液压基本控制回路介绍
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压基本回路—方向控制回路
第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变 向，从而使执行元件相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路
1 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各种换向阀实现； 换向阀的控制方式可以是人力、机械、电动、液动等。
2 图7.2所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的换向回路。
第7章 液压基本回路
两 停留在缸的两端。
三 位 四 通 手 动 换 向 阀
阀芯中位，泵卸荷，活塞制动； 阀芯左位，活塞右移； 阀芯右位，活塞左移。
第7章 液压基本回路
第7章 液压基本回路
图7.3 采用换向阀滑 阀机能的闭锁回路
第7章 液压基本回路
图7.4 采用 液控单向阀 的闭锁回路
电磁铁都不通电，阀芯中位，泵 卸荷，单向阀A、B关闭，活塞双 向闭锁；
左边电磁铁都通电，阀芯左位， 单向阀B开启，活塞右移；
右边电磁铁都通电，阀芯右位， 单向阀A开启，活塞左移。
7.1.2 闭锁回路
1 闭锁回路又称为锁紧回路，用以实现执行元件在任意位置上停止，并 防止停止后产生蹿动。
2 常用的锁紧回路有采用O型或M型滑阀机能换向阀的闭锁回路和采用 液控单向阀的闭锁回路两种。
3 图7.3所示即为采用三位四通O型和M型滑阀机能换向阀的闭锁回路； 4 图7.4所示为采用液控单向阀的闭锁回路。
7.1 方向控制回路
第7章 液压基本回路
教学 内容
1 方向控制回路 2 压力控制回路 3 速度控制回路 4 多缸动作控制回路
第7章 液压基本回路
01
液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道 的组合。
液压基本回路1-压力控制回路图
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
液压基本回路1-压力控制回路
优点 提供稳定的压力输出
可根据需求调节流量
灵活性高，可控制多 个执行器
缺点 系统复杂性较高
压力变化对流量的影 响较大 系统响应时间较长
结论和建议
压力控制回路在液压系统中起着重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
在设பைடு நூலகம்液压系统时，需要综合考虑系统的需求、成本和性能，选择合适的压 力控制回路。
优点
• 提供稳定的压力输出 • 精度高，可根据需要进行精确调节 • 适用于多种应用场景
缺点
• 系统复杂性较高 • 成本相对较高 • 对液压系统的稳定运行有一定依赖性
压力控制回路与其他回路的比较
回路类型 压力控制回路 流量控制回路 方向控制回路
功能
控制液压系统中的压 力
控制液压系统中的流 量
控制液压系统中的流 向
压力控制回路应用场景
1 液压机械
在液压机械中，压力控制 回路用于控制系统中的压 力，确保机械正常运行。
2 工业生产线
3 汽车制造
工业生产线中的液压系统 通常需要对压力进行控制， 以保证生产过程的稳定和 安全。
在汽车制造过程中，液压 系统的压力控制回路用于 控制液压传动系统的压力 和速度。
压力控制回路优缺点
液压基本回路1-压力控制回路
欢迎大家来到本次液压基本回路系列的第一节：压力控制回路。
压力控制回路简介
压力控制回路是液压系统中一种常用的回路，用于控制液压系统中的压力。 该回路通过调节液压系统中的压力，确保系统在所需的运行范围内，提供稳定可靠的输出。
压力控制回路组成要素
压力传感器
用于检测液压系统中的压力，并将其转换为电信号。
比例阀
根据压力传感器的信号，调节液压系统中的液压流量，以控制系统的压力。
第六章液压基本回路ppt课件
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
液压系统基本回路
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
液压控制基本回路介绍
液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。
任何液压系统均可分为若干个液压基本回路。
对于同一功能的基本回路，可有多种实现方法。
需要注意的是：对回路中所用的液压元、附件的结构和工作原理必须确切掌握，并结合液压系统工作过程中各个工况予以具体分析，看所选用的元、附件能否满足回路工作是的需要。
在有的液压回路中，要求同一个液压元件有时作为液压泵，有时又作为液压马达。
很明显，并不是所有的液压泵或液压马达都能满足这一要求。
压力控制回路速度控制回路方向控制回路调压回路节流调速回路换向回路减压回路容积调速回路连续往复运动回路增压回路速度换接回路锁紧回路卸压回路二次进给回路平衡回路增速回路保压回路减速回路卸荷回路背压回路缓冲回路多缸动作回路液压马达回路其他液压回路顺序动作回路液压马达串并联回路用液压马达启动的回路同步回路液压马达调速回路尾部张力控制回路互不干扰回路液压马达制动回路多工况回油冷却回路多缸串并联回路及卸荷回路液压马达浮动回路用保护门的安全回路补油和冷却回路更多的回路……1.压力控制1.1 调压回路调压回路是指调定液压系统的工作压力，使其不超过预先调好的数值或使系统的工作压力保持恒定。
调压的基本方法有两种：一种是用溢流阀调压，另一种是采用相应形式的变量泵进行调压。
后者一般再接入一个溢流阀作为安全阀。
（1）压力调定回路。
该回路是调压回路中最基本的回路。
溢流阀的调定压力必须大于或等于液压系统执行机构的最高工作压力和管路上各种压力损失之和。
（2）远程调压回路。
主溢流阀1调定系统的安全压力，和主溢流阀1的遥控口相接的远程调压阀2对液压泵的工作压力起远程调压作用。
（3）比例调压回路比例溢流阀的工作压力与输入的电流成比例。
根据液压系统的工作要求，调节输入比例溢流阀的电流，即可达到调压目的。
（4）多级调压回路主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀分别与远程调压阀2和3相联。
换向阀中位时，系统压力由溢流阀1调定；换向阀左位时，压力由远程调压阀2调定；换向阀右位时，压力由远程调压阀3调定。
液压基本回路
液压基本回路液压基本回路是一种应用广泛的液压系统，也是工程系统中经常使用的液压回路。
它可以实现由气体压力源驱动的液压制动和操作系统。
液压回路由一组管道、阀、液压元件和液体组成，而且能够在短时间内控制和改变液压零件的位置或运动情况。
液压回路的基本组成：1、压力源：它是液压回路中的一个重要组件，用于提供压力。
一般来说，压力源可以是气体或液体。
如果是气体压力源，那么这个系统称为液压气动系统；如果是液体压力源，那么就是液压液压系统。
2、蓄能器：它是用于存储压力介质的一种装置，它可以吸收充入系统的冲击流量，也可以在高压环境中提供流量所需的均衡压力。
3、单向阀：单向阀可以控制液压系统的流动方向，它可以阻止未经允许的流动，而且它能够把高压介质流向低压部件，从而控制流量的大小。
4、双向阀：双向阀通常用于控制液压系统的流量，即它可以控制液压系统中的流量大小。
它可以把高压介质流向低压部件，然后从低压部件向高压部件回流，从而实现流量的控制。
5、电磁换向阀：电磁换向阀是一种可以控制液压系统中流量的换向阀，它可以根据电源的控制信号，控制液压系统中的流量向上或者向下。
6、液压比例换向阀：它是一种用于控制液压系统中流动方向和流量大小的比例换向阀，它可以根据系统中的液压介质压力大小，调整液压系统中流量的向上或者向下。
7、控制阀：控制阀是一种用于控制液压系统中流动方向和流量大小的阀门。
它可以根据操作者的操作，来控制液压系统中的流量向上或者向下。
8、液体元件：它是用于连接各个液压元件的管道，用于将各个部件连接起来，并进行液压传输。
总之，液压回路是一种应用广泛的液压系统，它由压力源、蓄能器、单向阀、双向阀、换向阀、控制阀和液体元件组成。
它可以实现由气体压力源驱动的液压制动和操作系统，也可以在短时间内控制和改变液压零件的位置或运动情况，因此，在工程应用中受到广泛的应用。
液压系统基本回路介绍
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路
用机械制动器的制动回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
优点:较高的效率 较平稳的快、慢速切换
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺
序实现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
用行程阀或行程开关的速度切换回路
液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和
适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
液压马达串联回路之二
➢液压马达a由溢流阀c控制 最大工作压力，旁路截流调 速阀e控制转速。 ➢双向液压马达b由溢流阀d 控制最大工作压力，回油节 流调速阀f控制转速。
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
快速运动回路(增速回路)
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求，又能减
少慢速运动时的功率损耗，以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积（或排量）;
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
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Байду номын сангаас
下面的锁紧回路具有两 个功能：三位四通换向滑阀 交替在左右两个位置时，使 单杆活塞液压缸往复运动； 而三位四通换向滑阀在中间 位置时，使液压缸锁紧不动。
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图例说明： 当换向阀处于左位时，压力油经液控单向阀Ⅰ进入液压 缸左腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅱ的控油口K2，打开 阀Ⅱ，使液压缸右腔的回油经阀Ⅱ及换向阀回油箱，活塞向 右运动。同样当换向阀处于右位时压力油经液控单向阀Ⅱ进 入液压缸右腔，同时压力油也进入液控单向阀Ⅰ的控制油口 K1，打开阀Ⅰ，使液压缸左腔的回油经阀Ⅰ及换向阀回油箱， 活塞向左运动。当换向阀处 于中位时，液压泵排出的压力 油直接流回油箱。由于控制压力油压力卸除，阀Ⅰ 及阀Ⅱ 即关闭，液压缸因两腔油液被封死，便被锁紧。
液压基本控制回路介绍
路机服务部 2011.05
课程概述
本课程主要介绍了液压系统基本控制回路及原理、 液压控制回路系统的分析、不同液压回路控制系统组 成及元器件等相关知识。从而帮助我们理解液压控制 原理，熟练进行逻辑控制关系分析，达到对液压系统 故障的精准分析。
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主要内容
1、速度控制回路相关介绍； 2、压力控制回路相关介绍； 3、方向控制回路相关介绍。
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三、回路分析 理解基本回路的工作原理，要掌握 常见液压元件的符号和作用。 图中：1－油箱；2－滤油器；3－ 单向定量液压泵；4－压力表；5－工作 台；6－双出杆刚固定液压缸；7－三位 四通换向滑阀；8－节流阀；9－溢流阀。 6的作用是把液体压力能转变为机 械能，带动工作台做往复直线运动 9的作用是保持系统中压力不超过 规定的数值。
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四 思考
1、方向控制回路的作用与目的是什么？
2、常采用的方向控制回路有哪几种？ 3、常见方向控制回路是如何实现控制要求的？
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课程小结
通过本课程的学习，我们对液压控制回路的相关基础 知识有了一些简单的认识，包括：
1、液压控制回路分类；
2、不同液压控制回路的工作原理； 3、液压控制回路分析；
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1、增压回路：使用串联在一 起的两个工作面积不等的油缸，增 压的倍数等于大小油缸面积之比 。
1.油泵 2.溢流阀 3.换 向阀 4.增压油缸 5.油箱 6.单向阀 7.工作油缸
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2、卸荷回路：即系统中工 作部分停止工作时，不停泵，但 泵出的油液经过电磁换向阀直接 回油缸，形成低压循环，从而节 省动力消耗，减少发热。
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三 思考
1、速度控制液压回路有哪些基本要求？
2、常采用的速度控制回路有哪几种？ 3、常见速度控制回路是如何实现控制要求的？
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第三章
压力控制回路
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一、作用、目的 利用溢流阀和减压阀等压力控制阀来控制整个系统或 某一部分压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保 压的目的。 要控制液压系统的压力，应使用溢流阀；要减低系统 中某一部分的压力，应使用减压阀。 。 二、分类 分为增压与卸荷回路。
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三 思考
1、压力控制回路的作用与目的是什么？
2、常采用的压力控制回路有哪几种，有什么区别？ 3、增压控制回路是如何实现控制要求的？ 4、卸货控制回路是如何实现控制要求的？
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第四章
一、概念
方向控制回路
通过控制执行元件液流的通断或变向，实现液压 系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。 二、分类 常用的有：换向回路、锁紧回路、制动回路。
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2、容积调速 使用变量泵或变量液压马达来实现调速。调速效率高、 发热少，但结构复杂、成本高。
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3、容积节流调速 依靠变量泵和节流阀联合调速，适用于系统要求效 率高，同时具有良好低速稳定性的场合。
1-叶片泵； 2-调速阀； 3-压力继电器 ； 4-液压缸； 5-背压阀
限压式变量叶片泵－调速阀调速回路
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第一章
液压控制回路简介
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和液压控制阀一样，液压控制回路是根据控制的对象 或实现的目标进行分类，常见的控制回路有速度控制回路、 压力控制回路、方向控制回路几种。 每种控制回路有不同功能的元器件组成，其中主要包 括控制阀。
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第二章
速度控制回路
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一、基本要求： 1、能在规定的调速范围内调节执行元件的速度； 2、在负荷变化时，速度变化尽可能小，系统具有足够 的刚性； 3、具有驱动执行元件所需要的力或力矩； 4、功率损失小、效率高，发热小。
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二、方法： 1、节流调速 采用定量泵供油、依靠流量控制阀调节流量来改变速度。 包括进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速回路三种。 回油节流调速节流阀放在回油路上，可以产生较大的背 压，比放在进油路上运动更加平稳。 旁路节流调速油泵的工作压力随负载的减小而减小，所 以，在能量利用上较为合理。 下面这些图可以更好地体会节流阀安置在回油路上的作 用。