1第一章-航空模型的基本知识PPT课件
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航模科普ppt课件
航模科普ppt课件
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目录
• 航模概述 • 航模基础知识 • 航模制作与调试 • 航模飞行技巧与安全 • 航模赛事与活动
01
航模概述
航模的定义与分类
定义
航模是指按照航空器原型的缩比或等比例制作的模型飞行器，主要用于模拟真 实航空器的飞行特性和原理。
分类
根据不同的分类标准，航模可以分为多种类型。按动力来源可分为电动航模、 油动航模和混合动力航模；按飞行方式可分为固定翼航模、直升机航模和多旋 翼航模等。
航模制作与调试
航模制作材料与工具
材料
轻质材料如泡沫、轻木、PVC等，用于制作航模的主体结构。
工具
切割工具如刀片、锯子，打磨工具如砂纸、锉刀，以及螺丝刀、胶水等用于组装和固定。
航模制作流程
01
02
03
04
设计
根据需求和目标，进行航模的 设计。
切割与组装
使用工具将材料切割成所需的 形状，并进行组装。
飞行员应佩戴安全帽、护目镜等防护 装备，确保在意外情况下减轻伤害。
设置安全警示标志
在飞行区域设置明显的安全警示标志 ，提醒周边人员注意安全。
控制飞行区域
合理规划和控制航模的飞行区域，避 免进入禁飞区或敏感区域。
配备应急救援设备
在现场配备必要的应急救援设备，如 灭火器、急救箱等，以应对紧急情况 。
05
航模的历史与发展
ห้องสมุดไป่ตู้早期发展
航模的历史可以追溯到19世纪末，当时主要用于航空科学研 究和娱乐活动。随着科技的发展，航模逐渐成为航空模型比 赛和表演的重要工具。
现代发展
现代航模已经发展成为一项高度专业化的运动，不仅用于比 赛和表演，还广泛应用于航空摄影、遥感测量、环境监测等 领域。同时，随着电子技术和遥控技术的发展，现代航模的 智能化和自动化程度也越来越高。
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目录
• 航模概述 • 航模基础知识 • 航模制作与调试 • 航模飞行技巧与安全 • 航模赛事与活动
01
航模概述
航模的定义与分类
定义
航模是指按照航空器原型的缩比或等比例制作的模型飞行器，主要用于模拟真 实航空器的飞行特性和原理。
分类
根据不同的分类标准，航模可以分为多种类型。按动力来源可分为电动航模、 油动航模和混合动力航模；按飞行方式可分为固定翼航模、直升机航模和多旋 翼航模等。
航模制作与调试
航模制作材料与工具
材料
轻质材料如泡沫、轻木、PVC等，用于制作航模的主体结构。
工具
切割工具如刀片、锯子，打磨工具如砂纸、锉刀，以及螺丝刀、胶水等用于组装和固定。
航模制作流程
01
02
03
04
设计
根据需求和目标，进行航模的 设计。
切割与组装
使用工具将材料切割成所需的 形状，并进行组装。
飞行员应佩戴安全帽、护目镜等防护 装备，确保在意外情况下减轻伤害。
设置安全警示标志
在飞行区域设置明显的安全警示标志 ，提醒周边人员注意安全。
控制飞行区域
合理规划和控制航模的飞行区域，避 免进入禁飞区或敏感区域。
配备应急救援设备
在现场配备必要的应急救援设备，如 灭火器、急救箱等，以应对紧急情况 。
05
航模的历史与发展
ห้องสมุดไป่ตู้早期发展
航模的历史可以追溯到19世纪末，当时主要用于航空科学研 究和娱乐活动。随着科技的发展，航模逐渐成为航空模型比 赛和表演的重要工具。
现代发展
现代航模已经发展成为一项高度专业化的运动，不仅用于比 赛和表演，还广泛应用于航空摄影、遥感测量、环境监测等 领域。同时，随着电子技术和遥控技术的发展，现代航模的 智能化和自动化程度也越来越高。
航空模型的基本知识PPT参考幻灯片
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落 架，后面一个起落架叫后三点式 。
翼梁
承受总体剪力（Qy）—腹板剪流 参与总体弯矩的传递（Mz）—上下缘条
北京滨海无人机科技有限公4司9
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
北京滨海无人机科技有限公5司0
• 4.2、尾翼结构
Hale Waihona Puke 尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
北京滨海无人机科技有限公5司1
• 4.3、机身结构
机身的结构组成
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
航模培训航模飞机制作教程ppt学习课件
检查航模飞机重心位置是否合理，调 整至最佳状态
首飞过程记录及问题分析
记录航模飞机起飞、飞行、降落过程 中的各项数据，如飞行高度、速度、 航向等
分析航模飞机在飞行过程中出现的问 题，如飞行不稳定、偏离航线等
观察航模飞机飞行姿态是否稳定，有 无异常抖动或偏移现象
针对问题提出改进措施，如调整电机 输出、优化飞控参数等
针对问题调整策略分享
对于飞行不稳定问题，可 以尝试调整电机输出和飞 控参数，提高航模飞机的 稳定性和操控性
对于偏离航线问题，可以 检查GPS模块定位精度和 航向传感器准确性，优化 航线规划算法
对于电池续航能力不足问 题，可以选择更高能量密 度的电池或优化航模飞机 功耗设计
分享调整策略时，应提供 具体步骤和注意事项，以 便学员能够准确理解和操 作
采用高增益天线等方法进行改善。
舵机设置及调整技巧
01
舵机类型选择
根据航模需求选择合适的舵机类型，如模拟舵机、数字舵机等。
02
安装与连接
将舵机安装在航模上合适的位置，并连接至接收机对应通道。
03
调整技巧
通过遥控器对舵机进行中立点调整、行程调整以及反向调整等操作，确
保舵机能够准确响应遥控器指令。同时，还需注意舵机的防震和散热问
02
航模飞机结构与原理
航模飞机组成部分
机翼
提供升力的主要部分，分为上 单翼、中单翼和下单翼三种类 型。
发动机
提供飞行动力，分为活塞发动 机、喷气发动机等类型。
机身
航模飞机的主体部分，承载发 动机、机翼、尾翼等部件。
尾翼
包括水平尾翼和垂直尾翼，用 于保持航向和稳定性。
起落架
用于支撑飞机在地面停放和滑 行，分为前三点式和后三点式 两种类型。
首飞过程记录及问题分析
记录航模飞机起飞、飞行、降落过程 中的各项数据，如飞行高度、速度、 航向等
分析航模飞机在飞行过程中出现的问 题，如飞行不稳定、偏离航线等
观察航模飞机飞行姿态是否稳定，有 无异常抖动或偏移现象
针对问题提出改进措施，如调整电机 输出、优化飞控参数等
针对问题调整策略分享
对于飞行不稳定问题，可 以尝试调整电机输出和飞 控参数，提高航模飞机的 稳定性和操控性
对于偏离航线问题，可以 检查GPS模块定位精度和 航向传感器准确性，优化 航线规划算法
对于电池续航能力不足问 题，可以选择更高能量密 度的电池或优化航模飞机 功耗设计
分享调整策略时，应提供 具体步骤和注意事项，以 便学员能够准确理解和操 作
采用高增益天线等方法进行改善。
舵机设置及调整技巧
01
舵机类型选择
根据航模需求选择合适的舵机类型，如模拟舵机、数字舵机等。
02
安装与连接
将舵机安装在航模上合适的位置，并连接至接收机对应通道。
03
调整技巧
通过遥控器对舵机进行中立点调整、行程调整以及反向调整等操作，确
保舵机能够准确响应遥控器指令。同时，还需注意舵机的防震和散热问
02
航模飞机结构与原理
航模飞机组成部分
机翼
提供升力的主要部分，分为上 单翼、中单翼和下单翼三种类 型。
发动机
提供飞行动力，分为活塞发动 机、喷气发动机等类型。
机身
航模飞机的主体部分，承载发 动机、机翼、尾翼等部件。
尾翼
包括水平尾翼和垂直尾翼，用 于保持航向和稳定性。
起落架
用于支撑飞机在地面停放和滑 行，分为前三点式和后三点式 两种类型。
《航模基础知识》PPT课件
法就是进行模拟飞行训练。
精选PPT
20
小结：
飞机为什么Байду номын сангаас飞 什么叫模型飞机 模型飞机的结构
航空模型技术常用术语
1、翼展 2、机身全长 3、重心 4、翼型 5、翼弦 6、展弦比 7、翼载 8、推重比
精选PPT
21
航模不是玩具，是一项合法的户外体育运动，有一 定的危险性。因此，航模飞行要远离人群、交通、建 筑、公共设施和动物较多的地区和危险地带。如：
精选PPT
4
飞机模型与模型飞机有区别吗？
1．什么叫飞机模型： 一般认为不能飞行的，以某种 飞机的实际尺寸按一定比例制 作的模型叫飞 机模型。
2、什么叫模型飞机：
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
精选PPT
5
模型飞机的结构:
模型飞机
机身
主翼、副翼
机翼 起落装置
水平尾翼
尾翼
垂直尾翼
动力系统 （油动、电动、橡皮筋等）
精选PPT
飞 升机 力速 小度
快
飞 升机 力速 大度
慢
18
升力的大小主要取决于四个因素：
a、升力与机翼面积成正比；
b、升力和飞机速度的平方成正 比。同样条件下，飞行速度越快 升力越大；
c、升力与翼型有关，通常不对 称翼型机翼的升力较大；
d、升力与迎角有关，小迎角时 升力(系数)随迎角直线增长，到 一定界限后迎角增大升力反而急 速减小，这个分界叫临界迎角。 机翼和水平尾翼除产生升力外也 产生阻力，其他部件一般只产生 阻力。
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22
贵州省铜仁地区德江县青少年校外 活动中心
Li xiao fei
精选PPT
23
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20
小结：
飞机为什么Байду номын сангаас飞 什么叫模型飞机 模型飞机的结构
航空模型技术常用术语
1、翼展 2、机身全长 3、重心 4、翼型 5、翼弦 6、展弦比 7、翼载 8、推重比
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航模不是玩具，是一项合法的户外体育运动，有一 定的危险性。因此，航模飞行要远离人群、交通、建 筑、公共设施和动物较多的地区和危险地带。如：
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4
飞机模型与模型飞机有区别吗？
1．什么叫飞机模型： 一般认为不能飞行的，以某种 飞机的实际尺寸按一定比例制 作的模型叫飞 机模型。
2、什么叫模型飞机：
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
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5
模型飞机的结构:
模型飞机
机身
主翼、副翼
机翼 起落装置
水平尾翼
尾翼
垂直尾翼
动力系统 （油动、电动、橡皮筋等）
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飞 升机 力速 小度
快
飞 升机 力速 大度
慢
18
升力的大小主要取决于四个因素：
a、升力与机翼面积成正比；
b、升力和飞机速度的平方成正 比。同样条件下，飞行速度越快 升力越大；
c、升力与翼型有关，通常不对 称翼型机翼的升力较大；
d、升力与迎角有关，小迎角时 升力(系数)随迎角直线增长，到 一定界限后迎角增大升力反而急 速减小，这个分界叫临界迎角。 机翼和水平尾翼除产生升力外也 产生阻力，其他部件一般只产生 阻力。
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贵州省铜仁地区德江县青少年校外 活动中心
Li xiao fei
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航空模型入门知识PPT课件
全球SPOT＊ON 50
能完成一系列的标准特技飞行动作。特点是外形流畅，飞行速度很快。
PEAK50
1.2.3 3D特技机
3D机能完成吊机等花式特技动作，与F3A不同的是，花式特技一般是在较低的速度下完成的。从外观上看，3D机一般有较大的舵面，飞机的减轻做到了极致。
蝴蝶40级3D机
eagle-3D 40级3D机
ATM 涡轮喷气发动机
CRRCPRO GF26i 汽油机
三叶五缸汽油机
2.1.2 油箱
不同级别的发动机对应不同级别的油箱，如15级发动机一般与120cc油箱配套。一箱油应该能让发动机工作至少15分钟。 油箱共有三根油管引出来。一根是输油管，一头接重锤，另一头接发动机的化油器；一根是增压管，一头接发动机消音器上的增压嘴；还有一根是加油管。
联合模型-Glider 2003
1.3.1 主要制作材料
常见的遥控飞机的主要制作材料是轻木和桐木。轻木非常轻，但价格昂贵；桐木便宜，但是不易加工，且比重较大。目前越来越多的飞机采用轻木。 高档飞机（以像真机和F3A为多）和大型飞机（如喷气式飞机）多采用玻璃钢。
轻木
1.3.2 粘合剂
白乳胶：木制飞机多用白乳胶。白乳胶干后重量很轻，且强度大，是粘接木材的最理想材料。缺点是干结时间太长且不防水。 树脂胶：一般用3~4份环氧树脂加1份环氧树脂固化剂搅拌均匀即可使用。2~8小时干结。 302(AB胶):树脂胶的一种。A胶和B胶各一份混合即可使用。优点是凝固时间短。 502：瞬间凝固，但是比较脆。
1.1.1 机身
机身是动力系统和遥控设备的搭载平台，亦是将机翼、水平尾翼和垂直尾翼连成一体的部分。 A.机身一般由几个舱组成，以层板制成的隔框分开。 B.机身里装有动力系统和遥控设备。以油动飞机为例，经典的安装顺序，从机头到机尾，依次是发动机、油箱、接收机和接收机电池、舵机。
航空模型ppt课件
重心与平衡
航空模型的飞行稳定性与 重心的位置密切相关，合 理配置重心是关键。
推进方式
模型飞机可采用不同的推 进方式，如螺旋桨、喷气 等，以满足不同的飞行需 求。
航空模型的部件组成
机翼
机身
尾翼
起落架
产生升力，维持飞行平 衡。
航空模型的主体部分， 用于安装其他部件。
保持飞行稳定，防止翻 滚。
用于起飞、降落和地面 滑行。
国际赛事
世界自由飞行航空模型锦标赛、国际喷气模 型锦标赛等。
赛事特点
注重技术交流、创新实践和人才培养，为航 空模型爱好者提供展示和竞技的平台。
航空模型文化与交流
文化传承
航空模型作为科技与艺术的结合体， 承载着传承和发展航空文化的使命。
技术交流
通过国际航空模型赛事和技术论坛， 促进各国航空模型爱好者的技术交流 与合作。
电子设备故障
如接收机、遥控器等出现故障，可能是由于电子元件损坏 或信号干扰导致。需要检查电子设备和信号接收情况，必 要时进行维修或更换部件。
05
航空模型的赛事与文化
国内外航空模型赛事概览
国内赛事
中国航空模型公开赛、中国国际航空模型节 等。
赛事级别
从地区级到世界级，涵盖不同规模和水平的 航空模型赛事。
筋斗特技
筋斗特技是一种常见的特技表演动作，通过控制副翼和升降舵来实现。在完成筋斗特技时，要掌握好 飞行高度和角度，避免因高度过低或角度过大导致失控或撞击地面。同时，要注意保持稳定的飞行速 度和姿态，以确保特技表演的流畅和优美。
04
航空模型的安全操作与维 护
安全飞行注意事项
选择合适的飞行场地
确保飞行场地开阔、无遮挡物 ，远离人群和易燃物品，避免 在强风、雨雪等恶劣天气下飞
航模课件ppt
05
航模发展前景与趋势
航模在科技教育领域的应用
激发科技兴趣
丰富教学手段
航模作为科技教育的工具，能够激发 学生对航空航天科技的兴趣，培养他 们的创新思维和实践能力。
航模课件可以作为传统教育手段的有 益补充，通过实践操作和互动教学， 提高学生的学习效果和可以学习 到空气动力学、材料科学、电子技术 等方面的知识，提升自身的科学素养 。
航模在航空航天领域的发展趋势
无人机应用普及
随着无人机技术的不断发展，航 模在农业、环保、物流等领域的 应用将更加广泛，无人机将成为
航模产业的重要发展方向。
航空航天技术创新
航模技术的发展将推动航空航天 领域的创新，如小型卫星、微型 飞行器等，为科学研究和技术革
新提供更多可能性。
法规监管不断完善
随着无人机等航模应用的普及， 相关法规和监管措施将不断完善 ，以确保航模产业健康有序发展
。
航模产业的未来展望
市场规模持续扩大
随着无人机等航模应用领域的不断拓展，航模市场规模将持续扩 大，吸引更多企业加入。
技术创新推动产业发展
新材料、新能源等技术的创新将推动航模产业的发展，提高航模的 性能和安全性。
国际合作与交流加强
随着全球化的深入发展，国际合作与交流将成为航模产业发展的重 要趋势，推动产业共同进步。
装与测试。
03
技巧
在制作过程中，注意保持精度和细节处理，使用合适的胶水和固定装置
，确保航模结构的牢固性和稳定性。同时，遵循安全规范，避免在制作
和飞行过程中发生意外。
03
航模飞行技巧与安全
航模飞行前的准备
场地选择
选择空旷、无障碍物的 场地，以确保飞行安全
。
航空模型的一般知识PPT课件
说明机翼狭长。
17
制作航模飞机的材料
18
制作航空模型 所用的材料品种很多，有木材、
竹材、塑料、复合材料、纸、纺织品 材料，还有少量的铝、钢、铜和一些 鈦合金等金属材料。
19
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（1）木材和竹材：木材和竹材不但材料好找、价格便宜、加工容 易、粘结方便等优点，而且有较高的强度和轻度。其中木材还根据 具体情况和需要分别可以用轻木、桐木、松木、桦木和层板等。但 木材和竹材也容易吸潮而变形，所以在加工时需要做一些特殊处理。 （2）塑料泡沫材料：塑料泡沫材料化学稳定性较好，不容易变形， 重要的是它很轻，而且非常容易加工，用发泡片材来制作简易模型 飞机的机翼和尾翼特别好。但塑料泡沫材料属于不可降解材料，对 环境有一定的危害性，所以我们在使用时要注意。 （3）注塑件：有些模型的零件加工比较困难，有时成批制作时加 工非常费时间，所以在航空模型中象螺旋桨、翼台、机头等零件都 是用注塑方法加工，一般注塑用尼龙、ABS、聚乙烯等材料。 （4）纸：常见的绘图纸、白板纸、卡片纸等都有一定的刚性，可 以用来制作小型纸模型飞机的机翼、尾翼、机身等。
和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部
两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、
喷气式发动机、电动机。
16
三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
机的实际尺寸按一定比例制作的模型 叫飞机模型。
8
9
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2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模
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制作航模飞机的材料
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制作航空模型 所用的材料品种很多，有木材、
竹材、塑料、复合材料、纸、纺织品 材料，还有少量的铝、钢、铜和一些 鈦合金等金属材料。
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（1）木材和竹材：木材和竹材不但材料好找、价格便宜、加工容 易、粘结方便等优点，而且有较高的强度和轻度。其中木材还根据 具体情况和需要分别可以用轻木、桐木、松木、桦木和层板等。但 木材和竹材也容易吸潮而变形，所以在加工时需要做一些特殊处理。 （2）塑料泡沫材料：塑料泡沫材料化学稳定性较好，不容易变形， 重要的是它很轻，而且非常容易加工，用发泡片材来制作简易模型 飞机的机翼和尾翼特别好。但塑料泡沫材料属于不可降解材料，对 环境有一定的危害性，所以我们在使用时要注意。 （3）注塑件：有些模型的零件加工比较困难，有时成批制作时加 工非常费时间，所以在航空模型中象螺旋桨、翼台、机头等零件都 是用注塑方法加工，一般注塑用尼龙、ABS、聚乙烯等材料。 （4）纸：常见的绘图纸、白板纸、卡片纸等都有一定的刚性，可 以用来制作小型纸模型飞机的机翼、尾翼、机身等。
和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部
两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、
喷气式发动机、电动机。
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三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
机的实际尺寸按一定比例制作的模型 叫飞机模型。
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2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模
航空模型知识讲座课件
飞行指南：
1、模型无扭曲，左右对称。
2、根据飞行状态，调整翼台前后距 离（7——11厘米）。
3、将螺旋桨顺时针绕100圈，右手 持机左手扶桨，迎风推出。
能在空中飞行
不能飞行
模型飞机和飞机模型的区别
航空器和航天器相同吗？
最大飞行重量同燃料在内为五千克。 最大升力面积150平方分米。 最大的翼载荷100克/平方分米。 活塞式发动机最大工作容积10毫升。
二、航空模型的分类
1.自由飞类： 模型飞机在飞行过程中，不能进入人为的操纵与控制。
用操纵线将控制信号从操纵者手中传递到飞行
供模型飞机起飞、着 落和停放装置。
定型片沿机翼弧度来贴
返回
升降舵控制飞机的升降 方向舵控制飞机的飞行方向
返回
橡筋结置于尾钩处。
（机翼提供）
（空气产生）
（地心引力）
（引擎提供）
四、飞机的飞行原理
A B
视频
视频2
五、组装程序。温馨提示：物品易坏，要轻拿轻放，不要随意压折。 六、飞行指南。 七、放飞制作的模型飞机。
讲座内容：
1.什么叫航空模型？ 2.模型飞机的组成和功用。 3.组装模型飞机。 4.放飞模型飞机。
一、什么叫航空模型？
航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞
机和其他模型飞行器。在国际航空联合会制定的竞赛规 则里明确规定，航空模型是一种重于空气的，有尺寸限 制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，叫 航空模型。
2.线操纵类： 中的模型上，不直接接触模型的情况下达到控 制飞行姿态的目的。
3.遥控类： 模型飞机上装接收机，由地面操控.
无人机？
比赛视Hale Waihona Puke 1三、模型飞机的主要组成及功用
小学生航模课ppt课件
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23
• 4.起落装置— —飞机的起落 架大都由减震 支柱和机轮组 成，作用是起 飞、着陆滑跑 ，地面滑行和 停放时支撑飞 机。
完整版课件
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• 5.动力装置——动力 装置主要用来产生拉 力和推力，使飞机前 进。其次还可为飞机 上的其他用电设备提 供电源等。现在飞机 动力装置应用较广泛 的有：航空活塞式发 动机加螺旋桨推进器 、涡轮喷气发动机、 涡轮螺旋桨发动机和 涡轮风扇发动机。除 了发动机本身，动力 装置还包括一系列保 证发动机正常工作的 系统。
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9
第一架飞机的诞生
•
1903年12月17日，莱特兄弟制造的第一架飞机“飞行者1号”
在美国北卡莱纳州试飞成功。
•
奥佛-莱特和韦伯-莱特两兄弟本来经营自行车，对机械制造技
术十分在行，是当时众多的飞行爱好者之一。他们从1896年开始研
究飞行，并立志制造出一架用引擎驱动的飞机来。与其他飞行设计
爱好者不同，他们很重视理论，并阅读了空气动力学方面的有关文
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25
客机结构图 • 直升机结构图 •战斗机结构图
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飞机分类
按用途一般分为： •民用飞机 •军用飞机
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27
民用飞机：
民用飞机是指一切非军事用途的飞机。 民用飞机也称民航飞机。
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28
军用飞机
• 专门用于各种军事目的的飞机。
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29
军用飞机的分类
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航空模型的基础知识
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1
飞机的起源与发展
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2
模仿鸟类的尝试
• 将羽毛或轻质木材粘贴在 手臂上，尝试飞行
走进航模世界 ppt课件
PPT课件
7
无人机领域
无人机是由无线电遥控设备或自身程序 控制装置操纵的无人驾驶飞行载具。不 需要驾驶员在机内驾驶，而由遥控或自
动驾驶技术进行飞行。
在自动控制方面，无人机能够智能应对 各种情况，要求进行任务执行，与地面 站进行数据融合和任务确认，并要求进
行下一步操作
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在远程操控方面，由于远程指标的不同， 无人机可能会自动默认全球，可超视距 飞行控制。
飞机模型与模型飞机
飞机模型：一般我们将按照某种飞机的实际尺寸 按一定的比例制作的飞机模型，且不能飞的，我 们称之为飞机模型。
模型飞机：一般能在空中飞行的模型我们称之为 模型飞机，也称之为航空模型。
PPT课件
4
飞机的五大组成部分
航模飞机一般与载人的飞机一样，主 要由机翼、尾翼、机身、起落架、发 动机五大部分组成。
PPT课件
6
航模领域
航空模型是一种重于空气的、有尺寸限制的、可遥 控的不能载人航空器。一般可分为自由飞类、线操 纵类、无线电遥控类等。控制范围则是视距范围内 或者几公里半径。
航模多侧重于航空模型运动，参与国际航联竞赛项 目、航模爱好者交流研究等方面
航模大多是以电、柴油和煤油为动力,拥有较小的发 动机和小涡扇发动机为动力,材料主要为复合塑料和 其他轻制材料.有一定遥控距离的玩具飞机，航模的 自动控制只能实现失控后自动返航。
走进航模世界
中深文化教育
PPT课件
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01 什么是航模 02 航模与无人机的区别 03 航模的种类 04 为什么学航模
PPT课件
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01
什么是航模
航空模型是一种重于空气的、有尺寸限制的、可遥控的不能载人 航空器。一般可分为自由飞类、线操纵类、无线电遥控类等。
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操纵和自由飞模型飞机 。
活塞式发动机气缸工作容积示意图 北京滨海无人机科技有限公2司1
(z) 横轴（x）
(y)
O
北京滨海无人机科技有限公1司6
• 12、尾力（心）臂：由模型飞机 的重心到距水平尾翼前缘约四分 之一弦长处的距离。
• 13、上反角：机翼左右两端向上 翘的角度。练习机为获得更好的 横侧安定性，上反角海无人机科技有限公1司7
正常飞行时，两边升力相等
二、航空模型常用术语与主要数据
北京滨海无人机科技有限公1司3
1、翼展：机翼（尾翼）左 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。
2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。
3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。
6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼
遇到侧风飞机倾斜时，向下的 机翼升力大，产生恢复力矩。
北京滨海无人机科技有限公1司8
• 14、机翼安装角：机翼翼根 弦与机身中心轴线的夹角。一 般遥控模型飞机机翼安装角为 0˚~1˚，滑翔机为3˚~5˚ 。
• 15、下拉角：上单翼机飞行 中机翼所产生的升力和阻力， 会使模型飞机围绕重心产生抬 头力矩。为抵消这个抬头力矩 ，保证发动机的拉力在变大或 变小时，模型飞机都处在相对 平稳的飞行姿态。安装发动机 时要有适当下拉角，以使发动 机的拉力产生向下的分力，减 少在发动机功率增大和速度增 加时，所产生的不必要的抬头 力矩。上单翼练习机的下拉角 一般为3˚~5˚。
北京滨海无人机科技有限公1司9
• 16、右拉角： 右旋螺旋桨会 产生使机头向 左的反作用力 ，同时螺旋桨 所产生的螺旋 滑流作用到尾 翼，也会使模 型飞机向左偏 航。为克服这 些力产生向左 的力矩，在安 装发动机时需 要将其向右倾 斜1˚~3˚。
北京滨海无人机科技有限公2司0
• 17、发动机气缸工作容 积：活塞顶端面积和行
弦；梯形和椭圆形机翼以
翼展和平均几何弦长的乘
积来计算，单位一般为 dm²。
北京滨海无人机科技有限公1司4
7、展弦比：翼展和平均几何 弦长之比，等于翼展的平方除 以翼面积。展弦比大说明机翼 狭长。 8、模型飞机全重：装有发动 机、遥控设备等装置的模型飞 机全部重量（不包括燃料）。 9、翼载荷：模型飞机全重除 以机翼面积所得的机翼单位面 积承载量，单位一般为g/dm²。 10、重心：模型飞机各部分重 力的合力作用点称为重心。一 般的遥控模型飞机重心在机翼 前缘后平均翼弦的1/4~1/3处； 滑翔机的重心在翼弦的 1/3~1/2处。
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落
架，后面一个起落架叫后三点式 。
本课程考核形式
分为三部分考核
1、两次作业+课堂表现 2、纸飞机/手掷滑翔机大赛 3、笔试
30分 30分 40分
北京滨海无人机科技有限公司1
纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
北京滨海无人机科技有限公司7
• 尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞 行时的俯仰（纵向）安定性，水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降；垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定性，垂直尾翼上的方 向舵可控制模型飞机的航向，用于修正飞机航向和操纵飞机小角度转
向。
北京滨海无人机科技有限公司8
程的乘积，一般以立方
厘米为单位，或毫升来
表示；英制以立方英寸 表示，如通常说的20级 ，指的是其气缸工作容 积为0.2立方英寸。 1in³=16.387cm³(ml),由 此可知英制20级发动机 气缸工作容积为 0.2×16.387=3.2744 cm³（或3.2744c.c）。
• 15~25级发动机一般用 在小型遥控练习机、线
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
活塞式发动机 北京滨海无人机科技有限公1司1
喷气式发动机
无刷电动机 北京滨海无人机科技有限公1司2
重心靠后炸机视频
重心
北京滨海无人机科技有限公1司5
• 11、模型飞机的坐标轴：它是通过飞机重心的三条互相垂直的坐标轴 ，是用来描述飞机各部分围绕重心转动的机体坐标系，坐标原点（O) 固定在飞机的重心。机体纵轴（y）通过飞机重心，位于飞机对称面 内，沿机身轴线，指向机头方向为正；机体立轴（z）通过重心，位 于飞机对称面内，并与纵轴（y）垂直，指向座舱上方为正；机体横 轴（x）通过飞机重心，并与纵轴（y）和立轴（z）垂直，指向右机 翼方向为正。
牵引模型滑翔机
遥控特技模型 北京滨海无人机科技有限公司5
模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼（含副翼和襟翼）、尾翼、 机身、起落架和发动机五部分组成。
发动机
北京滨海无人机科技有限公司6
• 机翼：是模型飞机在飞行时产生升力的装置，以支持飞机在空中飞行 ，同时也起到一定的横侧安定作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼 。
活塞式发动机气缸工作容积示意图 北京滨海无人机科技有限公2司1
(z) 横轴（x）
(y)
O
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• 12、尾力（心）臂：由模型飞机 的重心到距水平尾翼前缘约四分 之一弦长处的距离。
• 13、上反角：机翼左右两端向上 翘的角度。练习机为获得更好的 横侧安定性，上反角海无人机科技有限公1司7
正常飞行时，两边升力相等
二、航空模型常用术语与主要数据
北京滨海无人机科技有限公1司3
1、翼展：机翼（尾翼）左 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。
2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。
3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。
6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼
遇到侧风飞机倾斜时，向下的 机翼升力大，产生恢复力矩。
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• 14、机翼安装角：机翼翼根 弦与机身中心轴线的夹角。一 般遥控模型飞机机翼安装角为 0˚~1˚，滑翔机为3˚~5˚ 。
• 15、下拉角：上单翼机飞行 中机翼所产生的升力和阻力， 会使模型飞机围绕重心产生抬 头力矩。为抵消这个抬头力矩 ，保证发动机的拉力在变大或 变小时，模型飞机都处在相对 平稳的飞行姿态。安装发动机 时要有适当下拉角，以使发动 机的拉力产生向下的分力，减 少在发动机功率增大和速度增 加时，所产生的不必要的抬头 力矩。上单翼练习机的下拉角 一般为3˚~5˚。
北京滨海无人机科技有限公1司9
• 16、右拉角： 右旋螺旋桨会 产生使机头向 左的反作用力 ，同时螺旋桨 所产生的螺旋 滑流作用到尾 翼，也会使模 型飞机向左偏 航。为克服这 些力产生向左 的力矩，在安 装发动机时需 要将其向右倾 斜1˚~3˚。
北京滨海无人机科技有限公2司0
• 17、发动机气缸工作容 积：活塞顶端面积和行
弦；梯形和椭圆形机翼以
翼展和平均几何弦长的乘
积来计算，单位一般为 dm²。
北京滨海无人机科技有限公1司4
7、展弦比：翼展和平均几何 弦长之比，等于翼展的平方除 以翼面积。展弦比大说明机翼 狭长。 8、模型飞机全重：装有发动 机、遥控设备等装置的模型飞 机全部重量（不包括燃料）。 9、翼载荷：模型飞机全重除 以机翼面积所得的机翼单位面 积承载量，单位一般为g/dm²。 10、重心：模型飞机各部分重 力的合力作用点称为重心。一 般的遥控模型飞机重心在机翼 前缘后平均翼弦的1/4~1/3处； 滑翔机的重心在翼弦的 1/3~1/2处。
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落
架，后面一个起落架叫后三点式 。
本课程考核形式
分为三部分考核
1、两次作业+课堂表现 2、纸飞机/手掷滑翔机大赛 3、笔试
30分 30分 40分
北京滨海无人机科技有限公司1
纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
北京滨海无人机科技有限公司7
• 尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞 行时的俯仰（纵向）安定性，水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降；垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定性，垂直尾翼上的方 向舵可控制模型飞机的航向，用于修正飞机航向和操纵飞机小角度转
向。
北京滨海无人机科技有限公司8
程的乘积，一般以立方
厘米为单位，或毫升来
表示；英制以立方英寸 表示，如通常说的20级 ，指的是其气缸工作容 积为0.2立方英寸。 1in³=16.387cm³(ml),由 此可知英制20级发动机 气缸工作容积为 0.2×16.387=3.2744 cm³（或3.2744c.c）。
• 15~25级发动机一般用 在小型遥控练习机、线
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
活塞式发动机 北京滨海无人机科技有限公1司1
喷气式发动机
无刷电动机 北京滨海无人机科技有限公1司2
重心靠后炸机视频
重心
北京滨海无人机科技有限公1司5
• 11、模型飞机的坐标轴：它是通过飞机重心的三条互相垂直的坐标轴 ，是用来描述飞机各部分围绕重心转动的机体坐标系，坐标原点（O) 固定在飞机的重心。机体纵轴（y）通过飞机重心，位于飞机对称面 内，沿机身轴线，指向机头方向为正；机体立轴（z）通过重心，位 于飞机对称面内，并与纵轴（y）垂直，指向座舱上方为正；机体横 轴（x）通过飞机重心，并与纵轴（y）和立轴（z）垂直，指向右机 翼方向为正。
牵引模型滑翔机
遥控特技模型 北京滨海无人机科技有限公司5
模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼（含副翼和襟翼）、尾翼、 机身、起落架和发动机五部分组成。
发动机
北京滨海无人机科技有限公司6
• 机翼：是模型飞机在飞行时产生升力的装置，以支持飞机在空中飞行 ，同时也起到一定的横侧安定作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼 。