机器人舵机原理PPT课件

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ห้องสมุดไป่ตู้
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舵机组成实物图：
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广泛应用智能小车以实现转向以及机器人 各类关节运动中
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舵机的输出线：
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32路舵机控制器
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32路舵机控制板
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机械人自由度是衡量机械人技术水平
的一个重要参数﹐自由度越多﹐机械人可 实现的动作越复杂﹐通用性也就越好。但 其结构也越复杂﹑成本高﹑维修困难。
关节运动可由舵机的自由度控制。
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谢谢
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机器人舵机原理
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舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、 减速齿轮组、传感器和控制电路组成的
一套自动控制系统。通过发送信号，指
定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有 最大旋转角度（比如180度。）
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舵机的组成：一般来讲，舵机主要由以下几 个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈 电位计、直流电机、控制电路等