城市轨道交通车辆构造 单元4车门
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城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
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五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
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车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
城轨车辆车门PPT课件
• 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的 故障。零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考 虑设计问题
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
第7页/共23页
二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
第8页/共23页
客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
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二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
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客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
单元4 城市轨道交通车辆-3车体
4.3.2 车门
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为： 电控气动式车门 电控电动式车门
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分为： 内藏门 外挂门 塞拉门 外摆门
4.3.2 车门
广州地铁一号线车门
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 电控气动式车门
内藏门具有如下特点： ① 驱动机构占用车辆上的空间小； ② 质量较轻； ③ 手动开、关门所需力量较小。
4.3.2 车门
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式
外挂门
外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬 挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机 构原理与内藏门完全相同。
外挂门具有如下特点： ① 与其他形式的车门相比，采用外挂门形式
③ 警告灯/蜂鸣器：在每扇客室车门的上方车体内外部各装设有一个警告灯， 开关门时警告灯将会亮并闪烁。
④ 障碍物探测：关门防夹(关门时的障碍物探测)，开门时障碍物探测。
4.3.2 车门
1、客室车门
（3）客室车门的控制
乘务员钥匙开关
⑤ 车门切除: 一旦运营中有车门开关故障时，驾驶员 可以应是逆时针，车内切除应是顺时针， 否则会造成切除机构损坏)。
4.3.3 车内其他设施
3、照明系统
照明系统属于车辆辅助负载的 一部分，主要分为司机室照明、头 尾灯、运行灯、客室照明、车侧灯 五大部分。除车侧灯外，其他部分 均由司机室控制开关独立控制。
4.3.3 车内其他设施 3、照明系统
（1）客室车门； （2）司机室车门； （3）司机室通道门； （4）紧急疏散门。
4.3.2 车门
按功能分为： 客室侧门 客室端门 驾驶室侧门 驾驶室后端门 紧急疏散门
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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Text Clarity
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Color
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
城市轨道交通车辆技术《车门控制实训》
第六页，共六页。
第五页，共六页。
图4-13 门切除装置
内容总结
车门控制实训。紧急开门装置由手柄、钢丝绳、滑轮、行程开关等组成。工作原理：通过手柄拉动钢丝绳— —带动电机的滑轮转动——带动电机转动——带动连杆机构运动——当锁定杆的C点退到平安线位置以外，那么车 门机械解锁，同时DLS和DCS电路断开，从而车门平安环路断开。紧急开门手柄拉下后，必须用钥匙将手柄恢复到 原来的位置。图4-12 紧急开门装置。图4-13 门切除
门切除装置
• 当车门发生故障时，需要将故障车 门的机构锁定、电路从车门控制系 统中隔离，车门不再接收开关门指 令，以确保列车平安运营。因此在 每个车门上方的右悬挂支撑装置导 柱上设有门切除装置，由凸轮、行 程开关、定位螺钉等组成。图4-13 门切除装置
• 工作原理：门切除时，将凸轮顺时针 转动，使凸轮卡在导柱挡环后面，凸 轮将LOS行程开关开关压下，使车 门的电路从车门控制系统中断开，车 门被隔离。
• 工作原理：通过手柄拉动钢丝绳 ——带动电机的滑轮转动——带 动电机转动——带动连杆机构运 动——当锁定杆的C点退到平安 线位置以外，那么车门机械解锁 ，同时DLS和DCS电路断开，从而 车门平安环路断开。紧急开门手 柄拉下后，必须用钥匙将手柄恢 复到原来的位置。在紧急拉手没 有复位的情况下，不能锁闭车门 。
车门控制实训
• 客室车门的组成结构和工作原理并写出紧急开门功能及门切 除功能。
• 车门实训：
• 1、开关门根本操作； • 2、车门平安检测；
• 3、紧急开门装置实操；
• 4、门切除装置实操。
第一页，共六页。
车门实训
第二页，共六页。
车门调整
第三页，共六页。
紧急开门装置
第五页，共六页。
图4-13 门切除装置
内容总结
车门控制实训。紧急开门装置由手柄、钢丝绳、滑轮、行程开关等组成。工作原理：通过手柄拉动钢丝绳— —带动电机的滑轮转动——带动电机转动——带动连杆机构运动——当锁定杆的C点退到平安线位置以外，那么车 门机械解锁，同时DLS和DCS电路断开，从而车门平安环路断开。紧急开门手柄拉下后，必须用钥匙将手柄恢复到 原来的位置。图4-12 紧急开门装置。图4-13 门切除
门切除装置
• 当车门发生故障时，需要将故障车 门的机构锁定、电路从车门控制系 统中隔离，车门不再接收开关门指 令，以确保列车平安运营。因此在 每个车门上方的右悬挂支撑装置导 柱上设有门切除装置，由凸轮、行 程开关、定位螺钉等组成。图4-13 门切除装置
• 工作原理：门切除时，将凸轮顺时针 转动，使凸轮卡在导柱挡环后面，凸 轮将LOS行程开关开关压下，使车 门的电路从车门控制系统中断开，车 门被隔离。
• 工作原理：通过手柄拉动钢丝绳 ——带动电机的滑轮转动——带 动电机转动——带动连杆机构运 动——当锁定杆的C点退到平安 线位置以外，那么车门机械解锁 ，同时DLS和DCS电路断开，从而 车门平安环路断开。紧急开门手 柄拉下后，必须用钥匙将手柄恢 复到原来的位置。在紧急拉手没 有复位的情况下，不能锁闭车门 。
车门控制实训
• 客室车门的组成结构和工作原理并写出紧急开门功能及门切 除功能。
• 车门实训：
• 1、开关门根本操作； • 2、车门平安检测；
• 3、紧急开门装置实操；
• 4、门切除装置实操。
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车门实训
第二页，共六页。
车门调整
第三页，共六页。
紧急开门装置
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
2021/7/26
2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
2021/7/26
3
城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2021/7/26
6
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
7
城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
17
城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
18
南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
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3
城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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6
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
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城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
17
城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
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南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城轨车辆车门—城轨车辆车门的基础知识
二、司机室侧门
1.结构形式
此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上做 推移运动。辊式滑车是驱动装置中动力传递的主要部件，安装 在机构吊架光轴上，并通过连接板与门板固定。辊式滑车沿光 轴做直线运动，并将重力负荷传递给机构吊架。此外，辊式滑 车上的平行四连杆机构，通过装在其上的导向滚轮与上部导轨 配合，实现门板直线、曲线运动的转换。
如
图
2-19
如
图
2-10
2.司机室侧门的主 要技术参数
以北京博得B型车 司机室侧门为例，其 参数见表2-10。
三、间隔门
如
图
2-20
图2-20所示为西安地铁司机室 和客室之间的间隔门，主要用于分 隔驾驶室和客室，在紧急情况时， 乘客可以通过该门进入驾驶室，再 通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道， 离开列车。
图2-23和图2-24所示为地铁车辆常用的疏散梯结构示意 图。疏散梯主要由不锈钢和耐候钢材料制作而成，结构形式为 三层折叠形式，回收到位后有一固定装置。
疏散梯的开启。首先打开手动铰链门，然后由车内向车
01
外逐一手动打开折叠的疏散梯，使乘客可以安全、方便地从
车上走下。在疏散梯展开后，两侧设有安全扶手，可保证乘
的结构形
2式
①结构。塞拉门的车门在开启状态时，门页贴靠在侧墙的外
侧；车门在关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。这
(3）塞拉门。
不仅使车体外观美丽，而且也有利于在高速行驶时减小空气阻 力，车门不会因空气涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车
体进行清洗。塞拉门的开关动作是门页借助于车门上方安装的
悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿
着导轨滑移，外开电控气动塞拉门结构如图2-18所示。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
城市轨道交通车辆机械第四章 车门
第四章
二、城轨车辆车门分类
车门
§4-1 概述
1、按驱动方式(动力源）不同区分
（1）风动式车门
2、按开启方式不同区分
（2）电动式车门
（1）移动门：1）内藏嵌入式车门；2）外挂式车门
（2）塞拉门
3、按用途不同区分 （1）紧急疏散门 （2）司机室车门
（3）客室车门
（4）贯通门
（5）司机室/客室贯通门
风动式车门（广州地铁一号线）
（二）蜂鸣器 在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，当蜂鸣器鸣响时 （1HZ），表示已发出关门指令，有关的车门尚未关上或尚未锁住。 如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器将持续鸣响，复位后蜂鸣器 停止鸣响。
五、紧急解锁功能
为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装 置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作。 （一）当零速列车线有效时（速度<1km/h），操作紧急解锁 装置将会引起： 1. 通过钢丝绳手动操作制动装置，从而对门进行解锁； 2. 门驱动单元上的紧急解锁开关S2将发生动作； 3. 向电子门控器发出信号； 4. 蜂鸣器持续鸣响； 5. 门可通过手动在开门和关门方向上移动。
司机室/客室通道门
装有玻璃的通道门
装有猫眼的通道门
§4-2 客室车门的控制功能
一、电子门控器的启动功能
接通电源可启动电子门控器，将引起： （一）门关上和锁紧时：门被启动并保持关闭，并按后续命 令实现更多的功能。 （二）门未关上和锁紧时：将会运行初始化例行程序，该程 序将以低速打开和关闭门直到门达到关上和锁紧位置一次。
塞拉门由于与车体在同一平面内，保持列车较好的流线型，
所以具有密封性好，空气阻力小，易于洗车等特点，但塞拉门 的结构较移动门复杂，且造价较高。
城市轨道交通车辆车门
城市轨道交通车辆车门车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。
其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1、客室侧门根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求：（1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便乘客上下车。
（2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客上下车。
（3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。
（4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
（1）内藏嵌入式移门。
内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。
外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
（3）塞拉门。
（4）外摆式车门。
开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外表面与车体形成一个平面。
这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。
2、司机室侧门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。
塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。
城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。
单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不大于100 km/h的地铁轻轨客车。
3、间隔门司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。
4、紧急逃生门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门，A型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。
城轨车辆车门的维护与检修—车门基本要求及其类型
紧急解锁装置能由乘客手动操作，并有详细的操作说明和标识。内部紧急解锁装 置仅在车内操作，并设有防护罩以防止滥用。在司机室显示屏上可以显示哪个车 门的解锁装置被启动。 （7）本门试验开关
每个车门设一试验开关，在没有列车控制的情况下，可以单独开闭车门。 （8）车门电气控制能够保证故障导向安全。 （9）障碍探测重开门（3次障碍重开）
01
车门的类型（驾驶室端门）
教学目标
1、了解驾驶室端门的用途 2、了解驾驶室端门的结构
教学重点
1、驾驶室端门的操作
目录
01
02
驾驶室端 驾驶室端
门基本参 门基本结
数
构
驾驶室端门是在其后端墙中间设有一个与客室相通的通道门， 司机可以由后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、后端门，进入 另一端驾驶室。在客室一侧没有开门把手，但设置了紧急开门装 置，正常情况下不允许乘客开启，当乘客发现危险性事故的特殊情 况时，可以起用紧急拉手，开启后端门。
藏门的运动方式有关，内藏门只作沿车长方 向的直线运动，没有曲线运动，因此驱动机 构相对较为简单； （2）质量较轻； （3）手动开、关门所需力量较小。
01
车门的类型（外摆门）
教学目标
1、了解外摆门的外形 2、了解外摆门的特点
教学重点
1、外摆门的优点
目录
01 外摆门
车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门 叶向外摆出并贴靠在车体的外 墙板上，门关闭后门叶外表面 与车体成一平面。 特点为在门开启的过程中， 门叶需要较大的摆动空间。
②窗玻璃 门扇上部有一玻璃窗；玻璃采用夹层安全玻璃，厚度12mm，无 色；其性能满足GB9962-1999标准。窗玻璃使用高强度结构胶粘接在门板上并与 门板的外表面平齐。
每个车门设一试验开关，在没有列车控制的情况下，可以单独开闭车门。 （8）车门电气控制能够保证故障导向安全。 （9）障碍探测重开门（3次障碍重开）
01
车门的类型（驾驶室端门）
教学目标
1、了解驾驶室端门的用途 2、了解驾驶室端门的结构
教学重点
1、驾驶室端门的操作
目录
01
02
驾驶室端 驾驶室端
门基本参 门基本结
数
构
驾驶室端门是在其后端墙中间设有一个与客室相通的通道门， 司机可以由后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、后端门，进入 另一端驾驶室。在客室一侧没有开门把手，但设置了紧急开门装 置，正常情况下不允许乘客开启，当乘客发现危险性事故的特殊情 况时，可以起用紧急拉手，开启后端门。
藏门的运动方式有关，内藏门只作沿车长方 向的直线运动，没有曲线运动，因此驱动机 构相对较为简单； （2）质量较轻； （3）手动开、关门所需力量较小。
01
车门的类型（外摆门）
教学目标
1、了解外摆门的外形 2、了解外摆门的特点
教学重点
1、外摆门的优点
目录
01 外摆门
车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门 叶向外摆出并贴靠在车体的外 墙板上，门关闭后门叶外表面 与车体成一平面。 特点为在门开启的过程中， 门叶需要较大的摆动空间。
②窗玻璃 门扇上部有一玻璃窗；玻璃采用夹层安全玻璃，厚度12mm，无 色；其性能满足GB9962-1999标准。窗玻璃使用高强度结构胶粘接在门板上并与 门板的外表面平齐。
城市轨道交通车辆构造 单元4车门
（1）移动门系统（包括外挂门和内藏门）工作原理 图4-11为一典型移动门系统原理图，从该图中可知， 该车门系统主要的承载机构为滚珠/滑块机构，主要的传动 机构为丝杠/螺母机构。开门时，当门控单元EDCU收到列 车发出的开门指令后，控制车门电动机动作，车门电动机 转动使锁闭轮离开锁闭杆，同时，电动机通过皮带驱动丝 杠/螺母系统动作，从而实现开门运动。关门时，电动机驱 动丝杠/螺母系统向相反的方向运动，当关门位置行程开关 动作后，车门电动机带动锁闭轮落入锁闭杆位置处，从而 实现车门的机械锁闭。锁闭杆安装与滚珠滑块机构上。
图4-10 客室电动外挂门机械结构图
表4-2 客室车门的主要技术参数 项目 参数
有效开度
净开高度 驱动装置 传动机构 门控装置的工作电压 开、关门时间 车门关紧力 车门隔音量 环境温度 环境湿度
1300±4mm
1800±10mm 电动机或气动驱动装置 皮带或丝杠传动 DC 110V（77V～121V） 3~5s（可调） ≤150N（每个门叶） ≥21dBA -20℃~+70℃ ≯90%
2. 按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式的不同分 类 按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式的不同，客 室车门可分为内藏嵌入式移门、外挂式移门和塞拉门。 地铁客室门系统依照运动方式不同一般分为四类： （1）塞拉门（电动、气动、双扇、单扇） （2）内藏门（电动、气动、双扇、单扇） （3）外挂门（电动、气动、双扇） （4）外摆门（电动、气动、双扇、单扇）
7
关门过程 中可能出 现的问题
由于关门过程为直线运动，且 关门时间较短，因此，关门受 阻的可能性较小
பைடு நூலகம்
由于关门过程为直线运动， 且关门时间较短，因此，关 门受阻的可能性较小
中职教育-《城市轨道交通车辆构造》课件：第四章 车门(邱志华 主编 人民交通出版社).ppt
的宽度。然而车门之间有效 空间是最大的。
影响
当门完全关好后与车体外墙成一平面 。
车辆内部宽度最大，但是由于塞拉门 有立柱，因此站立面积没有外挂门大 。
第四章 车门
结构简单，维修工 作量和维修时间较 5 维修 少。可以快速更换 门页，而且可以从 外部进行维修。
6
隔噪能 力
隔噪能力主要取决 于门页与车体得接 口面。
第四章 车门
外挂式滑动移门 外挂式滑动门与 上述内藏嵌入式 滑动门的驱动结 构和工作原理相 同，主要区别在 于开关门时，门 页和悬挂机构始 终位于侧墙的外 侧
第四章 车门
塞拉门 塞拉门借助车门上端的 传动机构和导轨，启动 状态时，门页贴靠在侧 墙外侧，关闭状态时， 门页外表面与车体外墙 成一平面，这不仅使车 辆外观美观，而且有利 于在列车高速行驶时减 小空气阻力，车门不会 因空气旋流产生噪声， 也便于自动洗车装置对 车体的清洗。
在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在 携门架内部，还提供了一个偏心调节装置（偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。
第四章 车门
2、驱动装置 门的运动由一个带减速器的电机驱动丝杆（对于双页门，丝 杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母与门扇相联， 门扇通过携门架实现运动 。
第四章 车门
（3）客室端门 客室端门设置在两节车厢之间的贯通道位置，也称为列车贯通 门，将列车按编组分成若干个独立空间，现代地铁列车基于列 车容量、乘客在各车厢的均匀分布、突发事件疏散等因素的考 虑，已经取消了客室端门。
（4）紧急疏散门 紧急疏散门设置在带驾驶室车厢的前端墙上，列车在隧道内运 行时一旦发生火灾等危险事故时，司机可打开紧急疏散门，释 放紧急疏散梯，引导乘客通过紧急疏散梯走向路基中央，然后 向两端的车站疏散。
城轨车辆车门的检查与维护—城轨车辆车门
任务一 城轨车辆车门
1、气动车门
三、按驱动方式分类
气动门是由压缩空气驱动传动 气缸，再通过机械传动系统和电气 控制系统完成车门的开关动作。
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
电动车门由电动机、传动装 置、控制器、闭锁装置和紧急开门 装置组成。常见的车门传动装置有 两种：丝杠、螺母副和齿形带与齿 带夹。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 3、塞拉门
车门关闭时，车门外表面与车 体外表面表面平齐，在开门过程 中，车门门页沿车体运行方向和车 外方向复合运动，在运动过程中具 有塞和拉两种运动，呈塞拉状态而 得名。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 4、外摆式车门
简称外摆门，开门时通过转轴 和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车 体外墙板上，门关闭后门翼外表面 与车体外墙成一平面。
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
丝杠、螺母副
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
齿形带与齿带夹
任务一 城轨车辆车门
3、手动车门
三、按驱动方式分类
手动车门也称为机械式车门， 它不需要任何驱动装置，必须手动 操作车门。
ห้องสมุดไป่ตู้
一、按功能分类
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 1、内藏嵌入式车门
简称内藏门，开关车门时门页 在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间 的夹层内移动。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 2、外挂门
与内藏门的主要区别在于门页 和悬挂机构始终位于侧墙的外侧， 车门传动机构的工作原理与内藏门 原理相同。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
外挂门是将车门机构安装于车体侧墙外侧的门，当车门打开时，门板向外侧平 移并悬挂在车体外部。这种车门设计美观，密封性好，但需要加强车体的强度 和刚度，以承受较大的风载荷和侧压力。
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
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图4-6内藏嵌入式车门
图4-7 外挂式车门
图4-8塞拉门
三种车门的性能比较如表4-1所示：
表4-1 各种类型车门的性能比较
序号 项目 外挂门 内藏门 密封性能较外挂门好，因 为： 1.车门不直接暴露于气流 中 2.从车体外到车厢内部有 两组密封，气流不容易进 入客室 关门时间较短，实际关门 时间主要依赖与车门的浄 开度，通常≥2.5s 门叶藏于车体侧墙的外墙 与内护板之间的夹层内 由于藏于侧墙内，在一定 的程度上减少了车辆内部 的宽度，同时也会减少载 客量 结构简单，维修工作量和 维修时间较少，门叶更换 较外挂门复杂，可以从内 部对车门维修和调整 隔噪效果较外挂门好 塞拉门
4
5
维修
6
隔噪能力
表4-1 各种类型车门的性能比较
由于内部过压，最后一个门 在关门的时候可能较难关上 。门在塞的过程中可能由于 乘客堵在车门口，关闭的方 向受阻，尤其在大客流的情 况下 开门时车门可能会碰到站台 上靠近列车的乘客，从而进 入障碍物探测状态。如果站 台上安装屏蔽门则不会出现 这种问题 部件数量多，而且机构的运 动较复杂，可靠性较低 较重（加上车体接口等）比 前两种重约40~50kg/门 与客室窗无干涉，窗户的宽 度可达到最大 较外挂门和内藏门造价高很 多
2. 按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式的不同分 类 按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式的不同，客 室车门可分为内藏嵌入式移门、外挂式移门和塞拉门。 地铁客室门系统依照运动方式不同一般分为四类： （1）塞拉门（电动、气动、双扇、单扇） （2）内藏门（电动、气动、双扇、单扇） （3）外挂门（电动、气动、双扇） （4）外摆门（电动、气动、双扇、单扇）
关门时间由关和塞两个时 间组成，因此，较移动门 的关门时间长1s 当门完全关好后与车体外 墙成一平面 车辆内部宽度最大，但是 由于塞拉门有立柱，因此 乘客站立面积没有外挂门 大 结构复杂，维修量较多， 维修时间长。可以从内部 对车门维修和调整 密封性好，具有较好的隔 噪
3
外观 车辆限界 及対限界 的影响
1.掌握车门的类型和结构
2.熟练操作各种车门 3.会处理车门的故障
对于轨道交通车辆应用及检修人员，车门的应用及故障处理是 其必须掌握的安全操作规程之一；对于运营管理类人员，也要求其 能操作车门，并能协助司机进行简单的故障处理及隔离操作。 轨道交通车辆的车门结构和类型多种多样，但无论结构形式如 何变化，城市轨道交通车辆的客室车门都应满足城市轨道交通的特 殊性要求。车门设置的要求如下： （1）要有足够的有效宽度 （2）车门要均匀分布，以方便乘客上下车 （3）要有足够数量的车门，可使乘客上下车时间满足运行密 度的要求 （4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上下车时周转 （5）要确保乘客的安全 （6）要具有较高的可靠性 目前，IFE、BODE、康尼及FAIVELEY四家公司研制生产的车 门代表了国际城市轨道交通车门技术发展的现状，我国也已实现了 车门的主要部件的国产化。
ห้องสมุดไป่ตู้
图4-2 列车紧急疏散门
（1）内藏嵌入式车门 内藏嵌入式车门简称内藏门，在车辆开关门时，门叶在车辆侧墙的 外墙板与内饰板之间的夹层内移动，如图4-6所示。传动系统设于车厢内 侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在导轨上移动，传动机构的钢丝绳、 皮带或丝杠与门叶连接，气缸或电机驱动传动机构，从而使钢丝绳或皮 带带动门叶动作。 （2）外挂式车门 外挂式车门与上述内藏嵌入式车门的主要区别在于，门叶和悬挂机 构始终位于侧墙的外侧，如图4-7所示。车门传动机构的工作原理与内藏 嵌入式移门完全相同。 （3）塞拉门 塞拉门是车门在启动状态时，门叶贴靠在侧墙外侧，车门在关闭状 态时门叶外表面与车体外墙成一平面，如图4-8所示。这不仅使车辆外观 美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门不会因空气 旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
图4-1 各类车门位置示意图
客室端门设置在两节车厢之间的贯通道位置，也称为列车贯通门， 将列车按编组分成若干个独立空间。现代地铁列车基于列车容量、乘 客在各车厢的均匀分布、突发事件疏散等因素的考虑，已经取消了客 室端门。 紧急疏散门设置在带驾驶室车厢的前端墙上（如图4-2所示）。列 车在隧道内运行时一旦发生火灾等危险事故时，驾驶员可打开紧急疏 散门，释放紧急疏散梯，引导乘客通过紧急疏散梯走向路基中央，然 后向两端的车站疏散。 客室侧门由于使用频率高、安全性、可靠性要求高，一直是城市 轨道交通车辆专业的重点研究领域。按照驱动系统的动力来源不同， 可将客室侧门分为电动式车门和气动式车门。气动式车门的动力来源 是驱动气缸，电动式车门的动力来源是直流电动机或交流电动机。与 气动门相比，电动门具有结构简单、易于控制、故障率低、维修少的 特点。
一、车门的类型
对城市轨道交通车辆而言，按照功能不同，车门可分为客室侧门、司 机室侧门、司机室后端门和紧急疏散门四类，各类车门的位置如图4-1所 示。 驾驶室侧门多采用一扇单叶的内藏式手动移动门，在司机驾驶室两侧 墙上分别设置。司机室侧门由人工控制，没有气动或电动驱动装置，以供 乘务人员上下车。地铁司机室门系统依照运动方式不同一般分为三类： （1）塞拉门（手动、电动、气动、单扇） （2）内藏门（手动、电动、气动、单扇） （3）折页门（手动、单扇） 司机室后端门是在驾驶室后端墙中间设有一个与客室相通的通道门。 司机可以由后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、后端门，进入另一端 驾驶室。在客室一侧没有开门把手，但设置了紧急开门装置，正常情况下 不允许乘客开启，当乘客发现危险性事故的特殊情况时，可以起用紧急拉 手，开启后端门。
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气密性
密封比较简单，车门的密封部 件直接暴露于气流中，且车门 与车体的密封只有一对密封条 。
气密性好，但是容易过压
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关门时间
关门时间较短，实际关门时间 主要依赖与车门的浄开度，通 常≥2.5s 车门位于车体侧墙外侧 由于车门式悬挂于侧墙的外侧 ，为满足车辆限界要求，在一 定的程度上减少了车体的宽度 。然而车门之间有效空间最大 结构简单，维修工作量和维修 时间较少，可以快速更换门叶 ，而且可以从外部维修 隔噪效果主要取决于门叶与车 体的接口面