信号幅频相频特性的画法(频率响应法)

1、频率响应法

•基本思想是把系统中的信号分解为多种不同频率的正弦信号，这些信号经过控制系统时，会以一定的规律产生幅值和相位的变化，通过分析这些

变化规律就能得出关于系统运动的性能指标。

•由于幅值和相位的变化称频率特性函数可以绘制在图形上，因此该方法非常直观。另外，可以用实验法建立系统的模型，也可以据开环频率特性分析闭环系统的特性。该方法具有很高的工程价值，深受工程技术人员欢迎。

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2、频率特性的图示方法

•为了直观地分析系统的特性，通常把幅频和相频特性以图形的形式表示出来：

1.幅相频率特性（奈氏图）

2.对数频率特性（Bode图）

3.对数幅相特性（尼氏图）

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2.1 幅相频率特性图

•极坐标图：奈奎斯特(Nyquist)图，幅相特性图，当频率连续变化时，频率特性函数在复平面的运动轨迹。

G(jω)=x(ω)+ j y(ω)

ω：0→+∞

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