第二章 电控液力自动变速器
第二章电控液力自动变速器
4档动力传动路线:
输入轴→离合器C2→前后太阳轮组件 →前行星轮（制动器Ｂ3起作用，前行星 架固定）→前齿圈→输出轴
2）4档辛普森传动（2个行星排）
4挡自动变速器除前后行星排用一个辅助构件相连 外，其他行星排完全独立，形成具有5个独立元件的辛 普森机构。故可用增加一个执行机构的办法即实现4挡。
三、 拉维娜结构 特点：
第二章 电控液力自动变速器
2.1 电控液力自动变速器的优缺点 2.2 电控液力自动变速器的分类
2.3 电控液力自动变速器的基本组成
2.4 典型的电控液力自动变速器
2.1 电控液力自动变速器的优缺点
• 变速器应用的必要性 作用：变速、变转矩、变方向。
• 变速器的类型
手动变速器（MT）
变速器（T）自动变速器(AT)电电电控控 纯控机无 液液械级 力力式自 自自自动 动动动变 变变变速 速速速器 器器 （E器 AE（ （CA（ATV） MT） TT））
动力传递路线：
发动机曲轴—>液力变矩器—>涡轮输入轴—> 前进离合器C1—>大太阳轮—>长行星轮—>短 行星轮—>环形齿圈—>输出轴。
2）2档
汽车以1档行驶，当车速达到一定速度时，由于 1-2换档阀的作用，使2档制动器B2起作用，前进离 合器C1同时继续起作用，行星齿轮变速器处于二档 。此时输入轴仍经前进离合器C1和后齿圈连接，同 时前后太阳轮组件被二档制动器B2制动。
• 主油路调压阀 作用：由于油泵供油的脉动性，必须经过调节使主
油路的压力实现稳定。
实际的主调压阀一般能够随节气门开度和变速杆位 置的变化调节油压。
• 控制信号装置 （1）手动阀 作用：提供换挡操纵手柄位置信号，控制液压系统接 通不同的操纵油路，使自动变速器按照驾驶员的操纵 意图工作。 （2）节气门阀 作用：根据负荷大小，利用主油路油压产生节气门油 压。 （3）速控阀 作用：感受速度（变速器输出轴转速）以实现换档控 制。根据主油路油压产生速控油压。
汽车检测诊断与维修
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图2-8 液力变矩器的单向离合器
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第二节 电控液力自动变速器的 结构与工作原理
3 失速特性 液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动，但泵 轮仍保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动力输入而没有 输出，全部输入能量都转化成热能，因此变矩器中的油液温 度急剧上升，会对变矩器造成严重危害。失速点转速是指涡 轮停止转动时的液力变矩器输入转速。该转速大小取决于发 动机转矩、变矩器的尺寸和导轮、涡轮的叶片角度。
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图2-12 带锁止离合器的液力变矩器
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图2-13 带锁止离合器的液力变矩器工作 原理
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第二节 电控液力自动变速器的 结构与工作原理
电控自动变速器必须满足五个方面的条件，ECU才能令锁止 离合器进入锁止工况。 ①发动机冷却液温度不得低于53～65 ℃（因车型而异）。 ②挡位开关指示变速器处于行驶挡(N位和P位不能锁止)。 ③制动灯开关必须指示没有进行制动。 ④车速必须高于37～65 km/h（因车型而异，大部分自 动变速器在三挡进入锁止工况，少数变速器在二挡时进入锁 止工况）。 ⑤来自节气门开度的传感器信号，必须高于最低电压，以指 示节气门处于开启状态。
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第一节 概述
三、 自动变速器的分类
(一) 按驱动方式分类 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变 速器和前驱动自动变速器即自动驱动桥。 后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴 在同一轴线上，发动机的动力经变矩器、变速器、传动轴、 后驱动桥的主减速器、差速器和半轴传给左右两个后轮。 前驱动自动变速器在自动变速器的壳体内还装有主减速器和 差速器。
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器是一种液力自动变速器，它通过电控系统控制变速器的变速、转向和换位等动作。
它由液力变速箱、电控系统和辅助系统等部分组成。
1、液力变速箱：液力变速箱主要由变速箱、变速操纵机构和恒速器等组成，这部分主要是变速操纵机构的作用，它是通过电控系统来控制它变速的。
2、电控系统：电控系统是控制变速器变速、转向和换位的系统，它由电子控制单元、传感器、节流阀、马达、传动器件等组成，它可以根据操纵台给定的不同工作状态，来控制变速器的变速、转向和换位等操作。
3、辅助系统：辅助系统是指由电控变速器滑罩、润滑油泵及水温表等组成，这些系统是用来保护变速器、润滑变速箱、液力传动系统及监测液力变速箱内润滑油的温度等。
电控液力自动变速器的组成部分可以根据使用环境和使用要求来定制，要想更好的提高变速器的使用效果，必须对各部分的组成清楚理解，以便对变速器的维护和维修等操作更加熟练。
- 1 -。
电控液力自动变速器的使用与检修
按照厂家推荐的更换周期，定 期更换变速器油，以保证变速
器的正常润滑和散热。
检查变速器油位
定期检查变速器油位，确保油 位在正常范围内。如油位过低 ，应及时添加。
清洗变速器散热器
定期清洗变速器散热器，以确 保散热效果良好，防止变速器 过热。
检查变速器密封性
定期检查变速器的密封性，如 发现漏油现象，应及时进行维
适应市场需求
随着消费者对汽车驾驶舒适性和燃油经济性的要求不断提高，电控液力自动变速器的市场需求也在不 断增加。为了满足市场需求，提高售后服务质量，有必要对电控液力自动变速器的使用与检修进行深 入研究。
汇报范围
电控液力自动变速器的基本原理与结构
介绍电控液力自动变速器的工作原理、主要组成部分及其功能。
针对不同类型的故障，需要采取不同 的解决方案。例如，对于设计问题， 需要改进设计方案并优化部件结构； 对于制造问题，需要加强质量控制并 提高装配精度；对于使用问题，需要 加强用户培训和指导并规范操作行为 ；对于维护问题，需要建立完善的维 护制度和流程并确保及时有效地进行 维护操作。
06
总结与展望
本次汇报总结
拆卸与检查
按照维修手册要求，拆卸变速器 并检查各部件磨损情况。
试车与验收
进行路试或台架试验，确保变速 器工作正常，符合出厂标准。
组装与调试
按照维修手册要求，重新组装变 速器并进行调试。
维修与更换
根据检查结果，对磨损严重的部 件进行维修或更换。
05
案例分析
案例一：某型号汽车变速器故障处理
故障现象
某型号汽车行驶中，变速器出现换挡冲击、打滑等故障现象。
修。
04
电控液力自动变速器的检 修
说明电控液力自动变速器油压试验方法
一、概述电控液力自动变速器作为现代汽车的主要传动装置之一，其工作稳定性和可靠性对汽车的性能和安全性起着至关重要的作用。
在电控液力自动变速器中，油液是承担传递动力的重要介质，对油液的压力测试是确保变速器正常运行的重要环节。
二、电控液力自动变速器油压试验方法概述1. 测试目的电控液力自动变速器油压试验的主要目的是检验变速器在不同工况下的工作压力是否符合设计要求，以确保变速器正常运行。
2. 测试原理电控液力自动变速器油压试验的原理是利用试验台模拟汽车不同工况下的工作状态，通过检测变速器油路中的工作压力，对变速器的工作性能进行评估。
3. 测试对象电控液力自动变速器压试验的对象是装配在汽车上的变速器模块，测试时需要将变速器模块安装在试验台上，并连接相应的电源和控制系统。
4. 测试步骤电控液力自动变速器油压试验的主要步骤包括：准备工作、试验台设定、试验数据采集、数据分析和结论汇报等环节。
具体步骤如下：（1）准备工作：检查试验台设备和变速器模块的安装情况，确保试验条件满足要求。
（2）试验台设定：根据设计要求设定试验台的工况参数，包括工作温度、液压系统压力和流量等。
（3）试验数据采集：启动试验台设备，进行变速器油液压力测试，并采集相应的试验数据。
（4）数据分析：对采集到的试验数据进行分析，判断变速器工作压力是否符合设计要求。
（5）结论汇报：根据数据分析的结果，给出变速器工作压力测试的结论和建议。
三、电控液力自动变速器油压试验方法的关键技术及应用1. 试验台设备电控液力自动变速器油压试验需要借助专门的试验台设备，包括变速器模块安装支架、液压系统、温度控制系统和数据采集仪器等。
试验台设备的性能和稳定性对试验结果具有重要影响。
2. 液压系统液压系统是变速器油压试验中至关重要的部分，液压系统应具备稳定的工作压力和流量输出能力，以满足试验台对变速器工作状态的模拟要求。
3. 数据采集与分析在油压试验过程中，需要通过数据采集仪器对变速器油液压力进行实时监测和记录，以便后续数据分析和结论汇报。
底盘电控技术题库
底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
汽车底盘电控技术模块二. 电控液力自动变速器
电控液力自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发 动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节 气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油 温等参数转变为电信号，并输入ECU。ECU根据这些信号， 按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出 电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控 制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这 些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自 动换挡。
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理 锁止离合器摩擦片、减震弹簧
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理 锁止离合器的工作原理
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（1）锁止离合器分离状态
当车辆低速行驶时， 油液流至锁止离合器片 的前端。锁止离合器片 前端与后端的压力相同， 使锁止离合器分离。
2.2 知识学习
2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
1．电控自动变速器组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、 液压控制系统、电子控制系统等几部分组成，
2.2 知识学习 2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
1）液力变矩器
液力变矩器安装在发动机与变速器之间,将发动机扭矩传给变速器输入轴。 它相当于普通汽车上的离合器，但在传递力矩的方式上又不同于普通离合 器。普通汽车离合器是靠摩擦传递力矩，而液力变矩器是靠液力来传递力 矩，而且液力变矩器可改变发动机扭矩，并能实现无级变速。
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
(5)锁止离合器
变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁 止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在 油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成 为一体，这就使涡轮与泵轮连接成—体，此时液力传动变为离 合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近 100%。同时还避免变矩器的油温升高。
第二章 电控液力自动变速器
环圆，可促进油液循环。
液力偶合器工作原理： （1）“涡流”的产生
当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用， 液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油 压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外 缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向 断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称 为“涡流”。
（2）环流的产生
因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间 产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。 可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环 流”。
上述两种油流的合成，形成一条首尾相 接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车 的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。
液力偶合器涡流、环流的产生
液力偶合器工作特性： 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮
n1+αn2-(1+α)n3=0
其中：α=Z2/Z1＞1
单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿 圈和行星架这三者中的任一元件作为主 动件，使它与输入轴联结，将另一元件 作为被动件与输出轴联结，再将第三个 元件加以约束制动。这样整个行星齿轮 机构即以一定的传动比传递动力。
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
从动轮2
z1 ，n1 ， M1为主动齿轮 的参数。 z2 ，n2 ， M2为
从动齿轮的参数。
从动齿轮齿数
i= 主动齿轮齿数
２、行星齿轮变速机构
多数自动变速器是采用多排行星齿轮 机构提供不同的传动比。传动比可以由 驾驶员手动选择，也可以由电控系统或 液压控制系统通过接合和释放换档离合 器和制动器自动选择。
五、电控液力自动变速器挡位介绍
1.自动变速器换挡元件的类型有 按钮式和拉杆式 2．换挡操纵手柄通常有4~7个位置，并举例说明。 P位：停车位 R位：倒挡位 N位：空挡位 D（D4）位：前进位 3（D3）位：高速发动机制动挡 2（S或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡 L位（1位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡
AT液力自动变速器概述
• 1998年，上海通用汽车公司生产了4T65E电子控制自动变 速器；
• 1999年，中日合资生产的本田雅阁PAX型平行轴式变速装 置的轿车也正式投产；
•1999年，上海大众的帕萨特B5、一汽大众的捷达都市先锋都 装备了自动变速器AG4-95； 2008年6月，哈尔滨东安汽车发动 机制造有限公司投资20亿元引进了口本三菱4AT和5AT技术；
• 2008年，吉利推出的熊猫新车搭载了其自主研发的4AT自动 变速器；
• 2009年，华泰汽车公司也在内蒙古建设了10万平方米的汽车 发动机和变速器厂，自动变速器引进了德国采埃孚4AT技术；
• 2011年底，吉利自主开发的6AT在全球鹰GC7车型上装车使 用；
• 2011年，盛瑞传动股份有限公司研发出国内首款8AT变速箱。
（四）按变速器前进档位数的不同可分为 2档：如红旗CA770轿车
3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器；（2档与3档已经越来 越少）
4档：如别克轿车的4T65E型变速器；（应用广泛，绝大多数 变速器都是4档式）
5档：主要是在4速自动变速箱和6速自动变速箱之间起了一个 过渡作用，目前采用的车型比较少，主要是荣威550、海马骑 士 、MG6以及本田思域。
汽车自动变速传动系统
机械传动国家重点实验室
第二章 液力机械自动变速传动
1 液力机械自动变速器概述 2 液力机械自动变速器结构及原理
3
国内外应用情况
4
主要性能特点
5
主要关键技术
6
未来发展方向
一、液力机械自动变速器概述
液力自动变速器AT（Automatic Transmission），是由液 力变扭器和齿轮变速器组合而成的变速器。液力变矩器是能改 变所传递扭矩的液力传动装置。
电控液力自动变速器
nB
nW
MW
vW1
vW
MB
vW2
MD
起步后，nW逐渐地升 高，因此vW1逐渐地增 大，于是合成流速vW逐 渐左转，逐渐降低了对
导轮的冲击力，故MD逐 渐减小，于是MW也逐 渐减小。
当nW升高到一定 程度，vW左转到与导 轮叶片相切时，MD＝ 0，于是MW＝MB。
nB
nW
MD MW
vW
MB
vW1 MW
由于泵轮和涡轮之间的转速差最少也 多片式离 有4％～5％，也即泵轮和涡轮之间存在 合器盘 滑转现象，因而达不到100％效率。为
了高转速下的机械效率和汽车行驶时的 多片式锁止 燃油经济性，绝大部分液力变矩器增设 离合器片
了锁止机构，使输入轴和输出轴刚性连
接，使机械效率达到100％。
多片式锁止 离合器轴
nW继续升高， vW 冲击导轮叶片的背面，
vW
MD反向，此时MW进 一步降低，为MW＝
MB －MD。
MB
vW2
MD
8
汽车底盘电控系统原理与维修
电控液力自动变速器
3、特性参数
扭
转速比I ：涡轮转速nW（输出转速）与 矩 泵轮转速nB（输入转速）之比。
i＝nW／nB
（转矩比）变矩系数K ：涡轮转矩MW与 泵轮转矩MB 之比。
电控液力自动变速器
锁止离合器分离，液力传动
13
汽车底盘电控系统原理与维修
当车辆以中速至高速（通常 50km/h以上）行驶时，此时 不需要增扭，锁止离合器将变 矩器的泵轮和涡轮锁住，可以 提高传动效率，能节油5%左 右。
电控液力自动变速器
锁止离合器接合，刚性传动
14
汽车底盘电控系统原理与维修
电控液力自动变速器的控制原理
电控液力自动变速器的控制原理
电控液力自动变速器（AT）是在传统液力自动变速器的基础上增设电子控制系统而形成的。
以下是其控制原理的详细解释：
1、传感器和开关监测：电控液力自动变速器通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，包括发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油温等参数。
2、信息转换：所获得的信息被转换成电信号并输入到电控单元（ECU）。
3、ECU处理：ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号。
4、液压控制信号转换：换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU 发出的控制信号转变为液压控制信号。
5、控制阀动作：阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。
此外，电控液力自动变速器能对不同负荷和车速选择最佳速比，使发动机工作在相应最佳转速。
所有换档由变速器自行完成，驾驶员仅需使用加速踏板表达车速变化意图，并通过选档杆选择所需的运行状态。
请注意，以上信息仅供参考，如有关于汽车技术或维修的具体问题，建议咨询专业人士。
底盘电控系统——第二章 电控液力自动变速器教学教案
第二章电控液力自动变速器一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。
二、教学内容第一节概述。
第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理。
第三节典型轿车电控液力自动变速器。
第四节电控液力自动变速器的使用与检修。
三、教学重点及难点重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电子控制系统的电路及工作情况；电控液力自动变速器的性能检查方法。
难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，在教学中先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
五、作业1.液力变矩器的结构、工作原理。
2.齿轮变速机构变速原理。
3.执行机构的组成及工作原理。
4.液压控制系统的结构、原理。
5.电子控制系统的分类、结构。
6.辛普森式行星齿轮系统的动力传递路线。
7.拉维纳式行星齿轮系统的动力传递路线。
8.电控液力自动变速器的油压与失速试验的方法第二章电控液力自动变速器第一节概述一、电控液力变速器的优缺点（一）液力变矩器安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。
可改变发动机转矩，并能实现无级变速。
（二）齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。
绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。
（三）换挡执行机构其功用与同步器相似。
包括：离合器、制动器、单向离合器。
（四）液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
（五）电子控制系统与液压控制系统合称为电液控制系统。
包括：电子控制单元、各类传感器及执行器等。
三、电控液力自动变速器的控制原理（一）按驱动方式分类：前驱动自动变速器（即自动驱动桥）、后驱动自动变速器（二）按前进挡的挡位数不同分类：3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡（三）齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、平行轴式自动变速器。
第二章 电控液力自动变速器
01M自动变速器“1”挡油路（手动）
C1：油泵主调压阀手动选挡阀 N88（通电） C1供油、泄油转 换阀C1
B1：油泵主调压阀手动选挡阀 1、R位转换阀（钢球） N88 （通电，锁倒挡） 节流孔 N92 平顺阀 B1
注：“1”挡时，手动选挡阀的D与1挡油 道一起供油，防止4挡挂1挡
1 2.714 1.441 2.714
01M自动变速器传动简图
前后排双联 行星齿轮
后排行 星齿轮
齿圈
行星架 前排大太阳轮 后排小太阳轮
齿 轮 变 速 器 D1 位
齿圈 行星架 后排小太阳轮
单向离合器F工作， 行星架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力
齿圈输出动力
齿 轮 变 速 器 D2 位
油散热器 电磁阀线束
加油口
放油螺栓
多功能 开关
01M自动变速器的内部结构
自动变速器的拆装
B2
油泵
B2
B2
C2
自动变速器的拆装
C2
波形片
C1 C2 C3总成
C3
自动变速器的拆装
自动变速器的拆装
单向离合器F 行星传动机构
自动变速器的拆装
B1
自动变速器的拆装
差速器
01M各挡离合器、制动器、电磁阀作动一览表
54
9
47 56
10
6
19
41
13
12
●●
自诊断 接口
G68 G38
●
28
N93
6
7
23
J220
1
3
4
5
6
7 10 12
56
75
N88 N89 N90 N91 N92 N94 ● ● ● ● ●●
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器的组成
（1）变速器体：由双齿轮盘、改速套管和改速摆线针轮等部件组成，主要用于实现变速器的改速功能。
（2）变速器油泵：主要用于向变速器泵室内供应机油，并将变速器内的油液进行循环，实现变速液力动力控制以及系统润滑。
（3）液力膜片：是液力变速器的核心元件，提供液力改速功能和控制功能，一般由双膜片和电磁阀组成。
（4）电控系统：主要由变速控制器、液位探测器等部件组成，用于实现液力变速器整机的控制。
（5）液压元件：主要由泵站、马达、换向阀、消声器、温度传感器、压力表等部件组成，主要用于控制变速器泵室内部的液压液位，以及实现液压驱动功能。
2.电控液力自动变速器的系统功能：
（1）液力变速功能：液力变速器的变速过程是通过电磁膜片改变液力改速比，从而达到改变车速的目的；
（2）变档模式控制功能：通过控制器实现变档模式的控制，使车辆能够正确的自动换挡；
（3）怠速自动控制功能：实现怠速状态下车辆的自动控制，有效降低排放，提高燃料经济性；
（4）润滑系统控制功能：通过检测润滑状态，及时补充及更换机油，以防止变速器及液力系统损坏；
（5）故障诊断功能：可以对变速器的故障进行诊断，及时发现
问题，保障变速器的安全性及可靠性。
电控液力自动变速器的结构控制原理与维修毕业论文
2017届毕业论文学号：14D48成绩：江西应用科技学院电控液力自动变速器结构与维修学院：机电与车辆工程学专业：汽车检测与维修4班姓名：李上檬指导教师：刘长女江西应用科技学院毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：电控液力自动变速器结构与检修II、毕业设计(论文)技术要求：1.利用参考资料，熟悉并掌握电控液力自动变速器的结构2.了解和掌握电控液力自动变速器的工作原理3.应用原理，掌握电控液力自动变速器的检修III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.2016.11：了解、熟悉课题要求。
熟悉工作原理，完成课题开题报告2.2016.12：掌握电控液力自动变速器结构和检修方法3.2017.1-2：编写毕业设计论文Ⅳ、主要参考资料：1.《电控液力自动变速器的结构与维修》宋福昌主编国防工业出版社2000年2.《电控液力自动变速器的结构与检修》王元龙主编冶金工业出版社2000年3.《电控液力自动变速器的结构与检修》麻友良主编机械工业出版社2000年机电与车辆工程学院汽车维修与检测专业 14汽修（1）班学生（签名）：卢露征指导教师（签名）：刘长女教研室主任（签名）：王修杰填写日期： 2016 年 11 月 20 日附注:任务书应该附在已完成的毕业设计论文首页。
江西应用科技学院毕业设计（论文）开题报告题目十字路口交通信号灯设计摘要随着科学技术的不断进步，汽车工业相应得到了迅速发展。
如何快速而平稳地把发动机的动力传递到驱动车轮上，是影响汽车操纵方便性与平顺性的关键之所在，要想解决好这些问题，首先要了解自动变速器技术特别是液力变矩器等相关技术的发展。
自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
关键词：电控，自动变速器，结构，原理目录1 引言....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
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天津交通职业学院教案首页第二章电控液力自动变速器一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。
二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理理论教学：5学时；电控液力自动变速器的拆装实践技能：12学时。
第三节典型轿车电控液力自动变速器理论教学：2学时。
第四节电控液力自动变速器的使用与检修理论教学：4学时；电控液力自动变速器的检测、诊断实践技能：8学时；考核：2学时。
三、教学重点及难点重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电控液力自动变速器的性能检查方法。
难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线；液压控制系统的原理；电子控制系统的电路及工作情况。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，在教学中对液力变速器的结构原理部分授课先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
第二章电控液力自动变速器第一节概述一、电控液力变速器的优缺点1．优点（1）整车具有更好的驾驶性能。
（2）良好的行驶性能。
（3）较好的行车安全性。
（4）降低废气排放。
2．缺点（1）结构较复杂。
（2）传动效率低。
二、电控液力自动变速器的组成1．液力变矩器安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。
与普通离合器的区别是靠液力来传递力矩，可改变发动机转矩，并能实现无级变速。
2．齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。
绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。
3.换挡执行机构其功用与同步器相似，但受液压系统控制。
包括：离合器、制动器、单向离合器。
4．液压控制系统图2-4 液压控制系统的组成主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
5．电子控制系统与液压控制系统合称为电液控制系统。
包括：电子控制单元、各类传感器及执行器等。
四、电控液力自动变速器的分类后驱动自动变速器1．按驱动方式分类前驱动自动变速器（即自动驱动桥）3个前进挡2．按前进挡的挡位数不同分类 4个前进挡5个前进挡行星齿轮式自动变速器3．齿轮变速器的类型分类平行轴式自动变速器液力控制自动变速器4．按控制方式分类电子控制自动变速器按钮式1.自动变速器换挡元件的类型有拉杆式2．换挡操纵手柄通常有4~7个位置，并举例说明。
P位：停车位R位：倒挡位N位：空挡位3．功能 D（D4）位：前进位3（D3）位：高速发动机制动挡2（S或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡L位（1位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理一、液力变矩器1．液力偶合器（1）结构（2）工作情况（3）动力传递过程发动机机械能泵轮油液涡轮叶片涡轮（4）通过液力偶合器的特性曲线及传动效率公式说明因液力偶合器不能改变所传递的转矩大小，使得相应的变速机构需增加挡位造成的弊端。
2．液力变矩器的结构与工作原理泵轮：是液力变矩器的输入元件。
（1）液力变矩器的组成涡轮：是液力变矩器的输出元件。
导轮：是液力变矩器的反应元件。
（2）液力变矩器的工作原理3．液力变矩器的工作特性（1）特性参数1）转速比：是涡轮转速与泵轮转速之比，用来描述液力变矩器的工况。
2）变矩系数K：是涡轮转矩和泵轮转矩之比，用来描述液力变矩器改变输入转矩的能力。
3）效率η：是涡轮轴输出功率与泵轮轴输入功率之比。
4）穿透性：是指变矩器和发动机共同工作时，在节气门开度不够的情况下，变矩器涡轮轴上的载荷变化对泵轮轴转矩和转速影响的性能。
（2）特性曲线1）外特性及外特性曲线：外特性是指：泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。
外特性曲线是指：泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线。
液力变矩器的这种外特性，能够自动地适应汽车行驶情况的需要，这是液力变矩器的一个很重要的特性——自动适应性。
所以，液力变矩器是一种在一定范围内能够随汽车行驶情况而自动改变转矩的无级变速器。
2）原始特性曲线：是泵轮转速不变时，变矩系数K和效率η随转速比i WB 的变化规律曲线。
3）原始特性曲线分析：①机械损失：包括轴承、密封件等的摩擦损失及圆盘损失。
②泄漏损失：即循环圆内液体的损失。
③液力损失：即液体在循环圆内运动的损失，包括摩擦损失和冲击损失两个部分。
液力变矩器工作时各工作轮入口处的冲击损失：①泵轮入口②涡轮入口③导轮入口处（3）转矩放大特性（4）偶合工作特性（5）失速特性4．液力变矩器的种类（1）三元件液力变矩器三元件是指：其工作轮的数目为三个，由泵轮、涡轮和导轮组成。
特点是：工作效率在进入偶合区之前先达到最大值，然后有所下降，进入偶合区之后又继续上升。
（2）四元件液力变矩器（结构复杂，近年很少使用）采用两个导轮分别装在各自的单向离合器上，形成双导轮。
5．液力变矩器的锁止机构（1）由锁止离合器锁止的液力变矩器电控自动变速器必须满足五个方面的条件，ECU才能使锁止离合器进入锁止工况。
1）发动机冷却液温度不得低于53~65℃。
2）挡位开关指示变速器处于行驶挡。
3）制动灯开关必须指示没有进行制动。
4）车速必须高于37~ 65km/h。
5）来自节气门开度的传感器信号，必须高于最低电压，以指示节气门处于开启状态。
（2）由离心式离合器锁止的液力变矩器（3）由行星齿轮机构锁止的液力变矩器二、齿轮变速机构1．平行轴式齿轮变速机构普通齿轮（1）基本变速机构的组成平行轴（2）变速原理2．行星齿轮变速机构（1）单行星排太阳轮组成齿圈装有行星齿轮的行星架三元件为分析运动规律，设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为z1、z2和z3，齿圈与太阳轮的齿数比为α。
根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可见，单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本构件中任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动，或使其运动受一定的约束，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。
1）太阳轮为输入元件，由行星架输出，齿圈被固定。
传动比为：i13=1+α2) 输入元件是行星架，由太阳轮输出，齿圈被固定。
传动比为：i31=1/(1+α)3) 固定元件是太阳轮，动力经齿圈输入，由行星架输出。
传动比为：i23=1+z1/z24) 固定元件是太阳轮，输入元件是行星架，输出元件是齿圈。
传动比为：i32=z2/(z1+z2)5) 输入元件是太阳轮，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动齿圈旋转输出动力。
太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i12=-z2/z16) 输入元件是齿圈，行星架被固定，行星齿轮只能自转，并带动太阳轮旋转输出动力。
太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i21=-z1/z27) 若三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然与这两者以相同的转速转动。
8）若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。
行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。
2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。
3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。
4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。
（2）双行星排三、换挡执行机构1．多片离合器（1）作用：是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。
（2）湿式多片离合器的组成：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂等。
（3）结构2．制动器作用：是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。
（1）片式制动器制动器活塞回位弹簧、1）组成钢片摩擦片制动器毂2）简介结构和工作原理片式离合器、制动器所能传递的动力大小与摩擦片的面积、片数及钢片与摩擦片间的压紧力有关，压紧力的大小由作用在活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起接合时的冲击。
一般摩擦片为2~6片，钢片等于或多余摩擦片的片数。
3）特点：工作平顺性较好，还能通过增减摩擦片的片数来满足不同排量发动机的要求。
（2）带式制动器制动带组成伺服装置刚性制动带（厚）按变形能力分类挠性制动带单边式按结构分类双边式直接作用式制动器伺服装置分类间接作用式调整制动带与制动鼓之间间隙的常见结构有以下三种：1）长度可调整的支承销。
2）长度可调的活塞杆（或推杆）。
3）调整螺钉。
3．单向离合器（1）作用：是使某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止。
滚子式（2）类型楔块式四、组合式行星齿轮系统1．辛普森行星齿轮系统它是三速行星齿轮系统，能提供三个前进挡和一个倒挡。
结构特点：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮。
执行机构的组成：前进离合器（C1），直接挡离合器（C2），单向离合器（F），二挡制动器（B2）和低、倒挡制动器（B3）。
各挡执行元件工作情况挡位 C1 C2 B2 B3 FD 1 〇〇2 〇〇3 〇〇R 〇〇各挡传递路线为：（1）D位1挡动力传递路线是第一轴、前排齿圈、太阳轮、后排齿圈、第二轴。
超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈（2）D 位2挡 动力经第一轴、前排齿圈和行星架输出给第二轴。
（3）D 位3挡 前排太阳轮和齿圈均与第一轴相连，将第一轴的动力直接传给第二轴。
（4）R 位 动力竟第一轴、太阳轮、后排行星齿轮和后排齿圈传至第二轴。
2.拉维娜行星齿轮系统结构特点：两星星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。
四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。
超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮 超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈超速挡行星架前行星架后行星架中间轴输入轴输出轴超速挡太阳轮超速挡齿圈前行星齿圈太阳轮后行星齿圈各挡传递路线为：（1）D位1挡第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。
（2）D位2挡第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。
（3）D位3挡大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。
（4）R位大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。
3．带有超速挡的行星齿轮系统五、液压控制系统1．液压泵齿轮泵类型转子泵叶片泵液压泵的组成原理（1）叶片泵分为：1）定量泵—油泵的排量不变。