精密振动盘的技术参数构造

精密振动盘的技术参数构造,原理和性能精密振动盘是一种自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。

其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

它的底座有普通式,压电式和变频式之分.各种盘面均可设计!普通式的特性是:1.盘直径为80MM-700MM,依元件大小选择范围定2.元件差异,整列送料方式多,可采用轨道整列,光电整列,全数整列3.优良驱动部设计与制作,机千上无摩耗,机台寿命长4.有压电,高频,全波,半波型可依元件大小,轻重,厚薄,作最佳选择5.振动平稳定性压电式的特性是:1.电压100/200V共用2.电压50/60HZ使用地区变更,不需调整弹簧片3.轻薄小型零件整列送料特佳4.零件整送过程无磁性影响变频式的特性是:1. 输出频率数位变频式2. 50/60HZ使用地区变更,不需调整振动盘3. 更换盘面等理发使用后条件,不再需调整弹簧片振动盘原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。

! Z9 G8 ~1 Q) F0 [为方便分析，以直槽式上供料器为例* ]3 G4电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。

Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。

Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。

……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。

1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；& T' q v6 [1 O5 w3 o+ p$ ]振动盘原理摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。

（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41：ma1cosβ+mgsinα=F=μN（2—1）1 L9 L5 U# A0 }ma1sinβ+mgcosα=N（2—2） 6 ^, h; T$ `1 }" q（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡. a, ]7 `. l5 E9 c* m4 q5 O" b% J- q. v) @* Ima2cosβ-mgsinα=F=μN（2—3）ma2sinβ-mgcosα=-N （2—4）7 F) Y3 E7 ~.电磁振动上供料器的工作原理原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。

为方便分析，以直槽式上供料器为例，电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。

**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。

**Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。

……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。

1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。

（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41：ma1cosβ+mgsinα=F=μN（2—1）ma1sinβ+mgcosα=N （2—2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：ma2cosβ-mgsinα=F=μN（2—3）ma2sinβ-mgcosα=-N2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有ma1cosβ+mgsinα>μN（2—5）a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2—6）——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。

这对振动上供料机构是不希望出现的。

B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2—7）Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)（2—8）——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。

工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。

（2）运动状态图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。

A、连续跳跃* 运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来↓（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。

↓如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”→工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。

* 特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。

* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。

但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚→A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。

B、断续跳跃 * 运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的时间）↓→工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。

↓如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”→工件断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。

* 特点：/工件具有较大的供料速度，供料率较高；/工件运动平稳性一般。

* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。

C、连续滑移* 运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移↓（滑移时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点→后又随轨道上行。

↓如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”→工件滑移式前进，滑移间距为AC段。

* 特点：/工件具有较大的供料速度和供料率；/工件运动平稳，利于定向；/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。

* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。

D、断续滑移* 运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间<料斗运行至最下方的时间）↓→工件很快停在轨道上的B´点、并随轨道下行到C点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。

如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”→工件断续滑移式前进，滑移间距为AC段。

* 特点：/工件供料速度和供料率较小；/工件运动平稳，亦利于定向；/适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。

* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。

综上：设计合理、参数选择恰当→不产生跳跃、平稳滑移、供料较快→首选连续滑移。

3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件（1）滑移条件由前分析，工件沿轨道上行滑移的条件a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)如取α=2°（常为1~2°），β=20°（常为15~25°），μ=0.41，则a1≤0.47ga2≥0.41g所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度a2满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。

（2）跳跃条件工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式（2—4）为ma2sinβ-mgcosα=0所以产生跳跃的条件为a2≥gcosα／sinβ同上取α=2°，β=20°，μ=0.41，则有a1≤0.47ga2≥2.92g如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f、振幅为A，则轨道最大加速度amax为amax=2π&sup2;f&sup2;A所以，当amax=2π&sup2;f&sup2;A=a2≥gcosα／sinβ，工件就会产生跳跃式前进。

由上分析可知，连续跳跃所需加速度a2最大，断续滑移时a2最小。

圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但振动形式有区别：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动。

振动盘调试步骤：一、将电控盒接到220V电压上，如果指示灯不亮，则检查电控盒外侧保险丝位置，保险丝是否完好。

二、将电控盒接到220电压上，调节调速旋转开关，是否按指定方向旋转，观察震动盘的速度，慢慢变快，使震动盘达到贵方要求的速度大于20%以上，如电压不稳定，则震动盘会出现时快时慢的现象。

三、震动盘一次性放工件可按盘径大小，如震动盘中工件没有盖住底盘时，马上加料。

四、在震动盘工作中如果出现调速旋转开关旋转到底，工作还是走不动，请立刻停机，查看底盘是否有故障。

原因有三：1.检查每组弹簧片是否有断裂现象；2.螺栓是否有松动；3.弹簧片需重新调节。

解决办法：1.更换弹簧片即可；2.拧紧螺栓即可；3.调节弹簧片。

注：调节弹簧片的方法，各组弹簧片选其中任何一组，稍微松动一下螺栓，观察震动盘的速度是否有变化，快则需将弹簧片换成薄的，慢则需将弹簧片换成厚的，依此方法可将震动盘调节到所需速度之要求1.2. 1.自动辅料桶，为节省仍辅料特别设计，可自动给振动盘辅料，其出料多或少可调整震动开关的大小。

2.光电开关，当感应到送料轨道满料时会自动让振动盘停下，空料时振动盘再启动，空、满料时间过厂指示灯亮起警示，可节约用电，延长振动盘使用寿命。

3.给料控制开关，当感应到振动盘没料时，会自动让辅料桶下料给振动盘。

4.直线送料机，可以衔接振动盘和机器轨道的距离，使下料更加畅道，不易卡料。

作者：（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。