相关技术。
同时，我们还学习了机器人编程软件的使用方法，为后续的实际操作打下基础。
2. 机器人的组装实习的第一步是组装能力风暴移动机器人。
我们按照说明书逐步进行组装，过程中要注意零件的顺序、连接方式的正确性以及紧固程度的适宜性。
在组装过程中，我们深刻体会到了零件的精密程度和工艺水平，对机器人的结构有了更直观的认识。
3. 编程与控制在组装完成后，我们开始学习如何对机器人进行编程和控制。
我们使用了实习单位提供的编程软件，通过学习其语法和功能，编写了一系列程序，实现了机器人的基本运动、避障、寻迹等功能。
在编程过程中，我们学会了如何运用逻辑思维和数学知识解决实际问题，提高了自己的编程能力。
4. 机器人竞赛与调试为了检验我们的学习成果，实习单位组织了一场机器人竞赛。
我们分组进行了比赛，通过相互学习和交流，发现了自己的不足之处，并进行了针对性的调试和改进。
通过竞赛，我们不仅提高了自己的机器人技术水平，还培养了团队合作精神和沟通能力。
三、实习收获与反思1. 技术收获通过本次实习，我深入了解了能力风暴移动机器人的工作原理和组装技巧，学会了使用相关编程软件进行编程和控制，提高了自己在机器人技术方面的实际操作能力。
2. 反思在实习过程中，我认识到自己在某些方面的不足，如理论知识掌握不扎实、编程能力有待提高等。
在今后学习中，我将更加努力地学习相关知识，为将来的机器人技术发展奠定基础。
四、总结能力风暴移动机器人实习让我受益匪浅，不仅提高了自己的技术水平，还培养了团队合作精神和沟通能力。
机器人专业工作总结报告
机器人专业工作总结报告
近年来，随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人的应用范围越来越广泛，从工业生产到医疗保健，再到日常生活中的各种场景，都可以看到机器人的身影。
作为机器人专业工作者，我们不断努力，不断创新，为机器人技术的发展做出了重要贡献。
首先，我们在工业生产领域取得了许多重要进展。
通过自动化和智能化的机器
人系统，我们成功地提高了生产效率，降低了成本，并且大大减少了人为因素对生产过程的影响。
这不仅提高了企业的竞争力，也为工人们创造了更加安全和舒适的工作环境。
其次，我们在医疗保健领域也取得了许多成就。
机器人手术系统、智能康复机
器人等新技术的应用，使得医疗行业的效率得到了极大提升，同时也提高了手术的精准度和安全性，为患者们带来了更好的治疗体验。
此外，我们还在日常生活中的各种场景中发挥了重要作用。
智能家居系统、智
能服务机器人等新技术的应用，使得人们的生活变得更加便利和舒适。
无论是家庭生活还是商业服务，机器人的出现都为人们带来了更多的选择和可能性。
总的来说，作为机器人专业工作者，我们在不同领域都取得了重要的成就。
我
们不断努力，不断创新，为机器人技术的发展做出了重要贡献。
我们相信，随着科技的不断进步，机器人技术将会在更多的领域中发挥更加重要的作用，为人类的生活带来更多的便利和可能性。
机器人创新实验报告
机器人创新实验报告本实验内容包括风暴机器人的编程设计和搭建“积木”机器人两部分。
前者主要涉及编程控制，后者偏重机构的搭建，从“机械”与“电子”两方面对我们进行一次实操训练，我们获益匪浅。
第一部分风暴机器人的编程设计该部分的主要实验器材为一台风暴机器人以及计算机，实验主要目的在于了解风暴机器人的主要结构，同时掌握风暴机器人的基本编程方法，并自主设计一段小程序。
我们首先对机器人上的各传感器以及机器人的基本运行能力进行测试，以保证后续设计的程序可以在机器人上顺利运行。
以前并没有真正意义上接触过使用传感器作为“器官”的智能机器人。
风暴机器人给了我们真正体验传感器的应用的平台，对工程控制有进一步的认识。
传感器并不都足够灵敏，如碰撞开关，在碰撞力不够的时候无法闭合。
风暴机器人采用图形化交互式C 语言（简称VJC），采用直观的流程图编程，易于理解掌握并运用。
但是，熟悉编程的过程以及调试程序还是花了不少时间。
尽管编程本身逻辑并不难，但是由于一开始并没有搞清楚如何实现多种传感器的并行检测的问题，加上部分传感器不够灵敏，避障效果不够理想，而且由于小车左右轮轮速不一致，小车路线还容易偏离直线，使得我们预想的运行思路迟迟无法实现。
后来，通过学习研究已经给定的子程序模块的语言编写，以及进行多次的反复的调试，一个能够实现顺利避障且能放送音乐的小机器人终于完成。
在编程调试的过程中，我们还学会调用并自己编写子程序，使得我们自主设计的程序更加简洁。
第二部分搭建“积木”机器人该部分的主要实验器材为各类“积木”和小电机，同时利用风暴机器人作为控制器。
实验主要目的在于，通过机构的搭建，加深对机械结构的理解；利用风暴机器人的编程来实现对机构动作的控制；并自主搭建一个可运行的“积木”机器人。
对于偏重机械设计的我们，搭建“积木”机器人是比较轻松愉快的过程，而且可供搭建的机器人也很多。
我们小组选择了比较复杂的工业机械臂来完成我们的实验内容。
由于该机器人的结构相对比较复杂，而且涉及多个自由度，另外还需专门的控制程序设计。
机器人测试工作总结报告
机器人测试工作总结报告
在过去的一段时间里，我们团队经过不懈的努力，成功完成了一系列的机器人
测试工作。
在这篇报告中，我将对我们的工作进行总结，并提出一些改进建议，以便在未来的工作中取得更好的成绩。
首先，我们对机器人的功能进行了全面的测试。
通过模拟各种场景和情况，我
们成功地发现了一些潜在的问题，并及时进行了修复。
这些测试不仅帮助我们确保机器人的稳定性和可靠性，还提高了用户体验。
其次，我们还对机器人的性能进行了全面的评估。
通过对其响应速度、处理能
力和资源利用率的测试，我们发现了一些性能瓶颈，并采取了相应的措施进行优化。
这些工作大大提高了机器人的工作效率和性能表现。
另外，我们还对机器人的安全性进行了全面的检测。
通过模拟各种攻击和恶意
行为，我们发现了一些安全漏洞，并及时进行了修复。
这些工作不仅保障了机器人的安全性，还保护了用户的隐私和数据安全。
最后，我们还对机器人的兼容性进行了全面的测试。
通过在不同的操作系统和
设备上进行测试，我们发现了一些兼容性问题，并及时进行了修复。
这些工作大大提高了机器人的适用范围和用户群体。
综上所述，我们的机器人测试工作取得了一定的成绩，但也存在一些问题和不
足之处。
为了进一步提高工作质量，我建议在未来的工作中，我们应该加强对机器人功能、性能、安全性和兼容性的测试，及时发现和解决问题；同时，我们还应该加强与研发团队的沟通和合作，共同努力提高机器人的质量和性能。
希望在未来的工作中，我们能够取得更好的成绩，为用户提供更好的机器人产
品和服务。
谢谢！。
机器人测试工作总结报告
机器人测试工作总结报告
近年来，随着人工智能和机器学习技术的不断发展，机器人测试工作也逐渐成
为了软件开发领域中不可或缺的一部分。
作为测试团队的一员，我有幸参与了多个机器人测试项目，并在此总结了一些经验和教训，希望能够为今后的机器人测试工作提供一些参考。
首先，机器人测试工作需要具备丰富的测试经验和技能。
与传统软件测试相比，机器人测试涉及到更多的硬件和传感器，需要对机器人的运动控制、视觉识别、声音识别等方面有深入的了解和经验。
在测试过程中，需要充分利用模拟工具和仿真环境，以确保测试的全面性和准确性。
其次，机器人测试工作需要具备跨团队协作的能力。
由于机器人测试涉及到硬件、软件、机械等多个领域，因此需要与研发团队、硬件团队、产品团队等多个团队进行紧密的协作和沟通。
在测试过程中，需要及时反馈问题和提出改进建议，以确保机器人的性能和稳定性。
最后，机器人测试工作需要具备创新和适应能力。
随着技术的不断发展，机器
人的功能和性能也在不断提升，因此测试工作也需要不断创新和适应。
在测试过程中，需要积极探索新的测试方法和工具，以应对不断变化的测试需求。
总的来说，机器人测试工作是一项具有挑战性和发展空间的工作，需要测试人
员具备丰富的测试经验和技能，跨团队协作的能力，以及创新和适应能力。
希望通过我们的总结报告，能够为今后的机器人测试工作提供一些借鉴和指导。
智能机器人实验报告
机器人实验报告一、实验目的：1、认识“能力风暴"机器人，并会简单编辑程序，使其完成规定动作。
2、了解“能力风暴机器人内部构造，认识声音、光敏、碰撞等传感器。
3、了解AS多功能拓展卡,并能够简单应用。
二、实验过程:各组领取能力风暴机器人,老师对其进行讲解,然后各组对其观察，认识，并编辑一些小程序对其进行简单操作。
1、认识能力风暴机器人AS—UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。
它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应，而且还可以与你进行交流。
它有听觉、视觉、和触觉，它还会象人一样使用动作和声音,来表达与它周围世界互动时的感觉。
开关：控制AS-UII电源的按钮.电源指示灯：电源指示灯的颜色是绿色。
开机时，这个灯会发光，告诉你机器人已经进入工作状态了！充电指示灯：当你给机器人充电时，充电指示的红灯发光。
充电口:只要将充电器的直流输出端插在充电口上，再将另一端接到 220V电源上即可.下载口：使用时只需将串口通信线的一端接下载口，另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上。
“复位/ASOS”按钮：这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。
复位功能:在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断程序的运行。
如果要重新运行程序，须按运行键。
下载操作系统功能：连接好串口通信线,打开机器人电源开关，在VJC1。
5流程图编辑界面中选择“工具（T)——更新操作系统”命令，然后按下此按钮，即可下载操作系统。
运行键：机器人开机后,按击“运行"键，就可以运行最近下载的程序。
通信指示灯：通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯.在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”。
2、认识VJC1。
5编程软件例：要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋转1秒。
（1）编写流程图a）用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区，并与“主程序"模块连接上；b）右击“直行”模块,在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒;c)再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行"模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面；d) 设置第二个“直行" 模块, 在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒;e) 再将“执行器模块库”中的“转向"模块连接到程序中,在模块上点击右键，在弹出的对话框中设置速度和时间分别为：80和1f) 再将“程序模块库"中的“任务结束"模块移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。
机器人专业工作总结报告
机器人专业工作总结报告随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了当今世界上最热门的行业之一。
机器人不仅在工业生产中发挥着重要作用，还在医疗、军事、服务业等领域得到了广泛应用。
作为机器人专业工作者，我对这个行业的发展和未来充满了信心，并且总结了一些关于机器人专业工作的报告。
首先，机器人专业工作者需要具备扎实的技术知识和专业能力。
在这个领域中，我们需要掌握机械设计、电子技术、控制系统等多方面的知识，以便能够设计、制造和维护各种类型的机器人。
同时，我们还需要不断学习和更新自己的知识，以跟上行业的发展和变化。
其次，机器人专业工作者需要具备团队合作和沟通能力。
在实际工作中，我们通常需要和其他工程师、设计师、技术人员等进行合作，共同完成项目。
因此，良好的团队合作和沟通能力是非常重要的，能够帮助我们更好地完成工作。
另外，机器人专业工作者需要具备创新和解决问题的能力。
在机器人领域中，我们经常会面对各种各样的技术难题和挑战，需要不断寻找创新的解决方案。
因此，我们需要具备良好的创新意识和解决问题的能力，以便能够应对各种复杂的情况。
最后，机器人专业工作者需要具备责任感和使命感。
机器人技术的应用涉及到人类的生命安全和财产安全，因此我们需要对自己的工作负责，确保设计和制造出的机器人能够安全可靠地运行。
同时，我们也需要意识到自己的使命，为人类社会的发展做出贡献。
总的来说，机器人专业工作者需要具备扎实的技术知识和专业能力，良好的团队合作和沟通能力，创新和解决问题的能力，以及责任感和使命感。
我相信，在不断的努力和学习中，我们能够为机器人技术的发展和应用做出更大的贡献。
2小时认识能力风暴个人机器人文档1.doc
2小时认识能力风暴个人机器人文档1目录1 能力风暴个人机器人的行为准则(1)2 能力风暴个人机器人的能量(2)3 能力风暴个人机器人的大脑(4)4 能力风暴个人机器人的骨架(7)5 能力风暴个人机器人的关节(8)6 能力风暴个人机器人的“脚”(10)7 能力风暴个人机器人的皮肤(13)8 能力风暴个人机器人的眼睛(15)9 能力风暴个人机器人的耳朵(18)10 能力风暴个人机器人的嘴(20)1 能力风暴个人机器人的行为准则形成一个社会是不是一个人类能够立足于地球上的决定性因素呢？这个我们不敢肯定，但是社会确实是人类发展不可缺少的环境。
在人类社会的发展进程中，逐渐形成了人类的道德标准，行为规范乃至法律法规。
人类社会中的人们根据这些标准、规范、法律来指导、约束自己的行为，从而使整个人类能正常延续下去。
社会环境的作用巨大，地位也不容忽视。
机器人也是有行为的个体，它们有自己的社会环境吗？这个环境又是怎样的？能力风暴个人机器人是能够自主运行的机器人，它有自己的运行环境，也有规范自己行动的准则。
在大家使用能力风暴个人机器人前，应该首先安装JC软件，JC是指交互式C语言。
大家注意这就是能力风暴个人机器人的“内环境”了！通过这个内环境，机器人可以与外界环境进行交流！能力风暴个人机器人的交流过程是这样进行的，举个例子，比如机器人身在一个迷宫里，它想走出来，我们就要具体的规范它的行为：发现前方有物体，就后退，转弯；左边有碰撞，就向右转，等等，告诉机器人一些1方法，一些准则，让它知道自己遇到问题该怎么做。
我们告诉机器人的这些行为准则汇总起来就是JC程序，一种机器人可以读懂的程序。
在完成任务时可以通过下面一些过程，比如通过分析、比较、判断，做出抉择，来自主的完成它的任务。
2 能力风暴个人机器人的能量我们大家每天都要吃东西，因为我们需要从食物中吸收能量来供给我们的身体消耗！人类可以吃的食物有成千上万种，我们通过消化吸收从中吸取需要的营养，来供给我们的消耗。
能力风暴机器人实验
试验一机器人认识实验1、下载自检程序观察、运行结果。
将机器人插上电源后，通过数据线把机器人和主机连接，打开仿真软件点击下载自检程序。
等待下载结束后，打开电源，按下运行键逐步检测。
2、观察并记录表程序结果。
自检内容一共有九项，逐步按下运行键检测LCD液晶显示、扬声器、光敏传感器、红外传感器、话筒、碰撞传感器、运动系统、光电编码器。
运行结果：(1) LCD显示正常。
（2）扬声器能正常发出声音。
（3）光敏能检测到光。
（4）红外传感器能检测到物体。
（5）话筒能正常工作，检测到声音。
（6）碰撞传感器坏了（7）运动系统正常。
（8）光电编码器正常。
( 9 ) 运行结果：机器人走类似于圆形。
3、打开正方形例程观察前进速度和时间设置60 0.5右转速度和时间设置 50 0.54、结果及分析：运行结果：机器人走类似于圆形。
机器人左右电机效率不一样。
想一想：更改wait中的时间，出现什么情况？若改变直行后面wait中的时间，则会使前进距离变小，改变转向后面wait中的时间，会使转向角度改变，最后不是走出正方形。
自己编写程序。
在LCD上显示“HELLO”？实验二机器人直走实验（1）机器人直走，让其以速度75前进，然后停止，停止时间为2S，然后以速度100全速前进。
根据题目要求设置数据，其流程图和JC代码为：（2）机器人直走，应用循环，（1）动作为循环体，循环三次。
根据题意，应用（1）流程图添加多次循环即可。
（将循环次数设置为3）其流程图和JC代码为：(3)机器人直走实验中，直走状态保持太久（走远了），行动轨迹会偏移。
分析：因为左右电机效率不一样。
void main(){driveb(80);wait(5.0);stop();}int Z=-15;void driveb(int x,int y){motor(1,x+z);motor(2,x-Z);}经试验得Z=-1思考题：1）机器人直走实验中，为什么机器人直走状态保持太久（走远了），行动轨迹会偏移，如何调校？答：左右电机相对效率不同才会导致机器人行动轨迹会偏移，多次试验，进行调节2）使得机器人转45度、90度、180度、270度时，速度和时间分别应为？答：取速度为50，机器人对应时间分别为0.250, 0.500, 1.000, 1.500。
浙师大智能机器人实验报告
智能机器人实验报告学院：数理与信息工程学院专业：计算机科学与技术（师范）111学号：姓名：教师：金永贤上交时间：年月日实验一机器人“听令”出发一、实验要求与目的1. 机器人的光敏传感器和红外传感器可以像人的眼睛一样，获取光线强弱的信息和周围障碍物体的信息。
并且机器人还可以用声音传感器获取声音信息，在下面的项目中，将通过声音传感器为机器人发令。
2. 在机器人赛跑项目中，机器人的起跑是通过按机器人操作面板上的“运行”按钮来实现的。
而在机器人“听令”出发的项目中，将通过发出起跑的声音命令来控制机器人的起跑。
二、实验设备与器材1. 能力风暴智能机器人和仿真软件VJC1.5（每个学生1套）；2. 计算机（每个学生1台）。
三、实验原理与内容1. 项目分析能力风暴机器人的声音传感器实际上是一只可以接收声音大小的麦克风，通过该传感器，机器人可以“听到”发出的声音指令，并根据环境声音大小对机器人实现智能控制，请同学们找到声音传感器的位置。
（1）知识点提示：声音传感器（麦克风）函数microphone( )用于检测声音传感器接收到的声音信息。
函数对音量检测值的范围为0~255的整数，函数值越大，声音越大。
（2）环境声音信号的检测：通过下面的程序可以检测到周围环境的声音信息，同时也可以检测到发令的声音强度信息，并将发令声音信息记录下来，作为机器人“听令”出发的判断依据。
V oid main(){int micv;while(1){micv=microphone();printf(“micv%d\n”,micv);wait(0.3);}}通过上面的程序获取环境声音的检测数据，并填入下面的空中以备项目实施时的应用：机器人所在场地的声音环境检测值是____22_______，发令时的声音检测值是______200_________。
2. 算法分析图1-1 机器人听令出发程序的部分框图通过反复判断环境声音信号的检测值来实现机器人的“听令”出发。
机器人试验报告单
试验报告研究主题：篝火晚会研究人员：一、试验目的1．熟练掌握亮度检测传感器的使用及其参数调整。
2．掌握篝火晚会的运动规律并编程实现机器人围绕光源做圆周运动的效果。
二、试验说明1、实验环境要求：在带光源的环境2、（子项目人员分工说明）吕振汉：分析运动规律特点、图形编程、参数调整谢静：图形编程、项目整合二、实验项目设计1．试验器材台式PC机1台能力风暴VJC1.5仿真版软件2．试验项目设计图四、试验内容及过程我们小组同学经过相互的讨论得出运动规律特点、需要用到的传感器以及相应的传感器设置，决定使用亮度检测进行判断。
当亮度变量1在50到120的范围内时，我们进行环绕运动，当亮度变量小于50时，机器人左转，然后前进，当亮度变量大于120时，机器人右转，然后前进。
并且每个人都在各自的电脑上进行图形编程、相互比较程序、仿真和不断的修改调试，最终成功设计了篝火晚会的程序，并且加上了发音和显示亮度变量进行实时监控。
五、试验现象及结论1．试验现象描述机器人自动寻找光源，在寻找到光源后，开始以光源为中心做圆周运动，并每隔一段时间停止电机同时播放音乐，播放完音乐后继续围绕光源做圆周运动。
2．试验过程存在的问题分析（1）当机器人在亮度变量满足一定范围开始进行环绕运动时，有时往往会旋转了很多次，然后才开始继续前进到其他地方去。
这样并不是我们想要的。
分析问题后认为，我们在使用亮度检测时用到的是右眼，旋转的时候是原地不动的，在这个圆的范围内检测到的值是固定的，所以就会一直在旋转。
3．试验结论描述机器人能通过亮度检测传感器检测前方一定距离的亮度，并根据编程产生对应的运动过程，在编程的时候只要控制好各种运动状态的触发条件就可以完美的使机器人围绕光源做圆周运动。
4、进一步改进试验的意见1. 在机器人还未发现光源之前，将机器人的运动路线进行改进，使机器人能更快的寻找到光源，并进行圆周运动。
2. 降低机器人运动的速度，使机器人更平稳精确的围绕光源做圆周运动而不会出现冲出去的现象。
机器人专业工作总结报告
机器人专业工作总结报告
随着科技的不断发展，机器人技术已经逐渐走进人们的生活和工作中。
作为机
器人专业的从业者，我们不仅需要具备扎实的技术能力，还要不断学习和总结工作经验，以不断提升自己的专业水平。
因此，我将在本文中对机器人专业工作进行总结报告。
首先，机器人专业工作需要具备扎实的技术能力。
这包括对机器人的结构、控
制系统、传感器等方面有着深入的了解，能够熟练运用各种编程语言进行程序设计和开发。
同时，还需要具备良好的数学基础和物理知识，以便能够更好地理解和解决机器人在工作中遇到的问题。
其次，机器人专业工作需要具备团队合作能力。
在实际工作中，机器人往往需
要与其他设备或系统进行联动，因此需要与其他工程师、技术人员进行密切的合作。
此外，对于大型项目，还需要与项目经理、市场部门等进行有效的沟通和协作，以确保项目的顺利进行。
另外，机器人专业工作需要具备不断学习和总结的能力。
由于科技的不断发展，机器人技术也在不断更新换代，因此我们需要不断学习新的知识和技术，以保持自己的竞争力。
同时，还需要不断总结工作中的经验和教训，以便在以后的工作中能够更好地应对各种挑战。
总的来说，机器人专业工作需要具备扎实的技术能力、团队合作能力和不断学
习总结的能力。
只有不断提升自己的专业水平，我们才能更好地适应机器人技术的发展，并为推动机器人技术的应用做出更大的贡献。
希望我们能够在未来的工作中不断进步，为机器人技术的发展贡献自己的力量。
智能机器人实习报告
“人工智能”课程智能机器人实验报告姓名：学号：班级：指导教师：[目的要求]1、掌握能力风暴机器人与计算机的连接方法;2、掌握能力风暴机器人操作系统的操作方法;3、了解能力风暴机器人的感知功能与性能;4、理解控制能力风暴机器人的相关库函数;5、利用能力风暴机器人的相关函数进行编程,以控制能力风暴机器人的行为。
一、填空（20分）把能力风暴机器人连接到计算机的一个串口上，打开机器人电源开关，电源指示灯点亮。
点击VJC1.5图标，并运行VJC，选择JC代码程序。
配置机器人型号，选择AS-UII。
单击菜单栏中的“工具（T）”选项卡，在下拉菜单中单击“下载自检程序”。
（下载后，按能力风暴“运行”键开始自检。
观察液晶显示器的检测内容，而后填空。
每完成一项检测后，再按一下“运行”键，能力风暴机器人进行下一项检测。
）自检程序下载后，按“运行”键，自检查开始：1．LCD液晶显示器上先显示，然后又显示字符。
2．再次按“复位”键，喇叭里放出的是，LCD显示。
3．再次按“复位”键，观察LCD显示器的内容：，。
用手挡一下左边的光敏传感器，改变光线的强弱。
随着光线强弱的变化，返回值变化的规律是。
4．再次按“复位”键，把手放在红外传感器的左前方，LCD显示为：。
5．再次按“复位”键，对着麦克风开孔的地方说话，LCD上的“<”变化，LCD上的显示为。
6．再次按“复位”键，按住碰撞环的左前方，LCD显示为，。
再按住右前方，LCD上第二行为；再按住左后方，LCD上第二行为；再按住右后方，LCD上第二行为。
7．再次按“复位”键，观察LCD上显示的信息，分别为光电编码器累计记数值和瞬时电机转速。
将任一时刻的显示内容记录为。
转动左轮，注意观察轮胎上的标记，使左轮正好转动一圈，LCD上左编码器的记数值为。
转动右轮，注意观察轮胎上的标记，使右轮正好转动一圈，LCD上左编码器的记数值为。
二、判断题（在括号内，正确的打√，错误的打×）（每括号1分，共10分）1．智能机器人的“感觉器官”是传感器，使得智能机器人具有感知能力。
机器人期末报告要求
项目名称灭火机器人的设计
实验地点综合实验楼B911(912)
专业计算机班级
学号姓名
年月日
一、项目任务
在能力风暴机器人AS-UII的基础上，组装一个灭火机器人，并编写程序，让其能完成灭火任务。(任务的详细内容请参见《国际灭火比赛规则2010》)
二、项目要求
设计的机器人能在5分钟内把灭火场地中的蜡烛熄灭。每次运行时，蜡烛被任意放置在不同的房间内。
其它详细要求请参见《国际灭火比赛规则2010》
三、使用到的硬件设备
四、程序的思路
五、测试项目过程中出现的问题分析
六、项目结论与Biblioteka 会
【研究】小学中高年级机器人课程能力风暴实践研究
【关键字】研究小学中高年级机器人课程（能力风暴）实践研究上海市平利路第一小学史国明绪论【问题的提出】一、机器人课程发展现状分析教育机器人作为教学内容进入中小学，无论国内还是国外，目前都处于起步阶段。
从各地情况来看，较多的学校只是以课外活动、各种兴趣班、培训班的形式开展机器人教学。
通常的做法是由学校购买若干套机器人器材，由信息技术课程教师或综合实践课程教师进行指导，组织学生进行机器人组装、编程的实践活动，然后参加一些相关的机器人竞赛。
目前，只有极少数的地区和学校将机器人教学纳入了正规课堂教学。
二、我们进行的实践活动2007年下半年开始，我校正式将机器人课程纳入校本课程的范畴，每周开设一节。
在综合考虑到学生年龄特点、接受能力、学科分布、师资配备等多种情况后，我们最终确定将课程安排在四年级。
同时，为了让部分学有所长的学生能够得到更大的发展空间，我们还集合了四五年级少数优等生成立校机器人社团，进行更系统化、专业化的培训，并参加各级各类的机器人竞赛。
三、研究的目的和意义随着信息技术的发展，智能机器人（分实体机器人与虚拟机器人）这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的发展。
有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪第一个十年将是智能机器人时代。
通过近一年多机器人的教育，教师和学生都感到收获不小：1、参与生活我们的孩子学习、学习再学习，而参与生活、与社会沟通的机会实在太少。
曾经有一位学生对我说“从来没有扫过地”，这让我想起了曾经有个大学生竟然不知道怎样吃鸡蛋。
在我们的机器人教学活动中提出的一些预设任务，如“机器人灭火”、“机器人足球赛”、“机器人跳舞”等，有的是直接来源于日常的生活，有的是学生们喜闻乐见的，这样的选题非常有利于引导学生观察生活、提出并解决实际问题。
2、感受科技当今社会是一个“信息爆炸”的时代，如果不能掌握必要的知识、不会运用最新的科技成果，就会被时代所抛弃。
而机器人正是未来社会发展的一个极其重要的领域，我们的学生正是要早介入、多介入这一领域，引领时代之先气。
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编号：201301143哈尔滨工业大学大一年度项目结题报告越野避障机器人的研究项目名称：项目负责人：学号：联系电话：电子邮箱：院系及专业：指导教师：职称：联系电话：电子邮箱：院系及专业：哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期：2014年7 月9日1一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序）二、指导教师意见三、项目专家组意见四、项目成果1摘要自从我们小组确定了《越野避障机器人的研究》这一科创项目后，以小组合作的形式进行了为期一学期的学习，主要针对其中的控制系统进行测试与运行。
我们学习了传感器的使用以及相关运动指令的编程，并达到了预期效果。
目前，我们能初步的控制机器人使之按照预定程序有效避障，课题目标基本达成，并采用实例展示。
有效避障运动编程关键词：避障机器人（一）课题背景1.项目意义自从1959年世界上诞生了第一台机器人以来，机器人技术取得了长足的进步和发展至今已发展成为一门综合性尖端科学。
机器人技术的发展集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿，是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。
随着计算机技术和遥控技术的迅猛发展，机器人正向多功能、多领域、智能化方向发展，各种用途的机器人如仿生机器人，灭火机器人，越野机器人等已开始研发、生产、应用并取得了不错的效果。
而在近期发生的一系列自然灾害中避障探路机器人更是发挥了重要的作用。
作为越野机器人的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，能够在大范围运动，广泛的为人类承担各种任务，不只是搜救，更能完成深海地貌分析等多种任务。
因此对越野机器人的避障技术研究无疑具有现实意义。
2.研究现状随着计算机技术、传感器技术的发展和进步，避障探路机器人向实用化、智能化、系列化进军，日本、德国、美国都取得了各方面的先进研究成果。
我国的研究从八五期间开始，至今在清华大学，哈尔滨工业大学，中科院自动化所，浙江大学等都取得了可喜的研究成果。
目前，我国避障探路机器人的研究发展水平还和发达国家有一定的差距。
避障探路机器人的研究一直是一个重大的主题，它要求机器人必须能在具有障碍物的复杂环境中完成局部在线避障，需要解决三个重要问题：障碍物在空间的位置方向的精确检测；所获信息的分析和环境模型的建立；使机器人安全避障的策略。
目前机器人的环境建模方法有以下几种：可视图法(VGraph)：由Nilsson在1968年提出的，其算法简单且能找到最短路径，但是由于其缺乏灵活性，在障碍物较多时，搜索时问将会很长并且要求障碍物的形状不能接近圆形，因此现在限制了其实际的应用。
进而现在通常采用基于切线图法(Tangent Graph)和Voronoi法的改进可视图法。
栅格法(Grid)：由W．E．Howden在1968年提出的，是目前研究较广泛的路径规划方法。
其中栅格的大小影响着环境信息存储量的大小和时间的长短。
栅格划分越大，环境信息的存储量越小，分辨率越低，复杂环境下的避障效果越差，时间越短；栅格划分越小，环境信息的存储量越大，分辨率越高，复杂环境下的避障效果越好，时间越长。
除以上几类外，还有自由空间法，拓扑法，人工势场法等。
而智能避障方法更优于传统法在未知或者是部分未知的环境下通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，并使机器人自主获得一条无碰撞最优路径，是现在研究移动机器人避障热点之一。
上诉所提到的智能方法在机器人路径规划技术中已收到广泛的重视及研究，在障碍物环境已知或未知情况下，均取得了一定的研究成果。
3.发展趋势2机器人避障技术展望：机器人的避障及其路径规划技术已经取得了丰硕的研究成果，相应的方法也更加的成熟，特别是对周围环境一直情况下的全局避障路径规划，其理论研究已经比较完善目前比较活跃的领域是研究在环境未知情况下的局部避障路径规划，目前存在的算法设计均具有一定局限性，如人工势场算法的局部极小值，智能算法需要存储空间大，避障路径规划时间不确定等。
目前研究主要集中于以下几方面：对未知复杂环境信息的研究指标需要进一步提高；多传感器信息融合用于避障路径规划等。
（二）课题研究内容与方法1.研究内容：（1）加深对VCJ语言的了解，逐步由简单的框图向可以实现更多功能的VJC 代码过度，实现更复杂的编程操作。
（2）了解传感器，实现对传感器熟练的运用。
（3）对越野路况相关的研究，实现在不同路况下机器人的良好运转。
2.研究方法：（1）多次实验，收集不同数据进行处理，调整机器人中的功率，速度以及传感器的参数，使得机器人能够按照预想的轨迹运行。
（2）运用VJC中传感器模拟模块，对对传感器进行了模拟，减少了反复实际实验的需要的时间，并且对某些没有添加的传感器也进行了模拟实验，从而加深了对于整个机器人传感系统的了解。
（3）由简单的单一越野路径过渡到多种环境下的越野路径，逐步实现多种环境内运行。
（三）研究成果由于我们使用的已经成型的机器人，我们着重研究的是传感器。
1.红外传感器：能力风暴运用了2只红外发射管（970nm）和一只红外接收模块构成红外传感系统（见图1），主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍，检测距离范围为10～80cm。
用户可以通过调节两个电位器来调节左右两个红外的检测距离，顺时针红外发射强，检测距离远，逆时针红外发射弱，检测距离近。
红外接收器红外光发射器1 图造成接收信号始终表现为有障碍。
在机器人的上盖中传播，注意强红外线可以穿透塑料，3解决办法是在红外发射管上套上黑纸环，使其侧面不能透出红外线。
同时也要避免地面的反射影响。
逆时针将电位器旋转到底时将关闭红外线发射管。
主板中的XT2为38kHz的晶体，它将红外光发射的调制频率固化在38KHz左右，这是红外接收模块中带通滤波器的中心频率。
红外接收模块集成了红外接收管、前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、峰值检波器、整前电路和输出放大电路，灵敏度很高。
有时从红外管侧面和后面漏出的红外光也会被接受模块探测到，在能力风暴智能机器人上，两个红外发射管和一个红外接收器都是先装在套管里再固定在外壳上的，有效的避免了这种情况的发生。
用户在自己扩展红外传感器时，如果遇到这种情况，只需用黑胶布把发射管的侧面和后部包住即可。
红外传感器是靠发射并接收由障碍物反射回来的红外光来判断是否有障碍（如图2）。
图2中所示即为前方有障碍时的情况，红外光以60度的散角向外发射，阴影区域分别是左右两个红外的反射光区域，而红外的接收模块正好处于左右两个反射光区域内，能接收到左右两个红外发射管的反射光，由前所述即认为此时前方有障碍，事实也是如此。
2 红外测障原理图图，在程序运行过程中此库函数仅在语言中，红外传感器的库函数是ir_detector()在JC 对话窗口中输入如下程序块：在JC被调用到时执行一次，即采集数据一次。
{while(1){printf(ir=%d\n, ir_detector());wait(0.5);}}（表示此时没有障上显示：ir=0 能立即编译这一段程序并下载运行，按回车，JCLCD3碍）。
如图的值ir用一张白纸分别挡在能力风暴智能机器人的前方、左方和右方，液晶显示器上显示的都不一样，可总结如下：前方右方左方无障碍 0 1 2 4 十进制表示：红外传感器检测障碍的过程如下：4左右发射管均关闭，红外探测器探测一次当前信号，并保存下来以跟后面采集到的数据比较。
图3 红外测障流程图当程序中调用ir_detector()时，启动红外发射探测系统。
首先，左红外发射管发射一次，延时1ms后红外探测器探测一次信号；然后，右红外发射管发射一次，延时1ms后红外探测器探测一次信号，红外探测器采样一次信号的时间为0.064ms。
红外探测器通过PE4口采样当前值，并保存下来。
由于先后时间的不同，就可以分别探测左右两边的红外信号。
调用一次ir_detector()函数，红外探测系统开启一次。
完成后，左右发射管关闭2.光敏传感器：能力风暴智能机器人上有2只光敏传感器（见图4），它可以检测到光线的强弱。
光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。
能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百ＫΩ，室内照度下几ＫΩ，阳光或强光下几十Ω。
在JC语言中，光敏传感器的库函数是：左光敏，photo(1)；右光敏，photo(2)。
在程序运行过程中库函数仅在被调用到时执行一次，即采集数据一次。
在VJC交互式调试对话窗口中输入如下程序块：{while(1){printf(photoleft=%d\n,photo(1));wait(0.5);}5}改变照射在左光敏电阻上的光线强弱，可观察到读数的变化。
可发现光越暗，数字越大；光越强，数字越小。
4图5图麦克风：3.是能够识别声音声强大小的声音传感器能力风暴智能机器人上的麦克风(microphone)。
（见图6），在程序运行过程中此库函数仅在microphone( )JC语言中，声音传感器的库函数是在被调用到时执行一次，即采集数据一次。
交互式调试对话窗口中输入如下程序块：在VJC{while(1){printf(mic=%d\n, microphone());6wait(0.1);}}mic = 12LCD上显示：按回车，JC能立即编译这一段程序并下载运行，如果周围的环境很静（表示此时很安静）。
6图的值不断变化。
它的变化范围是microphone对着microphone发出一些声音，可以看到。
0～255（四）创新点由于我们的机器人只有红外传感器，我们分析了传感器的使用方法和用途，在研究过程中，光敏传感器，光传感器和麦克风，所以我们充分利用传感器，更好的实现避障功能。
另外为了给大家直观的了解，我们在研究成果中展示实际案例，让观者知道我们做了什么。
（五）结束语经过一学期的学习，我们小组对机器人有了更深的认识，但我们也深深地发现，在机器人方面还有很多很多的东西有待我们去探索。
尤其是后期的学习，我们更是深刻的认识到机器人发展前途十分广阔，我们相信，机器人必定会在未来有更加广泛的应用。
而且在这一学期的合作学习过程中，我们这个小组的成员间的关系融洽了很多也默契了很多，我们也更懂得怎样与他人合作，这些都是宝贵的收获，必定会在以后的学习，生活中大有裨益。
（六）经费使用情况7（七）附录1.参考文献[1]郁有文，常建.传感器原理及工程应用[M].陕西：西安电子科技大学出版社， 2000.[2]陈怀琛，黄道君.控制系统CAD及MATLAB语言[M].电子工业出版社.[3]赵守忠，夏勇.传感器技术及其应用[M].安徽：中国科学技术大学出版社，1997.[4]程跃.,智能机器人的应用与发展[J]. 农业科技推广, 2005 (7) : 37.王磊，[5]蔡自兴，机器人学。