电机车选择计算
电机车计算
电机车计算▲机车的牵引力不得超过机车的粘着力，即：F ≤1000ψP 0g （1-1）式中 F----机车牵引力（N ）；P 0----机车主动轮作用在轨道上总的正压力（∑P 0），称为机车的粘着重量（t ）；ψ----粘着系数。
▲列车牵引状态动力方程式如下：F ＝（P+Q ）（ω+i+110a ）g （1-2）式中 F----机车牵引力（N ）；P----电机车的质量（t ）；Q----矿车组总质量（t ）；ω----列车运行基本阻力系数（kg/t ）； a-----列车的加速度（m/s 2），取0.04； g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“+”号，下坡运行时取“-”号。
▲将（1-2）代入（1-1）式整理后得：Q ≤110a i P 1000zh 0++ωψ-P 将n ＝0q q Q +代入上式得n ≤0q q P + ⎝⎛++ai zh 1101000ωψ)1- （1-3） 式中 Q----最大牵引重量（t ）；n----矿车台数；q 0----矿车自重（t ）；1.75q-----矿车载重（t ）；2.8×0.9＝2.52P-----机车自重（t ）；14ψ-----粘着系数，按撒砂起动取0.24；a------起动加速度，一般取0.04m/s 2ωzh ----列车阻力系数；11.5i------坡道阻力（3‰），上坡取“+”，下坡取“-”号。
n ≤75.152.214+× ⎝⎛⨯++⨯04.0110003.05.1124.01000-)1 n ≤46▲ 列车制动状态动力方程式：B ＝(P+Q)（110a-i-ω）g （1-4） 式中 B----应施加列车的制动力（N ）;P-----机车自重（t ）；Q-----矿车组的总质量（t ）；a-----列车的减速度（m/s 2）；ω----列车阻力系数（kg/t ）；g-----重力加速度，取9.8m/s 2；i-----轨道坡度（3‰），上坡运行时取“-”号，下坡运行时取“+”号。
电机车选型验算
电机车选型验算电机车选型计算一.原始资料：1)低沼气矿进，分两翼开采，井下大巷运输采用电机车运煤运矸，有两个采区装车站。
东翼采装车站距离为L A=2000m。
每班运煤量m A=90t/班。
西翼采区装车站距离为I B=500m。
每班运矸石、煤m B=200t/班2)井下大巷平均坡度为i p=3‰3)采用lt固定车箱式矿车，矿车轨距距为600mm，载货量m1=1000kg,自身重量m z1=595kg4)每日工作18小时（年工作日为330天）5)两个运输循环中的休止时间为θ=20min6)矿井每班运煤量m b=m A+m B=290000kg/班二.选择电机车型式：根据运输条件，初步选用CDXT—5/6型蓄电池电机车牵引电机为两台z QB—7.5/9。
牵引电动机的长时电位为Ich=68A 电机车的粘着重力为50KN.长时速度为11Km/h，牵引力为7200N。
三.列车组成计算：1、按电机车的粘着条件计算车组重力Q zhQ zh≤(1000P n·φ) ／(w′zh+i p+110a) –P＝[（1000×50×0.24）/(13.5+3+110×0.04)]-50＝574.2KN列车中的矿车数：n＝1000Q zh/(m1+m z1)g＝(1000×574.2)/[(1000+595)×10]＝36个试取n＝24个（本设计首先是按n＝36个进行后面的计算，由计算知n＝36个时，牵引电动机发热条件不能满足要求，故在此试取n ＝24）。
2、根据牵引电动机的发热条件对上述结果进行验算1)牵引重列车、空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力F zh={P+[n·g(m1+m z1)/1000]}(w zh-i p)={50+[24×10×(1000+595)/1000]}×(9-3)=2596.8NF k=[P+ngm z1/1000](W k+i p)=[50+24×10×595/1000]×(11+3)=2699.2N2）、重空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机的牵引力F′zh=F zh/2=2596.8/2=1298.4NF′k=F k/2=2699.2/2=1349.6N3)、查ZQB-7.5/9型电动机特性曲线得I zh=64A;v zh=10.6km/h=2.94m/s;I k =68A;v k =10.3km/h=2.86m/s 。
矿用电机车选型计算 OK
矿用电机车选型计算一、原始资料：矿井年产量60万t/年，出矸率为15%的一级瓦斯矿井矿井采用7t架线机车和1t标准固定式矿车轨距为600mm，轨道平均坡度为3%0矿井生产采区分为两个，其运输距离分别为 L1=2114m L2=2602m两采区年产量分别为 A1=15.6万t A2=15.3万t 井底和采区车场调车时间分别为13.5min和8min矿井年工作日为300d,采用两班运煤,一般整修二、列车组成的计算1.加权平均运距为L＝（L1Q1＋L2Q2）/（Q1＋Q2）＝（2.114×15.6＋2.602×15.3）/(15.6＋15.3）＝2.36(km)2.选择电机车的粘着质量矿井采用7t架线机车和1t标准固定式矿车查《矿山运输及提升设备》表3-1矿用架线电机车技术规格表选ZK7-6/250型矿用架线电机车，其参数见表1表1电机车的主要技术参数查《矿山运输及提升设备》表3-4矿车基本参数选MG1.1-6A型固定式矿车，其主要技术参数见表2表2矿车技术参数3.按电机车的粘着质量计算重车组质量PgψQZ≤——————————P(W'Z+i p)g+1.075a7*9.8*0.24= ——————————————7(0.0135+0.003)9.8+1.075*0.04=73.47 t式中：P——机车质量，P＝7t；ψ——粘着系数；取ψ＝0.24；W'Z——重列车起动的阻力系数，查《矿山运输及提升设备》表3-9取W'Z＝0.0135i P——轨道的平均坡度；i P＝0.003；a——列车起动的加速度m/s2；取a＝0.04 m/s2；4.按牵引电动机温升计算平均运行速度:VP=0.75V ch=0.75*16.9=12.7km/h(查表3-1可得V ch=16.9km/h)列车运行时间2L 2*2.36*1000T y= ————= —————=22.3min60VP60*3.53T y22.3τ= ————= ————= 0.53T y+θ22.3+21.5式中: θ——调车及休止时间，一般可取18~22minT y——总的运行时间查表 3-1 可得长时制轮缘牵引力 F ch =3332 NF ch Q Z =————————— — P 1000 a τ(W Z -i d )g 3332 = —————————————— — 7 1000 *1.15*53.0*(0.009-0.002)9.8=51 t式中F ch ——牵引电机的长时牵引力，N, F ch ＝3332 Na ——调车系数，运距大于2km 时取1.15τ——相对运行时间W Z ——重列车运行的阻力系数，查表3-9；取W Z ＝0.009 i d ——等阻坡度，一般i d ＝0.0025.按制动条件计算V ch 2 4.692减速度 b= ———— = ———— =0.275 m/s 22L Z 2*40Pg ψ Q Z =————————— — P (i p -W Z )g+1.075b7*9.8*0.24 =———————————— — 7 (0.003-0.009)g+1.075*0.275=38.9 t由上条件求出Q Z 选其中取较小值Q Z =38.9 t 来计算车组中的矿车数6. 车组中的矿车数Q Z 38.9Z = ———— = ———— = 24.16 辆G+G 0 0.61+1取Z = 24辆式中：G ——— 矿车质量G 0——— 矿车中货载质量三、列车组成的验算按上述方法确定了车组中矿车数Z = 24辆，还要验算实际的电机温升和列车制动距离。
AGV驱动电机选型计算公式
单位AGV运行参数圆周率π重力加速度g m/s^2支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角α度AGV车自重G1kg AGV车载重GkgAGV动力轮数量（即驱动电机数量）N 驱动轮直径D mm 驱动轮静摩擦系数μ运行速度V m/s 加速时间t s 电机输出轴转速n 总效率η减速机服务系数(电机安全系数)k 传动比i运行参数计算AGV车总质量mkg 驱动轮转速n=1000V/(π*D)*60rpm 总传动比i 加速度a=V/t m/s^2加速距离s=V*V/2a m agv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*f N agv加速阻力计算（动态力）Fj=ma N agv坡度阻力计算Fi=mg*sin αN agv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=Ffji N agv行驶总阻力矩∑M=∑F*R Nm 扭矩与功率计算减速机输出轴转速njrpm 减速机负载扭矩（单台）Tj=∑M/N Mm 电机输出扭矩（单台）T=Tj/NMm 减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/η 或Pj=FV/1000/η/N kW 电机额定功率P0=Pj/ηkW 单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/N N 驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/g kg 电机输出轴转速n rpm 电机输出扭矩Nm 在D 列填入选型参数以下自动计算，勿修改，选中相应结果框可在顶上输入栏看到公式数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.5510.641.001.18425.47108.462864.793.34。
5t电机车列车计算
CTY5/6GB 电机车列车组成计算一、按电机车的粘着条件计算车组重量Q zhQ zh ≤P 110ai ω'ψ1000P p zh n -++（kN ） 式中：Q zh ——重车组重量，kN;P ——机车重量，kN ，P=50;P n ——电机车粘着重量，kN ，对于全部轮对均为主动的电机车，粘着重量等于机车重量，P n =P=50;Ψ——粘着系数，撒沙启动时Ψ=0.24;ω＇zh ——重列车启动时阻力系数，ω＇zh =13.5;i p ——轨道线路平均坡度，一般为3‰，i p =3; a ——列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2。
将数据代入公式得：Q zh ≤P 110a i ω'ψ1000P p zh n -++=5004.011035.1324.0501000-⨯++⨯⨯=574（kN ） 二、计算列车组中的矿车个数nn =)g m (m 1000Qzh21+(个)式中：m 1——每个矿车自身质量，kg ，m 1=720kg ；m 2——每个矿车载货量2601kg ，m 2=1.7m 3×0.9×1700kg/ m 3=2601kg 。
n =)g m (m 1000Qzh21+=9.8)6012(7205741000⨯+⨯≈17.6（个） 下面选取n=17个进行验算。
三、根据牵引电动机的发热条件对n=17个进行验算。
1、牵引重列车，列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力：F zh =()p zh 21i ω1000)g m n(m P -⎥⎦⎤⎢⎣⎡++（N ） 式中：F zh ——重列车稳态运行时的机车牵引力，N ；ωzh ——重列车运行时阻力系数ωzh =8。
将数据代入公式得：F zh =()3810009.8)6012(7201705-⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯+⨯+（N ） =3016.393（N ）2、牵引空车，列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力： F k =()p k 1i ω)1000g nm (P ++（N ） 式中：F k ——空列车稳态运行时的机车牵引力，N ；ωk ——空列车稳态运行时的阻力系数ωk =10。
机车牵引计算
电机车牵引车辆计算（一）一、原始数据：1、设计生产率：设计生产率是根据班生产率，并考虑到运输不均衡系数而确定的。
矿用电机车的运输不均衡系数采用1.25。
2、加权平均运距：计算公式：L=（A1L1+ A2L2＋·····）/（A1+A2+·····）（Km）A1，A2－装车站班生产率，t/班；L1，L2装车站至井底车场运距。
3、线路平均坡度：计算公式：ip＝1000（H2-H1）/L0=（i1L1+i2L2+·····+i n L n）/（L1＋L2＋·····＋L n）‰式中：i1、i2、in—各段线路的坡度，‰； L1、L2、Ln—各段线路的长度，m；L0—运输线路长度，m；H2—线路终点的标高，m；H1—线路起点的标高，m。
二、选择电机车的粘着质量：我矿原设计年产120万吨，经过扩能技改将达到年产300万吨。
矿井的发展需要多种机车运输才能达到要求。
为此，矿井地面采用XK8－6/110两台、CTY8－6/130一台备用；井下采用XK10－6/550六台、CTY5－6/84十台。
牵引MGC1.1－6矿车运输，矿车自重为610kg，牵引矸石车时，最大载重量为1800kg。
运输线路平均坡度为3‰。
三、列车组成计算：列车组成计算必须满足以下三个条件：1、按照电机车的粘着质量计算。
2、按牵引电动机的允许温升计算。
3、按列车的制动条件计算。
从以上三个条件的计算结果中选取最小者，作为列车组成计算的依据。
（一）按电机车的粘着质量计算重车组质量：F=1000(P+Q Z)［(ωz+ip)g＋1.075a］(N)式中F-重列车上坡启动时电机车所需给出的牵引力N；P－电机车质量t；Q Z－重车组质量t；ωz－重车组启动时的阻力系数，取0.0120；ip－运输线路平均坡度，取3‰g－重力加速度，取9.8m/s2；a－启动时的加速度，一般取0.03－0.05m/s2，计算时取0.04。
AGV驱动电机选型计算公式
单位AGV运行参数圆周率π重力加速度g m/s^2支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角α度AGV车自重G1kg AGV车载重GkgAGV动力轮数量（即驱动电机数量）N 驱动轮直径D mm 驱动轮静摩擦系数μ运行速度V m/s 加速时间t s 电机输出轴转速n 总效率η减速机服务系数(电机安全系数)k 传动比i运行参数计算AGV车总质量mkg 驱动轮转速n=1000V/(π*D)*60rpm 总传动比i 加速度a=V/t m/s^2加速距离s=V*V/2a m agv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*f N agv加速阻力计算（动态力）Fj=ma N agv坡度阻力计算Fi=mg*sin αN agv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=Ffji N agv行驶总阻力矩∑M=∑F*R Nm 扭矩与功率计算减速机输出轴转速njrpm 减速机负载扭矩（单台）Tj=∑M/N Mm 电机输出扭矩（单台）T=Tj/NMm 减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/η 或Pj=FV/1000/η/N kW 电机额定功率P0=Pj/ηkW 单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/N N 驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/g kg 电机输出轴转速n rpm 电机输出扭矩Nm 在D 列填入选型参数以下自动计算，勿修改，选中相应结果框可在顶上输入栏看到公式数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.5510.641.001.18425.47108.462864.793.34。
井下大巷电瓶车平巷运输计算
ψ-—机车粘着系数，启动ψ=0.09；
Wzh-—重列车起动时的阻力系数,取0。0135；
i-—轨道线路平均坡度，i=3‰;
a——列车起动时的加速度，a =0。03m/s2；
所以:
2．按牵引电动机允许温升条件计算
式中：Fch—-电机车长时牵引力，7060N；
P--机车重量，取5t；
西翼轨道巷平巷辅助运输验算
机电科
2010年4月12日
西翼轨道巷平巷辅助运输采用安全型蓄电池电机车组列运输。电机车型号为CTY5/6GB型，轨距600mm，,粘着重量P=5t。
一、蓄电池电机车选型计算:
1．按电机车粘着重量计算：
以电机车在最困难的启动条件下启动时，车轮不打滑为计算依据。
Qzh≤
式中:P—-机车粘着重量，5t;
式中：Vch机车长时制运行速度，Vch取12km/h；
LT制动距离，运送物料时取40m；
按制动条件计算车组重量的最大值是：
式中：Qzh——重车组质量，t；
P——机车重量,t；
ψ——机车制动时粘着系数,取ψ=0.09;
Wzh—重列车运行的阻力系数，取0.009；
I——轨道的平均坡度，取i＝3‰；
b——列能消耗系数，取1.4；
T—-机车往返一次的运行时间，min；
θ-—列车往返一次的运行时间，min;
Wzh——重列车运行阻力系数，取0.009；
id—-等阻力坡度一般为2‰-3‰，取2‰;
其中：
式中: 列车往返一次的运行时间,min；
Lp加权平均运距，Km,取0.9km;
Vzh重列车的运行速度，Km/h,取6km/h；
由此：
4．列车中矿车数量的确定
电机车选型计算
列车组成计算1、按电机车黏着条件计算车组质量应考虑在电机车牵引重车组沿上坡启动加速时所需的牵引力，不超过黏着条件所允许的极限值计算车组质量。
因此电机车的牵引力及其极限条件为：F=1000(m D+Q Zh)[(ωZh+i p)g+1.1a]≤1000 m Dn gΨ,KNQ Zh≤（1000P n*Ψ）/（ω’Zh+ i p+110α）-p，KN式中：Q Zh—重车组质量t；m D—机车质量t；m Dn—电机车的黏着质量t；Ψ—黏着系数，一般按撒砂启动，0.24；ωZh—重列车启动时阻力系数，见表1；i p—轨道线路平均坡度，一般取3%；a—列车启动加速度，一般取0.04m/s2；算出列车牵引的重车组质量后，用下式求出矿车个数：n=1000 Q Zh/（m z1+m1）gm z1-每辆矿车的自身重量t；m1-每辆矿车的货载质量t；2、按牵引电动机的发热条件验算要求牵引电动机的等值电流不超过它的长时电流值，即I dz≤I ch式中I dz-等值电流，I dz-长时电流。
电机车每个运输循环的等值电流按下述方法计算：（1）计算牵引重列车和空列车分别达到全速稳态运行时电机车的牵引力重列车稳态运行机车牵引力F Zh=1000[m D+n（m z1+m1）]（ωZh-i p）g，N；空列车稳态运行机车牵引力F k=1000[m D+nm z1]（ωk+i p）g，N；ωZh 、ωk 为重列车、空列车运行阻力系数，见表4. （2）计算重列车、空列车稳态运行时分配到每台牵引电动机上的牵引力F ’Zh、F’kF ’Zh = F ’Zh /n d F ’k = F ’k /n d式中n d 为机车牵引电动机的台数。
（3）查牵引电动机的特性曲线见图，得到重列车、空列车运行时，与F ’Zh 、F ’k 对应的电动机电流值Izh 、Ik 及Vzh 、Vk 。
（4）计算一个运输循环电动机的等值电流dz =I 式中α-调车系数，考虑调车时电动机需要工作的系数，运距小于1000m 时取1.4，运距为1000m-2000m 时取1.25，运距大于2000m 时取1.15；T-列车在最远线路上往返一次的纯运行时间，min ，T=t zh +t k ；（t zh 、t k 重列车、空列车运行时间，min ）；Vzp 、Vkp-重列车、空列车的平均速度，m/s ，取Vzp=0.75Vzh 、Vkp=0.75Vk ； Lm-电机车到最远的一个装车站的距离，km ；θ-两个运输循环中的休止时间，min ，取θ=18min-22min 。
电动机的选择计算公式大全
设计项目
设计公式与说明
结果
1计算电动机功率
２确定电动机转速
３选择电动机
４分配传动比
５求各轴转速
６求各轴输入功率
６求各轴输入转矩
＝
＝ 【查表２－３ｐ＇９】
Ｖ带传动功率 ０.９６（一条）
滚动轴承 ０.９９ （两对）
齿轮传动效率 ０.９７（一对）
＝４．０ＫＷ
＝０．９１３
＝ ＝ ＝４．３８ＫＷ
（2）齿宽b
（3）中心距a
4.校核齿根弯曲疲劳强度
（1）齿形系数 与齿根应力修正系数
（2）许用弯曲应力
由于是闭式软齿面传动，齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定，由式（6-11）
有关参数的选取与转矩的确定
由于工作平稳，精度不高，且齿轮为对称布置，查表6-3，取K=1.2。
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Ｖ带传动比 ＝２～４ 【ｉ查表２－２ 】
单级直齿圆柱齿轮传动比 ＝３～５
传动比合理围 ＝ ＝６～２０
＝ ＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
根据功率及转速，查附录５（ ），选电动机：
（1）Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
（2）该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。
电机车、蓄电池机车运行计算
n=
33.73325 辆
q=
1t
矿车装载质量,t
m1=
3.368339
每列货运需要的列车数
7.每班运人需列车
m2=
2
矿井每班每翼用电机车牵引平巷人车运人按一次考虑,单翼为m2=1,双翼
8.矿井需电机车总
N=
0.944107
矿井所用电机车总台数
着质量等于电机车质
=0.24
ωq=13.5‰ 3‰
时牵引力
列车组成计算
1.按重列车上坡起动条件:
当电机车粘着质量和矿车规格确定后:
说明:
Pn=
7t
电机车粘着质量,当电机车全部轮对为主动轮时,粘着质量等于电机车质
P=
7t
电机车质量
g=
9.8 m/s2
重力加速度
Ψq=
0.24
电机车撒沙起动的粘着系数,取Ψq=0.24
a=
0.04 m/s2
列车起动加速度,常取0.04
⑤
④
②
①
③
ωq=
0.0135
重列车起动阻力系数,对于1吨矿车,取ωq=13.5‰
i=
0.003
运输线路平均坡度,对于大巷,i=3‰
Q≤
73.4299 t
重车组质量
2.按牵引电动机允许温升条
Fd=
13.05 KN
电机车等值牵引力,kN,可取电机车长时牵引力
a=
1.1
电机车调车时电能消耗系数
ωy=
0.009
重列车运行阻力系数,对于1吨矿车,取ωy=9‰
239.4764 t
重车组质量
3.按重列车下坡制动条件
Pz=
7t
电机选择的计算
3 电动机的选择3.1概述桥式起重机用的电动机具有断续周期性的工作特点,在循环周期里,电动机通电运行一段时间后就断电,断电一段时间后又重新通电运行。
在每次的通电过程中,电动机自身温度都跟随升高,但由于工作时间较短,自身温度还未达到额定温度值就又断电停止运行,温度又开始下降,也由于断电时间较短,自身温度也未能降到周围环境的温度就又重新通电运行。
电动机自身温度经过如此交替变化之后才稳定在某一温度。
1）起重机用电动机具有较高的启动转距和最大转距；2）起重机电动机具有较小的转子转动惯量，转子的半径比较大； 3）起重机用电动机按断续周期性工作类型制造，通常用负载持续率（接电持续率）、接电次数和起重次数3个参数表述起重机电气设备的断续周期工作制状况，并作为选型的重要依据；4）起重用电动机最大安全转速超过额定转速的倍数较高，一般为同步转速的2.5倍；5）起重机用电动机具有2种以上地缘等级，分别使用在不同的环境温度下。
具体到我国的实际，我国采用专用的直流和交流电动机。
3.2电动机静功率计算公式：()1000i j F v P kW mη= 式（3.1）式中： j F ——运行阻力；0v ——初选运行速度（m/s ）；η——机构传动效率，可取η=0.850.95； m ——电动机个数。
根据公式结合本毕业设计课题j F =m p w F F F ++ 式（3.2） 式中： m F ——摩擦阻力；p F ——坡道阻力，这里取为零； w F ——风阻力，这里也取为零。
故 m F =（Q+G ）w式中： G ——起重机或运行小车的自重载荷（N ）； Q ——起升载荷（N ）；W ——摩擦阻力系数，初步计算时可按[4]参考文献表7.9选取。
(1600010000)0.112860()m F N =+= 式（3.3）带人各项数据得： 2860 1.442.88()10000.92i j P kW ==⨯ 式（3.4）3.3 电动机初选一般可根据电动机的静功率和机构的接电持续率JC 值，对照电动机的产品目录选用。
矿井10t蓄电池电机车车计算
一、机车选型
A ．结合矿井运输作业方式及运量，选择粘重10t 的矿用防爆特殊型蓄电池电机车。
B. 电机车的牵引能力计算
电机车负责井底车场调车任务，其中最重件为液压支架。
使用特制平板车运输，其中：特制平板车质量q 0=3t ，液压支架重量q=32.5t 。
（按重车上坡起动）
电机车可牵引特制平板车数量：
54.1)145
48.1234.299019.081.91000(5.32310)11000(0＝－+++⨯⨯+=-++++=a R r b w w w w g q q p n ψ辆 式中：p-电机车粘重，t
q 0－矿车自重，t
q －矿车载重量，t
W b －列车单位运行基本阻力，N/t ，可查煤矿电工手册表4-3-2
W r －列车单位坡道阻力 W r ＝gi ‰，N/t
W R －列车单位弯道阻力 W R ＝3.43b/R ，N/t ；b-轨距，R-弯道半径。
W a －列车单位加速阻力，N/t
ψ－粘着系数 可查煤矿电工手册表4-3-1。
电机车运输能力计算附件3-1
附件3-1电机车运输能力计算一、电机车的选择及列车组成计算根绝我矿井下运输条件及矿井瓦斯煤尘状况，井下1070大巷运输选用CDXT2－8/600型防爆蓄电池电机车牵引，1吨U 型矿车运输。
1、按电机车牵引力计算其牵引列车组的重量：Qz ≤a ip W P 1101000++ψ-P 式中：Qz ——重列车的最大允许重量（吨）P ——电机车的站着重量 8吨ψ——粘着系数，其值：启动不撒砂时，ψ=0.24；运行、制动（撒砂）时，ψ=0.12；运行不撒砂时，取ψ=0.17。
W ——列车阻力系数，1T 矿车，车组运行时的阻力系数，重车时列车运行阻力系数为0.0105，空车时列车运行阻力系数为0.0135.ip ——轨道平均坡度，一般ip=3‰110a ——动阻力系数，a 为列车启动加速度，一般取a=0.04m/s 2则电机车牵引车组的重量 Qz=P a ip W p -++ψ110.1000=804.011035.1024.081000-⨯++⨯⨯=99.26（吨） 查《井巷工程施工手册》表7-4-24，车组的重量Q=99.2吨，矿车数为45辆2、按牵引电机温升条件计算牵引重量Q Q=p iz wz t a Fe --)( 式中：F C ——电机车长时牵引力 F C ＝1160公斤＝1.16吨a ——调车系数 a ＝1.15运输距离小于1公里，取1.4；运输距离在1—2公里，取1.25；运输距离大于2公里，取1.15t ——相对连续运行时间 t =Q t t+1t 1——电机车往返一个行程中的净运行时间 t 1＝2000L／60v p (分)L ——总运输距离 L ＝3公里v p ——电机车平均运行速度 v p ＝0.75v c 米／秒v c ——电机车长时运行速度 查表7-4-2至表7-4-6v c ＝2.9米／秒Q ——电机车往返一个行程中停车及调车时间 Q ＝20分iz ——等阻坡度 iz ＝2‰则：t 1＝61.7（分） t =0.755（分）即：Q=p iz wz t a Fe --)( ＝54.7查《井巷工程施工手册》表7-4-25，车组的重量Q=67吨，矿车数为30辆3、按列车制动距离计算车组的重量Q Q=p wi wz azd Pn -++ψ110.1000 (1)制动的减速度azd=lzd vzd2 (2)列车开始制动时的速度vzd vzd=v c =2.9米／秒(3)列车制动的距离lzd=40m则azd=4029.2⨯=0.036米／秒2 Q=835.10036.011012.081000-++⨯⨯⨯=46.98(吨) 查《井巷工程施工手册》表7-4-26，车组的重量Q=42吨，矿车数为19辆。
电动机的选择计算公式大全
取小齿轮齿数 =27，则大齿轮齿数 =
实际传动比
误差 = 100%=1.2%≤2.5%
齿数比
查表6-6（P99）取 =0.9
由图6-8（c）.(P92)查得：
由图6-8（b）.(P92)查得：
取 ，计算应力循环次数
／ =1.61×
由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）
取较小值代入
故取 =520Mpa
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
行车电机选型估算公式
,仅您好，这里提供的两个公式为简易估算公式，具体情况具体决定
供参考。
起升机构：按S3 工作制选用电机：
稳态起升功率：Pj=(Q+G) ×V/(6.12 ×ηm×)
η——起升机构总效率。
通常取0.85
m ---- 电动机个数
Q ---- 吊重（吨）
G ---- 吊具重（吨）
V ---- 速度(米/分)
平移机构：
阻力静功率：P1=(Q+G) ×V×f/(6.12 ×η)
惯性功率:P2=(Q+G) ×0.9V ×V×B/(6.12 ×ηg×60T)
初选电机功率:Pn=(P1+P2)/Km
Q ---- 吊重（吨）
G ---- 平移机构自重（吨）
V ---- 速度(米/分)
m ---- 电动机个数
η——平移机构总效率。
f ---- 静阻力系数0.006 —0.009
g ---- 重力加速度9.8
T ---- 加速时间(秒) 通常小车取 3 秒大车取6 秒
B ---- 修正系数 1.1—1.2 （起动频繁取大值）
K ---- 电机按JC40% 选则K=1.7 持续系数
电机按JC60% 选则K=2
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电机车计算
第二节轨道大巷运输设备选型本次技术改造，井下大巷煤炭及物料运输决定采用蓄电池式电机车牵引，配备1T矿车。
电机车运输计算如下：1、设计资料班出煤量：170吨日出矸量：占产煤量的15%，取30吨。
机车每班运行时间：5.5小时调车时间:井底车场5分/次采区车场5分/次运输距离：200m线路正常坡度：0.003电机车自重：2.5吨电机车时速：5.4KM/时·1. 5m/s电机车平均运行速度(为时速度0.75)1.125 m/s2、列车在井底车场和西采区车场之间,每一循环的总调车时间t 1=5+5=10分列车往返一次的纯运行时间t 2=2001.218×60=2.8(分)列车往返一次需要的总时间T=10+2.8=12.8（分）4、电机车牵引重量井下电机车列车载重量,按重列车在平均坡度上运行起动时间粘着条件计算,其允许的载重列车最大重量为:Q Zh=1000P n·ψZh p－P= 1000×0.24×2.513.5+3+110×0.04－2.5=26.2（T）式中:P——机车重（T）；Q Zh—载重车组重量（T）；ω′zh——列车起动时阻力系数，取ω′zh=13.5；i P——平均坡度的坡道的千分值，一般为3‰；a——起动加速度，一般取0.04m/s2;ψ——电机车轮与轻面之间的粘着系数（按撒砂0.24）根据以上计算，列车牵引重矿车数量：n=1000Q zhz11=1000×26.2(400+1000)=18辆m z1——每个矿车自身重量，㎏；m1——每个矿车载货量，㎏；为保证机车在不利条件顺利运行，确定取重列车由10辆矿车组成。
5、电机车台数计算每台电机车每班运行5.5小时,可能往返次数；S1=60T b=60×5.512.8=25.8次,取S1=25次每班运矸石所需运行次数:S2=3010=3次,取S1=3次每班运煤所需运行次数:S3=170/10=17每班运送材料、设备及其他所需运行次数定为2次。
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按列车制动距离计算车组重量Q/kg
αzd—制动时的减速度，m·s-2，
Vzd—列车开始制动时的速度，m·s-1
Lzd—列车制动，m。《规程》规定，运物时Lzd≤40m，运人时Lzd≤20m
续表
计算步骤
最小值，kg
G0—矿车自重，t
Gz—矿车载重，t
一台电机车每班可能往返次数n /次
t1—电机车每班工作时间，h
每班运送的货物需要电机车运行的次数nb/次
K—运输不平衡系数，一般取K=1.25
Ap—每班的运送货载量，t
G—矿车载重，t
每班电机车运行的总次数n0/次
nr—每班运送人员电机车运行的总次数，次
工作电机车的台数N/辆
F0—电机车长时牵引力，N
α—调车系数：
运输距离L/km
<1
1～2
>2
α
1.4
1.25
1.15
τ—相对连续运行时间，min：
t1—电机车往返一个行程净运行时间，t1=2000L/60Vp，Vp=0.75Vc
L—总运输距离，km
Vp—电机车平均运行速度，m·s-1
Vc—电机车长时运行速度，m·s-1
θ—电机往返一个行程停车及高度时间，min
电机车选择计算
计算步骤
公式、符号、参数
按电机车的牵引力计算车组的重量Q/kg
P—电机车的重量，
Pn—电机车的粘着重量，一般P=Pn
ψ—粘着系数：列车启动(撒砂)ψ=0.24
列车运行(不撒砂)ψ=0.12
列车运行、制动(撒砂)ψ=0.17
ω—列车运行阻力系数，N·t-1：空列车：ωk，空列车：ωz
矿车容积
m3
列车运行
列车启动
ωk空车
ωz空车
ωk空车
ωz空车
0.6
1.1～1.5
3.3
110
90
70
90
70
50
165
135
105
135
105
75
a—列车启动加速度，a=0.03～0.05 m·s-1
ωi—线路平均坡度阻力系数，其数值为线路平均坡度i/(‰)的十倍，ωi=10i
按牵引电机车温升条件计算车组重量Q/kg
矿井电机车总台数N0/辆
NB—备用及检修电机车台数，辆