机械故障诊断技术 第一章 绪论精品PPT课件
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机械故障诊断学
办公室：机械楼A508,工程中心北楼A205 电话：0311－81668665，13731188380 邮箱：cuiypkd@163.com
目录
第一章 绪 论 第二章 信号分析方法及应用 第三章 故障诊断的标准 第四章 旋转机械的振动监测与诊断 第五章 滚动轴承的振动监测和诊断 第六章 齿轮箱的振动监测与诊断 第七章 油样分析方法 第八章 红外检测方法
特点：在线监测，可以给出设备的当前状态，捕 捉突发故障并进行及时分析。
监控箱
计算机
记录、文件
➢实时远程监测
充分挖掘和发挥网络信息交换、资源共享的优点，充分利用 科研院所的专家资源，实现“移动的是数据而不是人”，在网络 层面上实现故障信息的挖掘和故障类型的确诊。
远程计算机
局域网
现场工控机
现场工控机
。。。。。。 。。。。。
Ⅲ
图 浴盆曲线
➢按故障产生的原因分类
先天性故障 使用性故障
➢按故障发展速度分类
突发性故障 渐进性故障
➢按故障造成的后果分类
轻微故障 一般故障 严重故障 恶性故障
状态检测与故障诊断
开始
正常 参数
维修
不可
异常
提
趋
检测
取 征
状态 检测
故障诊断 原因分析
势 分
决策
兆Βιβλιοθήκη Baidu
析
正常
尚可
定期检 测
缩小故障范围
设备故障诊断的内容包括状态监测、分 析诊断和故障预测三个方面。其具体实施过 程可以归纳为以下四个方面：
现实生活和工业过程中恶性事故时有发生
断裂部位
三峡塔带机断裂事故 2002年9月3日
➢ 保证设备精度，提高产品质量
➢推动设备维修制度的改革
• 事后维修，故障维修 (Break down) 设备坏了后才去修理。
• 预防维修，定期维修(Preventive) 定期地检查和大修。
• 预知维修，视情维修 (Predictive) 周期或实时的监测，必要时才去维修。
。。。。。现。 场工控机
。。。。。
信号调理 信号调理 信号调理 信号调理 信号调理
….
….
机组
机组 机组
信号调理 机组
信号调理 信号调理 ….
机组
信号调理 机组
➢按检测参数分
★ 振动：适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度（红外）：适用于工业炉窑、热力机械、电机、
电器等。
★ 声发射：适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液（铁谱）：适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力
美国1980年税收总额 $7500亿，维修费为 $2460亿, 估计其中过剩维修费为 $750亿。
我国1987年国营公交企业40万个，固定资 产￥7000亿, 维修费约为固定资产的 3～5％。
300MW发电机组 停产一天损失电720万kWh，约 ￥144万元
30万吨化肥装置 停产一天损失化肥1000t，约 ￥150万元
三峡2号水轮机组700MW 停机4小时损失￥400 万元
故障诊断的目的
“保证可靠地、高效地发挥设备应有的功能” 1、保证设备发挥最大的设计能力，制定合理的检测维 修制度，以便在允许的条件下充分挖掘设备潜能，延长服 役期限和使用寿命，降低设备全寿命周期费用； 2、能及时地、正确地对各种异常状态或故障状态作出 诊断，预防或消除故障，对设备的运行进行必要的指导， 提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障损 失降低到最低水平； 3、通过检测监视故障分析性能评估等，为设备结构修 改优化设计合理制造及生产过程提供数据和信息。
1.3 故障诊断的基本方法
➢按照诊断模式分
★ 离线分析诊断 ★ 在线分析诊断 ★ 远程检测诊断
➢离线分析诊断
定期或不定期的巡检的方式采集现场数据，然后回放到计 算机，由计算机软件进行监测与诊断分析。
特点：离线分析，对突发故障无能为力，但可精细分析
➢在线分析诊断
由传感器及高速实时数采硬件、控制计算机及监 测分析软件组成。
1.2 故障诊断的意义和目的 故障诊断的意义
➢ 预防事故，保证人身和设备安全
转子事故
现实生活和工业过程中恶性事故时有发生
透平机械事故
现实生活和工业过程中恶性事故时有发生
水轮机事故
1９８６年１月２８日 “挑战者”号爆炸
价值１２亿美元的航天飞机被炸成碎片， ７名机组人员全部遇难
调查委员会在经过４个月的调查后，提出长达２５６页的调查 报告。报告认为，“挑战者”号爆炸的原因是右侧助推火箭存 在问题。由于航天飞机发射时气温过低，寒冷的天气对火箭垫 圈产生影响，最终导致爆炸。
事后维修
优点：
不需要安排计划。 对一些设备，更换比修理更便宜。
缺点：
意外停机引起生产损失。 可能引起设备的二次损坏，甚至灾难性事故。
预防维修
优点：
减少意外停机
缺点：
意外停机引起生产损失 过剩维修导致维修费用增加
预知维修
优点：
减少非计划停机损失 维修时间间隔可以延长 维修费用大为减少
1、信号采集； 2、信号处理（特征提取） ； 3、状态识别； 4、诊断决策。
➢状态检测 通过监视和测量设备或部件运行状态 信息和特征参数（例如振动、温度、压力等）， 并以此来判断其状态是否正常。
➢故障诊断 不仅要检查出设备是否正常，还要对 设备发生故障的部位、产生故障的原因、故障的 性质和程度给出深入的分析和判断。
➢状态检测与故障诊断关系 没有检测就没有诊断， 诊断是目的，检测是手段；检测是诊断的基础和 前提，诊断是检测的最终结果。
机械故障诊断主要是研究某一机械设备 在运行过程中动态性能的变化规律及其运行 状态的识别方法。
中国工程院院士屈梁生——诊断是以机 械学和信息论为依托，多学科融合的技术， 本质是模式识别。
第一章 绪 论
1.1 基本概念
故障的概念 设备故障是指“设备功能失常”，也就是设备
不能达到预期的工作状态，无法满足应有的性能、 功能。
➢ 功能失效，机械设备基本功能不能保证；
➢ 设备偏离正常功能
故障的分类
➢按故障性质分类
人为故障 自然故障
Ⅰ——磨合期 Ⅱ——正常使用期 Ⅲ——耗损期
故障率%
Ⅰ
Ⅱ
缺点：
需要初始投资 需学习和培训
不同制度的维修成本的比较
大型钢铁企业
100
90
80
70
事后维修
60
预防维修
50
预知维修
40
30
20
10
0
➢提高企业的经济效益
日本应用故障诊断技术后，事故发生率减少 75%，维修费用降低25～50％。英国对2000个国 营工厂的调查表明，采用状态监测和故障诊断技 术后，每年可节省维修费用3亿英镑，而故障诊 断系统的成本为0.5亿英镑。
办公室：机械楼A508,工程中心北楼A205 电话：0311－81668665，13731188380 邮箱：cuiypkd@163.com
目录
第一章 绪 论 第二章 信号分析方法及应用 第三章 故障诊断的标准 第四章 旋转机械的振动监测与诊断 第五章 滚动轴承的振动监测和诊断 第六章 齿轮箱的振动监测与诊断 第七章 油样分析方法 第八章 红外检测方法
特点：在线监测，可以给出设备的当前状态，捕 捉突发故障并进行及时分析。
监控箱
计算机
记录、文件
➢实时远程监测
充分挖掘和发挥网络信息交换、资源共享的优点，充分利用 科研院所的专家资源，实现“移动的是数据而不是人”，在网络 层面上实现故障信息的挖掘和故障类型的确诊。
远程计算机
局域网
现场工控机
现场工控机
。。。。。。 。。。。。
Ⅲ
图 浴盆曲线
➢按故障产生的原因分类
先天性故障 使用性故障
➢按故障发展速度分类
突发性故障 渐进性故障
➢按故障造成的后果分类
轻微故障 一般故障 严重故障 恶性故障
状态检测与故障诊断
开始
正常 参数
维修
不可
异常
提
趋
检测
取 征
状态 检测
故障诊断 原因分析
势 分
决策
兆Βιβλιοθήκη Baidu
析
正常
尚可
定期检 测
缩小故障范围
设备故障诊断的内容包括状态监测、分 析诊断和故障预测三个方面。其具体实施过 程可以归纳为以下四个方面：
现实生活和工业过程中恶性事故时有发生
断裂部位
三峡塔带机断裂事故 2002年9月3日
➢ 保证设备精度，提高产品质量
➢推动设备维修制度的改革
• 事后维修，故障维修 (Break down) 设备坏了后才去修理。
• 预防维修，定期维修(Preventive) 定期地检查和大修。
• 预知维修，视情维修 (Predictive) 周期或实时的监测，必要时才去维修。
。。。。。现。 场工控机
。。。。。
信号调理 信号调理 信号调理 信号调理 信号调理
….
….
机组
机组 机组
信号调理 机组
信号调理 信号调理 ….
机组
信号调理 机组
➢按检测参数分
★ 振动：适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度（红外）：适用于工业炉窑、热力机械、电机、
电器等。
★ 声发射：适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液（铁谱）：适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力
美国1980年税收总额 $7500亿，维修费为 $2460亿, 估计其中过剩维修费为 $750亿。
我国1987年国营公交企业40万个，固定资 产￥7000亿, 维修费约为固定资产的 3～5％。
300MW发电机组 停产一天损失电720万kWh，约 ￥144万元
30万吨化肥装置 停产一天损失化肥1000t，约 ￥150万元
三峡2号水轮机组700MW 停机4小时损失￥400 万元
故障诊断的目的
“保证可靠地、高效地发挥设备应有的功能” 1、保证设备发挥最大的设计能力，制定合理的检测维 修制度，以便在允许的条件下充分挖掘设备潜能，延长服 役期限和使用寿命，降低设备全寿命周期费用； 2、能及时地、正确地对各种异常状态或故障状态作出 诊断，预防或消除故障，对设备的运行进行必要的指导， 提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障损 失降低到最低水平； 3、通过检测监视故障分析性能评估等，为设备结构修 改优化设计合理制造及生产过程提供数据和信息。
1.3 故障诊断的基本方法
➢按照诊断模式分
★ 离线分析诊断 ★ 在线分析诊断 ★ 远程检测诊断
➢离线分析诊断
定期或不定期的巡检的方式采集现场数据，然后回放到计 算机，由计算机软件进行监测与诊断分析。
特点：离线分析，对突发故障无能为力，但可精细分析
➢在线分析诊断
由传感器及高速实时数采硬件、控制计算机及监 测分析软件组成。
1.2 故障诊断的意义和目的 故障诊断的意义
➢ 预防事故，保证人身和设备安全
转子事故
现实生活和工业过程中恶性事故时有发生
透平机械事故
现实生活和工业过程中恶性事故时有发生
水轮机事故
1９８６年１月２８日 “挑战者”号爆炸
价值１２亿美元的航天飞机被炸成碎片， ７名机组人员全部遇难
调查委员会在经过４个月的调查后，提出长达２５６页的调查 报告。报告认为，“挑战者”号爆炸的原因是右侧助推火箭存 在问题。由于航天飞机发射时气温过低，寒冷的天气对火箭垫 圈产生影响，最终导致爆炸。
事后维修
优点：
不需要安排计划。 对一些设备，更换比修理更便宜。
缺点：
意外停机引起生产损失。 可能引起设备的二次损坏，甚至灾难性事故。
预防维修
优点：
减少意外停机
缺点：
意外停机引起生产损失 过剩维修导致维修费用增加
预知维修
优点：
减少非计划停机损失 维修时间间隔可以延长 维修费用大为减少
1、信号采集； 2、信号处理（特征提取） ； 3、状态识别； 4、诊断决策。
➢状态检测 通过监视和测量设备或部件运行状态 信息和特征参数（例如振动、温度、压力等）， 并以此来判断其状态是否正常。
➢故障诊断 不仅要检查出设备是否正常，还要对 设备发生故障的部位、产生故障的原因、故障的 性质和程度给出深入的分析和判断。
➢状态检测与故障诊断关系 没有检测就没有诊断， 诊断是目的，检测是手段；检测是诊断的基础和 前提，诊断是检测的最终结果。
机械故障诊断主要是研究某一机械设备 在运行过程中动态性能的变化规律及其运行 状态的识别方法。
中国工程院院士屈梁生——诊断是以机 械学和信息论为依托，多学科融合的技术， 本质是模式识别。
第一章 绪 论
1.1 基本概念
故障的概念 设备故障是指“设备功能失常”，也就是设备
不能达到预期的工作状态，无法满足应有的性能、 功能。
➢ 功能失效，机械设备基本功能不能保证；
➢ 设备偏离正常功能
故障的分类
➢按故障性质分类
人为故障 自然故障
Ⅰ——磨合期 Ⅱ——正常使用期 Ⅲ——耗损期
故障率%
Ⅰ
Ⅱ
缺点：
需要初始投资 需学习和培训
不同制度的维修成本的比较
大型钢铁企业
100
90
80
70
事后维修
60
预防维修
50
预知维修
40
30
20
10
0
➢提高企业的经济效益
日本应用故障诊断技术后，事故发生率减少 75%，维修费用降低25～50％。英国对2000个国 营工厂的调查表明，采用状态监测和故障诊断技 术后，每年可节省维修费用3亿英镑，而故障诊 断系统的成本为0.5亿英镑。