纯电动汽车电机驱动系统的仿真

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纯电动汽车驱动系统加速过程的建模与动态仿真

功率半导体器件为理想器件；铁损忽略不计。４）
轻型汽车技术
２１（／）２９２００２１２总６／７
技术纵横
１１
Ｇ‘ Ｄ＿一
电机转子飞轮力矩
度；为时间；为减速器或变速器传动比；为主减ｔｉｉ。
速器传动比。１３电动汽车起步加速动力学模型．对于电动汽车来说其加速性能的好坏直接影响汽车的起步、提速，影响汽车的整体性能。电动汽车的加速能力与传统燃油汽车一样可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价。应用牛顿第二定律，车辆的加速度可描述为：
，、．
在理想情况下，只有两相定子绕组通电，ａｂ设、两相导通，并令加在两相绕组的平均电压为ｕ，则电压的平衡式为［４１：
ｕ＝ｄｂ２ａ２Ｉ＋（— ）：Ｅ＋Ｒｄ２ＬＭ（４）
对（（（式进行拉普拉斯变换：２３４）））
（）３
无刷直流电动机的等效电路如图１所示。为简化分析，无刷直流电动机的性能分析基于
以下假设［２１：式中Ｔ厂一电机转矩Ｔ＿一负载转矩Ｋ广一转矩系数Ｉ厂一方波电流的幅值
１电动机处于非饱和状态；所有定子绕组的）２）
电阻相等，自感和互感均为常值；逆变器中的且其３）
０）１
厂
图２无刷直流电机动态结构图
１２汽车起步加速过程的阻力模型．
击ｌ
ｇ
ｌ。
１１
（ｆ０ＧｉｒＧｃｓｓ）＋ｎ
，

纯电动汽车驱动系统设计及性能仿真

一一
衄∞ 一一
Ｐ。一
＾
．
（２）
第三，电动汽车应具备持续爬坡能力，据最大爬坡度确定电机额定输出功率根
（ｇｆ￣ｍｇｉａｒ＋），（）３
其中ｉ电动汽车爬坡速度，为单位为ｋｈ要使电动汽车能正常行驶，ｍ／．电机额定功率Ｐ必须同时满足以上３条件，个又考虑到机械传递效率刁则，
电池组容量选择主要考虑电动汽车行驶时的最大功率和行驶一定距离所消耗的能量．在选定蓄电池型号的条件下，电池组容量取决于蓄电池数目．此，因根据电动汽车所需最大功率和续驶里程确定蓄电池
数目ｒ／．
其中：ＶＣ，分别为每块蓄电池的容量和电压；为单位路程（ｍ）消耗能量，位为ｋ；为续驶里Ｗｋ所单ＷＬ程，位为ｋ单ｍ．根据（）（）７，８式所列条件得到７，则电动汽车需要蓄电池数目即为ｎＴＸ，）＂ｎ，／ｚ ≥Ｉａ｛ｚ．Ｉ
作者简介：树健（９８）男．高１８一，山东临沂人，安大学硕士研究生，要从事汽车新能源研究；丁跃（９０一，，长主陈１６）男安徽安庆人，安大学教授，士生导师，要从事新能源车辆、制技术和太阳能汽车等研究．长硕主控
车动力性能和续驶里程．

纯电动汽车电机热管理仿真分析及优化

NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车
时代汽车
纯电动汽车电机热管理仿真分析及优化
李晓燕 1 祁春雷 1 詹天赐 2 李锋 2 1. 浙江飞碟汽车制造有限公司新能源汽车事业部浙江省杭州市 311100 2. 杭州普埃科技有限公司浙江省杭州市 310018
辐射方程：E=εσT 4
（4)
其中，ε 为实际物体的发射率，它仅仅
取决于物体自身，与周围环境条件无关；σ
为黑体辐射常数，取 5.77W/（m2·k4）；
T
导热方程：q=-λ xi
（5)
T/ Xi 是物体沿 Xi 方向的温度变化率；
q 是沿 Xi 方向传递的热流密度，W/m2；λ
是导热系数，W/（m·k)；负号表示热量传
动力黏性系数，Pa·s；l 为特征长度，m。 2.2 边界条件散热器和冷凝器用多孔介质模型，风扇
采用 MRF 模型，其他边界条件见下表 1。
表1
序号 1
边界条件计算模型
2
壁面处理
3
进口条件
4
出口条件
5
空气密度
6
动力粘度
设置 / 要求 Realizable K-Epsilon 模型
two-layer all-y+ wall treatment model 45 km/h
本文以某 1.5t 电动货车为研究对象，对其所匹配的水冷式电机的换热方式进行仿真分析探索。分析在整车爬坡工况下的电机温升水平；并通过修正仿真模型，与电机厂家的热电分析结果对比，误差较小（4.58%）。
2 仿真分析方法
2.1 理论公式流体运动遵循质量守恒、动量守恒和能量守恒定律，这三大定律对流体运动的数学描述构成了流体力学的基本方程。本文运用 STARCCM+ 流体分析软件，计算机舱流场、关键零部件温度场。

电动汽车动力系统设计及仿真研究

电动汽车动力系统设计及仿真研究一、本文概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，电动汽车作为一种清洁、高效的交通方式，正受到越来越多的关注和追捧。

电动汽车动力系统是电动汽车的核心组成部分，其性能直接决定了电动汽车的动力性、经济性和环保性。

因此，对电动汽车动力系统的设计及仿真研究具有非常重要的意义。

本文旨在探讨电动汽车动力系统的设计原则、关键技术及仿真方法，并通过案例分析，为电动汽车动力系统的优化设计提供理论支持和实践指导。

我们将介绍电动汽车动力系统的基本组成和工作原理，分析当前电动汽车动力系统的发展趋势和挑战。

我们将详细讨论电动汽车动力系统的关键技术，包括电池技术、电机技术、控制技术等，并分析这些技术如何影响动力系统的性能。

我们将介绍电动汽车动力系统的仿真方法，包括建模、仿真和优化等步骤，并通过实例展示仿真技术在电动汽车动力系统设计和优化中的应用。

本文期望能够为电动汽车动力系统的设计者和研究者提供有价值的参考信息，推动电动汽车动力系统的技术进步和应用发展，为实现可持续交通和绿色发展做出贡献。

二、电动汽车动力系统基础知识电动汽车动力系统作为电动汽车的核心组件，决定了车辆的性能表现和行驶效率。

了解和掌握电动汽车动力系统的基础知识，对于研究和设计高性能的电动汽车至关重要。

电动汽车动力系统主要由电池组、电机、控制器和传动系统等部分组成。

电池组作为动力源，为电机提供直流电能。

电机则将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。

控制器则负责调节电机的运行状态，以满足车辆加速、减速和制动等需求。

传动系统则负责将电机的动力传递到车轮上，使车辆得以行驶。

在电动汽车动力系统中，电池组的性能直接影响到车辆的续航里程和充电时间。

目前常见的电池类型包括锂离子电池、镍氢电池和燃料电池等。

其中，锂离子电池因其高能量密度、长寿命和较低的自放电率等优点，被广泛应用于电动汽车中。

电机作为电动汽车的驱动核心，其性能对车辆的动力性、经济性和舒适性等方面都有重要影响。

纯电动汽车电机控制器全域温度场仿真与IGBT结温计算

纯电动汽车电机控制器全域温度场仿真与IGBT结温计算
电动汽车电机控制器良好的工作性能是整车安全可靠运行的重要保障。IGBT模块、电路板上电子元器件、电容器是控制器的主要功率模块,保证其结温始终在允许的温度范围内对提高控制器的工作性能具有重要意义。
本文以纯电动乘用车电机控制器为研究对象,提出一种IGBT用水冷散热器热阻计算方法,并借助专业热分析软件ANSYS Icepak, 对控制器全域温度场进行热仿真分析及优化。首先,计算出控制器中发热器件即IGBT模块、电路板上电子元器件和电容器的损耗。
分析IGBT模块热量传递的方式,建立热阻等效模型,引用传热学与流体力学基本理论公式,得到IGBT用水冷散热器的热阻计算方法,并由此热阻值直接计算IGBT模块结温。此方法可大大缩短水冷散热器的研发周期,且对IGBT用水冷散热器的选型及设计提供指导。
其次,建立IGBT模块、控制板、驱动板和电容器的热仿真模型。根据电动汽车实际运行环境设置仿真边界条件及初始条件,对控制器全域进行流固耦合仿真,并对IGBT模块和电容器的温度场仿真结果进行分析。
通过ANSYS Icepak的Zoom-in功能,提取电路板热边界条件,在提取的热边界条件下,对控制板、驱动板进行详细建模仿真。基于温度分布云图与热设计原则,优化电路板上电子元器件的布局。
பைடு நூலகம்
最后,搭建控制器温升试验平台,利用NTC热敏电阻及红外线成像仪对IGBT芯片、电容器和电路板的温度进行监控,将试验结果与计算结果、仿真结果进行对比分析,验证IGBT模块结温计算及控制器全域温度场仿真的准确性。本文通过理论分析、数值模拟与试验验证相结合的方法,对电动汽车电机控制器热仿真与热分析进行了系统的研究,且有效缩短设计研发周期,为控制器的热设计及优化奠定基础。

电动汽车动力传动系统仿真研究

第３１卷
第３期
内蒙古
农
业大
学学
报
Ｖ０．Ｎｏ３１３１．
２１００年７月
ＪｕａｏＩｎｒｏｒｌｆｎｅＭｏｇｌＡｇｃｌｒｌｎｎｏｉａｉｒｕｔａＵｎｖｒｉｕｉｅｓｔｙ
Ｊ１２１ｕ．００
ｓｄｒｔｎｉｅｔｅｔｉｓｃｎｕｙｉｒｅｅｔｅｓｓａｎｂｅｄｖｌｐｎｆＡｕｏｂｌｎｕｔ．ＴｅＥＶａｓａｅｏｅｄｉｅａｉｎｔｗｎｙ—ｆｔｅｔｒｎｏｄｒｔｇｔｈｕｔｉａｌｅｅｏｍｅｔｔｍｏｉｉｄｓｙｈｌｏｈｖｔｒａ — ｏｈｒｏｏｅｒｈ
ห้องสมุดไป่ตู้
ＳＴＵＤＹＯＮＳｌＭＵＬＴＩＯＲＴＨＥＰＡＯＮＦＯＷＥＲ
ＴＲＬＣＴＣＶＥＣＬＡＪＯＦＥＥＲＩＨＩＥＮ
ＬＵＺａｆｎ，ＺＡＧＺｉＨＮＹｎｍｎ，ＤＡｉｊｎＩｈｎ— ｅｇＨＮｈ，Ａｏｇ— ｉｇＵＮＷｅ — ｉａ
（ｃｏｌｆＥｅｙａｄＰｗｒｎｉｅｎ，ｎｒｎｏａＵｉｍ＠ｏＴｃｎｌｙＨｈｏ，１０１ＣｉａＳｈｏｏｎｒｎｏｅｅｇｎｒｇＩｎｇｌｎｅｉｆｅｈｏｏｕｈｔ００５ｈ）ｇｅｉｅＭｏｉｖｇｎ
Ａｂｔｃ：Ｕｎｅｅｓｅｓｏａｉｎｎｏｌｔｎａｄｔｅｓａｃｔｆｉｓｕｃ。ＥｅｔｃＶｈｃｅ（Ｖ）ｂｃｍｅｎｉｏｔｎｏ．ｓｒｔａｄｒｔｔｓｆｖｒｍｅｔｐｌｉｎｃｒｉｏｌｏｅｌｃｒｅｉｌＥｈｒｃｏｕｏｈｙｏｒｉｅｏｓａｍｐｒｔｎａｃ

纯电动汽车动力匹配及计算仿真

收稿日期： 2012 － 05 － 16
间的匹配，以达到满足电动汽车动力性的要求。电动车辆的驱动电机属于特种电机，要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有较宽的调速范围及较高的转速，足够大的启动扭矩，体积小、质量轻、效率高、动态制动能量回馈的性能。本项目选用直流无刷电机驱动，因为直流无刷电机具有调速范围广，过载能力强，转矩动态性能高，能量利用率高且成本相对较低的优点。目前，电动汽车上主要使用的蓄电池有铅酸电池﹑镍镉电池﹑金属氢化物电池、钠硫电池和锂离子电池等，考虑到实际需要及使用成本，动力电池采用铅酸电池。
3． 1. 4 电机参数
根据以上计算结果，选择永磁直流无刷电机，具体参数
如表 3 所示。
— 136 —
表 3 电机参数
参数额定电压（ V）额定转速（ rad / s）额定转矩（ N·m）额定功率（ kW）最大转速（ rad / s）最大转矩（ N·m）最大功率（ kW）
计算机仿真
2013 年 2 月
纯电动汽车动力匹配及计算仿真
周胜，周云山
（湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南长沙 410082）
摘要：研究电动汽车电力系统优化控制问题，在给出的某款纯电动汽车的整车参数及设计要求下，通过驱动电机及动力电池的匹配满足动力性能要求。根据匹配的动力系统传统编程得出的功率平衡出现动力中断，上述情况是不被允许的。解决方案有换电机和设计传动比两种。根据实际情况在所选电机参数不变的情况下重新对二档变速箱的传动比进行设计，传动比根据动力性能要求建立约束关系式，最终必须同时满足纯电动汽车最高速度，最大爬坡度，加速时间及工况续驶里程的要求并保证不再出现动力中断。利用 MATLAB 进行动力性计算并在 ADVISOR 里面进行动力性验算，仿真结果表明，所选电机电池及二档变速器的匹配满足设计要求。关键词：纯电动汽车；动力匹配；功率平衡图；动力中断；传动比设计中图分类号： TB24 文献标识码： B

基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立

基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立摘要：本文旨在构建一种基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型，以此模拟车辆的运行状况并优化其性能。

该模型使用了ADVISOR提供的电池、车辆、控制器和动力系统等组件进行搭建，通过对模型中的参数进行调试，得出了车辆在不同工况下的各项性能指标，并进行了对比和分析。

实验结果表明，该模型具有较高的准确性和稳定性，可有效预测纯电动汽车的运行状态以及对其进行优化设计。

关键词：ADVISOR、纯电动汽车、仿真模型、性能指标、优化设计。

正文：引言随着环保理念的不断普及和地球环境的日益恶化，新能源汽车的发展逐渐成为了现代汽车工业的一个重要趋势。

与传统汽油车相比，纯电动汽车具有零排放、低噪音、高效能等优点，成为了人们新的消费选择。

然而，纯电动汽车的设计与制造过程面临种种问题，例如电池容量、电机功率、充电时间以及行驶距离等方面，而对于这些问题的成功解决，建立一种有效的仿真模型是非常必要的。

其中，ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)是一种广泛应用于新能源汽车领域的仿真软件工具，该工具能够提供电池、车辆、控制器和动力系统等模型组件，并能够模拟纯电动汽车在不同工况下的运行状况。

据此，我们将在本文中构建一种基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型，以此模拟车辆的运行状况并优化其性能。

设计与实现1. 模型建立我们使用ADVISOR提供的电池、车辆、控制器和动力系统等组件进行搭建，如图1所示。

其中，电池组成为了该纯电动车的核心，它能够为电机提供能量，同时也影响了该车辆的续驶里程。

此外，电机的功率和扭矩对于整辆车的性能同样至关重要，而控制器则负责对电机的输入电流进行控制，以达到最佳的车辆性能。

2. 参数调试在基本模型的搭建完成后，我们需要对其参数进行调试以便获得最佳的性能。

具体而言，我们需要调整电池组的类型和容量、电机的功率、转速和效率、控制器的输入输出模式以及驾驶模式等因素，以便模拟不同工况下的车辆行驶状况。

纯电动汽车异步电动机驱动系统的Saber建模与仿真

车的关键部件，其性能直接决定着电动汽车运行性
能的优劣。采用矢量控制策略的低电压异步电动机
是纯电动汽车驱动系统极具竞争力的选择之一，其
动力特性接近理想车辆驱动场，能满足电动汽车且
异步电动机本体模块是整个系统中最重要的部
封装，立了纯电动汽车驱动系统模型。建
别为定子ｑ的电压和电流；Ｌ分别为转子ｄ轴轴ｉ ‘ 、ｒｑ和ｑ轴的电流；分别为ｄｑ标系上定子绕组Ｒ、－坐的电阻和自感；Ｌ分别为ｄｑ坐标系上转子绕Ｒ、 — 组的电阻和自感；为ｄｑ坐标系上定转子绕组间 —
０引言
发展电动汽车是人类解决能源短缺危机与大气
污染的主要途径之一。电机驱动系统是电动汽
１驱动系统结构与建模
本文建立的纯电动汽车驱动系统仿真模型直接按照实际驱动系统的布局搭建，主要包括异步电动机本体模块、矢量控制策略模块、环工况模块、循电池模块、减速器和车辆负载模块等。１１异步电动机本体模块．
型。
关键词：纯电动汽车；异步电动机；矢量控制；动态模型；动系统驱
中图分类号：Ｍ３３Ｔ４文献标识码：Ａ文章编号：０４７１（０１０－０９０１０－０８２１）３０６－４

纯电动汽车电机实训报告

一、实训目的本次实训旨在通过操作和实验，让学生深入了解纯电动汽车电机的构造、工作原理、驱动技术以及在实际应用中的性能表现。

通过实训，学生能够掌握以下内容：1. 纯电动汽车电机的结构组成及其工作原理。

2. 电机驱动系统的主要部件及其功能。

3. 电机驱动系统的控制策略及调节方法。

4. 电机驱动系统的测试与评价方法。

二、实训设备与工具1. 纯电动汽车电机控制系统实训台：包括直流无刷驱动电机、电机控制器、能源系统（动力电池系统）、工作参数监测系统、操作控制系统等。

2. 电动汽车电工电子实训装置：包括电动机总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等。

3. 万用表、示波器、电流表、电压表等测试仪器。

三、实训内容1. 电机结构及工作原理首先，我们了解了电机的基本结构，包括定子、转子、电刷、换向器等。

接着，通过实训台演示，观察了电机的启动、运行、停止等过程，掌握了电机的工作原理。

2. 电机驱动系统在实训过程中，我们学习了电机驱动系统的主要部件，如电机控制器、逆变器、电机等。

通过实验，我们了解了这些部件的功能以及它们之间的相互关系。

3. 电机控制策略我们学习了电机驱动系统的控制策略，包括转速控制、转矩控制、再生制动等。

通过实训，我们掌握了这些控制策略的实现方法。

4. 电机驱动系统的测试与评价在实训过程中，我们使用万用表、示波器等测试仪器对电机驱动系统进行了测试，包括电压、电流、转速、转矩等参数的测量。

通过测试结果，我们对电机驱动系统的性能进行了评价。

四、实训过程1. 电机启动与运行首先，我们观察了电机启动与运行的过程，并记录了相关的参数。

通过实验，我们了解了电机启动与运行的特点。

2. 电机转速控制我们使用实训台上的转速控制功能，对电机转速进行了调节。

通过实验，我们掌握了转速控制的方法。

3. 电机转矩控制我们使用实训台上的转矩控制功能，对电机转矩进行了调节。

通过实验，我们掌握了转矩控制的方法。

4. 再生制动我们观察了电机再生制动的过程，并记录了相关的参数。

纯电动汽车构造与检修任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修 PPT课件

任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
2. 驱动电机结构
比亚迪E5交流无刷永磁同步电机的结构主要由转子、定子、旋变传感器及温度传感器组成。
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
（二）电机控制器
比亚迪E5的电机控制器是高压控制总成的一部分，它与高压配电箱、车载充电器、DC-DC转换器集成组合成高压总成，位于前机舱内。
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
二、比亚迪E5电机驱动系统工作原理
比亚迪E5电机驱动系统的工作原理与其他纯电动汽车的原理基本相同，比亚迪 E5电机驱动的系统的工作原理为：
比亚迪E5行驶过程中，高压电控总成内电机控制器根据接收到的驾驶员的操作信号和驱动电机工况信号，控制驱动电机的转速、转矩和转向动作，从而使电动汽车以驾驶员预期的状态行驶。
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
一、比亚迪E5电机驱动系统组成
比亚迪E5电机驱动系统采用的是集成式电机驱动系统，且驱动电机轴与驱动轴平行布置。其主要由驱动电机、电机控制器、机械减速装置和电驱冷却系统四部分组成，各部件通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接。
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
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任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
4. 机械检测
驱动电机常见的机械故障主要有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。轴承精度不合格及端盖内孔磨损或端盖止口与机壳止口磨损变形，使电机壳、端盖、转子三者不同轴引起扫膛；转子动平衡不好、转子轴弯曲，端盖、机壳与转子不同轴心，紧固件松动等会引起振动；轴承的配合太紧或太松会引起轴承过热而使轴承损坏。

电动汽车的动力系统建模与仿真研究

电动汽车的动力系统建模与仿真研究随着环保意识的增强和对可持续能源的追求，电动汽车在现代交通领域中扮演着越来越重要的角色。

电动汽车的动力系统是其核心组成部分，直接影响着车辆的性能、续航里程和可靠性。

对电动汽车动力系统进行建模与仿真研究，对于优化系统设计、提高性能和降低成本具有重要意义。

电动汽车的动力系统主要由电池组、电机、电子控制器和传动系统等部分组成。

电池组作为能量存储装置，为电机提供电能。

电机将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。

电子控制器负责协调和控制电池组与电机之间的能量流动，以实现高效的动力输出。

传动系统则将电机的旋转运动传递到车轮上。

在对电动汽车动力系统进行建模时，需要考虑各个组件的特性和相互关系。

电池模型是其中的关键之一。

常见的电池模型包括等效电路模型、电化学模型等。

等效电路模型通过简单的电路元件来模拟电池的外特性，如电压、电流和内阻等，计算相对简单，适用于实时控制和系统级仿真。

电化学模型则基于电池内部的化学反应原理，能够更准确地描述电池的动态特性，但计算复杂度较高。

电机模型的建立也十分重要。

直流电机、交流异步电机和永磁同步电机是电动汽车中常用的电机类型。

对于直流电机，可以使用简单的数学方程来描述其转矩和转速关系。

交流异步电机和永磁同步电机的建模则相对复杂，需要考虑电磁场、磁链和转矩等因素。

通过建立精确的电机模型，可以准确预测电机的性能和效率。

电子控制器的建模主要关注其控制策略和算法。

例如，在电池管理系统中，需要实现对电池的充电和放电控制，以确保电池的安全和寿命。

在电机控制器中，常用的控制策略包括矢量控制和直接转矩控制等，这些控制策略的建模对于实现精确的动力输出控制至关重要。

传动系统的建模则需要考虑齿轮传动比、效率和转动惯量等因素。

合理的传动系统设计可以提高动力传递效率，优化车辆的加速和爬坡性能。

在完成各个组件的建模后，通过仿真软件将这些模型集成起来，进行系统级的仿真分析。

仿真可以模拟不同的行驶工况，如城市道路、高速公路和山区道路等，以评估动力系统在各种条件下的性能表现。

电动汽车驱动电机实训报告材料

驱动电机实训报告汽工1302黄祥吉图给出三相BLDCM 控制系统的六开关逆变器拓扑图。

根据无刷直流电机的特点，为了减小转矩脉动，提高电机控制性能，要求加在电机定子上的电流为方波，并与电机的梯形反电动势严格同步，每相电流导通120。

表给出图所示的六开关逆变器的开关器件导通顺序。

由表可见，六开关逆变器中，根据开关器件的状态，可组成6个状态组合或电压矢量，即：(0，一1，1)、(1，一1，0)、(1，0，一1)、(0，1，一1)、(一1，1，0)、(一1，0，1)，其中，1表示上桥臂导通，一1表示下桥臂导通，0表示没有管子导通。

如(0，一1，1)表示B相的下桥臂和C相的上桥臂导通，即VS5，Vs6导通，A相处于不导通状态。

这样在任何时刻总是只有两相处于导通状态，即任何时刻总有一相的两个开关器件不参与工作。

开关磁阻电机的控制系统。

开关磁阻电机作为一种新型调速电机，兼有直流和交流调速的优点，适用的领域很广。

它是由磁阻电机与电子开关驱动控制电路组成一体的能量换转机构。

如图所示为四相的开关磁阻电机。

图表示导通顺序A、B、C、D时定转子工作情况。

图4a 表示V1导通，A相绕组通电，而其余的三相绕组断电，因此转子磁1.1′受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力而产生转矩，使转子沿逆时针旋转，转子磁极1.1′向定子磁极AA′趋近，直到两者重合。

此时，控制器据位置传感器的关断信号，去控制驱动器，关断V1，切断A 相绕组电流，紧接着控制器根据位置传感器的开、断信号，依次使V2、V3、V4通、断，使B、C、D相绕组顺序的通与断，使转子受同一方向转矩作用，沿逆时针的运行。

若改变相电流大小，则可改变电机转矩和转速。

总之，国内已经开发出了以上四种电机驱动系统，取得了很大的技术进步，已经在车辆上获得了应用。

但是，还存在着需要改进之处。

就交流感应电机电控系统而言，国内的绝大多数电动效率在70％以上区域范围占整个工作的区域还在80％以下；电机在低速运行过程中，输出转矩脉动性过大；在高速运转时可输出的转矩偏小，加载能力差，且转矩降落略大；甚至在一定转速范围内存在较大电磁振动（噪音），有待于进一步解决。

纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量控制仿真研究

Ｖ１２Ｎｏ２ｏ．，．３
Ａｐ．０１ｒ２２
纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量
控制仿真研究
石文，李贵远２
（．京交通大学机械与电子控制工程学院，北京１０４；．宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州１１０）Ｉ北００４２辽２０１
石文等：纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量控制仿真研究一
１７１
１２矢量控制模块．主要包括磁通观测器模块、调节器模块、电压解耦模块和坐标变换模块【。５】１．磁通观测器子模块．１２
＝＋ｒ㈣
个电压矢量Ｕ．ＳＷＭ控制通过电流环及电压解ｘＶＰ
图５逆变器模块
耦运算获得的参考电压矢量，通过对的合成
２仿真结果
系统整体仿真模型如图６．仿真中所采用的电机参数为：额定功率／３９０－
所以
：＋
警一一十０。竽
Ｌ工
现ｉ转矩电流和ｉｓＭｓＴ磁通电流的完全解耦，采用了按转子磁场定向的方法。该磁场定向下在Ｍ．Ｔ坐
标下的电压方程为：足＋
ｕＴ
％＋畦＋
：
Ｉ＝一。（ｃＴｉ］，Ｒ【ｉ１ｒ，Ｍ一一）ｐｍ
【＋ｏｓ，（ｃＴＭ】ｚ，＝Ｒ［Ｔ＾ｃ＋１ｒｉ一）ｒ，

微型纯电动汽车动力系统匹配及优化仿真研究

10.16638/ki.1671-7988.2019.04.001微型纯电动汽车动力系统匹配及优化仿真研究*陈龙浩1,2（1.现代汽车零部件技术湖北省重点实验室（武汉理工大学），湖北武汉430070；2.汽车零部件技术湖北省协同创新中心，湖北武汉430070）摘要：文章以一款微型客车为例，在满足预设的动力性能要求的条件下，理论匹配计算出动力系统中电机、电池及减速器等关键部件的参数，通过应用正向仿真软件A VL Cruise，设置工况为中国典型城市工况，验证理论计算的合理性，得出了整车的爬坡加速等动力性能、电耗和续驶里程等经济性能。

最后利用带精英策略非支配排序遗传算法对传动系速比进行优化，在保证设计的动力性要求下，整车的能耗降低了3.41%。

关键词：纯电动汽车；动力系统；参数匹配；Cruise仿真；多目标优化中图分类号：U469.7 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)04-03-06Study on power system matching and optimization simulation ofmicro pure electric vehicleChen Longhao1,2( 1.Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components（Wuhan University of Technology）, Hubei Wuhan 430070;2.Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, Hubei Wuhan 430070 )Abstract:A microbus, for example, under the condition of meet the requirements of the dynamic properties of the preset, matching theory to calculate the dynamic system of the parameters of the key components such as motors, batteries and reducer, by applying the forward simulation software A VL Cruise, set up the standard operating mode Typical urban operating mode in China, validate the rationality of the theoretical calculation, it is concluded that the vehicle's power performance, such as climbing speed travel distance and economic performance such as power consumption. At last, the transmission ratio is optimized by using the genetic algorithm of non-dominant sequencing with elite strategy. Under the requirement of dynamic design, the energy consumption of the whole vehicle is reduced by 3.41%.Keywords: Pure electric vehicle; Power system; Parameters match; Cruise simulation; Multi-objective optimization CLC NO.: U469.7 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)04-03-06前言随着汽车工业的高速发展，全球能源紧缺问题愈发严重，传统燃油汽车的替代方案将显得迫在眉睫，形式各异的新能源汽车成为研究重点，考虑到实现难度，纯电动汽车被认为是当下合理的解决方案[1]。

纯电动汽车驱动电机电磁场分布仿真与试验

文献综述
电动汽车驱动电机的电磁场分布是一个复杂的问题，它受到电机类型、结构、材料、工作条件等多种因素的影响。在过去的几十年里，许多学者和研究人员对电动汽车驱动电机的电磁场分布进行了广泛的研究。其中，最具代表性的研究是关于永磁同步电机(PMSM)和感应电机(IM)的电磁场分布研究。
对于永磁同步电机，它的电磁场分布主要包括径向磁场和切向磁场两个部分。径向磁场主要受到定子铁心的饱和影响，而切向磁场则主要受到转子永磁体的作用。对于感应电机，它的电磁场分布主要受到定子绕组电流和转子导体电流的影响。在已有的研究中，数值仿真方法被广泛应用于分析电动汽车驱动电机的电磁场分布。
二、设计
1、电动机设计
电动机是电动驱动桥的核心部件，其设计直接关系到车辆的动力性能。在选择电动机时，需要综合考虑功率、扭矩、转速和效率等因素。同时，为了满足车辆行驶过程中的不同需求，需要设计控制策略来调整电动机的工作状态。
2、传动系统设计
传动系统是电动驱动桥的另一个重要组成部分，它负责将电动机的动力传递到车轮。传动系统的设计需要考虑齿轮、轴承、轴和差速器等部件的选用与配合。同时，为了提高车辆的操控性和舒适性，还需要设计合究对象，采用有限元法对驱动电机的电磁场分布进行仿真分析。具体的研究方法如下：
1、建立驱动电机的三维模型，包括电机外壳、定子、转子等主要部件。 2、利用有限元方法对驱动电机的电磁场分布进行仿真计算。
3、根据仿真结果，分析电磁场分布的特点及影响因素。 4、设计相应的试验对仿真结果进行验证。
五、结论
本次演示对纯电动汽车电动驱动桥的设计与试验进行了详细的介绍和分析。通过电动机、传动系统和悬挂系统的设计，以及台架试验和实车试验的验证，可以得出以下结论：电动驱动桥的设计在满足车辆动力需求方面表现良好，但在高转速下的噪声和振动以及悬挂硬度的调校方面还有待进一步优化。未来随着电动汽车技术的不断发展，电动驱动桥的设计与试验将更加成熟和完备，为纯电动汽车的广泛应用打下坚实基础。

基于Modelica纯电动汽车用永磁同步电机仿真

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（中山大学工学院，广州
５００）１０６
摘
要：电动汽车是多领域耦合的复杂物理系统。基于多领域统一建模语言Ｍｏｅｉ建模，可实现各系统参数无缝ｄｌａｃ
求解与优化。在对电动汽车整车性能仿真分析中，电机驱动系统是电动汽车核心部件，其准确性和实用性占据十分重要位置。采用Ｍｏｅｃ语言，基于Ｄｍｌ台建立永磁同步电机驱动系统仿真模型，结合电机及驱动系统台架测ｄｌａｉｙｏａ平试实验，对电机驱动系统进行检验和校正。在此基础上，以实验纯电动汽车整车仿真验证模型，仿真结果与台架测试结果接近，验证了其正确性与可行牲。
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动力电池的电动汽车驱动系统仿真与优化设计

动力电池的电动汽车驱动系统仿真与优化设计随着电动汽车市场的快速发展，动力电池的性能和稳定性对电动汽车的性能和续航里程至关重要。

为了实现高效、可靠、安全的电动汽车驱动系统，仿真与优化设计成为一项重要的工作。

本文将从仿真工具的选择、关键参数的优化以及系统设计的优化三个方面进行论述。

一、仿真工具的选择在动力电池的电动汽车驱动系统仿真与优化设计中，首先需要选择合适的仿真工具。

目前，常用的仿真工具有MATLAB/Simulink、LabVIEW、AMESim等。

这些工具具有模块化、可视化的特点，适用于复杂系统的建模和仿真。

二、关键参数的优化为了实现电动汽车驱动系统的优化设计，需要优化关键参数，提升整个系统的性能。

关键参数包括动力电池的容量、电池充放电性能、电机的效率以及控制策略等。

通过建立数学模型，利用仿真工具对这些参数进行优化，可以提高电动汽车的续航里程、加速性能、能量利用率等关键指标。

三、系统设计的优化在动力电池的电动汽车驱动系统设计中，需要考虑动力电池与电机、控制系统之间的匹配和协调。

一方面，电机的选型和控制策略需要与动力电池的特性相匹配，以充分发挥电机的性能。

另一方面，电动汽车的整车控制系统也需要与电池、电机相协调，确保驱动系统的稳定性和安全性。

通过仿真与优化设计，可以找到最佳的匹配方案，提升整个系统的效能。

综上所述，动力电池的电动汽车驱动系统仿真与优化设计是电动汽车技术发展的关键环节。

选择合适的仿真工具、优化关键参数和系统设计的协调配合，可以实现电动汽车驱动系统的性能提升和能耗优化。

通过不断改进与优化，电动汽车的发展前景将更加广阔。