机械原理期中考试试题
机械原理及设计基础期中试题
西华大学课程考试（考查）试题卷 ( 卷)试卷编号（ 2014至 2015学年 第_1_学期 ）课程名称： 机械原理及设计基础 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6000589 试卷总分： 100 分考试形式： 开卷 学生自带普通计算器: 允许一、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”，共10小题，每小题2分，共20分） 1．两构件若没有直接接触，则两者没有瞬心。
（ ） 2．缝纫机脚踏板机构是属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。
（ ） 3．尖顶从动件盘形凸轮机构的理论轮廓线与实际轮廓线相同。
（ ） 4．行星轮是周转轮系中即有自转又有公转的齿轮。
（ ） 5．渐开线齿轮的基圆越大，则渐开线弯曲程度越平缓。
（ ） 6. 机构的自由度数大于0是其运动的前提条件。
（ ） 7、在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
（ ） 8、在用仿形法加工渐开线直齿圆柱齿轮时容易发生根切现象。
（ ） 9、机构中虚约束产生的约束不起作用，所以机器中不应有虚约束。
（ ） 10、如零件只承受静载荷，则只产生静应力。
（ ） 二、选择题（共10小题，每小题2分，共20分）1、构件运动确定的条件是 ( )A 、自由度大于1B 、自由度大于零C 、自由度等于原动件数 2、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为 （ ）A 、两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零B 、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C 、两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零D 、两点间的相对速度和绝对速度都等于零 3、平面四杆机构中，如果最短杆和最长杆长度之和大于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构为 （ ） A 、双摇杆机构B 、曲柄摇杆机构C 、双曲柄机构D 、导杆机构 4、下述几种凸轮从动件运动规律中，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可适用于高速场合的是。
（ ）A 、等速运动规律；B 、正弦加速度运动规律；C、等加速等减速运动规律；D、余弦加速度运动规律5、下列哪种机构可将连续旋转运动变换为往复移动。
北交机械原理期中期末考试题
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题课程名称：机械原理（B ）A 卷 2005--2006学年第2学期 出题教师：房海蓉，张英，王青温1、 （13分）试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG题2 2、（12分）图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v 1 （为常数）。
试用相对运动图解法求构件5的角速度5ω及角加速度 α5 。
(比例尺任选。
)3、（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，Q为生产阻力， 转动副的摩擦圆及滑动摩擦角ϕ 已示于图中。
试(1)在图中画出各运动副反力的作用线及方向；(2)写出应加于凸轮上驱动力矩d M 的表达式， 并在图中标出方向。
（注： 不 必求解各力大小及力矩大小。
) 4、 （10分）现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 l CD =150 mm ,摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度 90,3021==ϕϕ, 机 构 的行 程 速 比 系 数 K =1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。
ba题55、 （10分）在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过︒60时从动件的位置及从动件的位移s 。
6、 （10分）一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距mm 310=a ，大齿轮齿数z 2100=，齿顶圆直径4082a =d mm ，α220=，1a =*h ，c *=025.，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。
7、 （12分）轮 系 如 图， 已 知 z 1 ＝22，z 2 =33，z 3 =88，z 4 =z 6， 求 传 动 比i 16。
8、（13分）图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩M d 的变化规律。
设阻力矩r M 为常 数，平均转速 1000m =n r/min ，试求： (1)阻力矩r M ；(2)最大盈亏功max W ∆；(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 J F 。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
华东交通大学机械原理期中考试复习题
3．5．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径 da=135mm，则其模数大小应为________。
（）(A) 2mm； (B) 4mm； (C) 5mm； (D) 6mm。
6．齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比__________。
（）(A) 增大； (B) 减小； (C) 不变； (D) 不确定。
3.铰链四杆机构共有[ ]个绝对瞬心。
A) 6 B) 4 C) 3 D) 26.齿轮齿廓上的渐开线在[ ]上的压力角、曲率半径最小。
A)根圆； B)基圆； C)分度圆； D)齿顶圆。
8.平面运动副所提供的约束为[ ]A.1B.2C.1或2D.313.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使[ ]。
A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。
D) 传动角小一些和压力角大一些。
14. 下面四个机构运动简图所示的铰链四杆机构中，图[______]是曲柄摇杆机构。
A) a； B) b； C) c； D) d。
1.一个K大于1的铰链四杆机构与一个K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该新机构的行程速比系数K的取值为[ ]。
A）大于1 B）小于1 C）等于1 D）等于22.[ ]盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A)摆动尖顶推杆 B）直动滚子推杆 C）摆动平底推杆 D）摆动滚子推杆3.渐开线在基圆上的压力角为[ ]。
A）20︒ B）0︒ C）15︒ D）25︒4.渐开线齿轮齿条啮合时，当齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角[ ]。
A)加大； B)不变； C)减小。
7.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于[______]是否与连杆共线。
A)主动件 B)从动件 C)机架 D)摇杆8.为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式[ ]。
A)滚子半径rr≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminB)滚子半径rr≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminC)滚子半径rr< 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρminD)滚子半径rr不受任何限制12.一个渐开线直齿圆柱齿轮上有[ ]个节圆。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。
试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mm ml002.0=μ。
二、 （14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘，DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。
1． 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请题二图题一图予以指出；2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心P；133．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件3、7之间的相对运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明题三图如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。
四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD，实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定铰链点A、D安置在图中虚线框之外。
1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。
构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=，mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为mm mm l AE10070--=，ο120=∠DAE1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构中的哪一种机构？2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？六、 （20分）图示机构，构件7为机架，圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理期中考试.docx
一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。
（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。
2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。
（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。
3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。
（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。
4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。
（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。
5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。
（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。
二.计算图示机构的白由度。
如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。
然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。
卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。
要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。
（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。
机械原理期中试题
机械原理期中考试试题①．机构具有确定相对运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度数目。
P15②．构件是机构或机器中独立的运动单元体，也是机械原理研究的对象。
P5③.构件和零件不同，构件是独立的运动单元体，而零件是独立的制造单元体。
④．铰链四杆机构的基本形式有:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
⑤．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应大于零，反行程的效率应小于零。
⑥．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是：效率小于或等于零。
⑦．在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度数减小。
⑧．机械运转的三个阶段是：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。
⑨．转动副摩擦中，总反力的作用应与摩擦圆相切，其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向相反。
P61十．在平面机构中，若引入一个高副，，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。
十一．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是：作平面复合运动的构件。
十二．在质量代替法中，构件的惯性力和惯性力偶矩保持不变，则应使得：构件质量不变、质心位置不变、转动惯量不变。
P57十三．在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
P86十四．质量代换中，动代换是指满足：构件质量不变、质心位置不变、转动惯量不变；而静代换则是指只满足：构件质量不变、质心位置不变。
P58十五．作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。
P56十六．机械效率的公式为：有效功/驱动功，当机械发生自锁时其效率为：小于零。
P79十七．周期性速度波动可以用飞轮调节，而非周期性速度波动可以用调速器调节。
P110 p114。
最新机械原理期中考试试题()
内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题使用专业、年级：机12 考试方式：开卷一、填空题（共10题，每题2分，共20分）1. 在平面机构中，每个平面低副提供个约束，每个平面高副提供个约束。
2. 机械是的总称。
3.机器中每一个独立的运动单元体称为。
4.使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的称为运动副。
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f，滑块在斜面上的自锁条件是。
第一题第5题图6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（a）处于平衡状态，图（b）处于平衡状态。
第一题第6题图7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的________。
8．达到动平衡刚性转子是静平衡的。
..................................................................最新精品资料推荐 (1)9．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。
10．机器运转过程中的周期性速度波动用来调节，非周期性速度波动可采用来调节。
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）1. 一个作平面运动的构件具有个自由度。
A．1 B．2 C．32. 当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构。
A．不能运动 B．具有确定的运动 C．能运动，但运动不确定3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为。
A．从动件B．原动件C．固定件4.下列两构件组成的运动副中，是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆5. 在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按原则确定的。
A. 作功相等B. 动能相等C. 速度相等第二题第6题图6. 图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是。
A．20 kNm B．80 kNm. C．60 kNm7. 回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (14分)题一图所示为一个油泵机构的结构图，构件1和构件2分别绕固定点A 和固定点D 转动。
1、 画出该机构的运动简图；2、 画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、 计算该机构的自由度。
二、 （12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；3. 当以构件4为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。
题一图m002.0=μ三、（14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件4的运动。
现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动和构件1的角运动。
1、按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、简要说明如何求解构件4、5之间的相对速度和相对加速度，以及构件1的角速度和角加速度；3、利用速度瞬心的概念和方法，确定出机构在图示位置时构件6上绝对速度为零的点P的位置。
四、 （15分）现要设计平面三杆机械手，实现末端构件PC 的位置i i i i y x ϕ ),,(P 与构件AB 的角位置i θ之间的对应关系， 3,2,1=i 。
已知固定铰链点B(0,0)。
1、 说明用位移矩阵法如何得到机构的设计方程；2、 分析最多能够实现多少组这样的对应精确位置关系。
五、 （15分）题五图所示凸轮机构，凸轮匀速转动，角速度为ω。
在凸轮转动一周的时间内，要求从动件在第一个3秒内以正弦加速度运动规律从最低位置上升到最高位置，行程mm h 30=，然后，在最高位置处停留1秒，再在最后的2秒内以等速运动规律由最高位置下降到最低位置。
凸轮的基圆半径mm r 200=。
1、 写出从动件位移S 与凸轮转角δ之间的关系式)(δS ，并画出从动件的位移线图的示意图δ--S ;题四图题五图2、 判断机构运动中是否存在冲击，如果存在冲击，属于什么类型的冲击；3、 计算出凸轮转角为320°凸轮轮廓曲线点的坐标值00320320 ,y x ；4、 如果仅仅将尖底从动件改为滚子从动件，问将会带来的好处是什么，从动件的运动规律是否会发生变化，为什么？六、 （18分）题六图所示机构，构件AB 匀速转动，已知mma 120=，mmb 600=，mm e 120=。
2020机械原理考期中考试试题(机械)
一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mmml003.0=μ。
1. 绘制机构的运动简图；2. 计算机构的自由度；3. 画出机构拓扑图，写出该机构的邻接矩阵。
二、 （14分）图示连杆机构，''//C B BC ，构件1为原动件，其转动角速度为s rad /41=ω，转向如图所示。
图示比例为mm m l 002.0=μ1． 机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件5的角题二图题一图速度；3．已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件5的运动。
试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度。
三、 （16分）图示连杆机构， 已知mma l AB 50==，mmd l AD 120==，mml CD 70=，mm l CE 100=，构件1以ω匀速转动。
1. 分析判断固定铰链点A 、D 分别是周转副还是摆转副；2. 画出滑块6的极限位置，并确定出机构的极位夹角和行程速比系数；3. 在不改变其他尺寸的条件下，要减小滑块6的行程，构件AB 的长度AB l 是应该增大还是减小？四、 （15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD ，实现图示的簸箕的三个位置，并且要求固定铰链点A 、D 安置在垃圾箱上。
图示比例为mm m l 005.0=μ1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；题三图题四图采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，凸轮1为机构的原动件。
1. 如果在图示位置，凸轮1的曲率中心在B O 、凸轮3的曲率中心在E O ，试进行高副低代，画出机构的运动等效低副机构，并确定机构的级别；2. 画出凸轮1的基圆，并标注出基圆半径0r ；3. 如果从动件3的推程运动规律为)]180cos(1[20)(δπδψ-=，问推程运动角0δ为多少？从动件3的最大摆角max ψ为多少？4. 写出凸轮1理论轮廓曲线的方程，并说明如何得到实际轮廓曲线方程。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。
A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。
A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。
A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。
B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。
A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。
A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。
（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
机械原理考试题含答案
机械原理考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。
A、传动B、动力C、执行正确答案：C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。
A、相交B、相错C、平行正确答案：A3、导向平键主要采用（）键连接。
A、紧B、较松C、较紧正确答案：B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
A、无关B、有关，成正比C、有关，成反比正确答案：A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为（）。
A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案：A6、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案：C7、８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
A、20B、5C、15正确答案：C8、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案：B9、采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。
A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案：A11、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。
A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案：B12、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。
A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案：C13、蜗轮轮齿的常用材料是（）。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A14、齿条的齿廓是（）。
A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案：A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案：A16、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（）。
A、机架B、滑块C、曲柄正确答案：C17、根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。
A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C18、台虎钳的夹紧机构是采用（）。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题1. 在机械原理中，以下哪个是滑动副中的能量消耗形式？A. 惯性能量消耗B. 摩擦能量消耗C. 弹性变形能量消耗D. 热能消耗答案：B. 摩擦能量消耗2. 以下哪个是机械原理中的主动副？A. 内摩擦副B. 曲柄副C. 轴颈副D. 引导副答案：B. 曲柄副3. 在机械原理中，以下哪个是传动副的常用形式？A. 齿轮传动B. 蜗杆传动C. 皮带传动D. 滚珠传动答案：A. 齿轮传动4. 以下哪个是机械原理中的换向机构？A. 丹麦传动B. 凸轮机构C. 卡盘机构D. 蜗杆机构答案：B. 凸轮机构5. 在机械原理中，以下哪个是拉力传递副的特点？A. 速度比不变B. 力矩比不变C. 功比不变D. 运动规律不变答案：B. 力矩比不变二、填空题1. 机械原理中，______副是指两个零件相对接触，实现相对运动。
答案：固接2. 以下是机械原理中的______的常见应用形式：齿轮、蜗杆、带传动、联轴器等。
答案：传动副3. 机械原理中，________是指能实现相对运动的构件。
答案：机构4. 换向机构能改变传动方向和传动的______。
答案：运动规律5. 机械原理中，______是指两个相对运动的零部件间的接触面。
答案：滑动面三、解答题1. 请简要描述机械原理中的滚动副。
滚动副是指通过滚动接触实现相对运动的副件。
与滑动副相比，滚动副具有摩擦小、能耗低、寿命长等优点。
常见的滚动副有滚珠副、滚子副等。
滚动副的基本原理是利用滚体在滚道上滚动，使两个零件之间实现相对运动。
2. 请简述弹簧副的作用。
弹簧副是一种能够储存和释放弹性变形能的副件。
在机械原理中，弹簧副常用于提供减震、缓冲、保持和复位等功能。
通过调节弹簧的刚度和预紧力，可以实现对应用系统的力学特性的调节和控制。
3. 请解释机械原理中的行程和开度的概念，并阐述二者之间的关系。
在机械原理中，行程是指机构零件无滞后地运动到规定位置的距离。
行程通常用长度单位表示。
机械原理期中试卷.doc
《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、 机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。
2、 根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。
3、 移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效 率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。
4、 作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。
5、 一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若 将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。
6、 评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、 和 _________ 。
7、 铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能 衡是 _______________ 机构。
8、 质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、 三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。
（）2、 在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为 常数。
（）3、 两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。
（）4、 周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗 力所消n>+<薯.HI耗的功。
（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
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内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题
第一题第6题图
7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的 8•达到动平衡刚性转子 _____ 是静平衡的。
使用专业、年级：机12 考试方式：开卷
一、填空题（共10题，每题2分，共20分）
1. 在平面机构中，每个平面低副提供 _______ 个约束，每个平面高副提供 _________ 个约束
2. 机械是 ______ 的总称。
3. 机器中每一个独立的运动单元体称为 _________ 。
4. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的 _________ 称为运动副
5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f ，滑块在斜面上的自锁条件 是。
6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（ a ）处于
平衡状态,
图（b ）处于 ____________ 平衡状态
9•为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在__________ 轴上。
10•机器运转过程中的周期性速度波动用______ 来调节，非周期性速度波动可采用—
二、选择题（共10题，每空2分，共20分）
1.一个作平面运动的构件具有_______ 个自由度。
A . 1
B . 2
C . 3
2.当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构________ 。
A.不能运动 B .具有确定的运动 C .能运动，但运动不确定
3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为________ 。
A .从动件
B .原动件C.固定件
4.下列两构件组成的运动副中，______ 是低副。
A .一对齿轮
B .轴与轴承C.凸轮与推杆
5.在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在
系统中的所有外力，它是按______ 原则确定的。
A.作功相等
B.动能相等
C.速度相等
6.图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是
A. 20 kNm
B. 80 kNm.
C. 60 kNm
7.回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的_________ 。
来调节
80 pO
单位:kN.m
第二题第6题图
A •离心惯性力合力为零
B •离心惯性力合力及合力矩均为零
C •离心惯性力的合力矩为零8•在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功________ 总阻抗功。
A.大于
B.小于
C.等于
9 •在移动副中，如果施加于滑块上的驱动力作用在其_______ 则发生自锁；
转动副的自锁条件为：作用在轴颈上的力为单力，此力作用于_________ o
A.摩擦角之内
B.摩擦角之外
C.摩擦圆之外
D.摩擦圆之内
10.效率分别为n i、n 2、n3的三个机器串联成一个机组，机组的总效率n为 __________ 。
A. n i n 2 ■ n 3
B. n i/ (n 2 n 3)
C. 1/ (n i n 2 • 3)
三、(5分)绘制图示机构的运动简图并计算其自由度。
图中1为偏心轮，其转动中心在A点，
几何中心在B点，2为滑块，3为框架可在机架4上作水平滑动。
Z ZZ //////
第三题图第四题图
四、（5分）图示是流水线上用于阻挡工件前进的挡箱机构的设计方案。
虚线位置可以挡住工件，实线位置工件可以通 过，问该设计方案能否实现上述要求？如不能如何改进？
五、（12分）计算图（a ）及图（b ）机构的自由度。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。
并列出机构具有确 定运动的条件。
第五题图
(b)
(a )
D
两导路相互垂直，滑块1为主动件，v i =100mm/s ，方向向右，AB 杆长度l=500mm 。
3 2大小及方向；3） AB 杆中点C 的速度v c 大小和方向。
七、（10分）曲柄滑块机构的机构运动简图和当前位置时的速度多边形如图所示， 已知机构运动简图和速度多边形的比 例尺分别为卩、p ，I BD 」I BC 。
试求：
3
1.在速度多边形中标出v CB 的方向，并作出代表机构上 A 点及BC 杆上D 点速度v A 、v D 的矢量;
2.根据机构运动简图和速度多边形确定杆 BC 的角速度3 BC 的大小（写出其表达式即可）及方向
六、（10分）图示的双滑块机构
中, 图示位置X A =250mm 。
求：1）机构所有的速度瞬心；2）
B
第六题图
八、（10分）图示圆盘回转件重量 mg=980 N 。
中心到回转轴线的距离e=2mm ，两支承距离1=120 mm ,圆盘至右 支承距离
丨！=80 mm ，试问：如需对该回转件进行静平衡，拟在圆盘上回转半径为 平衡质量块，
质量分别为 m A =3 kg ， m B = 4 kg ，如图所示，平衡质量块分布的半径 为多少?
(a) (b)
第八题图
九、（8分）设有一电机驱动的机械系统，以主轴为等效构件，等效驱动力矩 M ed 为常数，在一个运动循环中等效阻抗
力矩M er 的变化规律如图所示。
已知主轴的最大及最小角速度分别为
3max =190 rad/s, ®min =170 rad/s 。
试求：
⑴作用在主轴上的驱动力矩M ed ；
r 的圆周上加两个方位相差90°的 r 及质量块与水平方向的夹角 B 应
⑵机械运转速度不均匀系数§■;
⑶ 当要求S在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应安装在主轴上的飞轮的转动惯量J F
第九题图。