液压传动复习提纲
液压气压传动与控制复习提纲和题库
答疑库问题1：液压传动系统由哪几部分组成答：液压传动系统由5部分组成：①液压动力元件②液压执行元件③液压控制调节元件④液压辅助元件⑤液压工作介质。
问题2：常用的液体粘度有哪几种？有动力粘度，运动粘度和相对粘度等3种问题3：我们国家规定的液压油的编号是在多少温度下的，哪种粘度的平均值？20号液压油在40℃时的平均粘度是多少？解答：我们国家规定的液压油的编号是在多少温度下的，哪种粘度的平均值？20号液压油在40℃时的平均粘度是多少？问题4：温度高低对液压油粘度的大小怎样影响解答：油的温度高时其粘度下降，温度低时其粘度增大。
问题5：请写出三种采用液压传动的装置或设备的名称。
解答：组合机床动力滑台，油压机，磨床工作台运动的液压系统等。
问题6：静止液体内任一点处的压力由哪两部分组成，请写出液体静力学基本方程。
解答：静止液体内任一点处的压力由表面压力和该点以上液体自重所形成的压力等两部分组成。
静力学基本方程：问题7：简述静压传递原理（帕斯卡原理）解答：处在密封容器内的静止液体，当外力变化引起施于表面的静压力发生变化时，若液体仍保持原来的静止状态，则液体内任一点处的压力发生同大小的变化值。
问题8：写出理想液体伯努利方程，并说出该方程的物理意义解答：理想液体的伯努利方程为：其物理意义为：在密封管道内做定常流动的理性液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量，这三种能量在流动过程中可以相互转换，但流经各通流截面上三种能量之和为恒定值。
问题9：写出实际液体的伯努利方程，说明方程的物理意义。
解答：实际液体伯努利方程为：，其物理意义为：实际液体在密封管道中做定常流动时，具有压力能、位能和动能三种形式的能量。
在流动过程中，这三种能量可以相互转化。
但流经上游通过截面三种能量总和等于流经下游通流截面三种能量总和加上从上游截面流到下游截面过程中的能量损失。
问题10：在实际液体伯努利方程中为什么要引入动能修正系数？解答：在实际液体伯努利方程中的动能项中的速度是平均流速，用平均流速计算的动能值。
液压传动总结及提纲
习题1 液压传动概述1.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？1.3 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
1.4 普通液压油与抗磨液压油有什么区别？1.5 目前实用的难燃工作液有哪几种？1.6 液压油的代号(如HM-46)代表什么意义？返回习题目录习题2 液压泵和液压马达2.1 要提高齿轮泵的压力须解决那些关键问题？通常都采用哪些措施？2.2 叶片泵能否实现正、反转？请说出理由并进行分析。
2.3 简述齿轮泵、液片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
2.4 齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000r/min时，泵的实际输出流量Q=30L/min，求泵的容积效率。
2.5 YB63型叶片泵的最高压力P max=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数Z=12，叶片倾角θ =13︒，定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.9，机械效率ηm=0.9，泵轴转速n=960r/min，试求：(1)叶片泵的实际流量是多少？(2)叶片泵的输出功率是多少？2.6斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20︒，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数Z=7，机械效率ηm=0.9，容积效率ηv=0.97，泵转速n=1450r/min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
返回习题目录习题3 液压缸3.1 套筒缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动，为什么？3.2 已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L/min，试求：(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)？3.3 一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L/min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d o=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
液压传动复习内容
期末液压传动复习内容第一章基础知识1．液压传动的定义？2．气压传动的定义？3．流体传动的定义？4．液压传动的几个重大分支指的是什么？5．电液伺服技术的特点？6．电液比例技术的特点？7．电液数字技术的特点？8．液压油液的作用是什么？9．工业上常用的工作介质有哪些？10．煤矿井下的液压设备常用什么工作介质？为什么？11．水包油型乳化液有什么特点？12．油液的密度和重度的定义以及它们之间关系式。
13．液压油的密度一般是多少（15℃）？14．什么是粘性？什么是粘度？15．温度变化对液压油的粘度的影响规律。
16．压力变化对液压油的粘度的影响规律。
17．绝对压力、相对压力的表示方法。
表压指的是什么？18．真空度是正的还是负的？第二章动力元件与马达1．液压泵将什么能转换成什么能？2．液压马达将什么能转换成什么能？3．液压泵、液压马达理论上可以互逆运行，实际上不可以，为什么？4．容积式液压泵工作的三个基本条件？5．液压泵的分类。
6．额定压力与实际压力有什么区别？举例说明。
7．排量的定义。
如果铭牌丢失。
有什么简单方法获得排量参数，为什么？8．液压泵、液压马达理论流量与实际流量的关系式。
为什么不一样？9．试推导液压泵总效率的表达式。
10．画出液压泵、液压马达能量流的图形，标注主要参数。
11．容积效率、机械效率与总效率的关系。
12．泵的实际输入功率是否就是电动机的功率？13．齿轮泵工作原理、结构特点与基本参数计算。
14．什么是齿轮泵的困油现象？如何解决？15．齿轮泵端面间隙自动补偿原理。
16．缩小排油口径对齿轮泵有什么作用？17．单作用叶片泵的叶片为什么后倾安装？18．双作用叶片泵的叶片为什么前倾安装？19．为什么双作用叶片泵的配流盘一般都非对称安装？20．为什么双作用叶片泵定子导轨曲线要采用等加速率曲线？21．限压式变量叶片泵有什么功能？22．液压泵常用的配流方式有哪三种？23．液压马达输出扭矩、输出转速公式。
24．齿轮马达、柱塞马达、叶片马达的工作原理。
液压传动复习提纲
1.液压传动系统有哪几个典型组成部分?其作用分别是什么?2.你认为液压传动技术具有哪些主要优缺点?液压传动技术的发展方向是什么?3.液压传动有哪几种控制形式?4.液压油液的粘度有哪几种表示方法?5.液压系统对油液有哪些要求?6.如何选用液压油液?7.泵和马达在液压系统中起什么作用?8.什么是泵的工作压力?额定压力?排量?流量?理论流量?9.泵的功率损失主要组成部分是什么?10.泵的容积损失主要由哪些因素引起的?内泄漏,气穴,油液压缩11.外啮合齿轮泵的齿数和流量脉动之间有什么关系?齿数越多,脉动越小,运行越平稳12.解释齿轮泵的困油现象.如何解决?13.齿轮泵的内泄漏途径有哪些?哪个途径的泄漏最严重?齿轮侧面与端盖间的轴向缝隙,泵体内孔与齿顶圆间的径向间隙,齿轮啮合线齿轮泵的径向不平衡力是怎么产生的?有什么危害?如何防止?原因:由于齿轮泵从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙向吸油腔泄漏的油液的压力随径向位置而不同而产生的危害:会使轴受到很大的不平衡力,使轴弯曲,使齿顶和壳体内表面产生摩擦.缩短轴的寿命措施:开平衡槽,缩小压油口14.齿轮泵有哪些优缺点?优点:结构简单,尺寸小,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强,对油液污染不敏感,易维护缺点:一些机件承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,输出流量脉动大,压力脉动和噪声较大15.画出○1定量泵.○2变量泵.○3双作用定量泵.○4双作用变量泵的符号.○5定量马达.○6变量马达.○7双作用定量马达.○8双作用变量马达的符号.16.叶片泵的单作用和双作用是什么概念?17.叶片泵是变量泵吗?为什么?齿轮泵是变量泵吗?单作用叶片泵与双作用叶片泵的叶片根部导入的压力油有什么不同?为什么?为了提高泵的压力,必须使叶片紧紧贴向定子内表面,单作用叶片泵叶片在吸油腔一侧的叶片底部压力油与吸油腔相通,在压油腔一侧叶片底部压力油与压油腔相通.而双作用叶片泵在叶片处于低压腔时,根部也是通入高压油的因为双作用泵中,由于定子内表面弧面的影响,仅靠离心力是不够的18.变量叶片泵的“变量”是指泵的什么性能参数的改变?19.外反馈限压式变量叶片泵适用于什么工况?适用于机床液压系统中要求执行元件有快慢速和保压阶段的场合20.柱塞泵有哪几种结构形式?21.柱塞泵是否是变量泵?为什么?柱塞泵是变量泵,柱塞泵可以通过调节斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹角来调节流量轴向柱塞泵有什么结构特点（优缺点）?优点:○1结构紧凑,径向尺寸小,重量轻○2转动惯量小,易变量○3容积效率高,压力高,可达30MPa缺点:对油液污染较敏感22.液压马达在液压系统中是什么功能元件?能实现什么运动23.哪些把所了解的液压泵按压力高低排序柱塞泵,螺杆泵,叶片泵,齿轮泵24.液压泵可以作为变量泵使用?限压式变量叶片泵,径向柱塞泵,轴向柱塞泵25.液压阀按机能分有哪几大类?26.液压阀一般有哪些基本的组成零（部）件?27.你认为理想的液压阀应满足哪些基本要求?衡量单向阀性能好坏的主要指标有哪些○1通油方向阻力应尽可能小,不通油方向应有良好密封○2动作灵敏,工作时无撞击和噪声28.画出你所学过的方向控制阀的符号29.换向阀哪有几种操纵方式?30.液压阀的安装方式有几种?31.画出你学过的所有压力控制阀的符号.举例说明导控型溢流阀的应用.○1作溢流阀,当溢流阀在系统工作中始终打开时,可维持阀进口,即系统的压力恒定○2作安全阀,系统正常工作时,溢流阀关闭,当系统超载时溢流阀开启,对系统起锅在保护作用○3可以用来实现对系统的远程跳压或使系统泄荷32.哪些压力阀必须有单独的泄油口L?为什么?导控型减压阀,导控型顺序阀必须有单独泄油口L,这是因为这两种阀有单独的不与其它腔体不相通的弹簧腔(泄油腔),必须有单独泄油口泄油.以保证减压阀出口压力调定值恒定33.溢流阀和安全阀有什么区别?34.画出你学过的所有流量控制阀的符号35.与普通节流阀相比,调速阀和溢流节流阀有什么优点?调速阀和溢流节流阀流量稳定不随负载改变而变化流量控制阀的主要作用是什么?通过调节通过阀的流量达到控制执行元件运动速度的目的36.液压辅助元件有哪些?画出它们的符号,并说明它们的用途液压系统哪些地方需要安装滤油器.冷却器?滤油器:○1液压泵入口处，过滤精度低的网式滤油器○2液压油回流入油箱之前○3精密仪器之前○4独立的不间断过滤回路冷却器:○1主溢流口○2主回油路○3独立的冷却回路37.画出你所掌握的节流调速回路,叙述其工作原理,分析其Ｆ—ｖ特性及效率定压进口节流调速变压式节流调速38.如何改进节流调速回路的性能?容积节流调速回路?在回路中改用调速阀或溢流节流阀39.调速回路有哪几大类?40.选用调速阀。
液压传动考试复习大纲
雷诺数
沿程压力损失
64 l v2 l v2 p f . . .g. g ................(1 41) Re d 2g d 2g
称为沿程阻力系数， 理论值为 64 / Re
，水在作层流流动时的实际阻 力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时，常 取 75 / Re，在橡胶管中 80 / Re 。
p
2
物理意义：理想的不可压缩液体在重力场中作定常流动时， 沿流线各点的位能、压力能和动能之和是常数。
7
第三节 流体动力学
实际液体的伯努利方程
p1 v p2 v Z1 Z2 hw g 2 g g 2 g
2 1 1 2 2 2
令单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均 流速计算出的动能之比为动能修正系数 值越大，流速分布较均匀 流速分布越不均匀， 时 值近于1（层流时 ＝2，紊流时≈1）。
26
增压缸
单作用和双作用两种型式 当低压油液推动增压缸的大活塞时，小活塞输出高 压液体。
27
当大活塞直径为D，小活塞直径为时 d
D p p1 Kp1 d
2
（3-19）
2 2 K D / d 式中 ， 称为增压比，它代表其增压 能力。显然增压能力是在降低有效流量的基础上得 到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并 不能增大输出的能量。
vd
管内的平均流速ｖ有关，还和管径ｄ、 液体的运动粘度有关 液体流动时的雷诺数若相同，则它的流动状态 也相同。另一方面液流由层流转变为紊流时的 雷诺数和由紊流转变为层流的雷诺数是不同的， 前者称为上临界雷诺数，后者为下临界雷诺数， 后者数值小，所以一般都用后者作为判别液流 状态的依据，简称临界雷诺数，当液流的实际 流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层 流，反之液流则为紊流，常见的液流管道的临 界雷诺数可由实验求得。
液压传动基础知识 复习提纲
1.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（帕pa）。
（压力）和（流量）是流体传动中最基本、最重要的两个参数，液压系统的压力大小取决于（负载）的大小，执行元件的运动速度取决于（流量）的大小液压传动是以（液压油）为工作介质，依靠液体的（压力能）来实现（运动）和（动力）传递的一种传动方式。
2.工作压力较高的系统宜选用粘度（大），的液压油,以减少泄漏;反之便选用粘度（小）的油。
执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度（小）的液压油。
3.液压传动系统主要由（能源装置泵）（执行装置液压缸）（控制调节装置液压阀）（辅助装置）等传动介质（油）等部分组成。
4.油液粘度因温度升高而（降低），因压力增大而（增大）。
5.我国油液牌号是以（40）℃时油液（运动）粘度来表示的。
6.液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着（润滑）、（冷却）和防锈作用。
7.液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。
理想液体的伯努利方程的物理意义为:在管内作稳定流动的理想液体具有（压力能）、（位能）和（动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（转换），但总和为一定值。
8.液体的流动状态可分为（层流）和（紊流），用（雷诺数）判断。
9.孔口可分为三种类型:（薄壁小孔）、（短孔）和（细长小孔）。
10.我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。
11.把机械能转换成液体压力能的装置是（动力装置）。
12.液体具有如下性质（无固定形状又无一定体积）13.在密团容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（帕斯卡原理）。
14.（相对压力）又称表压力。
15.流量连续性方程是（质量守恒定律）在流体力学中的表达形式。
16.伯努利方程是（能量守恒定律）在流体力学中的表达形式。
17.动量方程是（动量定理）在流体力学中的表达形式。
液压与传动复习提纲文华学院版
第一章1.液压传动的定义2.组成和特点3.优点第二章1.压力表示方法2.理想液体3.1原理3方程帕斯卡原理：（大小活塞原理）容积里任何一点压力处处相等。
连续性方程：质量守恒伯努力方程：能量守恒等量方程4.流态层流紊流5.孔口和缝隙流动薄壁孔细长孔第三章了解液压缸的三个基本条件掌握液压泵的主要理论参数的定义及怎样计算三类泵：齿轮泵叶片泵柱塞泵提示：1.泵的理论流量2.容积效率重点：1.齿轮泵困油现象及消除措施2.齿轮泵的泄露途径有哪几条3.双作用叶片泵的结构定子作用是封闭的单作用叶片泵作为变量泵的原因(改变偏心距)4.轴的柱塞泵三对摩擦副的结构特点滑靴与斜盘缸体与配流盘柱塞与缸体减少摩擦采用是奇数还是偶数轴向和径向轴的泵的变量的原理第四章马达的主要参数和计算提示：1.同类泵与马达之间的差别特别是齿轮泵与齿轮马达的差别、双作用叶片泵与双作用叶片马达的差别（为达到吸油特性采用燕式弹簧，缩阀结构、对称设计）马达结构尺寸对称吸油口>出油口2.参数：泵与马达的排量：需要的油液体积和排出的油液体积第五章三大阀：压力阀单向阀换向阀1.职能符号2溢流阀在进油节流阀的作用（作定压阀）；再旁路中的作用（安全阀）3减压阀的P1》P2，负载不大时，P1=P2;调进时，负载压力过大时P1》P24.电液动换向阀P154注意点：（1）用在流量>100L时，Q>100L/min外控：与主阀是否卸荷无关；内控：注意控制压力不能在卸荷的情况下，加单向阀保证它的推动力5.定差减压阀差路与旁路的区别6.伺服阀的位和通的区别，中位机能。
H,M,K,P,Y,O7．电—机械转换器有哪几种？8.步进电机，伺服电机的种类9.液压放大器的几种形式：滑阀式等10.逻辑阀的五个三11.用逻辑单元和第六章1.蓄能器的用途，以及补充泄露2.邮箱的功能3.组合垫圈第七章1.基本回路，调压回路功能及组成，增压回路以及泄漏是重点2.多级调压回路的实现条件，远程调压的原理，3.保压回路和平衡回路的区别4.调速：节流的三种，假设变差泵+液压缸，恒功率控制；变量泵控制，恒转矩控制；5.快速调节回路（差动回路）气动部分：气动三大件；气动元件（10）。
液压复习提纲
液压复习提纲职能符号：泵、马达、单向阀（液控）、溢流阀（先导）、顺序阀（直动型）、换向阀、减压阀（直动型）第一章1.系统的组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质2.工作原理：力的传递原理，速度的调节原理，能量的转换原理3.传递方法：液压传动是以液体为工作介质，在密闭的回路里，依靠液体的静压力进行的传递4.能量转换形式：全过程是一个将机械能转换成液体的压力能，又将液体压力能转换成机械能的一个能量转换过程液压油的用途：传递压力能、润滑、密封、冷却第二章1.P=F/A Q=Ａ·Ｖ静压力的两个重要特性：1、液体的静压力的作用方向与作用面的内法线方向一致。
2、静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。
2.真空度：P12 、真空表测出来的表压力为负（如-0.03MPa），则被测容积的相对压力也为-0.03MPa，被测容积的真空度为0.03MPa，此时的被测容积的绝对压力<大气压力且真空度=大气压力--绝对压力3.连续性方程：在理想流体的恒定流中，液体通过管内任一截面的液体质量必然相等。
Q=AU=AU2质量守恒定理；伯努利方程：P+1/2PU2+PGH=常数能量守恒定理4.帕斯卡原理（或静压力传递原理）:P12在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值同时地传递到液体内的所有各点液压系统内部，液体的压力来自负载P=W/A=F/A理想流体：就是一种假想的无粘性无可压缩性的流体。
压力损失：沿程和局部压力损失，流量损失：外泄，内泄5.节流孔：P18 ①在节流孔打开的状态下，如果节流孔输出的流量Q=0（A≠0），则节流孔的进出口两端的压力必然相等；如果节流孔进出口的两端的压力相等，则节流孔的输出流量Q=0 ②只要节流孔有液流通过，在节流孔的进出口两端就一定存在压差6.液压冲击：P19在液压系统中，由于某些原因而使液体的压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，在液压系统的某些局部回路里产生了很大的冲击力。
液压传动复习提纲
六、液压卡紧现象
由于阀芯存在锥度，影响缝隙中的压力分布，作用 在阀芯一侧的压力将大于另一侧的压力，使阀芯紧贴 孔的壁面，产生所谓液压卡紧现象； 为减少液压侧向力，一般 在阀芯或柱塞的圆柱面开径向 均压槽，使槽内液体压力在圆 周方向处处相等。
第二章 液压泵
本章要求：
了解各种液压泵的工作原理； 了解各种液压泵的性能特点（承受压力高低、 流量脉动大小、效率、自吸能力等）； 熟悉油泵表示的图形符号； 了解排量与流量的关系。
（三）快速运动回路 1、差动快进（仅适用于单出杆油缸的快进过程） 2、双泵供油
3、充液 4、增速缸 5、辅助缸
三、方向控制回路
换向回路 锁紧回路 制动回路
四、多执行元件控制回路
顺序动作回路（行程控制、压力控制） 同步回路 互不干扰回路。
二、减压阀
1、减压阀的工作原理：是利用液流流过 缝隙产生压力损失，使其出口压力低于 进口压力的压力控制阀。 2、减压阀的用途：用在液压系统中获得 压力低于系统压力的二次油路上。 3、若负载压力低于调定压力时，出口压 力由负载决定，此时减压阀口全开，不 工作。
三、顺序阀
1、顺序阀的作用：顺序控制、背压、卸荷 2、特点：其进口压力先要达到阀的调定压力才打
本章知识点
各种液压泵的工作原理及特点； 困油问题及解决方法； 油泵受力平衡问题及解决方法；
一、液压泵在液压系统的作用 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械 能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。 二、液压泵正常工作的三个必备条件 1、必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 2、密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容 积由小变大——吸油，由大变小——压油； 3、密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开；密闭容 积减小到极限时，先要与排油腔隔开。
液压复习提纲与答案
液压复习提纲与答案（以下纯属我与百度大姐等网络高手通力合作的结果，如有错误，务必告诉大家）1、一般的液压传动系统由哪几部分组成，基本工作原理是什么？(1) 液压泵 把机械能转换成液体压力能的元件。
(2) 执行元件 把液体压力能转换成机械能的元件。
(3) 控制元件 通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动 速度、方向、作用力等的控制，用以实现过载保护、程序控制等。
(4) 辅助元件 上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、滤油器 等为辅助元件。
2、液压传动是否适宜于在传动比要求严格的场合采用？不适宜原因：由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。
3、粘性与粘度的定义？粘性：液体在外力作用下，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做液体的粘性。
动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。
运动粘度：液体的动力粘度与其密度之比4 、液压油的牌号是如何定义的，其基本单位是什么？液压油的牌号(即数字)表示在40℃下油液运动粘度的中心值(单位为cSt 厘斯 )。
5、流体在流动过程的能量损失分为哪几种？两种压力损失：沿程压力损失，局部压力损失6、流体流动有几种状态，如何进行判断？两种：层流：液体质点没有横向运动，互不干扰作定向而不混杂地有层次的流动。
（Re<Rer ）紊流：求当液体的流速大于某一数值之后,液体除交错而又混乱地沿某一方向运动外。
(Re>Rer)7 、薄壁小孔与细长孔的流量计算公式？（1）薄壁小孔的流量公式（2）细长孔的流量计算公式 ：lp d q μπ12840∆= 8、简要回答什么是气穴和气蚀？气穴：当液体压力降低到一定程度时，液体中有气泡形成、析出的现象统称为气穴。
气蚀：管道中发生气穴现象时，气泡随着液流进入高压区后，随即急剧溃灭或急剧缩小，原来气泡所占的空间形成了真空，四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心，产生局部冲击现象（形成高压、高温），使金属剥落，表面形面麻点或出现小坑，这种因气穴现象而产生的零件剥蚀的现象，称为气蚀。
《液压与气压传动》复习要点
《液压与气压传动》复习提纲第一篇液压传动(80%)绪论重点：掌握液压传动的工作原理1．掌握液压传动的工作原理；液压系统的组成。
(一）液压传动的基本知识重点：掌握液压油的主要物理性质;有关伯努利方程和压力损失计算：1．液压油的种类、选择方法、污染的原因；2．液压油的可压缩性和粘性的概念，粘度表示方法及单位，动力粘度的物理意义，运动粘度与牌号的关系。
3．液体静力学方程、压力的表示方法，液体静压传递原理。
4．流量、过流断面和流速的概念及关系式，液体的流动状态判断、雷诺数公式及物理意义；5．连续性方程、伯努利方程、动量方程；压力损失的种类及公式。
伯努利方程要求看懂例题会计算。
6．孔口的分类及孔口流量通式和缝隙中流动状态。
7．液压冲击、空穴现象的原因及减少措施。
（二）液压动力元件重点：各类泵的工作原理、结构特点及符号。
1．液压泵概述：液压泵的工作原理、构成液压泵的主要条件、液压泵的职能符号。
排量，理论流量，泵出口功率，总效率=机械效率×容积效率2．齿轮泵：齿轮泵的工作原理与结构特点。
（困油现象，径向力不平衡措施，泄漏，定量泵）。
3．叶片泵：单、双作用叶片泵的工作原理；结构特点。
（单作用叶片泵偏心距变量泵、双作用叶片泵同心安装定量泵）。
4．柱塞泵：径向柱塞泵、轴向柱塞泵，高压、变量泵。
5．液压泵的选用原则：最大流量（和）、最大压力。
（三）液压执行元件重点：单双出杆活塞式液压缸推力和速度的计算。
1．液压缸的分类（活塞式液压缸、柱塞式液压缸、其它缸）；液压缸推力和速度的计算、液压缸的密封(方法)、缓冲（原理）及排气（原因）。
（四）液压控制元件重点：理解各类阀的工作原理，掌握各类阀的作用、特点及应用、各类阀的的符号画法。
1．单向控制阀：普通单向阀与液控单向阀特点、符号；换向阀的种类及符号画法、三位阀的中位机能（O、H、P、M）。
2．压力控制阀：溢流阀、减压阀和顺序阀的作用，特点及应用；压力继电器作用；符号画法。
液压传动复习提纲
液压传动复习提纲1. 液压系统的组成（能源装置、执行元件、控制调节元件、辅助元件）2. 液压传动的优缺点优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。
2）液压装置工作比较平稳。
3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。
4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。
5）液压装置易于实现过载保护。
6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。
7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。
缺点：l）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。
2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。
4）液压传动出现故障时不易找出原因。
3. 液压油的可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
液体体积模数=压缩率的倒数压缩率4. 液压油的粘性及粘度单位粘性的表现液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。
度量粘性大小的物理量称为粘度。
常用的粘度有：动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。
相邻液层间的内摩擦力；液层间切应力动力粘度：；运动粘度：5. 液体压力的表示方法及单位6. 流体静力学的计算7. 理想液体、恒定流动、流线、流束、通流截面一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；流线是流场中的一条条曲线，它表示在同一瞬时流场中各质点的运动状态。
在流场中画一不属于流线的任意封闭曲线，沿该封闭曲线上的每一点作流线，由这些流线组成的表面称为流管，该管内的流线群称为流束。
浙大《液压传动》复习提纲
简答题：阀的分类①按机能分类：压力控制阀（溢流阀、减压阀、平衡阀、顺序阀、卸荷阀、比例压力控制阀）、流量控制阀（节流阀、调速阀、旁通调速阀、比例流量控制阀、分流阀）、方向控制阀（单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀）②按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀③按操纵方式分类：手动阀、机/液/气动阀、电动阀④按连接方式分类：管式连接，板式/叠加式连接，插装式连接⑤按控制方式分类：比例阀、伺服阀、数字控制阀⑥输出参数可调性分类：开关控制阀、输出参数连续可调的阀中位机能比例阀和伺服阀的区别电液伺服阀的原理：变电气信号为液压信号实现流量压力控制优点：①控制精度高②响应速度快③过滤精度高④可以两道三级放大·缺点①制造精密，贵比例阀的原理：按输入的电气信号连续的按比例的对有也的压力流量方向进行控制优点：①功率较大②抗污染性好，过滤精度要求不高③动态响应较慢蓄能器使用步骤①充气②注入油液，建立压力③释放油液压力油箱的设计①容积V=(3-5)*Q，Q(L/min)②散热能力HD=0.0143(T1-T2)*A，°C，M^2③回油口和吸油口之间加挡板，使从回油到吸油的路径足够长，有利于沉淀杂质、分离气泡、消散热量。
④在油液流动路径上加孔板，助于气泡分离⑤吸油口前加粗过滤器，没在油中⑥回油口斜切45°，并面向油箱内侧壁，助于减缓流速，散发热量⑦注油口附近安装液位计、⑧油箱顶部开一个排气口，并安装空气滤清器软管的组成、设计因素、安装对错判断软管的组成：①最外层的塑胶套②隔离环③金属丝加强层④内管设计因素：应用场合、尺寸、承压能力、油液温度、与油液的兼容性、接头、制造方式、安装线路、环境影响过滤器更换时机两端压差液压缸设计考虑因素①负载大小，选定工作压力②运动速度③承压，工作时的受力情况④最大工作行程⑤密封⑥缓冲装置⑦结构类型，连接方式压力控制回路①溢流阀维持液压泵出口压力稳定②溢流阀作为背压阀，安装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力③顺序阀作为背压阀④先导式溢流阀，二级调压回路⑤先导式溢流阀，远程卸荷回路⑥单向顺序阀作为平衡回路，防止重物下落⑦液控单向阀作为保压回路⑧单向阀安装在回油路，作为背压阀流量控制回路①入口节流调速：节流阀、调速阀、旁通式调速阀②出口节流调速、节流阀、调速阀③旁通节流调速：节流阀、调速阀入口节流调速、出口节流调速的区别是什么？入口节流调速不能用于负性负载，需要在回油路上安装背压阀，出口节流调速可以用于负性负载；入口节流调速中油液经过节流阀产生的热量进入液压缸，出口节流调速时热量直接排回油箱运动控制回路双杠同步的方法①选用两个性能一样的阀，使两者运动保持相同②分别给两缸安装活塞位置传感器和位移反馈系统，使两者位移相同③通过焊接的方式用金属杆把两缸活塞杆固连在一起，强制同步④在两缸进油路上安装机械耦合的泵-马达系统⑤在两缸进油路上安装调速阀，保证两缸进油流量相等大小泵回路差动连接回路快速转慢速回路慢速转慢速回路使用顺序阀的顺序动作回路设计顺序控制回路设计双按钮安全控制回路液压泵一、功率容积效率、机械效率二、外啮合齿轮泵1、工作原理：当相互啮合的齿轮逐渐脱开，吸油腔的密封工作腔容积增大，形成部分真空，吸油，将齿间槽充满，并随齿轮转动把油液带入压油腔；在压油区一侧，轮齿之间进入啮合，密封工作腔容积减小，把油液挤出去。
液压控制与传动复习提纲
总要求：各类元件的图形符号要认识、课后作业及上课讲的例题要看懂第1章绪论液压传动的概念，两个重要结论、液压系统的组成及各类元件的作用第2章液压流体力学基础2.1 工作介质的主要物理性质：可压缩性、黏性2.2 静压力具有的两个重要性质、帕斯卡原理、压力的表示方法2.3 基本概念、质量守恒定理（文字表达）、伯努利方程（公式、物理意义、会使用公式）2.4 概念：层流、紊流、雷诺数、沿程压力损失、局部压力损失2.5 薄壁小孔：长度l/孔径d小于等于0.5的孔；流量与黏度无关，所以受温度变化影响小细长小孔：长度l/孔径d大于4的孔；流量与黏度有关，所以受温度变化影响大2.6 概念：液压冲击、气穴现象第3章飞机液压能源装置3.1 液压泵工作原理、定量泵（齿轮）和变量泵（柱塞泵）、正常工作的三个条件3.2 各性能参数的概念和意义、会使用公式计算题目3.3 工作原理、结构的缺陷（泄露、径向不平衡力、困油：原因、解决措施）3.4 斜盘式轴向柱塞泵：组成、工作原理、会使用公式计算流量3.5 定量泵和变量泵卸荷的区别？（定量泵卸荷需要有卸荷回路，卸荷时，泵出口压力近似为0，流量最大；变量泵可以自动卸荷，卸荷时，泵出口压力最大，流量几乎为0）第4章飞机液压执行装置4.1 作动筒：基本构成、输出的量（力和速度）、差动连接、会使用公式计算输出力和速度摆动液压缸：单叶片和双叶片输出角速度以及转矩的关系4.2 双向单杆作动筒用作起落架作动筒时的工作原理4.3 各辅助装置的作用4.4 各性能参数的概念和意义、会使用公式计算题目、斜盘式轴向柱塞马达的工作原理第5章飞机液压控制系统5.1 方向控制阀：滑阀式换向阀的工作原理（油液是怎么流动的，出现在液压系统中时要会看）、中位机能（保压或卸荷？启动和换向时的平稳性？停止或悬浮？）5.2 压力控制阀：分类、三种阀的工作原理、应用、区别（溢流阀和减压阀，溢流阀和顺序阀）、调速阀和溢流节流阀的组成这一章最重要的是要学会分析各种阀在液压系统当中的工作情况第6章飞机液压辅助装置各辅助装置的作用。
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第一章 绪论
1、什么是液压传动？ 2、液压传动系统是由哪几部分组成的？ 3、工程上对液压传动系统图的画法有哪 些规定？ 4、简述液压传动的优缺点。
第二章 液压流体力学基础
1、什么是液压油的密度、重度？ 2、什么是液压油的粘性？ 3、我国目前常用的油液粘度表示方法有
8、减压阀与谥流阀有什么区别？ 9、试述溢流阀有液压系统中都有哪些用途？ 10、顺序阀能否用溢流阀代替？
第五章 液压控制阀
11、压力阀的控制方式有哪些？ 12、哪些阀可以作背压阀？ 13、节流口的形式有哪几种？ 14、流指数对流量有什么影响，为什么一般节
流口选用三角沟式？ 15、影响流量阀流量稳定的因素有哪些？ 16、调速阀的流量稳定性为什么比节流阀好？
例题三
图5-31 题5-18图
5-18 如图5-31所示回路中，两个油缸结构尺寸相同 ，无杆腔面积A1 =100 cm2，溢流阀1调定压力为10 Mpa，减压阀2调定压力为3 Mpa，顺序阀3调定压 力为5 Mpa，试确定在下列负载条件下，P1 、P2 、 P3的值为多少？
F1（N）
1
0
2 10000
3 120000
F2（N）
10000 40000 40000
P1（MPa）
P2（MPa）
P3（MPa）
例题四
图7-40 题7-14图
液压缸的速度 液压泵的工作压力 通过溢流阀的溢流量 泵的输出功率与输入功率 液压系统的节流损失 系统的效率
第三部分 基本实验
1、图示元件的名称 2、图中4、5、8表示的零件名称是什么？ 3、画出该元件的压力、流量特性曲线 4、如何检测容积效率和机械效率？
第七章 液压基本回路
7、快速运动回路有哪几种？ 8、为什么要调整系统压力，有哪些调压回路
？ 9、卸荷回路都采用什么方法？ 10、举例说明平衡回路的功用及工作原理？ 11、多缸顺序动作回路有哪几种？ 12、时间控制式和行程控制式换向回路各有什
么特点？
第二部分 基本计算
例题一
30#机油在直径d =20 mm，长度L = 10 m的节流孔中流动，液流流动速度v = 3 m/s，重度γ= 9000 N/m3，试计算压力 损失。
压力损失？
第二章 液压流体力学基础
20、液压系统的能量损耗为什么只考虑 压力损失？
21、为什么要限制液体在管道内的流速 ？
22、什么是液压冲击现象？ 23、什么是空穴现象？
第三章 液压泵与液压马达
1、什么是容积式液压泵？容积式液压泵 必须满足什么条件？
2、什么是泵的工作压力、额定压力？ 3、什么是泵的排量、流量？ 4、什么是泵的容积效率、机械效率？ 5、齿轮泵的径向不平衡力如何消除？
12、双作用式叶片泵中，配油盘的配油窗口为 什么开一个三角沟槽？
13、柱塞泵为什么输出压力较高？ 14、轴向柱塞泵的流量如何调节？ 15、齿轮泵、叶片泵及柱塞泵是如何配油的？ 16、各种液压泵的特点如何？各适用什么场合
？
第四章 液压缸
1、什么是液压执行元件？ 2、活塞缸、柱塞缸有什么不同，各适用什么
？
第五章 液压控制阀
1、举例说明什么是方向阀、压力阀和流 量阀？
2、对单向阀有什么要求？ 3、什么是三位滑阀的中位机能？研究它
有何用处？ 4、滑阀的位及通是如何定义的？ 5、滑阀的控制方式有几种？
第五章 液压控制阀
6、什么是直动式溢流阀的开启压力、全流压 力、调压偏差及开启比？
7、什么是阀的液压卡紧现象，应采取什么措 施防止这种现象？
12、什么是迹线、流线和流束？ 13、什么是通流截面？ 14、简述流量连续性方程。 15、简述伯努利方程的物理意义及适用
条件。
第二章 液压流体力学基础
16、什么是动量方程？它主要解决流体 体力学中的什么问题？
17、何为稳态液动力？何为瞬态液动力 ？
18、什么是层流？什么是紊流？ 什么是雷诺数？ 19、液压系统的能量损耗为什么只考虑
第三章 液压泵与液压马达
6、什么是齿轮泵的因油现象？如何解决？ 7、高压齿轮泵主要采取什么措施？ 8、如何测定液压泵的理论流量和实际流量？ 9、何为变量泵、何为定量泵？ 10、双作用式叶片泵定子曲线是如何设计的？
第三章 液压泵与液压马达
11、在单、双叶片泵中叶片沿径向为什么有倾 角，各解决什么问题？
场合？ 3、什么是差动液压缸，其流量如何计算？ 4、若要求差动缸正反向速度一致，应如何设
计液压缸的几何尺寸？ 5、液压缸是由哪几部分组成的？ 6、液压缸都采用什么缓都采用哪些密封形式？ 8、缸筒与端盖的联接方式有几种？ 9、为什么要在液压缸中安装排气装置？ 10、液压缸的几何尺寸是怎样设计的？ 11、常用哪些材料制造缸体、活塞及活塞杆？ 12、液压缸为什么会出现爬行现象，如何消除
第四部分 回路分析
1、液压回路中所有元件的名称与作 用 2、回路是由哪些基本回路所组成？ 3、每个工作循环的油路走向 4、会填写电磁铁动作顺序表 5、回路的设计特点
哪几种？ 4、试简述粘度与温度、粘度与压力的关
系。 5、什么是液压油的压缩性？
第二章 液压流体力学基础
6、怎样选择液压油？ 7、什么是绝对压力、表压力及真空度？ 8、什么是帕斯卡定律？ 9、什么是理想液体、实际液体？ 10、什么是恒定流动？
第二章 液压流体力学基础
11、什么是一维流动、二维流动和三维 流动？
例题二
已知某液压泵的排量为10 mL/r，额定压力为 10 Mpa，设其机械效率0.95 ，容积效率0.9 ，试计算：
1、油泵转速为1500 r/min 时，其输出的流量 为多少 L/min？ 2、该液压泵输出的功率为多少 kw？ 3、带动此泵工作的电机功率需多少 kw？ 4、此泵的理论转矩为多少 Mn？
第六章 液压辅助元件
1、蓄能器的主要功用是什么？有哪几种 类型？
2、滤油器的主要功用是什么？ 3、油箱设计时要注意哪些问题？ 4、液压管接头有哪几种？
第七章 液压基本回路
1、什么是开式回路，什么是闭式回路？ 2、什么是节流调速、容积调速，各有什么特
点？ 3、什么是速度刚性？ 4、节流调速回路分几种，各适用什么场合？ 5、容积调速回路分几种，各有什么特点？ 6、容积节流调速回路有什么特点？