行星减速机技术参数
pl行星减速机
pl行星减速机
概述：
PL系列精密行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
产品特点：
1、按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
2、按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1)、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1)、三级减速（最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)；
3、按用途分：和民用；
4、按运行环境分：准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
性能特点：
低回程间隙高输出扭矩高效率(96%)減速比i=3:10000低噪音高质量任意安装位置
简易的电机安装终身润滑更多的选配方式高度
PL行星减速机特点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业
技术参数：
外形尺寸：40mm---160mm
减速比：3---512
传递力矩：5Nm---895Nm
精密侧隙：≤5arcmi n
安装方式：任意
PL 行星减速机技术参数：。
行星齿轮减速器参数
行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器，也称为行星齿轮减速电机，主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源，减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器，技术参数通常是按照需求定制而成，例如减速比，扭矩，转速，噪音，精度等参数是定制开发而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；行星齿轮减速器参数：产品名称：16MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：16mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：20MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：20mm材质：金属旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)产品名称：24MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：行星齿轮减速器具备传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养等特点；产品应用：行星齿轮减速器广泛应用在智能汽车驱动、智能通讯设备、智能医疗设备、智能物流设备、智能机器人设备、智能家居设备、消费电子产品设备、个人护理工具设备、自动工业化驱动设备中。
NGW行星齿轮减速器的参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
NGW行星齿轮减速器的参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
小功率微型精密行星齿轮减速机参数
小功率微型精密行星齿轮减速电机是一种应用非常广泛的减速传动设备，本文档详细介绍技术参数、性能特点、应用场景、定制开发方案、生产厂家等信息。
精密行星齿轮减速机参数：产品名称：38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038外径：38mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：24MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD024024外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)非标定制精密行星齿轮减速机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、噪音低、精度高、减速范围广、扭矩大、寿命长、效率高、兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
产品应用：小功率微型精密行星齿轮减速电机广泛应用在智能汽车、智能通讯、智能医疗、智能电子产品、智能机器人。
生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
精密行星减速电机参数型号
概述精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
精密行星减速电机按照功率分为大功率精密行星减速电机、小功率精密行星减速电机（微型减速机），不同功率的精密行星减速电机应用于不同的领域。
参数减速比：输入转速比上输出转速。
级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。
在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，减速机平均寿命会减少。
当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。
减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。
微型精密行星减速电机的噪音在45分贝左右。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“分”，即一度的六十分之一。
通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
定制参数范围：外径尺寸：3mm-38mm电压范围：3V-24V功率范围：0.5W-50W输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：塑胶、金属齿轮型号微型精密行星减速电机的型号是根据尺寸、齿轮结构来划分型号的；兆威机电的微型精密行星减速电机的外径尺寸在3mm-38mm;电压范围在3V-24V；功率在05W-50W之间；齿轮材质分为塑胶、金属齿轮；例如32mm金属精密行星减速电机参数：ZWBPD032032产品32mm微型精密行星减速电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38mm微型精密行星减速电机：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能噪音小、寿命长、免保养。
行星减速机技术参数
直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。
交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。
直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。
斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。
蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。
此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。
蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。
蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。
小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。
正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。
正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。
斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。
其有下列優點：a. 適合高精度。
PL行星减速机技术参数.pdf
回程间隙
精密 标准 精密 标准 精密 标准
arcmin(弧分)
﹤5 ﹤10 ﹤8 ﹤12 ﹤10 ﹤15
抗扭刚性
Nm/arcmin
0.7
噪音
dB
55
最大输入速度 额定输入速度 注：带“*”为次选项速比 角标“1”环境温度为 20℃
min-1 min-1
10000 4500
PL60 0.135 0.093 0.078 0.065 0.065 0.131 0.127 0.077 0.088 0.075 0.075 0.064 0.064 0.064 0.076 0.075 0.075 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064
Nm
12
10.5
6
7.6
15.5
15.5
7.6
15.5
13.5
15.5
13.5
7.5
故障停止扭矩
Nm
PX60 12.5 28 24 15
C6
□C7
C4
Z L8
单位：mm
产品型号 级
PL40 123
PL60 12 3
PL80 123
PL120¹
123
PL160²
123
D1 安装孔分布圆 Φ
34
安装螺孔
4×
M4↓6
M5↓8
M6↓10
M10↓20
M12↓24
D3
输出轴径
Φh6
10
14
20
25
40
D4
输出轴肩
Φ
12
17
1.8
4.4
58
60
8000 4000
行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。
最大输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。
连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在最大负载情况下，减速机的传输效率。
它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，最大容许的轴向作用力。
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WPX精密行星减速机
WPX行星减速机技术参数产品型号WPX40 WP X60 WPX85 WPX115 WPX142 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX40 WPX60 WP X85 WPX115 WPX142 单位级数最大径向力1185 240 440 670 1800 N最大轴向力1150 220 420 1000 2500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.5 1.0 2.4 5.8 15.0Kg1级0.6 1.3 2.9 7.5 19.0 2级0.7 1.6 3.5 9.3 23.0 3级角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比BELIN产品型号WP X 40 WPX60 WP X 85 WPX115 WP X142 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9 * 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12 * 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60 * 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密弧分﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB 55 58 60 65 70最大输入速度1min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度1min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 减速比级数额定输出扭矩Nm-- -- -- -- -- 31 1780 3520 5820 10190 15565 41345 2640 4400 7180 11120 5745 1485 2595 4080 6150 8-- 1000 1600 -- -- 10-- -- -- -- -- 92 2035 -- -- -- -- 121485 -- -- -- -- 152035 3710 6400 10800 16660 162035 3710 6400 10800 16660 201485 2805 4710 7550 12140 252035 3710 6400 10800 16660 321485 2805 4710 7550 12140 40840 1580 2790 4430 6635 642590 -- -- -- -- 603 2590 4820 8130 13700 20760 802590 4820 8130 13700 20760 1001855 3610 6030 9800 15200 1252590 4820 8130 13700 20760 1601855 3610 6030 9800 15200 2002590 4820 8130 13700 20760 2561855 3610 6030 9800 15200 3201070 2000 3560 5630 8450 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX190 WP X240 WPX285 WPX330 WPX400 单位级数最大径向力16500 10500 15000 17000 26500 N最大轴向力15000 8000 12000 15000 20000 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命10000 h重量39.0 71.0 113.0 145.0 250.0Kg1级42.0 87.5 136.0 190.0 340.0 2级46.5 89.0 140.0 216.0 360.0 3级角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 配电机孔径转动惯量kgcm215.6 28（弹性连接）16.3 15.0 40.2 28（键连接）15.4 32（弹性连接）16.1 14.8 39.9 75.1 32（键连接）15.2 35（弹性连接）15.9 14.5 39.6 74.8 35（键连接）15.0 38（弹性连接）15.7 14.2 39.2 74.3 38（键连接）15.3 13.7 38.5 73.4 42（键连接）37.8 72.6 251.6 45（键连接）36.5 70.9 249.6 50（键连接）34.5 68.5 246.7 55（键连接）65.4 243.0 60（键连接））62.5 239.5 64（键连接）238.5 65（键连接）232.4 70（键连接）216.2 80（键连接）205.8 85（键连接）回程间隙精密弧分﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 1级标准精密﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 2级标准精密﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 3级标准抗扭刚性Nm/arcmin 66.7 123.3 213.3 339.0 536.4噪音dB 70 70 70 70 70最大输入速度min-16000 5000 5000 4500 3800 额定输入速度min-12500 2000 2000 2000 2000WP 输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，L10=120； 角标“2” i=10时，L5=105，L7=290。
行星减速机的精度和强度
⾏星减速机的精度和强度
在调试某品牌的印刷机时，发现印刷质量有问题，在更换⾏星减速机后有改善。
因此研究了⾏星减速机的精度和强度参数。
1）⾏星减速机的精度
减速机的精度单位是arcmin 弧分，相当于1/60度。
常见的精度等级为 10arcmin, 6 arcmin , 4 arcmin, 3 arcmin, 2 arcmin, 1 arcmin
2) 精度的选择
印刷需求的精度为 ± 0.05mm (5丝)，牵引周长345mm,那么1弧分产⽣的误差为 345/360/60= 0.0159mm (1.5丝)
因此建议选择精度为2 arcmin 或 1 arcmin的减速机
3）减速机额定扭矩和最⼤扭矩
使⽤电机参数进⾏选型时，应遵循
减速机额定扭矩 > 电机额定扭矩 * 速⽐
减速机最⼤扭矩 > 电机最⼤扭矩 * 速⽐
由于伺服电机通常有3~4倍的过载能⼒，为了保证减速机不损坏，应适当提⾼减速机的型号，或采⽤⼤品牌减速机
例如APEX精锐AB115减速机，速⽐5，额定输出扭矩为330Nm。
NGW行星齿轮减速器的参数
该标准包括单级、两级和三级三个系列的NGW型渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。
主要用于冶金、矿山等机械设备。
苴适用条件如下：高速轴最髙转数不超过1500r/mino齿轮圆周速度不超过10m/s：工作环境温度为・40C到+45C:1型式与尺寸(1)单级减速器及组成两级和三级减速器的各级行星齿轮传动机械示意图如下：图1 - 8各级行星齿轮传动示意图1 —太阳轮2—行星轮3—内齿轮4 —行星架a—公称中心距(2)型号与标记减速器的型号，包括减速器的系列代号、机座号、传动级数。
系列代号：NGW如图所示，这种减速器的特点是内啮合和外啮合之间公用着行星齿轮，故取“内、公、夕卜’’三字的汉语拼意字头组成“NGW “代表系列代号。
规格：机座号、传动级数及传动比代号用顺序数字表示之。
标记示例1:NGW 7 1—8(3)型式与尺寸见表1141 \ 表1145、表46o 第8种传动比单级减速器7号机座系列代号表II・44单级减速器型式.尺寸•机座号型巧规格公称传动比io外形及中心高轴伸1地脚尺寸质虽kg L B H Ho R d D li h ti bi t2 bi Li L2 U Lo Bi di h1 NGW112.845 530280 295 ]25%s 125355055853&5 105516 215 165 25105220 M16 20535-12.5 477 30 5033 8 57 502 NGW212.8-4.5 604305 325 140°05 14040 7010543.5 1265.5 18 245 185 30115.5235 M20 25805-12.5 535 35 OU 55 3&5 10 60.5 73• 3NGW312.845 632350 365 16045707010549 147620 260 200 30125270 M20 25100 5-12.5 569 40 7043.5 12 62 98 4 NGW 2.845 734 380 425.5 180S.5 180 50 80 85 105 55 16 87 24 290 230 30 156 320 M24 30 147表11-45两级减速器型式、尺寸表11-46三级减速器型式、尺寸。
行星减速机产品、参数、用途介绍
行星减速机按照功率大小分为小功率行星减速机（微型减速机）、大功率行星减速机；微型行星减速机，产品外径尺寸在3mm-38mm之间，电压3V-24V之间，速比、力矩、输出转速、齿轮材质（分为金属齿轮、塑胶尺寸）等要求，按照需求进行定制设计。
产品3.4mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）6mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-24V空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制）负载电流：100 mA MAX（可定制）10mm微型行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3-4.2V空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）12mm微型行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：7-2381 rpm（可定制）空载电流：70-80 mA MAX（可定制）负载转速：5-1525 rpm（可定制）减速比：4-1296:1（可定制）参数微型行星减速电机定制参数范围：外径尺寸：3.4mm-38mm电压范围：3V-24V噪音范围：45db（分贝）齿轮材质：塑胶、金属齿轮速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm负载转速：5rpm-1500rpm用途一、电子产品、设备手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。
ngw行星齿轮减速机参数
ngw行星齿轮减速机参数
摘要：
I.引言
- 介绍ngw行星齿轮减速机
II.参数概述
- 减速机系列与分类
- 技术参数
III.性能特点
- 体积小、重量轻
- 结构紧凑
- 传递功率大、承载能力高
- 传动效率高
- 传动比大
- 装配型式多样，适用性广
IV.应用范围
- 冶金、起重、运输、轻化等行业
V.结束语
- 总结ngw行星齿轮减速机的参数与性能
正文：
gw行星齿轮减速机是一种先进的传动设备，具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，适用于冶金、起重、运输、轻化等行业。
下面将详细介绍ngw行
星齿轮减速机的参数及性能特点。
首先，我们来看看ngw行星齿轮减速机的参数。
减速机系列包括ngw-l 型单级（l11-l71）和两级（l42-l122）两种系列。
技术参数方面，高速轴高转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不超过15m/s。
工作环境温度为-
40~40，低于0时，启动前润滑油应预热至0以上。
接下来，我们来了解一下ngw行星齿轮减速机的性能特点。
首先，它的体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高。
其次，传动效率高，传动比大。
此外，装配型式多样，可多面安装，适用性广。
最后，ngw行星齿轮减速机广泛应用于冶金、起重、运输、轻化等行业。
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概述
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
原理
由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数
级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：
尺寸：3.4mm-38mm
电压：3V-24V
功率：0.5W-50W
速比：2-2000
材质：塑胶、金属齿轮
扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数
备注：电机功率单位【Kw】
电机转速单位【r/m】
输出扭矩单位【N·m】
型号
行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的
性能
行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
是一种具有广泛通用性的新型减速机。
定制参数范围：
1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径 3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统;
3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;
4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末注塑零件及集成装配组件。
产品主要涉及汽车部件、医疗传动应用、智能家居、工业设备、消费电子产品、标准微型齿
轮箱等。
用途
大功率行星减速机广泛应用于钢铁、采矿、石油、建筑、列车、港口、起重、风电、能源、汽车、机械设备、工程设备、纺织机械、注塑机械、航空领域等领域。
小功率行星减速机广泛应用于医疗、汽车、电子锁具、精密机械设备、电子产品、家居、个人护理工具、办公设备、电器、自动售票机、旋转拍摄设备、仪表仪器、船舶、机器人等等。
行星减速机按照需求和使用场景来定制参数、规格，应用更广泛。
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。