机械原理期中考试试题

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内蒙古科技大学2013/2014学年第二学期《机械原理》期中考试试题

第一题第6题图

7. 两个构件瞬时速度相等的重合点为两构件的 8•达到动平衡刚性转子 _____ 是静平衡的。

使用专业、年级：机12 考试方式：开卷

一、填空题（共10题，每题2分，共20分）

1. 在平面机构中，每个平面低副提供 _______ 个约束，每个平面高副提供 _________ 个约束

2. 机械是 ______ 的总称。

3. 机器中每一个独立的运动单元体称为 _________ 。

4. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的 _________ 称为运动副

5. 图示滑块与斜面间摩擦系数为f ，滑块在斜面上的自锁条件 是

。

6. 图示的两根曲轴中，各曲拐的偏心质径积相等，且各曲拐均在同一轴平面上，则图（ a ）处于

平衡状态,

图（b ）处于 ____________ 平衡状态

9•为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在__________ 轴上。

10•机器运转过程中的周期性速度波动用______ 来调节，非周期性速度波动可采用—

二、选择题（共10题，每空2分，共20分）

1.一个作平面运动的构件具有_______ 个自由度。

A . 1

B . 2

C . 3

2.当机构的自由度个数少于原动件个数时，机构________ 。

A.不能运动 B .具有确定的运动 C .能运动，但运动不确定

3.机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为________ 。

A .从动件

B .原动件C.固定件

4.下列两构件组成的运动副中，______ 是低副。

A .一对齿轮

B .轴与轴承C.凸轮与推杆

5.在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力（力矩）来代替作用在

系统中的所有外力，它是按______ 原则确定的。

A.作功相等

B.动能相等

C.速度相等

6.图示能量指示图表明一具有周期速度波动机器各位置相对能量值，机器的最大盈亏功是

A. 20 kNm

B. 80 kNm.

C. 60 kNm

7.回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的_________ 。

来调节

80 pO

单位:kN.m

第二题第6题图

A •离心惯性力合力为零

B •离心惯性力合力及合力矩均为零

C •离心惯性力的合力矩为零8•在机械系统的稳定运转阶段，就一个周期而言，机械系统的总驱动功________ 总阻抗功。

A.大于

B.小于

C.等于

9 •在移动副中，如果施加于滑块上的驱动力作用在其_______ 则发生自锁；

转动副的自锁条件为：作用在轴颈上的力为单力，此力作用于_________ o

A.摩擦角之内

B.摩擦角之外

C.摩擦圆之外

D.摩擦圆之内

10.效率分别为n i、n 2、n3的三个机器串联成一个机组，机组的总效率n为 __________ 。

A. n i n 2 ■ n 3

B. n i/ (n 2 n 3)

C. 1/ (n i n 2 • 3)

三、(5分)绘制图示机构的运动简图并计算其自由度。图中1为偏心轮，其转动中心在A点，

几何中心在B点，2为滑块，3为框架可在机架4上作水平滑动。

Z ZZ //////

第三题图第四题图

四、（5分）图示是流水线上用于阻挡工件前进的挡箱机构的设计方案。虚线位置可以挡住工件，实线位置工件可以通 过，问该设计方案能否实现上述要求？如不能如何改进？

五、（12分）计算图（a ）及图（b ）机构的自由度。如果有复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。并列出机构具有确 定运动的条件。

第五题图

(b)

(a )

D

两导路相互垂直，滑块1为主动件，v i =100mm/s ，方向向右，AB 杆长度l=500mm 。 3 2大小及方向；3） AB 杆中点C 的速度v c 大小和方向。

七、（10分）曲柄滑块机构的机构运动简图和当前位置时的速度多边形如图所示， 已知机构运动简图和速度多边形的比 例尺分别为卩、p ，I BD 」I BC 。试求：

3

1.在速度多边形中标出v CB 的方向，并作出代表机构上 A 点及BC 杆上D 点速度v A 、v D 的矢量;

2.根据机构运动简图和速度多边形确定杆 BC 的角速度3 BC 的大小（写出其表达式即可）及方向

六、（10分）图示的双滑块机构

中, 图示位置X A =250mm 。

求：1）机构所有的速度瞬心；2）

B

第六题图

八、（10分）图示圆盘回转件重量 mg=980 N 。中心到回转轴线的距离e=2mm ，两支承距离1=120 mm ,圆盘至右 支承距离

丨！=80 mm ，试问：如需对该回转件进行静平衡，拟在圆盘上回转半径为 平衡质量块，

质量分别为 m A =3 kg ， m B = 4 kg ，如图所示，平衡质量块分布的半径 为多少?

(a) (b)

第八题图

九、（8分）设有一电机驱动的机械系统，以主轴为等效构件，等效驱动力矩 M ed 为常数，在一个运动循环中等效阻抗

力矩M er 的变化规律如图所示。已知主轴的最大及最小角速度分别为

3max =190 rad/s, ®min =170 rad/s 。试求：

⑴作用在主轴上的驱动力矩M ed ；

r 的圆周上加两个方位相差90°的 r 及质量块与水平方向的夹角 B 应