ABB robotstudio破解方法(完整版)
ABB-robotstudio破解方法-2016年
ABB-robotstudio破解方法-2016年2016年Robotstudio破解方法声明：为了让大家能够下载，提供一些下载券，特做处理，望见谅。
随着数控机床在机床制造领域的普及，现代机床在加工速度、加工精度和可靠性方面也都有了大幅提高，这在很大程度上得宜于机床用光栅测量元件。
1.在电脑运行regedit.exe，进入注册表一下目录：Window7 (32 位):[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]单场扫描技术和绝对式测量技术是当前角度和长度测量技术发展中最主要的两个方向，而且单场扫描技术和绝对式测量技术还可以组合应用。
同时采用这两种技术的单场扫描绝对式测量设备无论从信号质量、抗污染能力、测量速度还是可靠性来看都远远优于传统测量设备，此类产品在市场上的迅速推广也证实了这一点。
单场扫描技术传统的角度和长度测量设备所采用的四场成像式扫描方法中，光栅标尺与带有类似或相同光栅结构的扫描掩膜做相对运动。
穿过标尺与掩膜光线的明暗程度按标尺与掩膜相对位置的不同而有规律地变化：当标尺与掩膜的空隙吻合时，光线得以穿过；当栅线与空隙重合时，没有光线穿过。
感光元件将光强的变化转变为电子信号。
扫描掩膜上有四个扫描区，各扫描区光栅间互相错开1/4栅距，对应于这四个扫描区的感光元件生成相位差为90°的四个正弦信号。
这四个扫描信号不以零线为其中线，所以需要将四个信号两两相减，以获得两个90°相位差，中线为零线的输出信号l1和l2。
图1 四场成像式光电扫描法原理在示波器XY显示模式下可明显地看到单场扫描的这个优点（图2）：单场扫描光栅尺的输出信号具有更好的圆度和更小的信号噪声，这意味着更高的定位精度和更佳的控制品质。
对直线电机而言，配备了单场扫描光栅尺后，速度控制可以更为平滑。
覆盖光栅标尺全宽的大尺寸扫描面以及交替重复出现的条状扫描区使得采用单场扫描原理的测量设备对污染的干扰特别不敏感，这可通过抗污染试验来证实：即便在有大面积污染干扰时，测量设备仍任能提供高质量的测量信号（图3），位置误差远低于测量设备标定精度等级所对应的误差值。
abb仿真 破解方法
abb仿真破解方法摘要：1.ABB仿真简介2.ABB仿真破解方法3.破解注意事项4.仿真在工程领域的应用5.总结正文：随着科技的不断发展，仿真技术在我国工程领域得到了广泛的应用。
ABB 仿真作为其中一种，其强大的功能和便捷的操作使其在电气、自动化等行业备受欢迎。
然而，正版ABB仿真软件价格高昂，让许多个人和企业望而却步。
本文将介绍一种ABB仿真破解方法，并提供一些使用注意事项。
一、ABB仿真简介ABB仿真是一款功能强大的电气和自动化仿真软件，能够对各种电力系统进行建模、分析和优化。
通过ABB仿真，工程师可以快速地验证设计方案，缩短项目周期，降低成本。
二、ABB仿真破解方法1.寻找正版ABB仿真的破解版本。
网络上有很多关于ABB仿真破解的资源，例如论坛、QQ群、百度网盘等。
但请注意，这些资源可能存在安全风险，需谨慎下载。
2.下载破解版ABB仿真软件后，按照安装说明进行安装。
一般情况下，破解版软件会在安装过程中自动破解，无需额外操作。
3.安装完成后，打开ABB仿真软件，进行简单的测试以确保其功能正常。
三、破解注意事项1.确保下载的破解版ABB仿真软件来自可信来源，以防感染恶意软件。
2.在安装过程中，注意取消绑定正版许可证文件，以避免被发现和使用受限。
3.安装完成后，不要轻易更新软件，以免更新过程中修复破解漏洞。
四、仿真在工程领域的应用ABB仿真软件在工程领域的应用非常广泛，如电力系统规划、电气设备设计、自动化控制等。
通过仿真分析，可以快速验证设计方案的可行性，提高项目成功率。
五、总结虽然破解ABB仿真软件具有一定的风险，但在正版软件价格过高的情况下，这是一种可以考虑的方法。
在使用破解版软件时，请确保下载来源可靠，并注意遵守相关法律法规。
(完整版)2.ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法
RobotStudio创建机械装置方法1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。
（此处省略）2.导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）3.创建机械装置。
1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框2.更改机械装置名称3.创建装置类型--此处以创建外轴为例4.链接，接点，框架，校准的设置1.双击链接--跳出对话框2.链接名称3.选择部件4.点击按钮添加部件5：勾选基链接（把其中一固定部件作为基链接）5.按照上一步把其他部件都添加到链接里去。
（此处省略）7.框架和校准的设置（同样点击框架和校准，跳出对话框）8.编译机械装置。
1.点击接点--跳出对话框2.关节名称3.选择关节类型4.选择子链接5.设置关节轴的运动的方向6.可以通过操纵轴来设定关节限值7.设定限制类型1.框架名称2.属于链接3.框架位置4.或直接选择做好的框架5.选择是否设置为基框架1.选择校准的关节。
2.校准位置坐标及方向注：A ：若一个机械装置上有多个运动关节，则添加相应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。
B ：关节轴第一个位置：选中旋转轴心的点，第二格位置同样选中旋转轴心的点（注意看轴方向往哪个坐标，即把那个坐标值改小或改大）。
1.点击下拉按钮--选择浮动2.浮动后下拉框架--出现编译机械装置3.点击编译机械装置4.点击添加姿态按钮--跳出创建姿态对话框。
（按要求可添加多个姿态）5.姿态名称6.关节值（可通过滑块调节各个姿态的位置）9.点击关闭，跳出对话框，点击“是”10.保存为库文件，以便调用----完成。
（完整版）2.ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法
（完整版）2.ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法RobotStudio创建机械装置方法1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。
（此处省略）2.导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）3.创建机械装置。
1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框2.更改机械装置名称3.创建装置类型--此处以创建外轴为例4.链接，接点，框架，校准的设置1.双击链接--跳出对话框2.链接名称3.选择部件4.点击按钮添加部件5：勾选基链接（把其中一固定部件作为基链接）5.按照上一步把其他部件都添加到链接里去。
（此处省略）7.框架和校准的设置（同样点击框架和校准，跳出对话框）8.编译机械装置。
1.点击接点--跳出对话框2.关节名称3.选择关节类型4.选择子链接5.设置关节轴的运动的方向6.可以通过操纵轴来设定关节限值7.设定限制类型1.框架名称2.属于链接3.框架位置4.或直接选择做好的框架5.选择是否设置为基框架1.选择校准的关节。
2.校准位置坐标及方向注：A ：若一个机械装置上有多个运动关节，则添加相应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。
B ：关节轴第一个位置：选中旋转轴心的点，第二格位置同样选中旋转轴心的点（注意看轴方向往哪个坐标，即把那个坐标值改小或改大）。
1.点击下拉按钮--选择浮动2.浮动后下拉框架--出现编译机械装置3.点击编译机械装置4.点击添加姿态按钮--跳出创建姿态对话框。
（按要求可添加多个姿态）5.姿态名称6.关节值（可通过滑块调节各个姿态的位置）9.点击关闭，跳出对话框，点击“是”10.保存为库文件，以便调用----完成。
【精品】Abbrobotstudio安装教程
【关键字】精品
Abb robotstudio安装教程
1、各个版本的robot安装方式是一样的。
2、解压安装包
3、选择语言为中文
4、选择安装产品
5、首先安装robotware
6、点击下一步
7、点击下一步
8、在选择安装路径时只需要把C改为D就可以了。
9、安装robot完毕后安装robotstudio回到初始界面
10、安装robotstudio
11、点击下一步
12、下一步
13、将路径的C改为D，方法如上
14、64位windows系统会出现两个图标，
15、可以同时使用
16、32位系统只有一个图标，还是正常使用。
17、打开软件点击选项
18、点击授权
19、查看软件使用到期时间。
20、关闭软件，破解开始。
21、在开始下输入regedit回车
22、加入注册表编辑器
23、在这里32位系统和64位系统注册表文件路径有所不同，现在以64位系统为例
24、双击打开后加入编辑
25、破解完毕打开robot
26、选项---》授权-查看已安装许可证
27、时间变为2029年破解成功.
28、注意：32位系统没有此步骤直接跳到下一步
此文档是由网络收集并进行重新排版整理.word可编辑版本！。
robotstudio破解方法（完整版）
robotstudio破解方法（完整版）
ABBRobotstudio可以破解，破解方式如下：
进入C:\\Windows\\System32，打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。
打开注册表后，找到该位置：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Wow6432Node\\Mi crosoft\\SLP Services]
进入之后，在右侧找到NoLockData键
双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的
最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08
（我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。
如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。
（十六进制：0123456789ABCDEF，如果你用了G，恭喜你，作死成功）。
ABB软件破解方法
ABBRobotstudio
可以破解，破解方式如下：
进入C:\Windows\System32，打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。
打开注册表后，找到该位置：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
进入之后，在右侧找到NoLockData键，双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的，最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08 （我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。
如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。
（十六进制：0123456789ABCDEF，如果你用了G，恭喜你，作死成功）。
ABB机器人学习课件--RobotStudio
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪 弹出六方向的移动坐标
4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向，将 其拉到相应的点位上
6.点击“示教指令”图像命令
7.生成相应的点位指令
8.以相同的方法， 示教其他点位指令
9.轨迹点位示教 好后，需对机器 人运行特性做一 些修改，选择需 要修改的点，单 击右键，选择修
2.选择相应的工具 坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
法兰盘上
3.按住相应的箭头 方向，拖动鼠标， 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的重定位
手动操作
1.单击“手动重定 位”图形菜单
2.6 创建工件坐标
➢ 什么是工件坐标？
工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛 卡尔坐标系，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一 般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机 器人的位置。
5.单击“参照面” 下的空白处
6.单击“选择表面” 7.单击圆柱表面
参照面下空白将有此面信息
8.单击“创建”生成轨迹
9.找到自动 生成的轨迹 点目录，对 准第一个点，
单击右键
10.在弹出的 对话框中选 择“参看目 标处工具”
11.可以在此 处查看此时 焊枪在路径
中的姿态
11.选择第一个点
13.单击“旋转”
1.点击HKEY_LOCAL_MACHINE 2.点击Software
3.点击SLP Services
4.打开NOlockData
➢ 修改NoLockData键的值
1.下拉滚动条，找到0870
2.找到D3 08这个值 修改为F2 08
确定，退出注册表，重启电脑
ABB机器人使用robotstudio系统安装步骤
ABB机器人系统安装步骤
在工业机器人维护与保养中，若出现机器人系统崩溃或者无法解决的错误，常常需要重新安装系统，介绍用robotstudio制作系统，方法如下：
1、机器人做”X”启动BOOT Application，进入系统引导界面
2、打开RobotStudio
3、点击安装管理器
4、点击打开
5、点击新建
6、编辑新系统的名称，选择系统备份路径，单击“下一步”
7、点击“下一步”
8、点击“添加”
9、选择系统秘钥，确定，下一步
10、核对系统选项，点击“下一步”，系统选项要与原系统选项一致，否则会出错。
11、点击“应用”
12、选择“是”机器人重启，自动进入新系统
系统安装过程中，请不要随意更改步骤，否则会安装失败，失败后，则无法重新安装，只能请ABB工程技术人员进行安装（代价不是一般的大）。
ABB robotstudio破解
选
择
HKEY_LOCAL_MACHINE
列
表
下
的
SOFTWARE
选择 Microsoft， 然 后 点
击
上
方
编
辑
中
的
查
找
输入搜索 SLP Services， （第一次搜索时间会相对较长一些）
会出现以上界面，然后双击“NoLockData” ，
会出现以上界面，有 0870 02 76 7F 89 2A A0 D1 08 一行，将这一行中的 D1 修改为 E1(一定要用大写)。 这样破解就完成，关闭注册表编辑器重新打开软件即可，软件的到期时间就变成了 2029 年。
RobotStudio 5.61
破解（按图片更改）
ABB Robotstudio
打
开
可以破解 电 脑
系
统
运
行
功
能
，Hale Waihona Puke 在打开一栏里输入：regedit(如上图)，
输入 regedit 点击确定后， 点击确定后 ， 系统自动打开注册表编辑器， 系统自动打开注册表编辑器 ，
选
择
HKEY_LOCAL_MACHINE
ABB-robotstudio使用详细步骤
搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加 IO(设置好需重启)6、示教目标点（同步到RAPID ）7、RAPID 编程一、创建机器人系统1、创建空工作站2、导入 IRB 260 机器人模型二、创建动态输送链1、添加输送链并修改位置2、创建 600*400*200 的物料并修改位置3、添加一个 smart 组件4、添加 source 组件5、设置物料本地原点6、添加LINEMOVER 和 QUEUE 组件8、添加面传感器组件10、设置 SC_输送链的属性连接11、设置信号连接12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿14、传感器与 SC 输送链的输出联系16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持17、18、进行仿真设定选择SC——输送链进行验证三、创建动态夹具1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘2、添加SMART 组件3、添加ATTACHER 和DETACHER 组件5、添加一个线传感器组件7、设置吸盘工具不能被传感器检测9、设置属性连接11、添加信号处理取非和锁定组件13、添加一个示教物料四、工作站逻辑连接五、参考代码MODULE MainMoudlePERS tooldatatGrip:=[TRUE,[[0,0,200],[1,0,0,0]],[25,[0,0.00109327,116.889],[1,0,0,0],0,0,0]];！吸盘工具数据PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];！有效载荷数据PERS robtarget pHome:=[[1620.00,-0.00,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,- 0.707107,1.27986E-06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！基准点PERS robtarget pActualPos:=[[1620,-1.87531E-14,1331.59],[1.27986E-06,- 0.707107,-0.707107,1.27986E- 06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];！实际点PERS robtarget pPick1:=[[1488.007792464,376.826660408,476.964684195],[0,0.707106307,0.7071 07256,0],[0,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1 路拾取目标点PERS robtarget pPlace1:=[[- 292.446,1263.27,55.4492],[0,0.707107,0.707106,0],[1,0,2,0],[9E+09,9E+09,9E+09, 9E+09,9E+09,9E+09]];！1 路放置基准点PERS robtarget pBase1_0:=[[- 292.446294945,1263.272085268,55.449220723],[0,0.707107387,0.707106176,0],[1, 0,2,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1 路放置 0 度姿态PERS robtarget pBase1_90:=[[-391.976797324,1362.469634994,55.449159414],[0,1,-0.000030621,0],[1,0,3,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];！1 路放置 90 度姿态PERS robtarget pPick2:=[[1488.013130905,-358.406014736,476.965039287],[0,0.707106307,0.707107256,0],[-1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pPlace2:=[[-317.378,-1857.99,55.449],[0,0.707108,0.707106,0],[-2,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];PERS robtarget pBase2_0:=[[-317.378137718,-1857.993871961,55.448967354],[0,0.707107745,0.707105817,0],[-2,0,-1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget pBase2_90:=[[-407.525988074,-1755.902485322,55.449282402],[0,1,-0.000031217,0],[-2,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS speeddata MinSpeed:=[1000,300,5000,1000];PERS speeddata MidSpeed:=[2500,400,5000,1000];PERS speeddata MaxSpeed:=[4000,500,5000,1000];！搬运速度定义PERS bool bPalletFull1:=FALSE;PERS bool bPalletFull2:=FALSE;！逻辑布尔量，拾取后为UE ，放置后为FALSEPERS num nCount1:=1;PERS num nCount2:=1;！输送链计数PROC Main()rInitAll;WHILE TRUE DOIF diBoxInPos1=1 AND diPalletInPos1=1 AND bPalletFull1=FALSE THENrPick1;rPlace1;ENDIFIF diBoxInPos2=1 AND diPalletInPos2=1 AND bPalletFull2=FALSE THENrPick2;rPlace2;ENDIFWaitTime 0.1;ENDWHILEENDPROCPROC rInitAll()Reset doGrip;pActualPos:=CRobT(\tool:=tGrip);pActualPos.trans.z:=pHome.trans.z;MoveL pActualPos,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pHome,MidSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;bPalletFull1:=FALSE;nCount1:=1;bPalletFull2:=FALSE;nCount2:=1;ENDPROCPROC rPick1()MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick1,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPick2()MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Set doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadFull;MoveL Offs(pPick2,0,0,400),MinSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; ENDPROCPROC rPlace1()rPosition1;MoveJ Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPlace1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace1,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ Offs(pPick1,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; nCount1:=nCount1+1;IF nCount1>20 THENbPalletFull1:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPlace2()rPosition2;MoveJ Offs(pPlace2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveL pPlace2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace2,0,0,400),MidSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGrip\WObj:=wobj0; nCount2:=nCount2+1;IF nCount2>20 THENbPalletFull2:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPosition1()TEST nCount1CASE 1:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,0);CASE 2:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,0);CASE 3:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,0);CASE 4:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,0);CASE 5:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,0);CASE 6:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,200);CASE 7:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,200);CASE 8:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,200);CASE 9:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,200);CASE 10:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,200);CASE 11:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,400);CASE 12:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,400);CASE 13:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,400);CASE 14:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,400);CASE 15:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,400); CASE 16:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,600);CASE 17:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,600);pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,600);CASE19:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,600);CASE20:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite"the Counter of line1is error,please check it!";Stop;ENDTESTENDPROCPROC rPosition2()TEST nCount2CASE1:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,0);CASE2:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,0);CASE3:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,0);CASE4:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,0);CASE5:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,0);CASE6:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,200);pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,200); CASE8:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,200);CASE9:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,200);CASE10:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,200);CASE11:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,0,400);CASE12:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,0,400);CASE13:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,400+10,400);CASE14:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,400+10,400);CASE15:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,400+10,400);CASE16:pPlace2:=Offs(pBase2_0,0,600+10,600);CASE17:pPlace2:=Offs(pBase2_0,600+10,600+10,600);CASE18:pPlace2:=Offs(pBase2_90,0,0,600);CASE19:pPlace2:=Offs(pBase2_90,400+10,0,600);CASE20:pPlace2:=Offs(pBase2_90,800+20,0,600);DEFAULT:TPErase;TPWrite"the Counter of line1is error,please check it!";Stop;ENDTESTENDPROCPROC rModify()MoveJ pHome,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick1,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase1_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pPick2,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_0,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;MoveJ pBase2_90,MinSpeed,fine,tGrip\WObj:=wobj0;ENDPROCENDMODULE。
robotstudio破解方法(完整版)
ABBRobotstudio可以破解，破解方式如下：
进入C:\Windows\System32，打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。
打开注册表后，找到该位置：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
进入之后，在右侧找到NoLockData键
双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的
最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08
（我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）
把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。
如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。
（十六进制：0123456789ABCDEF，如果你用了G，恭喜你，作死成功）。
RobotStudio教程ABB(中国)(2024)
案例三：多机器人协同作业系统构建
系统架构设计
设计多机器人协同作业系 统的整体架构，包括通信 协议、任务分配机制等。
2024/1/27
机器人协同控制
实现多个机器人之间的协 同控制，确保它们能够共 同完成复杂任务。
任务分配与优化
采用合适的任务分配算法 ，将任务分配给各个机器 人，并根据实际情况进行 优化调整。
通过传感器采集环境信息，并进行数据处 理和分析，提取有用特征。
环境感知
智能决策
利用处理后的传感器数据，实现机器人对 环境的感知能力，如识别物体、检测距离 等。
2024/1/27
基于环境感知结果，机器人可以进行智能决 策，如自适应调整路径、避障等。
26
05
实际案例分析与解决方案分享
2024/1/27
RobotStudio教程ABB( 中国)
2024/1/27
1
目录
contents
2024/1/27
• 机器人技术概述 • RobotStudio软件介绍 • 基本操作与仿真环境搭建 • 高级功能应用与拓展 • 实际案例分析与解决方案分享 • 总结回顾与未来展望
2
01
机器人技术概述
2024/1/27
2024/1/27
用于控制机器人的运动 ；
用于模拟机器人的实际 工作环境；
用于编写和调试机器人 程序。
13
常用工具栏与快捷键使用技巧
文件操作工具栏
包含新建、打开、保存等文件操作按 钮；
编辑工具栏
包含撤销、重做、复制、粘贴等编辑 操作按钮；
2024/1/27
14
常用工具栏与快捷验交流
学习心得与感悟
学员们纷纷表示，通过学习 RobotStudio教程，不仅对机器人技 术有了更深入的了解，还提升了自己 的实践能力和解决问题的能力。
ABB机器人robotstudio软件通过修改注册表延长体验时间方法
ABB机器人robotstudio软件通过修改注册表延长体验时间方法（非破解）此文仅用于技术交流，体验好的话请购买正版！！！如果可以的话请正常下载给小编点奖励代码使用方法：辅助粘贴到记事本另存为reg文件管理员运行Windows32位系统Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]"ComputerIdData_165"=hex:0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,29,00,00,00,00,00,\ 00,00,00,a0,68,64,03,3c,d8,d1,08,10,00,00,00,e4,56,a1,13,d6,94,d4,4d,a1,2f,\cd,df,0c,35,c8,e9,01,00,00,00,00,00,00,00"NoLockData"=hex:0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,90,08,00,00,01,00,00,00,\0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,57,08,00,00,08,30,2e,30,2e,31,39,32,37,\2f,07,00,00,26,41,42,42,20,2d,20,6c,69,63,65,6e,73,65,5f,73,75,70,70,6f,72,\74,2e,73,65,72,6f,70,40,73,65,2e,61,62,62,2e,63,6f,6d,0b,52,6f,62,6f,74,53,\74,75,64,69,6f,03,35,2e,78,07,44,65,66,61,75,6c,74,03,00,00,00,0c,42,30,41,\37,42,36,32,39,38,33,30,38,50,c0,c5,cb,11,74,cf,08,80,45,76,12,75,ac,cd,08,\0b,00,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,31,00,00,00,07,45,78,65,63,\75,74,65,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,\ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,80,64,f8,92,17,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,\39,33,30,2e,37,39,38,00,00,00,0e,49,47,45,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,\00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,\00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,\2e,37,39,3c,00,00,00,12,49,6e,76,65,6e,74,6f,72,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,\72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,\00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,\30,2e,37,39,2f,00,00,00,05,54,72,69,61,6c,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,\7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,\ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,38,00,00,00,0e,53,54,45,\50,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,\ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,\ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,31,00,00,00,07,50,72,65,6d,69,75,\6d,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,\00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,\30,2e,37,39,35,00,00,00,0b,53,63,72,65,65,6e,4d,61,6b,65,72,00,c0,3e,62,14,\26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,\00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,38,00,\00,00,0e,50,72,6f,45,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,\ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,3a,00,00,00,10,\56,44,41,2d,46,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,\ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,\ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,3c,00,00,00,12,43,\41,54,49,41,5f,56,34,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,\ ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,3c,00,00,00,12,\43,41,54,49,41,5f,56,35,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,\ 27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,\00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,00,00,00,12,43,41,54,49,41,5f,56,34,5f,43,6f,\6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,42,5d,c4,4b,45,c0,62,a1,61,e0,ee,6c,30,c0,\ 5b,e5,1b,4e,5a,3e,24,e4,72,e0,ce,54,1c,9b,3f,1d,56,21,19,19,0a,54,cd,67,a4,\ 76,c3,13,a0,39,68,8d,05,f1,82,ea,f5,d5,db,4f,7c,64,0e,21,a1,1d,57,45,2e,59,\ 12,43,41,54,49,41,5f,56,35,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,6e,6f,\ 7f,d7,5e,55,31,76,06,21,36,62,d8,1e,84,59,36,f8,08,98,85,0e,e3,1a,20,2f,5b,\ 13,c5,75,54,52,30,21,18,90,8a,57,b5,34,32,63,48,f1,c5,5e,3b,b3,47,7f,64,09,\ bc,5b,16,f1,15,06,01,33,41,e8,56,c1,07,45,78,65,63,75,74,65,40,00,00,00,9e,\ 2b,a3,75,50,40,2e,1e,41,a0,42,b1,48,98,45,62,14,f6,b0,be,50,60,5c,75,3f,16,\ fe,01,ca,00,45,80,1e,00,b1,35,2b,42,e5,e1,22,a0,68,e9,56,f8,0c,31,d1,74,19,\ e7,ca,64,61,3f,0b,d3,a1,95,62,aa,2b,40,0e,49,47,45,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,\ 74,65,72,40,00,00,00,53,1a,43,41,a9,34,26,59,6e,2f,92,4c,27,0d,a4,eb,18,0a,\ 1d,bd,59,6a,10,b8,7d,b9,b8,90,5c,28,da,a5,87,2c,5b,02,43,58,ca,1e,e0,34,ec,\ 48,bf,2a,5c,39,b5,18,eb,d6,df,d9,8d,75,55,d0,25,d0,c6,ab,fe,34,12,49,6e,76,\ 65,6e,74,6f,72,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,fe,87,37,3f,f4,da,\ 67,66,2c,4f,8e,70,30,b3,c3,d7,f6,37,94,15,ac,74,31,b2,be,5d,78,12,97,ae,a4,\ 3c,6f,74,2f,44,64,84,18,13,1a,df,80,77,21,8a,cd,76,52,f0,51,da,79,4c,3b,f1,\f3,c2,a0,f5,6e,75,83,9a,07,50,72,65,6d,69,75,6d,40,00,00,00,1b,14,ed,0e,75,\ 91,6d,fd,46,34,32,9f,ae,5a,b1,12,0b,84,71,f6,b9,a5,77,b4,17,7c,1a,2e,da,0f,\ d2,3f,6f,54,1b,7a,dd,8c,30,e1,e9,6f,b1,d4,7b,c6,c1,3b,3a,f4,4d,e5,bd,03,46,\ 6b,a5,f0,65,31,c5,b6,74,98,0e,50,72,6f,45,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,\ 00,00,00,f1,c1,a0,6d,6f,49,20,02,ec,8b,f5,d7,b8,7e,76,0e,31,de,96,be,78,3b,\ 87,2d,ca,b0,67,22,57,14,a0,4d,b3,ae,bf,62,a7,08,fd,dc,70,39,d4,de,b9,e1,5c,\ d7,bd,95,b5,b1,a8,24,6b,47,ed,a5,a5,b5,e2,7f,96,a5,0b,53,63,72,65,65,6e,4d,\ 61,6b,65,72,40,00,00,00,57,4c,7e,19,cc,bf,41,e8,c7,d4,e8,4f,91,58,6a,90,ec,\ 39,4b,82,4d,d5,c5,6f,3a,39,ef,da,e3,d3,c2,d5,b4,44,d3,ba,e7,1f,02,96,5d,bd,\ 24,79,e5,56,42,6c,c7,03,11,dc,e4,76,44,95,89,14,7c,37,29,f2,32,d8,0e,53,54,\ 45,50,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,09,ed,ab,49,5b,22,66,48,d6,\ bb,5f,c5,0e,ed,f9,b9,49,92,65,2a,3c,19,59,b7,7d,5f,df,77,5e,2b,5d,21,80,39,\ ca,cd,d1,6e,fe,19,15,2c,21,9f,48,a3,7a,f3,49,34,0f,6e,57,fe,bc,3f,1a,43,24,\ 09,23,ad,6c,e5,05,54,72,69,61,6c,40,00,00,00,f4,3a,bb,40,49,ed,05,25,b5,95,\ e6,5a,32,d7,19,49,aa,20,1a,51,4a,c5,55,e3,ff,88,30,35,07,7e,26,ce,cc,e3,51,\ 2b,ac,87,fd,9e,47,c2,63,b4,24,12,c3,45,b1,e8,2d,66,a1,db,11,e4,6e,41,e6,0f,\ 0f,38,82,ec,10,56,44,41,2d,46,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,\ 5e,29,10,04,8d,7d,ce,77,18,2c,41,ee,e0,26,49,23,30,e4,74,d0,0f,c9,bd,06,09,\ 75,39,90,bc,d0,47,cc,45,1f,40,de,42,3e,e6,3f,83,4f,8a,a4,7f,60,10,ca,78,da,\e2,7d,e8,7c,18,03,99,6b,73,4e,1f,28,77,7f,00,1d,32,41,37,53,53,2d,54,59,50,\59,59,2d,59,46,38,4d,57,2d,32,37,52,43,34,2d,42,4b,54,55,56,00,00,00,00,00,\ 00,00,05,00,00,00,00,00,00,00,01,00,00,00,02,00,00,00,00,01,00,00,02,54,2b,\ 82,d1,50,21,8e,1d,3d,c4,2b,15,5f,9e,9c,8b,2b,55,d8,fd,d2,89,20,f4,c2,ca,7d,\e3,df,f4,bb,1d,0d,10,14,31,92,6a,95,fa,93,4a,df,86,9a,48,60,25,88,a9,48,f1,\da,21,dd,ae,8f,5b,28,2d,b2,41,fa,a3,88,89,32,a5,0a,8b,04,4f,76,3a,1d,c8,1e,\4f,29,86,d1,9f,b6,e0,be,2f,8e,47,1b,4c,96,3d,da,aa,7a,ac,88,fb,58,3d,66,be,\1f,97,ae,2a,d7,b9,df,bb,85,cd,43,00,d1,d0,80,fd,f3,7b,5a,a2,05,0f,ac,09,26,\58,62,b9,bd,72,8a,a7,87,1b,d6,94,04,a1,c6,0c,df,68,0d,20,d0,92,31,4c,07,b0,\1b,a0,f3,fc,c6,c4,0d,63,af,1b,7d,c1,b6,45,b8,58,c9,c8,26,f4,f3,54,db,ff,6d,\9b,61,c1,45,a9,05,aa,3e,b0,67,5e,47,51,2a,25,4a,bb,26,04,35,1c,dc,11,66,0c,\ ac,94,69,74,0f,db,f6,67,5b,06,e5,eb,6b,67,71,bd,b4,4f,ff,4e,88,46,88,e8,96,\17,16,77,c4,56,9c,ec,34,b0,98,9a,e5,69,b1,61,9d,be,58,ab,da,5b,a9,23,90,92,\8d,8e,b6,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,5c,dc,98,03,3c,d8,e1,08,00,00,\ 00,00,e0,cc,56,d2,bc,4b,d2,08,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\ 00,00,00,00,00,7e,01,00,00,00,00,00,00"_tmpbalikeda63"=hex:00,00,00,00Windows64位系统Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services] "ComputerIdData_165"=hex:0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,29,00,00,00,00,00,\ 00,00,00,74,73,f0,60,6a,3f,d2,08,10,00,00,00,08,f2,e3,57,e5,e1,df,45,97,de,\5e,43,a5,dc,9c,65,01,00,00,00,00,00,00,00"NoLockData"=hex:0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,90,08,00,00,01,00,00,00,\0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,57,08,00,00,08,30,2e,30,2e,31,39,32,37,\2f,07,00,00,26,41,42,42,20,2d,20,6c,69,63,65,6e,73,65,5f,73,75,70,70,6f,72,\74,2e,73,65,72,6f,70,40,73,65,2e,61,62,62,2e,63,6f,6d,0b,52,6f,62,6f,74,53,\74,75,64,69,6f,03,35,2e,78,07,44,65,66,61,75,6c,74,03,00,00,00,0c,42,30,41,\ 37,42,36,32,39,38,33,30,38,50,c0,c5,cb,11,74,cf,08,80,45,76,12,75,ac,cd,08,\0b,00,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,31,00,00,00,07,45,78,65,63,\ 75,74,65,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,\ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,80,64,f8,92,17,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,\39,33,30,2e,37,39,38,00,00,00,0e,49,47,45,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,\00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,\00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,\2e,37,39,3c,00,00,00,12,49,6e,76,65,6e,74,6f,72,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,\72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,\00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,\30,2e,37,39,2f,00,00,00,05,54,72,69,61,6c,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,\7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,\ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,38,00,00,00,0e,53,54,45,\ 50,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,\ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,\ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,31,00,00,00,07,50,72,65,6d,69,75,\ 6d,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,\00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,\30,2e,37,39,35,00,00,00,0b,53,63,72,65,65,6e,4d,61,6b,65,72,00,c0,3e,62,14,\ 26,6a,27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,\00,00,00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,38,00,\00,00,0e,50,72,6f,45,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,\ ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,3a,00,00,00,10,\56,44,41,2d,46,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,ff,\ ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,ff,\ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,3c,00,00,00,12,43,\41,54,49,41,5f,56,34,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,27,\ ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,30,2e,37,39,3c,00,00,00,12,\43,41,54,49,41,5f,56,35,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,00,c0,3e,62,14,26,6a,\ 27,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,7f,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,00,00,00,00,00,00,00,00,\00,ff,ff,ff,ff,ff,ff,ff,7f,0b,00,00,00,12,43,41,54,49,41,5f,56,34,5f,43,6f,\6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,42,5d,c4,4b,45,c0,62,a1,61,e0,ee,6c,30,c0,\ 5b,e5,1b,4e,5a,3e,24,e4,72,e0,ce,54,1c,9b,3f,1d,56,21,19,19,0a,54,cd,67,a4,\ 76,c3,13,a0,39,68,8d,05,f1,82,ea,f5,d5,db,4f,7c,64,0e,21,a1,1d,57,45,2e,59,\ 12,43,41,54,49,41,5f,56,35,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,6e,6f,\ 7f,d7,5e,55,31,76,06,21,36,62,d8,1e,84,59,36,f8,08,98,85,0e,e3,1a,20,2f,5b,\ 13,c5,75,54,52,30,21,18,90,8a,57,b5,34,32,63,48,f1,c5,5e,3b,b3,47,7f,64,09,\ bc,5b,16,f1,15,06,01,33,41,e8,56,c1,07,45,78,65,63,75,74,65,40,00,00,00,9e,\ 2b,a3,75,50,40,2e,1e,41,a0,42,b1,48,98,45,62,14,f6,b0,be,50,60,5c,75,3f,16,\ fe,01,ca,00,45,80,1e,00,b1,35,2b,42,e5,e1,22,a0,68,e9,56,f8,0c,31,d1,74,19,\ e7,ca,64,61,3f,0b,d3,a1,95,62,aa,2b,40,0e,49,47,45,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,\ 74,65,72,40,00,00,00,53,1a,43,41,a9,34,26,59,6e,2f,92,4c,27,0d,a4,eb,18,0a,\ 1d,bd,59,6a,10,b8,7d,b9,b8,90,5c,28,da,a5,87,2c,5b,02,43,58,ca,1e,e0,34,ec,\ 48,bf,2a,5c,39,b5,18,eb,d6,df,d9,8d,75,55,d0,25,d0,c6,ab,fe,34,12,49,6e,76,\ 65,6e,74,6f,72,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,fe,87,37,3f,f4,da,\ 67,66,2c,4f,8e,70,30,b3,c3,d7,f6,37,94,15,ac,74,31,b2,be,5d,78,12,97,ae,a4,\ 3c,6f,74,2f,44,64,84,18,13,1a,df,80,77,21,8a,cd,76,52,f0,51,da,79,4c,3b,f1,\f3,c2,a0,f5,6e,75,83,9a,07,50,72,65,6d,69,75,6d,40,00,00,00,1b,14,ed,0e,75,\ 91,6d,fd,46,34,32,9f,ae,5a,b1,12,0b,84,71,f6,b9,a5,77,b4,17,7c,1a,2e,da,0f,\ d2,3f,6f,54,1b,7a,dd,8c,30,e1,e9,6f,b1,d4,7b,c6,c1,3b,3a,f4,4d,e5,bd,03,46,\ 6b,a5,f0,65,31,c5,b6,74,98,0e,50,72,6f,45,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,\ 00,00,00,f1,c1,a0,6d,6f,49,20,02,ec,8b,f5,d7,b8,7e,76,0e,31,de,96,be,78,3b,\ 87,2d,ca,b0,67,22,57,14,a0,4d,b3,ae,bf,62,a7,08,fd,dc,70,39,d4,de,b9,e1,5c,\d7,bd,95,b5,b1,a8,24,6b,47,ed,a5,a5,b5,e2,7f,96,a5,0b,53,63,72,65,65,6e,4d,\ 61,6b,65,72,40,00,00,00,57,4c,7e,19,cc,bf,41,e8,c7,d4,e8,4f,91,58,6a,90,ec,\ 39,4b,82,4d,d5,c5,6f,3a,39,ef,da,e3,d3,c2,d5,b4,44,d3,ba,e7,1f,02,96,5d,bd,\ 24,79,e5,56,42,6c,c7,03,11,dc,e4,76,44,95,89,14,7c,37,29,f2,32,d8,0e,53,54,\ 45,50,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,09,ed,ab,49,5b,22,66,48,d6,\ bb,5f,c5,0e,ed,f9,b9,49,92,65,2a,3c,19,59,b7,7d,5f,df,77,5e,2b,5d,21,80,39,\ ca,cd,d1,6e,fe,19,15,2c,21,9f,48,a3,7a,f3,49,34,0f,6e,57,fe,bc,3f,1a,43,24,\09,23,ad,6c,e5,05,54,72,69,61,6c,40,00,00,00,f4,3a,bb,40,49,ed,05,25,b5,95,\e6,5a,32,d7,19,49,aa,20,1a,51,4a,c5,55,e3,ff,88,30,35,07,7e,26,ce,cc,e3,51,\2b,ac,87,fd,9e,47,c2,63,b4,24,12,c3,45,b1,e8,2d,66,a1,db,11,e4,6e,41,e6,0f,\0f,38,82,ec,10,56,44,41,2d,46,53,5f,43,6f,6e,76,65,72,74,65,72,40,00,00,00,\5e,29,10,04,8d,7d,ce,77,18,2c,41,ee,e0,26,49,23,30,e4,74,d0,0f,c9,bd,06,09,\ 75,39,90,bc,d0,47,cc,45,1f,40,de,42,3e,e6,3f,83,4f,8a,a4,7f,60,10,ca,78,da,\e2,7d,e8,7c,18,03,99,6b,73,4e,1f,28,77,7f,00,1d,32,41,37,53,53,2d,54,59,50,\ 59,59,2d,59,46,38,4d,57,2d,32,37,52,43,34,2d,42,4b,54,55,56,00,00,00,00,00,\ 00,00,05,00,00,00,00,00,00,00,01,00,00,00,02,00,00,00,00,01,00,00,02,54,2b,\ 82,d1,50,21,8e,1d,3d,c4,2b,15,5f,9e,9c,8b,2b,55,d8,fd,d2,89,20,f4,c2,ca,7d,\e3,df,f4,bb,1d,0d,10,14,31,92,6a,95,fa,93,4a,df,86,9a,48,60,25,88,a9,48,f1,\ da,21,dd,ae,8f,5b,28,2d,b2,41,fa,a3,88,89,32,a5,0a,8b,04,4f,76,3a,1d,c8,1e,\4f,29,86,d1,9f,b6,e0,be,2f,8e,47,1b,4c,96,3d,da,aa,7a,ac,88,fb,58,3d,66,be,\1f,97,ae,2a,d7,b9,df,bb,85,cd,43,00,d1,d0,80,fd,f3,7b,5a,a2,05,0f,ac,09,26,\ 58,62,b9,bd,72,8a,a7,87,1b,d6,94,04,a1,c6,0c,df,68,0d,20,d0,92,31,4c,07,b0,\1b,a0,f3,fc,c6,c4,0d,63,af,1b,7d,c1,b6,45,b8,58,c9,c8,26,f4,f3,54,db,ff,6d,\9b,61,c1,45,a9,05,aa,3e,b0,67,5e,47,51,2a,25,4a,bb,26,04,35,1c,dc,11,66,0c,\ ac,94,69,74,0f,db,f6,67,5b,06,e5,eb,6b,67,71,bd,b4,4f,ff,4e,88,46,88,e8,96,\ 17,16,77,c4,56,9c,ec,34,b0,98,9a,e5,69,b1,61,9d,be,58,ab,da,5b,a9,23,90,92,\8d,8e,b6,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,a1,c4,4c,61,6a,3f,f2,08,00,00,\ 00,00,4f,51,d6,ab,db,4e,d2,08,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,\ 00,00,00,00,00,a9,01,00,00,00,00,00,00"_tmpbalikeda63"=hex:03,00,00,00,20,32,63,61,61,33,32,64,31,38,31,37,63,34,34,\ 62,31,61,64,65,62,38,37,31,32,35,31,32,39,39,61,37,34,0b,33,2e,32,2e,31,39,\ 33,34,2e,36,31,20,32,63,61,61,33,32,64,31,38,31,37,63,34,34,62,31,61,64,65,\ 62,38,37,31,32,35,31,32,39,39,61,37,34,e7,33,3b,8e,db,4e,d2,08,a0,12,00,00,\0f,52,6f,62,6f,74,53,74,75,64,69,6f,2e,65,78,65,0d,41,64,6d,69,6e,69,73,74,\ 72,61,74,6f,72,0f,4d,5a,44,4c,4f,4d,38,34,4c,37,42,51,4b,4d,54,00,00,00,00,\0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,10,4d,69,63,72,6f,73,6f,66,74,20,4d,61,\ 73,74,65,72,09,55,6e,64,65,66,69,6e,65,64,03,31,2e,30,20,33,61,36,64,30,61,\ 65,38,61,39,35,61,34,64,61,66,39,37,37,64,66,31,33,62,39,65,38,31,32,63,32,\ 65,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,20,33,61,36,64,30,61,65,38,61,39,35,\ 61,34,64,61,66,39,37,37,64,66,31,33,62,39,65,38,31,32,63,32,65,ad,a7,c5,ab,\ db,4e,d2,08,a0,12,00,00,0f,52,6f,62,6f,74,53,74,75,64,69,6f,2e,65,78,65,0d,\ 41,64,6d,69,6e,69,73,74,72,61,74,6f,72,0f,4d,5a,44,4c,4f,4d,38,34,4c,37,42,\ 51,4b,4d,54,00,00,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,26,41,42,42,20,\2d,20,6c,69,63,65,6e,73,65,5f,73,75,70,70,6f,72,74,2e,73,65,72,6f,70,40,73,\65,2e,61,62,62,2e,63,6f,6d,0b,52,6f,62,6f,74,53,74,75,64,69,6f,03,35,2e,78,\ 20,65,63,34,33,63,63,66,62,66,33,32,35,34,36,66,31,38,37,65,34,30,30,64,33,\ 31,35,33,35,30,65,30,65,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,36,31,20,65,63,34,33,\ 63,63,66,62,66,33,32,35,34,36,66,31,38,37,65,34,30,30,64,33,31,35,33,35,30,\ 65,30,65,b4,38,b2,8e,db,4e,d2,08,a0,12,00,00,0f,52,6f,62,6f,74,53,74,75,64,\ 69,6f,2e,65,78,65,0d,41,64,6d,69,6e,69,73,74,72,61,74,6f,72,0f,4d,5a,44,4c,\ 4f,4d,38,34,4c,37,42,51,4b,4d,54,00,00,00,00,0b,33,2e,32,2e,31,39,33,34,2e,\ 36,31,26,41,42,42,20,2d,20,6c,69,63,65,6e,73,65,5f,73,75,70,70,6f,72,74,2e,\ 73,65,72,6f,70,40,73,65,2e,61,62,62,2e,63,6f,6d,0b,52,6f,62,6f,74,53,74,75,\ 64,69,6f,03,35,2e,78仅用于学习交流，如果侵权请联系删除。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ABBRobotstudio可以破解，破解方式如下：
进入C:\Windows\System32，打开regedt32.exe注册表程序（直接用cmd进入也可以，就不细说了）。
打开注册表后，找到该位置：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services]
这是Window 32位电脑的位置，如果你的电脑是64位的，那么位置如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
进入之后，在右侧找到NoLockData键
双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的
最后倒数第7行（也就是0CE0这行，反正这行之前一行全是0就对了），为AA 87 40 67 59 2E D2 08
（我是2015年3月20日打开的，其他时间打开的会发现不是这个数据，不影响，反正最后的D2 08在2015一整年都是不变的）
把D2直接改成E2，密钥过期的日期将延后16年，改成F2延后32年，因为这是十六进制的，十位加1进16。
如果你熟悉十六进制，可以以此标准随意修改，如果不清楚，改成F2增加32年的使用期就可以，别作死。
（十六进制：0123456789ABCDEF，如果你用了G，恭喜你，作死成功）。