蜗轮蜗杆设计计算书A

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蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2 =蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

蜗轮蜗杆计算公式(简洁版)

0
20 1.2004E-08 1.2E-08
中心距a（d1+d2+2*X2*m）/2 蜗杆分度圆导程角（γ）=atan（Z1/q） =atan（m*Z1/d1）蜗杆齿顶高ha1（ha*=1）=m*ha*=（da1d1）蜗轮齿顶高ha2=（ha*+X2）*m=（da2d2）蜗杆齿根高hf1=（ha*+c*）m=(d1df1)/2 蜗轮齿根高hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*X2+C*) 蜗杆分度圆直径d1=q*m 蜗轮分度圆直径d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m 蜗杆齿顶圆直径da1=（q+2） *m=d1+2*ha1=d1+2*m*h* 蜗轮喉圆直径da2= （Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2 蜗杆齿根圆直径df1=d1-2*hf1
Z1大、 29.48
Z1小
Z1大、
33 29.48
普通圆柱螺杆L≥ X -1 -0.5 0 0.5 1
Z1=1~2 46
39.44 51.44 56.4 60.4
蜗杆螺纹部分长度L
圆弧圆柱蜗杆
Z1=3~4
X2
Z1
46
<1
1~2
49.16
1~1.5
1~2
61.16
<1
3~4
62.4
1~1.5
3~4
64.4
80
0
80
80
6.3434076 6.3434076 #DIV/0! 6.3434076
4
22
4
66
4
4.8
0
0
4.8
4.8
36 35.9999999

蜗轮蜗杆式减速器课程设计计算说明书

一、课程设计任务书题目：带式运输机传动装置设计1. 工作条件连续单向运转，载荷较平稳，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，两班制工作，小批量生产，允许运输带速度偏差为±5%。

带式运输机传动示意图2. 设计数据3. 设计任务2）进行传动装置中的传动零件设计计算。

3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。

4）编写设计计算说明书。

设计小结经过三个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。

在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。

从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。

体会到作为设计人员在设计过程中必须严肃、认真，并且要有极好的耐心来对待每一个设计的细节。

在设计过程中，我们会碰到好多问题，这些都是平时上理论课中不会碰到，或是碰到了也因为不用而不去深究的问题，但是在设计中，这些就成了必须解决的问题，如果不问老师或是和同学讨论，把它搞清楚，在设计中就会出错，甚至整个方案都必须全部重新开始。

比如轴上各段直径的确定，以及各个尺寸的确定，以前虽然做过作业，但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去，毕竟考虑的还不是很多，而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻。

但是经过老师的讲解，和自己的更加深入的思考之后，对很多的知识，知其然还知其所以然。

刚刚开始时真的使感觉是一片空白，不知从何处下手，在画图的过程中，感觉似乎是每一条线都要有一定的依据，尺寸的确定并不是随心所欲，不断地会冒出一些细节问题，都必须通过计算查表确定。

设计实际上还是比较累的，每天在电脑前画图或是计算的确需要很大的毅力。

从这里我才真的体会到了做工程的还是非常的不容易的，通过这次课程设计我或许提前体会到了自己以后的职业生活吧。

经过这次课程设计感觉到自己还学到了很多的其他的计算机方面的知识，经过训练能够非常熟练的使用Word和autoCAD。

并且由于在前期为了选定最终使用的CAD 软件，我还学习使用了InteCAD和开目CAD，掌握了大致的用法，通过比较学习我了解了CAD软件的大致框架，觉得受益匪浅。

机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书

机械设计课程设计蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。

2）选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为=式中各按【1】第87页表9.1取η－联轴器传动效率：0.991η－每对轴承传动效率：0.982η－涡轮蜗杆的传动效率：0.803η－卷筒的传动效率：0.964所以电动机所需工作功率3）确定电机转速工作机卷筒的转速为所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500三种。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1000。

根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：/(9402 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：3 计算传动装置各轴的运动和动力参数： 1）各轴转速：Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴 2）各轴输入功率： Ⅰ轴 Ⅱ轴卷筒轴3）各轴输入转矩：电机轴的输出转矩Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴运动和动力参数结果如下表：940二、涡轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。

考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号刚制造，调至处理，表面硬度220250HBW；涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。

2、选择蜗杆头数和涡轮齿数i=15.16 =2 =i=215.16303、按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径1）确定涡轮上的转矩，取，则2)确定载荷系数K=根据工作条件确定系数=1.15 =1.0 =1.1K==1.15 1.0 1.1=1.2653)确定许用接触应力由表查取基本许用接触应力=200MPa应力循环次数 N=故寿命系数4)确定材料弹性系数5）确定模数m和蜗杆分度圆直径查表取m=6.3mm，=80mm4、计算传动中心距a。

涡轮分度圆直径a=满足要求5、验算涡轮圆周速度、相对滑动速度及传动效率<3符合要求tan=0.16,得=8.95°由查表得当量摩擦角=1°47,所以=0.790.80与初值相符。

双头蜗杆设计计算书与齿轮齿条设计计算书

双头蜗杆设计计算书
机械设计手册化学工业出版社第二版（修订）中册
第六章蜗杆传动
二、圆柱蜗杆传动
（二）圆柱蜗杆传动的设计计算（p559表232）
齿轮齿条设计计算书
机械设计手册化学工业出版社
第二版（修订）中册
第三章、渐开线圆柱齿轮传动
（一）精度等级和齿轮副侧隙：
齿轮的精度等级和加工方法及使用范围（p403表8-127）
选择9级（低精度级）齿面表面粗糙度（花4）
9GL为9级G齿厚（或公法线长度）上偏差，L齿厚（或公法线长度）下偏差
机械设计手册第五版化学工业出版社第3卷第14篇齿轮传动
第1章渐开线圆柱齿轮传动
2、渐开线圆柱齿轮传动的参数选择p14-18 表14-1-6
4
6.1.1 GB/T10095-1988。

蜗轮蜗杆设计计算

蜗杆传动的效率计算
总结词
根据蜗轮蜗杆的设计参数和工况，计算出蜗杆传动的效率。
详细描述
蜗杆传动的效率计算是评估蜗杆传动性能的重要指标之一。通过分析蜗轮蜗杆的设计参数和工况，如蜗杆的导程角、模数、转速和载荷等参数，可以计算出蜗杆传动的效率。
蜗轮齿面接触疲劳强度的计算
总结词
根据蜗轮齿面上的载荷分布和材料属性，计算出蜗轮齿面的接触疲劳强度。
刚度分析
进行蜗轮蜗杆的刚度分析，以减小传动过程中的变形和振动。
可靠性设计
为确保自动化设备的可靠性，对蜗轮蜗杆进行可靠性设计和寿命预测。
THANKS
感谢观看
材料应具备较好的抗疲劳性能，以承受交变载荷的作用；
04
材料应具有良好的工艺性能，易于加工制造。
04
蜗轮蜗杆设计计算方法
蜗轮齿面载荷分布计算
总结词
根据蜗杆传动的实际工况，通过分析蜗轮齿面上的受力情况，计算出蜗轮齿面上的载荷分布。
详细描述
在进行蜗轮齿面载荷分布计算时，需要考虑蜗杆传动的实际工况，如传动比、转速、载荷大小和方向等因素。通过分析蜗轮齿面上的受力情况，可以确定蜗轮齿面上的载荷分布，为后续的设计计算提供基础。
蜗轮蜗杆设计计算
• 蜗轮蜗杆简介 • 蜗轮蜗杆设计参数 • 蜗轮蜗杆材料选择 • 蜗轮蜗杆设计计算方法 • 蜗轮蜗杆设计实例分析
01
蜗轮蜗杆简介
蜗轮蜗杆的定义
01
蜗轮蜗杆是一种常用的传动装置，由两个交错轴线、相互咬合的齿轮组成，其中一个是蜗杆，另一个是蜗轮。
02
蜗轮蜗杆具有传动比大、传动效率高、传动平稳、噪音低等优点，因此在各种机械传动系统中得到广泛应用。
VS

蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书(有CAD图)

机械设计课程设计西安理工大学机械设计课程设计计算说明书题目设计电动机卷扬机传动装置专业班级机械设计制造及其自动化08级1班学号08102080128学生姓名边朋博指导教师周毓明何斌锋西西西西安安安安理理理理工工工工大大大大学学学学2010201020102010年年年年12121212月月月月机械设计课程设计西安理工动化1班学号08102080128指导教师职称教研室题目设计电动卷扬机传动装置编号w10传动系统图
学生姓名边朋博班级 08 机械设计制造及其自动化（1）班指导教师题目传动系统图：职称教研室
编号 W-10
学
号 08102080128
设计电动卷扬机传动装置
原始数据：
钢绳拉力 F / kN 17 钢绳速度 v /( m ⋅ min ) 8
−1
卷筒直径 D / mm 330
工作条件：
连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限 8 年，运输带速度允许误差为±5%
要求完成： 1.减速器装配图 1 张（A2）。 2.零件工作图 2 张（箱体和轴）。 3.设计说明书 1 份，6000-8000 字。开始日期 2010 年 12 月 6 日完成日期 2010 年 12 月 31 日 2010 年
西安理工大学
12
月
1 日
机械设计课程设计
目录
1．电机选择................................................................................................................................................... 1 2．选择传动比.......................

机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计计算说明书

n2
=
n1 20
=
143.5
r min
4.2 计算各轴的输入功率
Pd 为电动机的功率
Pd = 3kw
P1 为蜗杆轴的功率
P1 = Pd • 1 = 3 0.99 = 2.97kw
P 为蜗轮轴的功率 2
P2 = P1 • 2 • 3 = 2.97 0.75 0.98 = 2.18kw
电动机所需工作功率按设计指导书式（1）为
Pd = Pw kw a
由设计指导书公式（2）
Pw = Fv kw 1000
因此 Pd = Fv kw 1000a
估算由电动机至运输带的传动的总效率为
a = 123345 1 为联轴器的传动效率根据设计指导书参考表 1 初选1 = 0.99 2 为蜗杆传动的传动效率2 = 0.75 3 为轴承的传动效率出选3 = 0.98
'

=
220Mpa
应力循环次数为
N
=
60j
•
n 2
•
Lh
n 2
= 143.5 r min
( n2 为蜗轮转速)
Lh = 16 8 365 = 46720h , ( Lh 为工作寿命)
j 为蜗轮每转一周每个轮齿啮合的次数 j=1
N = 60 1 143.5 46720 = 402259200
1
Z E = 160Mpa 2
ZE =
1
160Mpa 2
6
机械设计课程设计
⑷ 确定接触系数 Z
先假设蜗杆分度圆直径和传动中心比
Байду номын сангаас
d1 a
= 0.4 由表中可查得 Z = 2.8

蜗轮蜗杆的计算

蜗轮、蜗杆的计算公式： 1，传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数 2，中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2 3，蜗轮吼径=（齿数+2）×模数 4，蜗轮节径=模数×齿数 5，蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6，蜗杆导程=π×模数×头数7，螺旋角（导程角）tg β=（模数×头数）÷蜗杆节径一．基本参数：（1）模数m 和压力角α：在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2，即 m a1=m t2=m αa1=αt2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa =tgαn /cosγ 式中：γ-导程角。

（2）蜗杆的分度圆直径d 1和直径系数q为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。

由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。

显然，这样很不经济。

为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：q=d1/m常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q，见匹配表。

（3）蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1-10，推荐 z1＝1，2，4，6。

选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。

蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显着减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。

另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m 就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28-70。

蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸

常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。

求传动中心距a=?变位系数0时：中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。

为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

蜗杆蜗轮强度计算

当N＜105时，取N=105；
当N＞25x107时,取N＝25x107
器
油泵
说明：由于材料与结构原因，蜗杆螺旋齿部分强度总是高于蜗轮轮齿强度，所有
失效经常发生在蜗轮上，一般只校核计算蜗轮。校核计算的一般顺序：按表预估传动效率η，预估d1/a，按齿面接触疲劳强
度计算最小中心距——按参数匹配表选取参数——验证d1/a与η——若不合理则将计算值带回重算，直至d1/a与η验证合格——以齿根弯曲疲劳强度校核— —校核蜗杆刚度——热平衡核算。
m2d1(mm3)
2 41 20.5 0.000 8 10 80 328 11.31 -0.5 5120
若误差＞0.05,则将 u带回C10重算
d1=mq d2=mZ2
验算效率
滑动速度Vs(m/s)
6.19
Vs=πd1n1/60000cosγ
当量摩擦角φv
1.1687
atan(fv)表8
传动效率η
文档信息编写：图惜参考：《机械设计——第八版》——蒲良贵、纪名刚
《机械设计手册——第五版第三卷》——成大先 2018.7.30
附录1 常用蜗杆材料
材料
15Cr/20Cr
热处理
渗碳淬火
硬度
≥45HRC
用途
40/45/40Cr 淬火 ≥45HRC 高速或重载
40/45 调质 200~300HBS 不重要的低速中载
备注
氮化处理后55~62HRC
附录1 常用蜗轮材料
材料
铸造锡青铜
耐磨性
好
价格
高
实用滑动速度Vs ≥3
用途
重要传动
抗胶合能力
强
抗点蚀能力
差

蜗轮蜗杆设计参数

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。

计算速比（i）的公式如下：i=蜗杆转速n1蜗轮转速n2=蜗轮齿数z2蜗杆头数z11、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。

（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。

对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。

标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。

表A图1图2（2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。

但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。

为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。

蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。

即q=蜗杆分度圆直径模数=d1m d1=mq有关标准模数m 与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3）蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。

为导程角、导程和分度圆直径的关系。

tan r=导程分度圆周长 = 蜗杆头数x 轴向齿距分度圆周长 =z1px d1π =z1πm πm q =z1q相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。

（4）中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m 、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下：a=d1+d22 =m q(q+z2)蜗轮各部尺寸如表C2、蜗轮蜗杆的画法(1) 蜗杆的规定画法参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图2.蜗轮蜗杆设计（2）设计原则：根据给定的中心距及传动比（或按照结构及设计的要求自定中心距和传动比）然后从蜗杆传动中心距标准值系列表中选取中心距的标准系列值，然后从经验公式先估算相关参数值，估算后在参考标准值系列表，确定标准值。

蜗杆与蜗轮主要参数计算

按规定选取
蜗杆头数
z1
按规定选取
蜗杆齿数
z2
按传动比确定
齿形角
a
aa=20o或 aa=20o
按蜗杆类型确定
模数
m
m=ma=mn/cosγ
按规定选取
传动比
i
i=n1/n2
蜗杆为主动，按规定选取
齿数比
u
u=z2/z1当蜗杆主动时，i=u
蜗轮变位系数
x2
x2=a/m-(d1+d2)/2m
蜗杆直径系数
q
q= d1/m
d1’
d1’= d1+2x2m=m(q+2x2)
蜗轮节圆直径
d2’
d2’= d2
蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式
z1
B
de2
X2
b1
1
≤
≤da2+2m
0
≥(11+m
≥(8+m
≥+z1)m
≥(11+m
≥(12+m
当变位系数X2为中间值时，b1取X2邻近两公式所求值的较大者。经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应在增加下列值：当m<10mm时，增加25mm当m=10～16mm时，增加35～40mm；当m>16mm时，增加50mm
蜗杆轴向齿距
pa
pa=πm
蜗杆导程
pz
pz=πm z1
蜗杆分度圆直径
d1
d1=mq
按规定选取
蜗杆齿顶圆直径
da1
da1= d1+2ha1= d1+2ha*m
蜗杆齿根圆直径
df1
df1= df－2hf1= d1-2(ha*m +c)

机械设计课程设计单级蜗轮蜗杆减速器说明书

目录一设计任务书 (1)二传动方案的拟定 (2)三电动机的选择和传动装置的运动和动力学计算 (3)四传动装置的设计 (6)五轴及轴上零件的校核计算 (11)1 蜗杆轴及其轴上零件的校核计算 (11)2 蜗轮轴及其轴上零件的校核计算 (14)六啮合条件及轴承的润滑方法、润滑机的选择 (16)七密封方式的选择 (18)八减速器的附件及其说明 (21)九设计小结 (23)十参考文献 (24)第一章．设计任务书1.1设计题目设计用于带速传输机的传动装置。

1.2工作原理及已知条件工作原理:工作传动装置如下图所示：设计数据：运输带工作拉力F=2500N运输带工作速度v=1.10m/s卷筒直径D=400mm工作条件：连续单向运转，工作时轻微冲击，灰尘较少；运输带速度允许误差±5%；一班制工作，3年大修，使用期10年(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑)。

加工条件：批量生产，中等规模机械厂，可加工7～8级齿轮。

设计工作量：1.减速器装配图1张；2.零件图1～3张；3.设计说明书1.3原始数据1-电动机2、4-联轴器3-一级蜗轮蜗杆减速器5-传动滚筒6-输送带第二章. 传动方案选择2.1传动方案的选择该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。

因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。

总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。

第三章. 电动机的选择和运动参数的计算3.1电动机的选择1. 选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机。

蜗轮蜗杆设计计算书A

蜗轮蜗杆设计计算书2005年2月1日基本参数:中心距：a=270mm蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）：m x =9蜗杆头数：Z i =1蜗轮齿数：Z 2=47蜗杆分度圆直径：d 1=（|）112.859mm蜗轮分度圆直径：d2=0427mm蜗杆顶圆修形后直径：d130mm圆柱蜗杆传动几何计算：蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）：9传动比：i=6=2=47=47n 2乙1蜗杆直径系数（蜗杆特性系数）：变位系数: x=--0.5qZ 2=270-0.512.539947=0.23005m x 9蜗杆分度圆柱上螺旋线开角:Z 11 =arctg ——=arctg=433'34" q12.5399蜗杆节圆柱上螺旋线开角:,，Z,f 1、一'=arctg=arctg ।=423'55"3+2x J 42.5399+2父0.23005)d im x 112.859 9=12.5399蜗杆(蜗轮)法面齿形角：二n=arctgtg：cos=arctgtg20cos433'34"=1956'30'径向间隙：c=0.2m x=0.29-1.8蜗杆、蜗轮齿顶高：h a1=m x=9h a2=(1+x)m x=(1+0.23005)x9=11.07045 蜗杆、蜗轮齿根高:h f1=1.2m x=1.2X9=10.8h f2=(1.2-x)m x=(1.2-0.23005)X9=8.72955 蜗杆、蜗轮分度圆直径：d1=112.859mmd2=423mm蜗杆、蜗轮节圆直径：d w1=(q+2x)m x=(12.5399+2X0.23005)X9=117d w2=d2=423蜗杆、蜗轮顶圆直径：d a1=(q+2)m x=(12.5399+2)x9=130.8591d a2=(Z2+2+2x)m x=(47+2+2X0.23005)X9=445.1409蜗杆、蜗轮齿根圆直径：d f1=(q-2.4)m x=(12.5399-2.4)X9=91.2591d f2=(Z2+2x-2.4)m x=(47+2X0.23005-2.4)X9=405.5409 蜗杆轴向齿距：p x=兀m x=兀9=28.2743蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚：S I=0.5兀m x=0.5X28.2743=14.1372s1=0.5兀m x-0.2m x tg-=14.1372-0.2X9Xtg20=13.4820蜗杆沿分度圆上的法向齿厚：s n1=s1cos丫=14.1372cos433'34"=14.0924蜗杆分度圆法向弦齿高：hl=mx=9蜗杆螺纹部分长度：L=蜗轮最大外圆直径：d a2max<d a2+2m x=445.1409+2X9=463.1409 蜗轮轮缘宽度：b=0.75d a1=0.75X130.8591=98.1443蜗轮齿项圆弧半径：r a2=0.5d f1+0.2m x=0.5乂91.2591+0.2X9=47.42955 蜗轮齿根圆弧半径："2=0.5d a1+0.2m x=0.5X130.8591+0.2X9=67.22955理论蜗杆外径：130.8591实际蜗杆外径：130理论蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚：S I=14.1372如果按实际蜗杆外径再往下走9mm后的轴向齿厚:S I'=(130.8591-130)Xtg20+S I=14.4499基本参数:中心距：a=360mm 蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）：m x =11蜗杆头数：Z i =1蜗轮齿数：Z 2=53蜗杆分度圆直径：d 1=（|）134.65mm 蜗轮分度圆直径：d2=0584.955mm蜗杆顶圆修形后直径：d155.1mm圆柱蜗杆传动几何计算:蜗杆轴面模数（蜗轮端面模数）：11蜗杆(蜗轮)法面齿形角：二n =arctgtg 二cos=arctgtg20cos440'13'=1956'20'径向间隙：c =0.2m x =0.211=2.2传动比：i 二 Z 253口=—二53蜗杆直径系数（蜗杆特性系数）：1134.65L==12.2409 m x 11 变位系数:a_360 x=--0.5qZ 20.512.240953=0.1068 m x 11蜗杆分度圆柱上螺旋线开角:Z 11 =arctg ——=arctg=440'13" q12.2409蜗杆节圆柱上螺旋线开角:'=arctg Z 1 <q X J arctg =4035'26"112.2409+2父0.1068)蜗杆、蜗轮齿顶高：h ai=m x=11h a2=(1+x)m x=(1+0.1068)x11=12.1748蜗杆、蜗轮齿根高：h f1=1.2m x=1.2X11=13.2h f2=(1.2-x)m x=(1.2-0.1068)x11=12.0252 蜗杆、蜗轮分度圆直径：d1=134.65mmd2=584.955mm蜗杆、蜗轮节圆直径：d w1=(q+2x)m x=(12.2409+2X0.1068)X11=137d w2=d2=584.955蜗杆、蜗轮顶圆直径：d a1=(q+2)m x=(12.2409+2)X11=156.6499d a2=(Z2+2+2x)m x=(53+2+2X0.1068)X11=607.3496蜗杆、蜗轮齿根圆直径：d f1=(q-2.4)m x=(12.2409-2.4)X11=108.2499d f2=(Z2+2x-2.4)m x=(53+2X0.1068-2.4)X11=558.9496 蜗杆轴向齿距：p x=兀m x=兀11=34.5575蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚：S I=0.5兀m x=0.5X34.5575=17.2788s1=0.5兀m x-0.2m x tg%=17.2788-0.2X1ixtg20=16.478 蜗杆沿分度圆上的法向齿厚：s n1^s1cos T=17.2788cos440'13"=17.2214蜗杆分度圆法向弦齿高：h1=m x=11蜗杆螺纹部分长度：L=蜗轮最大外圆直径：d a2max<d a2+2m x=607.3496+2X11=629.3496 蜗轮轮缘宽度：b=0.75d a1=0.75X156.6499=117.4874蜗轮齿项圆弧半径：r a2=0.5d f1+0.2m x=0.5X108.2499+0.2X11=110.4499蜗轮齿根圆弧半径："2=0.5d a1+0.2m x=0.5X156.6499+0.2X11=80.5250理论蜗杆外径：156.6499实际蜗杆外径：155.1理论蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚：S I=17.2788如果按实际蜗杆外径再往下走11mm后的轴向齿厚：S I'=(156.6499-155.1)Xtg20+S I=17.8429。

普通圆柱蜗轮蜗杆传动设计计算42页PPT

普通圆柱蜗轮蜗杆传动设计计算
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。
39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。 ——库法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。— —吕凯特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。 ——笛卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头