项目三转台控制系统

【项目知识准备】 1.位逻辑指令
（一）触点与线圈
1、常开触点 ➢符号： ➢规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”即认为是 “闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”， 即触点仍处于打开的状态。
➢ 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。
2、常闭触点 ➢符号：
➢规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触 点“断开” ； 若操作数是“0”，则常闭触点“复 位”，即触点仍保持闭合。
【项目内容】
转台站控制
一、转台站功能
将堆垛系统送出的滑撬，进行角度旋转、输送， 方便流水线的自动运行。
二、转台站的组成
由单相交流交流电机、继电器、电感传感器、滚轮 导轨、输送辊床、钣金结构件、机械零部件构成。
电感传感 器
电感传感 器
输送辊床
滚轮
输送辊床 交流电机
导轨
（一）单相电容式交流电机
1、概述 （1）应用情况 广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、 空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。 （2）优缺点 优点：结构简单，成本低廉，噪音小。 缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大， 功率因数及过载能力都较低。 故单相感应电动机只能作成小容量：
于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮 ：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停 止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5 使传送带停止。
S5
传感器
S1 起动 S2 停止
Motor_on
电动机
S3 起动 S4 停止
➢端子连接图 ➢地址分配
电机的逻辑控制实训：
➢指令作用：下降沿检测指令是检测逻辑位从 “1”到“0”的变化。如果逻辑位有下降沿变化， 则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。
例如：
注意：在程序中使用边沿检测指令时，应 保证<地址>位的唯一性，不能在两个或两 个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。 例如：
2、触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令） （1）地址上升沿检测指令
2、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和 用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮： 用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按 钮可以实现正反转. 3、当8站辊床上的物件当转动时碰到相应的接近开 关时，停止转动。
其中：6B1(32), 6B2(33), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转
其中6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35) KM5(91)：8站辊床辊轮右转 KM6(92)： 8站辊床辊轮左 转 KM7(93)： 8站辊床逆时针转 KM8(94)： 8站辊床顺时针 转
练习：
1、两台电机同时启动，顺序停止(1号电机停止后2
号才可以停止)
2、两台电机顺序启动，同时停止(1号电机启动后2
号才可以启动)
3、两台电机顺序启动，顺序停止
用PLC实现2台电动机的顺序控制，每台电动机都有自己 的起停按钮，但必须按照顺序起动，即第一台电动机起动 后，第二台电动机才允许起动。停止时要求也按顺序停止 ，即第二台电机停止以后，第一台电机才停止。
同时起动顺序停止
顺序起动同时停止
顺序启动，顺序停止
➢指令格式：
➢作用：检测指定地址位<地址1>是否有上升沿发生。 <地址2>是边沿存储位，是用于保存<地址1>的旧状态 以 便进行状态比较。 ➢注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。
（1）地址下降沿检测指令 ➢指令格式：
➢作用：检测指定地址位<地址1>是否有下降沿发生。 <地址2>是边沿存储位，是用于保存<地址1>的旧状态 以 便进行状态比较。 ➢注意：地址边沿检测指令是在逻辑位为“1”时执行的。
练习
当SB1按下时1号电机通过传送带运送工件 正向运行，当工件进入光电开关SA1的范 围时，2号电机启动。当工件离开SA1的范 围时，2号电机停止。传送带继续运行，停 止开关按下时传送带停止运行。
【例】边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（ PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检 测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示 。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。
（一）单相电容式交流电机
2、结构：三相感应电动机相似 ，包括定子和转子两大部分。转 子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌 有定子绕组。
3、工作原理
（1）单相感应电动机正常工作时，一般只需 要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电 时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机 没有起动转矩。
现
逻
辑 “与非”运算。
指令格式
示例
3.逻辑 “或”指令
逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、 T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现
逻 辑 “或”运算。
指令格式
示例
4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
【例】
端子连接图
地址分配表
练习: 基本逻辑操作指令
电机的逻辑控制实训：
4、按下复位SB1按钮， 8号转台站回到初始置。 8 号转台站的初始位置为（左上转台）与自动线实训装 置平行。当8号站的6B2 检测到有滑橇时，滑撬进入 8号站。当滑撬完全进入后，8号站顺时针转动到位 后停止。按下停止按钮SB2，则转台站停止输送
项目三 转台站控制系统
院系：机电工程学院 专业：自动化 姓名：
电感传感器 电感传感器
输送辊床 滚轮
输送辊床 交流电机
导轨
【项目功能】
1、掌握S7－300PLC位逻辑指令。 2、利用位逻辑指令构建转台站控制系统
【项目知识点和技能点】
1、 S7－300PLC位逻辑指令及应用。 2、会操作汽车自动线设备的转台站 3、具有转台站控制系统的构建、接线、编程、 下载、调试的技能。
常开和常闭触点，传感器和符号
过程
PLC程序中的解释
传感器 是 ...
传感器 是 ...
常开 触点
动作
不动作
常闭 触点
动作
不动作
输入端 有电压 吗?
有 无
无
有
输入端 的信号 状态
检查信号状态“1”
符号 / 指令
检查 结果
检查信号状态“0”
符号 / 指令
检查 结果
1
LAD:
Yes
LAD:
No
1
0
常开触点
练习：
1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都 可以实现停止和启动）
2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮 和急停按钮都可以使它停止运动
3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定 的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运 行） 4、正反转控制
5和 程、S开控B关R制的A要控或求制B：时下机就可械停以工止前作运进台行和在，后启当退动工，按作当钮台碰S运到B行F行 到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停 止工作。
1、RLO边沿检测指令 （1）RLO上升沿检测指令
➢指令格式： 说明：<地址>位为边沿存储器，作用是存储 该点前一个扫描周期的状态，以便进行比较。
➢作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”到“1” 的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为 “1”，否则为“0”。
例如：
（2）RLO下降沿检测指令 ➢指令格式：
2、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭 。
（四）RS和SR触发器
1、RS触发器指令格式： ➢RS触发器的逻辑关系：
RS触发器又称置位优先型触发器
2、SR触发器指令格式： ➢SR触发器的逻辑关系：
SR触发器又称复位优先型触发器
（五）跳变沿检测指令 RLO边沿检测指令 触点信号边沿检测指令
KM6(92)： 8站辊床左转
（三）置位和复位指令
1、复位指令 ➢指令格式： ➢作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0；
若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。
当I1.1位动作且I1.2位未动作时，则RLO为1，对Q2.0 位复位并保持。
2、置位指令 ➢指令格式： ➢作用：若RLO位为1，则置位指令将指定地址状态置1； 若RLO位为0，则置位指令对指定地址状态没有影响。
1.逻辑“与” 指令
逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、
T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现
逻
辑
“与” 运算。
指令格式
示例
2.逻辑 “与非”指令
逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
（二） 基本逻辑指令
基本逻辑指令包括：
➢“与”指令 ➢“与非”指令 ➢“或”指令 ➢“或非”指令 ➢“异或”指令 ➢“异或非”指令 ➢逻辑块的操作 ➢信号流取反指令
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0