AVR事无巨细系列一,GCC+AVR入门详解
AVR单片机入门教程
AVR单片机入门教程(一)AVR单片机入门例我们先以一个例来带领大家进入AVR单片机的精彩世界1. 新手在准备入门前,我们先以一个例来带领大家进入单片机的精彩世界,首先你需准备如下的硬件和软件:1. WinAVR 20050214 版本(AVR单片机C语言编写、编译软件)。
2. AVR单片机开发实验板(有实验、编程、下载线功能)。
3. 实验板配套的编程下载软件(以下的例将WS9500为例,配套的软件实现和WinAVR的无缝功能将让你在反复调试程序的过程中如虎添翼)2. 实验容:编写一段C代码,实现实验板上的L0~L7八个LED的流水灯程序。
(以后我们配套的AVR实验程序都将采用C代码编写,关于为什么采用C代码而不用汇编的原因大家请参考说明书的附录说明:开发学习AVR采用C语言而不用汇编语言)3.LED实验部分原理图:4. 安装WinAVR 20050214 版本:把光盘里的常用工具文件夹里的WinAVR文件夹拷贝到电脑的硬盘上,然后运行安装,安装全部使用缺省安装即可。
如果需要删除,进入控制面板,使用“添加/删除程序”。
但WinAVR PN的配置参数,仍会保存在:C:\Documents and Settings\[UserName]\Application Data\Echo Software\PN2 中。
如果想将这些参数也删除,此上述目录删除即可。
安装完成后,直接到“开始”——“程序”——“WinAVR”里运行应用程序即可(二)WinAVR的初始环境配置在用WinAVR编写、编译C程序之前还要对WinAVR进行一些必要的环境配置,这会让我们以后编写、调试程序更加得心应手。
您也可直接跳过此步,直接进入下面的WinAVR快速入门配置步骤如下:1.下面是WinAVR的操作界面:这是非常标准的Windows Style窗口。
当然它由于不是专为avr-gcc设计,所以对它进行设置是必不可少的!下面我就来设置它,以使它成为我们好用的工具吧。
GCCAVR库函数介绍
GCC支持CPU列表其中包括我们熟悉的X86,POWERPC,ARM,AVR,MSP430,DSPWINAVR即GCCAVRGCC是Linux的唯一开发语言。
就嵌入系统应用来说,几乎所有市面上有一定市场份额的8bit以上MCU都有爱好者移植GCC在其上。
GCC的编译器优化程度可以说是目前世界上民用软件中做的最好的,完全用ANSI?C规范写出的超过一万行代码的程序,目前还没有任何一种编译器产生的目标代码能比GCC产生的代码速度更快,但是同时它的bug数量却也可以算作所有民用C编译器中最少的就8bit开发而言,GCC还有一个很严重的缺陷就是,不支持float数据类型,实际上GCC 在所有环境中都把float直接定义为double,这样,对8bit环境来说,就显得负担过重了。
被移植到WINDOWS平台上,整合了各个组件后的Windows版GCCAVR就是WinAVR。
不是IDE,自己定制IDE的时候就要用到makefile,makefile重要作用就是:指定所用的单片机类型,指定编译的文件,设定编译优化条件等。
GCCAVR库函数介绍2008-04-06 00:28库函数按不同的类别声明在不同的头文件中,以字母为序分别介绍头文件:ctype.h:字符类型函数eeprom.h:EEPROM 访问函数errno.h:错误处理函数ina90.h:与IAR C兼容的头文件interrupt.h:中断处理函数inttypes.h:定义不同的数据类型io.h:包含寄存器定义和其它头文件math.h:数学函数pgmspace.h:与IAR C兼容的头文件progmem.h:与pgmspace.h 头文件相同setjmp.h:长跳转函数sig-avr.h:与signal,h相同,旧版头文件,建议不使用signal.h:信号处理函数stdlib.h:标准库函数stdio.h:标准输入输出函数string.h:字符串操作函数timer.h:定时器控制函数twi.h:针对ATmega163的I2C函数wdt.h:看门狗定时器控制函数***************************************************GCCAVR字符类型处理函数库在使用前应包含头文件#include "ctype.h"int isalnum(int c):如果c为字母或数字则返回1,否则返回0。
avr单片机gcc程序设计
AVR单片机GCC程序设计1. 介绍AVR单片机是一种基于哈佛架构的8位微控制器,具有高性能、低功耗和广泛的应用领域。
GCC是一种开源的编译器套装,可用于编译C、C++和其他编程语言。
本文将介绍AVR单片机的GCC程序设计,包括开发环境的搭建、程序的编写和调试等内容。
2. 开发环境搭建为了进行AVR单片机的GCC程序设计,我们需要搭建相应的开发环境。
以下是搭建开发环境的步骤:2.1 安装AVR工具链AVR工具链是AVR单片机编程的基础,它包含了编译器、汇编器、链接器等工具。
可以从AVR官方网站上下载并安装AVR工具链。
2.2 安装开发环境在进行AVR单片机GCC程序设计之前,需要安装一个适合的开发环境。
常用的开发环境有AVR Studio和Atmel Studio等。
可以根据个人需求选择一个适合的开发环境进行安装。
2.3 配置编译器在开发环境中配置编译器是非常重要的步骤。
需要将AVR工具链的路径添加到系统环境变量中,以便编译器能够找到相应的工具。
3. GCC程序编写在搭建好开发环境后,就可以开始编写GCC程序了。
以下是GCC程序编写的基本步骤:3.1 编写主函数GCC程序的入口是一个名为”main”的函数。
可以在这个函数中进行初始化操作和主程序的编写。
#include <avr/io.h>int main() {// 初始化代码while (1) {// 主程序代码}}3.2 配置引脚AVR单片机的GPIO引脚可以作为输入或输出使用。
可以使用AVR提供的头文件来配置引脚。
#include <avr/io.h>int main() {DDRB = 0xFF; // 将PB引脚配置为输出while (1) {// 主程序代码}}3.3 读写引脚可以使用AVR提供的函数来读写引脚的电平。
#include <avr/io.h>int main() {DDRB = 0xFF; // 将PB引脚配置为输出while (1) {PORTB = 0xFF; // 将PB引脚输出高电平// 延时PORTB = 0x00; // 将PB引脚输出低电平// 延时}}3.4 中断处理AVR单片机支持外部中断,可以在需要的时候触发中断处理函数。
GCC开发AVR单片机程序-静态库的使用
GCC开发AVR单片机程序
静态库的使用
本文档本只介绍GCC 开发AVR程序时,静态库的生成与使用,不涉及其它内容,更多内容请参考其它文档。
1.静态库的生成
编译.O文件后,调用avr-ar.exe 生成静态库文件。
静态库文件名的命名规范是以lib为前缀,紧接着跟静态库名,扩展名为.a。
命令格式如下:
avr-ar -cr libnew.a new.o
-c:create的意思。
-r:replace的意思,表示当插入的模块名已经在库中存在,则替换同名的模块。
如果若干模块中有一个模块在库中不存在,avr-ar显示一个错误消息,并不替换其他同名模块。
默认的情况下,新的成员增加在库的结尾处,可以使用其他任选项来改变增加的位置。
2.静态库的优点
使用静态库可减小程序代码体积,(只有被调用的函数被链接)。
内存占用更少(只有有函数调用或使用变量的.O文件中的全局变量被分配空间)。
3.静态库的使用
在链接.elf文件时加入静态库文件名,并在搜索路径中包含该库文件的路径,确保链接器能找到该静态库文件。
命令格式如下:
avr-g++.exe -o bin\test.elf obj\main.o -mmcu=atmega128 libnew.a。
AVR单片机C语言编程PPT教学课件
int a,b;
/*定义变量a、b类型为整型*/
执行部份:输入、赋值、计算、控制、输出等:
r=1.0;
/*变量r赋初值*/
s=PI*pow(r,2);
/*计算圆面积s*/
printf("半径R=%f 时,面积S=%f \n",r,s); /*输出结果*/
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2021/4/3
1 C语言基础
int i=5; x = ++ i ; y= i ; (x=6, i =6, y=6)
int i =5; ++ i ; y= i ;
(
i =6, y=6)
• b、后缀形式
int i =5; x = i ++; y= i ; (x=5, i =6, y=6)
++ห้องสมุดไป่ตู้––
int i =5; i ++; y= i ;
【注fl意oa】t 大L(有小et’s效写tr数为y…字不6同位字)符(变量名一般小写,符号常 量 d名o一ub般le大(有写效)数,字还1要6位注)意不得与关键字同名。
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2021/4/3
1 C语言基础
关于语句:
②赋值语句
• 作用:使变量获得具体的运算值。 • 语句形式
变量名=表达式(常量、变量、函数、算式及其混 合);
aver=(x+y+z)/3; ret定ur义n(a函ve数r);:
}
函数类型 函数名(形式参数)
main( ) { float a,b,c,ave{;
/*主函数*/
a=3.5;b =4.6;c =7(.9;函数体)
avr单片机教程
avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器,它由Atmel公司推出。
下面是一个简要的AVR单片机教程,包括AVR单片机的
基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境:
- 下载并安装AVR编程工具链,例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器(如USBasp或AVRISP mkII)和AVR单
片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理:
- 了解AVR单片机的体系结构,包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作,如端口设置和IO 口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言:
- C语言是AVR单片机的主要编程语言,需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API,如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧:
- 学习如何控制IO口,包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用,以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目:
- 首先进行简单的LED闪烁项目,以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验,如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目,如控制舵机,驱动LCD屏幕等。
以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲,希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。
具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
AVR单片机入门教程
AVR单片机入门教程首先,我们需要了解AVR单片机的基本原理。
AVR单片机是一种基于RISC结构的微控制器,具有高性能、低功耗和易于编程的特点。
它由CPU、存储器、定时器、IO端口等组件构成,通过编程实现对外设的控制。
接下来,我们需要学习AVR单片机的编程语言。
AVR单片机通常使用C语言进行编程,因为C语言具有简单易学、灵活性强、可移植性好等优点。
对于初学者来说,可以利用AVR开发板上的编程环境进行学习和实践。
在开始编程之前,我们还需要了解AVR单片机的开发工具。
AVR单片机的开发工具主要包括编译器、调试器和烧录器。
常用的AVR单片机开发工具包括Atmel Studio、AVR Studio等。
这些工具可以帮助我们编写、调试和烧录代码,提高开发效率。
当我们熟悉了AVR单片机的基本原理、编程语言和开发工具后,我们可以开始进行实践了。
下面是一个简单的AVR单片机入门实例:首先,我们需要准备一个AVR开发板、一个LED灯和一根跳线。
将LED灯连接到AVR开发板的一个IO口,然后将开发板连接到电脑上。
接下来,我们打开AVR开发工具,在编程环境中创建一个新的工程。
选择AVR单片机型号,并设置IO口为输出模式。
然后,编写C语言代码,实现控制LED灯闪烁的功能。
代码可以使用以下方式实现:```c#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void)DDRB,=(1<<PB0);//设置PB0为输出模式while (1)PORTB^=(1<<PB0);//翻转PB0电平_delay_ms(500); // 延时0.5秒}return 0;```最后,编译并烧录代码到AVR单片机上。
然后,我们就可以看到LED灯在0.5秒的间隔内闪烁。
通过这个简单的实例,我们可以了解AVR单片机的基本编程方法和应用场景。
在进一步学习和实践中,我们可以深入了解AVR单片机的更多特性和应用。
AVR单片机入门详细介绍
4. 编程烧入器
编程烧入器也称为程序烧入器或编程器,它的作用是将开 发人员编写生成的嵌入式系统的二进制运行代码下载(写入) 到单片机的程序存储器中。
万用编程器,它不仅可以下载运行代码到多种类型和型号的单 片机中,还可以对EPROM、PAL、GAL等多种器件进行编程。
AVR单片嵌入式系统的软件开发平台
1.汇编语言开发平台
如果你对单片机的内部结构和汇编语言根本不了解,请 先不要用C语言编程。
如果你对单片机的内部结构和汇编语言根本不了解,也 写不出好的单片机的C程序。
二. 单片嵌入式系统的开发软件平台
好的单片嵌入式系统的开发软件通常具备以下几个重要的功能:
单片机系统程序编写和运行代码的生成。(编辑、编译功能) 嵌入式系统开发平台支持用户采用专用汇编程序设计语
采用汇编语言开发系统程序的优点:能够全面和深入的理解 单片机硬件的功能,充分发挥单片机的硬件特性。汇编语言编写 的程序可读性、可移植性和结构性都较差。采用汇编语言编开发 单片机应用系统程序比较麻烦,调试和排错也比较困难,产品开 发周期长,同时要求软件设计人员要具备相当高的能力和经验。
3.高级语言 高级语言是一种“基本”不依赖硬件的程序设计语言。
采用JTAG硬件调试接口进行仿真调试也是实时的在线调 试。不同的是,采用这种方式的调试不需要将芯片取下,用户 得到的运行数据就是芯片本身运行的真实数据,所以这种调试 手段和方式称为实时在片调试(On Chip Debug),并正在替 代传统的实时再板仿真调试(On Board Debug)技术。
avr单片机gcc程序设计
avr单片机gcc程序设计一、前言AVR单片机是一种常见的嵌入式系统处理器,广泛应用于各种电子设备中。
GCC是一款常用的C语言编译器,也可以用于AVR单片机程序设计。
本文将介绍如何使用GCC进行AVR单片机程序设计。
二、准备工作1. 安装GCC编译器GCC编译器可以在Linux、Windows和Mac OS X等操作系统上安装。
安装方法请参考相关文档。
2. 安装AVR-GCC工具链AVR-GCC工具链包括编译器和调试器等工具,可以在Linux、Windows和Mac OS X等操作系统上安装。
安装方法请参考相关文档。
3. 准备开发板选择一款支持AVR单片机的开发板,并连接到计算机上。
4. 编写代码使用C语言编写程序,并保存为.c文件。
三、编译过程1. 编译源代码打开命令行终端,进入.c文件所在目录,执行以下命令:avr-gcc -mmcu=atmega328p -Wall -Os -o main.o main.c其中,-mmcu选项指定了目标单片机型号;-Wall选项启用所有警告信息;-Os选项启用优化;-o选项指定输出文件名。
2. 生成可执行文件执行以下命令:avr-gcc -mmcu=atmega328p -o main.elf main.o其中,-mmcu选项指定了目标单片机型号;-o选项指定输出文件名。
3. 生成HEX文件执行以下命令:avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex其中,-j选项指定要复制的段;-O选项指定输出格式。
四、烧录过程使用AVR ISP编程器将HEX文件烧录到目标单片机中。
五、调试过程可以使用AVR-GDB进行调试。
首先需要在编译源代码时添加-g选项,生成带有调试信息的可执行文件。
然后执行以下命令:avr-gdb main.elf进入GDB调试界面后,可以使用各种GDB命令进行调试。
六、结语本文介绍了AVR单片机GCC程序设计的基本过程,包括准备工作、编译过程、烧录过程和调试过程。
如何使用AVR-GCC
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AVR-C语言入门
A VR-C语言入门C语言既有高级语言的特点,又可对硬件进行操作,并可进行结构化程序设计。
用C语言编写的程序比较容易移植,它们可生成简洁可靠的目标代码,在代码效率和代码执行速度上完全可以和汇编媲美。
采用C语言进行单片机编程是嵌入式程序设计的发展趋势。
但由于一般教学使用的开发平台Windows下的C-Free或者是VC++6.0等开发环境。
编译单片机的程序必须要有交叉编译器,这与平时教学用的开发环境有很大的差别,本文主要讲解A VR-C语言,主要用于培训。
版权所有!开发平台为Windows操作系统;开发软件为A VR Studio和WinAVR;软件下载地址:/guide_recommend_developer_softw are.html新手入门:/guide_index.html#include<avr/io.h>包含了所有的A VR系列的单片机的IO寄存器,每次必须要加进工程的!否则DDRB、PORTB、PINB 类似的寄存器就不能使用,会编译错误!#include<util/delay.h>定义了一些延时函数,如_delay_us()、_delay_ms()等,但一般不能直接加进工程中!在使用前还需要宏定义:#define F_CPU 800000UL ;如果没有定义,会出现警告:# warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"还有很多头文件都是很常用的,更多的资料到网上搜索!常用的预处理指令:宏定义指令#define#define LED_ON 1#define LED_OFF 0#define SQUARE(x) x * x#define BV(bit) (1<<(bit)) //把某一位置位#undef LED_ON //移除一个宏定义文件包含指令#include<> //包含库文件#include””//包含本地文件条件编译指令#if 表达式代码#endif#if 表达式代码1#else代码2#endif#ifdef _head_ //库文件经常使用此方法避免重复包含代码1#else代码2#endif#ifndef _head_ //库文件经常使用此方法避免重复包含#define _head_代码#endif编写代码的技巧:A.每个不同功能的代码要空行隔开!B.注释要简洁,直接明了!C.每个函数要有说明/*********************************************函数的功能;函数的参数;函数的返回值*********************************************/ D.代码必须注意格式!注意缩进!数据:基本数据:int 、unsigned int 、signed int、char、unsigned char、signed char、特别注意unsigned 无符号型数据,如char的数值范围在-128到127;unsigned char 的数值范围在0到255;变量的名称要有意义,方便阅读!变量的转换要有注意:int -> char 高八位舍弃,把低八位赋给char!关键字:volatile 确保指令不被优化,去要求每次直接访问!主要应用中断处理函数要用到的变量!static 声明为静态变量,变量一直存在!const 声明常量int const a=15;。
AVR单片机C语言编程
输入输出端口的电压范围通常为0-5V。
输入输出端口的编程实例
• 以下是一个简单的AVR单片机输入输出端口的C语言编程示例
输入输出端口的编程实例
```c
int main(void)
输入输出端口的编程实例
{
DDRB |= (1 << DDB0); // 设置PB0为输出端口
串口发送数据
使用AVR单片机的发送缓冲寄存器,可以将数据发送到串口。
串口接收数据
使用AVR单片机的接收缓冲寄存器,可以接收来自串口的数据。
串口通信的扩展方法
扩展串口通信协议
根据实际需要,可以扩展串口通信协议,增加数据 传输的效率和可靠性。
多设备串口通信
通过多设备串口通信技术,可以实现多个设备之间 的数据传输和共享。
网络化串口通信
将串口通信与网络技术结合,可以实现远程控制和 数据传输。
06
AVR单片机的中断处理控 制
中断处理的工作原理
中断源
01
02
03
中断优先级
中断向量
AVR单片机具有多种中断源,包 括定时器/计数器中断、外部中 断、串行通信中断等。
多个中断同时发生时,需要根据 中断优先级来决定哪个中断先被 处理。
看门狗定时器控制
总结词
通过AVR单片机的C语言编程,可以实现看门狗定时器的控制。
详细描述
AVR单片机的看门狗定时器是一种用于系统恢复的机制。在C语言编程中,可 以使用内置的定时器/计数器或外部中断,实现对看门狗定时器的控制。
系统时钟设置控制
总结词
通过AVR单片机的C语言编程,可以实现对系统时钟 的设定和控制。
AVR 单片机与GCC 编程使用方法
A VR 单片机与GCC 编程使用方法WINA VR 是一个ATMEL A VR 系列单片机的开发工具集,它包含GNU C 和C++编译器GCC。
1.1 一个简单的例子为了先有一个感性的认识,我们首先看一下如下一段程序和它的编译、链接过程。
文件demo1.c :#includeint main( void ){ unsigned char i, j, k,led=0; DRB=0xff;while (1) { if(led) PORTB|=0X01; ese RTB&=0XFE; led=!led;for (i=0; i<255; i++) fr(j=0; j<255;j++)k++;}}//延时这是一个使接在PB0 口的LED 发光管闪烁的程序。
有了源程序文件demo1.c,我们就可以编译它了。
通过点击菜单开始->运行在弹出的对话框中输入― command ‖ ,来打开控制台窗口,并在命令行输入:avr-gcc –mmcu=at90s2313 –c demo1.c如图1-1 所示。
必需告诉编译器程序的mcu 类型,这是我们通过命令行选项-mmcu 来指定的,我们指定的器件为at90s2313。
-c 选项告诉编译器编译完成后不链接。
图1-1 控制台窗口编译完成后在工作目录新生成了一个文件:demo1.o ,它是我们的目标文件,我们再使用链接器将它链接成可在器件上执行的二进制代码。
在命令行输入:avr-gcc –mmcu=at90s2313 –O demo1.elf demo1.o之后我们会在工作目录看见链接器生成的demo1.elf。
gcc 的链接后生成的文件为ELF 格式,在命令行我们通常用.elf 指定其扩展名。
ELF 格式文件除了包含不同存储器的二进制格式内容外还包含一些调试信息,所以我们还要借助一个有用工具avr-objcopy 来提取单片机程序存储器内容。
命令行输入:avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo1.elf demo1.hexgcc 把不同类型的数据分到不同的段落,相关程序存储器的段有.text 和.data ,我们用选项–j 指定了要提取的段。
AVR快速入门
AVR 性能简介AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点:1:在相同的系统时钟下AVR运行速度最快;2: 芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大;3:所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写(ISP);4:多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,零外围电路也可以工作;5:每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平,驱动能力强;6:内部资源丰富,一般都集成AD、DA模数器;PWM;SPI、USART、TWI、I2C通信口;丰富的中断源等。
目前支持AVR单片机编译器的语言主要有汇编语言、C语言、BASIC语言等。
其中C编译器主要有CodeVisionAVR、AVRGCC、IAR、ICCAVR等,C语言编译器由于它具有功能强大、运用灵活、代码小、运行速度快等先天性的优点,使得它在专业程序设计上具有不可代替的地位。
AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。
AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。
AVR的主要特性高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位, 一直是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。
早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因,所以采取稳妥方案:即采用较高的分频系数对时钟分频,使得指令周期长,执行速度慢。
以后的CMOS单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施,但这种状态并未被彻底改观(51以及51兼容)。
此间虽有某些精简指令集单片机(RISC)问世,但依然沿袭对时钟分频的作法。
AVR单片机的推出,彻底打破这种旧设计格局,废除了机器周期,抛弃复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法;采用精简指令集,以字作为指令长度单位,将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单周期指令都是如此),取指周期短,又可预取指令,实现流水作业,故可高速执行指令。
ProgrammerNotepad的配置与AVRGCC入门
ProgrammerNotepad的配置与AVRGCC入门作者:佚名来源:不详录入:Admin更新时刻:2020-7-26 19:29:16点击数:3【字体:】单片机AVR的编程工具专门多,有C,ASM,PASCAL,BASIC等等。
除ASM由ATMEL公司免费提供外,其它大多数的工具差不多上需要收费的。
而C编译器更是其中收费最高的编译器。
但也有例外,那确实是GCC——它不但免费而且功能也几乎是〝最强〞的。
因此我作为入门者,就开始学习它了!一、单片机编程1、单片机与电脑的编程有些许不同,它除一些必要地算法外,更重要的是对端口的操作。
如开关量采集、开关量操纵输出、模拟量的输入、通讯的操作、显示器与键的操纵等等都需要操作端口。
2、电脑储备永久数据一样都在硬盘等介质中。
而单片机那么存放在EPROM、EEPROM、FLASH等储备器中。
3、通讯接口的编程对单片机来说是至关重要的,专门在工控、网络等的应用中犹为重要。
4、单片机的编程与电脑编程相比有诸多限制。
这就要求编程者对单片机硬件有一定的了解。
二、AVR单片机编程1、AVR单片的硬件:我们以ATMega 16为例为说明一下AVR单片机吧!这是ATMEGA 16的引脚及其功能图(来自其DataSheet)A、从图中我们能够看出有4个8位端口共32个引脚,大多有双重功能。
它们分别命名为PORTA、PORTB、PORTC、PORTD。
B、PORTA具备一般IO口功能外还有AD转换功能,其精度能够达到10位,即采集到的ADC的值最大不超过1023〔0-1023〕,对应别处实际电压值的精度需要一定的简单换算〔要紧看其参考电压〕。
如参考电压为2.5V,那么有2.5V为1023,那么其精度为2.5V/1023确实是0.00244V。
如参考电压为5V,那么有5V/1023也确实是0.0049V。
C、PORTB口除了差不多的IO功能外,专门要提的是PB4、5、6、7的功能,它是SPI〔同步串行接口〕,更重要的是,它能够用来下载程序。
AVR使用入门
WinAVR(GCC)快速入门AVR比较乱,没有形成主流的开发应用环境,新入门者很容易眼花缭乱难以下手。
首先就是AVR的产品线,频繁的升级换代,始终没有稳定的主流型号,并且有些替代型号和原型号不兼容,同一系列高档型号和低档的不兼容,选型时颇为头痛。
C编译器也是百花齐放,GCC、ICC、Codeversion、IAR都有很多的使用者,这里我们以WINAVR为例,来介绍它的使用方法.(本光盘中配套的几个例子也全部是以此为编译器来进行的,请初学的朋友注意!)首先:安装光盘中的:avr应用/avr开发工具/WinAVR-20050214.exe软件安装好后,你就能在电脑上看到如下的功能菜单:说明如下:名称说明Programmers Notepad GCC语言编辑器。
可提供应用程序接口。
Mfile GCC需要一个叫 makefile 的参数文件才能进行编译。
Mfile 是一个工具,可以让用户方便地修改 makefile 上的参数。
不过我们不推荐使用它。
我们推荐直接用记事本打开 makefile 进行编辑。
A VR Insight 仿真调试工具TkInfo GNU的超文本浏览器Uninstall WinA VR卸载WinA VR 软件WinA VR User Manual WinA VR 用户手册GNU Maunals Online GNU的在线帮助A VR-libc Manual A VR GCC的C语言函数库帮助手册步骤一:打开 PN 工具步骤二:在硬盘建立一个专门存放avr文件的目录,例如,我们在D:\盘新建一个AVR的目录,注意!不要用中文目录!也不要存在其他的有中文目录的路径。
在PN工具的编辑窗口中输入下面的一个简单的跑马灯程序:#include "avr/io.h"static void io_init(void){PORTA = 0xff;DDRA = 0xff;}void mDelay(uint16_t DelayTim){ uint16_t i;for(;DelayTim>0;DelayTim--){ for(i=0;i<4000;i++){;}for(i=0;i<3900;i++){;}}}int main(void){uint8_t i=0;io_init();while(1){ if(++i>=8)i=0;PORTA=~(0x01<<i); //改为0x80>>i可改变流水灯方向mDelay(500);}}然后:菜单 File -->save as..把它保存在刚刚建立的d:\avr目录下,命名为led.c回到前面点程序菜单的winavr的mfile出现前面的界面点击主菜单Makefile->Main file name…即出现如图2所示的对话框,通常不需要更改此选项,最终产生的hex文件即main.hex。
GCCAVR
动手学A VR单片机一、AVR单片机家族概述1.1 AVR单片机家族单片机概述AVR单片机系列齐全,可适用于各种不同场合的要求。
AVR单片机主要包括ATTINY、AT90、ATME GA这三大系列。
低档Tiny系列AVR单片机: 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等;ATTINY系列最简单、功能最弱。
适用于比较低档的玩具、仪器仪表和简单的控制系统。
中档AT90S系列AVR 单片机: 主要有AT90S1200/2313/8515/8535等;目前AT90系列正在停产或转型到Mega系列。
高档ATmega系列AVR单片机: 主要有两个系列:ATmega8/16/32/64/128系列(存储容量为8/16/32/ 64/128 KB)、ATmega48/88/168系列。
ATmega系列使用了更加先进、可靠的制造工艺,高中低档齐全,正在逐步取代AT90系列的产品。
AVR单片机还根据不同的应用推出了各具特色的单片机:如汽车类AVR、CAN总线AVR、智能电池A VR、LCD(液晶显示)AVR、USB总线AVR、灯光专用AVR、Z-Link AVR、微型AVR等9大类型,这些单片机几乎涵盖了8位单片机的所有应用领域。
1.2 AVR单片机的型号与编号AVR单片机型号众多,基本上每种型号都有不同用途,每个系列AVR单片机芯片上都有不同的编号;如何根据芯片上的编号来识别呢?我们以下面这个编号为例来进行说明:ATmega8L-8PI1.AT表示该单片机是ATMEL公司的产品;2.mega表示该单片机为ATmega系列的单片机;3.数字8表示mega系列型号为8的单片机,同时指名了该型号单片机内部flash容量位8KB(8K字节)。
4.字母L表示该单片机为低功耗类型的单片机,同理如果没有L,则表示该单片机为普通类型的单片机;5.“-”后面的数字8表示该芯片允许的最大时钟频率为8MHz,如果是16则表示允许最大时钟频率为16M Hz;6.字母P表示该单片机的封装形式,P是DIP封装(双列直插),A表示有引脚扁平封装(即贴片封装),M表示无引脚扁平封装(对于个人学习,很少使用这种封装)。
GCCavr初学指南
temp = SPDR; SPI_ok = 1;
//清空 SPI,和中断标志,使 SPI 空闲
}*/ //--------------------------------------------------int main(void) { unsigned char i; i=0; mcu_ini(); //CLI(); //关中断 //spi_init(); //初始化 SPI 接口 //SEI(); //开中断 while(1) { putSPIchar(i); //发送一个字节 //i++; putSPIchar(i++); putSPIchar(i++); getSPIchar(); //接收一个字节(第一个字节为空字节) getSPIchar(); getSPIchar(); //……… } } 6、 至此代码别写完成,(呵呵,抄来的,别抽我)接下来就要做编译了。 右键点击工程管理窗口的刚才新建的 test 工程项目,会出现一右键菜单,在点击 Add Files,添加刚才编写的 test.c 文件。
TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x06; //set count 250us OCR0 = 0x64; //set compare TCCR0 = 0x02; //start timer DDRB |= 0xBF; //MISO=input and MOSI,SCK,SS = output PORTB |= 0x40; //MISO 上拉电阻有效 SPCR = 0xD5; //SPI 允许,主机模式, MSB,允许 SPI 中断,极性方式 01,1/16 系统时钟速率 SPSR = 0x00; temp = SPSR; temp = SPDR; //清空 SPI,和中断标志,使 SPI 空闲 SPI_ok = 1;
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事无巨细,GCC AVR 入门详解
终于拿到论坛新开的 AVR 的板子了,虽然只是个样板,自己焊的也很难看,但好歹能用,
足够我折腾好些日子了。希望接下去的短短日子里,能小有收获,即便是最简单的东西也希望跟 大家分享。
这是第一篇,我说说 AVR 的集成开发环境。也就是常说的 IDE(Integrated Development
子 on 接下来是官方的 AVR studio,官方出品,但是一般没有人用这个软件来做开发环境,为什 电 am 么呢,因为它本身不支持 C 语言,一般我们只用它的仿真功能搭配其他 C 编译器来用。
ing 第三个,WINAVR,又称 GCC AVR。GCC AVR 应该是目前使用率最高的 AVR 开发环境了,软件 s 体积小,界面简单易用,教程资料很多,代码效率高,最重要的是,它是完全免费的。但是它几 il: Lo 乎没有仿真调试的功能。所以我首要推荐 GCC AVR+AVR studio 搭建你的 AVR IDE。
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将工程名和保存位置填好之后,确定,至此新建一个 GCC AVR 的工程完毕,可见如下界面:
BBS.CEPARK.COomM 第二步,添加.C 文件,点击工具栏里的“新建”按钮,出现一个名字为 NEW*的文本文件,而此 品 q.c 时注意工具栏里的“保存”按钮是灰色的无法点击,所以要在这个文本里随意输入任意字符,这 出 q 时可以将这个文本保存了。将文本在工程文件夹里保存为.c 文件,这个就是我们将要用来编辑 电 子a园il: Losingamong@ 源代码的程序文件。第二步完成后有下图界面(非全图):
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接着点击 File——Save as,将此文件另存到你的工程文件夹里。然后类似于添加 C 文件的操作, 把 Makefile 添加至工程中。完成后有下图界面,注意看左边工程文件区:
归根结底,编译器始终不见得是最重要的,最重要的是使用编译器的人罢。 只要适合你,你能用之写出优秀的程序,就是最好的。
我选择了 GCC AVR。现在我来讲讲 GCC AVR 的一个最简单的开发流程。首先要从网上下载
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WINAVR 这个软件,因为是免费软件,应该很容易找到。之后一路 NEXT,直到安装完毕。 下图显示了一个完整的 GCC 工程的界面
可以看出来,GCC AVR 是个标准的 windows 软件界面,有常见的菜单栏工具栏等等,选项也并不
B om 多,整个软件界面内容也不多,应该说是很亲切的界面。 品 q.c 下面我们来看怎样用 GCC AVR 进行开发。
其中 MCU=“你的主控芯片型号”,F_CPU="当前主控芯片的工作频率",FORMAT=iHEX 表示会输出
B om HEX 结尾的文件,可以供我们烧写,最后一个要注意(红色框),TARGET="你的 C 文件名,但是 品 q.c 不要填写后缀名",如上图图所示。如实更改完以上四项信息之后(一般只需要改第一和第四项), 出 q 保存 Makefile 文件。 园 g@ 第六步,接下来在你添加的 C 文件有了源代码之后,保存 C 文件。然后如下图所指,依次点击 电 子ail: Losingamon Tool——[WinAVR]Make All,这时 GCC AVR 就开始编辑源文件了。
PA 参与了 AVR 的设计,因此可以认为 IAR 有更为正统的血液,它最了解 AVR,它的编译器编出来的 .CE 代码应该最优秀。好比你生的孩子还是你最了解——至少相当长一段时间是这样的。事实上,IAR BS for AVR 确实展现了这个实力,它的功能确实最为强大,无论是源代码编写还是软件乃至硬件仿
a 第四个,ICC AVR,大部分 AVR 教材所用的示例软件,也是十分简单易用,适合新手初学, e-M 在此也推荐选用,但是它的功能一般,bug 比较多,比较高级的要求它应付起来就有些吃力了。
此外还有 CODEVISION,最大的优点就是它的界面很像 keil,这会吸引到众多从 51 转到 AVR 的人,不过它有 2K 代码限制,破解方法又不多。略过不表。
出 q 第一步,首先找到开始系统菜单里的 WINAVR 程序文件夹,双击打开 Programmers Notepad,启 电 子a园il: Losingamong@ 动 GCC AVR,然后点击菜单栏里的 File—New Project(s),弹出以下对话框:
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编译很快完成,GCC AVR 的编译速度还是过得硬的。软件会有编译结果框,里面会包含有一系列 的信息,包括错误和警告信息,我们会经常根据这些信息进行程序的修改。编译结果的最后两行 是此次编译的错误个数和编译时间的统计,如果 Process Exit Code 后面的数字为 0,则表示被 编译的源代码基本上不会出现什么大问题,可以保证没有大的语法错误(但是不表示你的程序功 能是正常的,质量是完美的)。
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第三步,将建好的 C 文件添加进 GCC 工程里。具体操作如下:右键工程文件(注意是工程文件
而不是工程文件组),选择 Add Files,选择刚才新建好的 C 文件,确定即可实现添加,添加完 毕后可以输入源程序,也可以稍后几步再输。如下三图指示,第三图为添加完毕之后所见界面:
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品 OomM 最后,你会发现工程程序文件夹多了许多文件,值得一提的是,后缀名为 elf 的文件是仿真文件, 电 子a园il: 出Losingamong@q 可以在 AVR studio 里进行仿真:
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至此,一个简单完整的 GCC AVR 工程开发流程到这里就告完结,一切复杂的过程都是这样开始的。
OM Environment)。图片比较多,虽然用软件处理过体积,网页可能还是比较慢,还请见谅。 .C 现今世界上的 AVR 开发环境可以说是百花齐放了,互相当然各有长短,我们看看都有哪些: RK 首当其冲的应该还是 IAR,为什么呢,因为当初 AVR 还在 ATMEL 胎中酝酿的时候,IAR 公司
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第五步,配置 Ma电kefi子le 文a园件il。: 双出L击o打品s开inMagkBeafBimleS,.o找Cn到E如gP下@A地R方qK:OomM e-M
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第四步,添加 Makefile 文件。
B om PS:如果说 GCC AVR 有什么缺点的话,要用户自己配置 Makefile 文件应该算其中一大缺点。 品 q.c Makefile 是配置 GCC AVR 的编译信息的文件,GCC 就是根据这个文件的信息来编译的,里面包含 出 q 了 MCU 信号,频率,输出信息及优化选项等信息,Makefile 每个 GCC 工程是必须要有的。不过 园 g@ 配置 Makefile 其实也非常简单。 电 子ail: Losingamon 首先找到 WINAVR 程序文件组里的 MFile,就是一盏黄色茶壶的的图标,打开之后见如下界面:
希望能给需要的人一些帮助。
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B om 真,编译出来的代码也十分优秀。但是事物总是相对存在的,优点有时就意味着缺点。IAR 功能 品 q.c 全面而强悍,代价就是它的软件界面比较复杂,设置选项多,网上的资料也比较少,最要命的是 出 q 这个软件非常的贵,好吧你说你有破解版,但是破解文件一般并不通用,而且破解方法一般都稍 园 g@ 显繁琐。以上几条,对于新接触 AVR 的人来说,几乎是迈不过的坎。