湖南大学自动控制原理试题 (1)

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湖南大学课程考试试卷

课程名称:自动控制原理;试卷编号: B ;考试时间:120分钟

一、 用结构图等效变换法求下图函数C(S)/R(S)。(要求每一步变换作适当说明) 二、 画出下图(1)、(2)所示系统的信号流图,并用梅逊增益公式求出C (S )

/R (S )和C (S )/N (S )。 三、 已知系统如下图所示,试求

1.当n(t)=0 , G(S)=1/TS , F(S)=1 时,在单位斜坡信号r(t)= t作用下系统输出C (t)。

2.当r(t)=1(t), n(t)=0 , G(S)=1/[S(0.1S+1)], F(S)=40时,系统的超调量,上升时间和调节时间。

3.当n(t)=0 G(S)=1/[S(0.1S+1)(0.25S+1)], F(S)=1时,系统稳定的K值范为。

4.当r(t)=1(t), n(t)=1(t),G(S)=1/(S+5), F(S)=50/(0.05S+1)时,系统的稳态误差。

四、试概略绘制下图所示系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。

五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:G(S)=k(S+1)/S(10S+1)

1.画出K=10时系统的近似对数幅频,相频曲线。

2.判断K=10时闭环系统的稳定性,并求系统的相角裕度γ。

3. 当K值增大至K=20时,对数幅频特性曲线应如何快速确定。

六、采样系统如下图所示,若采样周期T=0.1秒,试求:

1.系统闭环脉冲传递函数φ(Z)。

2.r(t)=1(t)+t时系统的稳态误差。

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