数控机床R232串口通信基本接法

数控机床RS232通讯接口及参数介绍

数控机床RS232通讯接⼝及参数介绍数控机床RS232通讯接⼝及参数介绍RS-232-C接⼝在数控机床上有9针或25针串⼝，其特点是简单，⽤⼀根RS232C电缆和电脑进⾏连接，实现在计算机和数控机床之间进⾏系统参数、PMC 参数、螺距补偿参数、加⼯程序、⼑补等数据传输，完成数据备份和数据恢复，以及DNC加⼯和诊断维修。

⼀、RS-232-C简介RS-232-C接⼝（⼜称 EIA RS-232-C）在各种现代化⾃动控制装置上应⽤⼗分⼴泛，是⽬前最常⽤的⼀种串⾏通讯接⼝。

它是在1970年由美国电⼦⼯业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器⼚家及计算机终端⽣产⼚家共同制定的⽤于串⾏通讯的标准。

它的全名是“据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串⾏⼆进制数据交换接⼝技术标准”，该标准规定采⽤⼀个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定，⼀般只使⽤3～9根引线。

1、RS232C接⼝连接器引脚分配及定义DB-25和DB-9型插头座针脚功能如下：DB-9串⾏⼝的针脚功能 DB-25串⾏⼝的针脚功能针脚符号信号名称针脚符号信号名称1 DCD 载波检测8 DCD 载波检测2 RXD 接受数据3 RXD 接受数据3 TXD 发送数据 2 TXD 发出数据4 DTR 数据终端准备好20 DTR 数据终端准备好5 SG 信号地7 SG 信号地6 DSR 数据准备好 6 DSR 数据准备好7 RTS 请求发送 4 RTS 请求发送8 CTS 清除发送 5 CTS 清除发送9 RI 振铃指⽰22 RI 振铃指⽰DB-25插头外形DB-9插头外形2、端⼝参数和设置串⼝通信最重要的参数是波特率、数据位、停⽌位、奇偶校验和流控制。

对于两个进⾏通⾏的端⼝，这些参数必须相同：2.1 波特率：这是⼀个衡量通信速度的参数。

它表⽰每秒钟传送的bit的个数。

例如300波特表⽰每秒钟发送300个bit。

RS232各种连接方式及通讯

无Modem的Rs232串口连接与通讯RS232串口通讯是最常用的，但是为什么就连接了RXD，TXD和GND三个信号，没有任何的握手信号。

原来一直高不明白。

在网上搜了很多关于RS232的资料，也没有找到理想的。

后来就找了一篇英文的资料，自己翻译了一下，总算真正弄清楚了RS232。

特此分享一下。

（本文原创:百度空间——发现电子设计之美，作者Flyasiwng，转载请注明出处。

）简介Rs232串口通讯是计算机领域中最古老、应用最广泛的通讯方式。

Rs232标准规定了DTE和DCE 之间的通讯方法，即PC与Modem这类外围设备的通讯。

DTE是数据终端设备，DCE是数据通讯设备。

而当今，串口通讯最主要的应用是没有Modem的DTE与DCE之间的通讯，而标准中并没对种通讯方式作出详细的规定。

最初的Modem并没有执行某些握手功能。

但是握手功能可以提高通讯的速度，因为这可以让计算机有能力控制信息的流动。

RS232最初的应用方式观察RS232的引脚分配图，可以看到两个专门用于流控制的引脚。

一个RTS，一个CTS。

RTS是请求发送，从DTE输出，输入到DCE。

CTS是确认发送，从DCE输出，输入到DTE。

在发送数据前，DTE先将RTS设为高电平，向DCE请求数据。

如果DCE不允许发送数据，将使CTS保持低电平。

如果允许发送数据，则就爱能够CTS置为高电平。

这是一种简单并有效的单向数据流控制机制。

为了对数据流进一步的控制，通信双方都增加了向对方汇报当前自身状态的能力。

为了实现这一目的，便增加了DTR和DSR信号。

数据终端设备使用DTR信号告知自己已经准备好接受数据。

数据通讯设备使用DSR说明自己已经准备好接受数据。

这两个信号不像RTS和CTS那样，只是单向的请求与应答，它们是双向的握手信号。

DTE和DCE通讯的最后一个流控制信号是CD（载波监听）。

CD不直接对流进行控制，而只是表征Modem可以与对方进行通讯。

这个信号表明两个Modem设备间存在通讯线路。

数控机床RS232接线方法

RS-232接线方法电脑9孔对应机床25孔孔1 孔202 23 34 65 76 207 58 49（空）空备注：1，6同时与20脚焊接RS－232接口有两种连接器。

大多数电脑上的RS－232连接器是一个公螺纹接头DB－25，因此只能用一种电缆连接到控制器上，或在控制器之间连接。

这条电缆必须一端是DB－25公螺纹接头而另一端是DB－25母螺纹接头。

引脚1、2、3、4、5、6、7、8、和20必须一个一个地连接起来。

它不能是对绞线，因为这种电缆会颠倒为引脚2和3。

为了检查电缆类型，可使用一个电缆测试器来检查通信线路是否正确。

控制器是DCE（数据通信设备）。

这意味着它在RXD（接收数据）线（引脚3）传送和在TXD（发送数据）线（引脚2）接收。

在大多数电脑上，RS－232连接器的布线适合于DTE（数据终端设备），因此不需要任何特殊的跨接线。

下行线路DB－25连接器仅在使用一个以上控制器时使用。

第一个控制器的下行线路连接器连接到第二个控制器的上行线路连接器，等等。

哈斯转台控制与铣床的接口连接RS－232接口传送和接收数据位为7、奇偶校验、以及停止位2。

接口设定必须正确。

数据传输速率可以在每秒110至19200位之间。

当使用RS－232时，很重要的一点是，必须确保参数26（RS－232速度）和33（用于启用X-on/X-off）在控制器和电脑中被设定为相同的数值。

如果参数33被设定为on（接通），控制器使用X-on（X轴接通）和X-off（X轴断开）代码来控制接收，因此注意确保你的计算机能够处理这些代码。

它在传送X-off的同时还省略CTS（清除发送）（引脚5）而在发送X-on的同时恢复CTS（清除发送）。

RTS线（引脚4）可用于启动/停止通过控制器的传送，否则可以使用X-on/X-off代码。

DSR线（引脚6）在控制器接通电源时被启动，而DTR线（来自电脑的引脚20）没有被使用。

如果参数33是0，则CTS（清除发送）线仍可用于使输出同步。

RS232C标准9针串口接线方法

RS232C标准9针串口接线方法RS232C标准串口接线方法（第二版）检验仪器与微机的通讯主要是以RS232C标准接口为主，而串口的接线方法也有一定的标准，在此谈谈几种常用的串口接法，仅作参考：一、标准接法1、9对9（包括9针对9孔，9孔对9孔，9针对9针）：说明：以下的孔、针指串口线两端的串口，不过2、3有可能不交换2-------------33-------------24-------------65-------------56-------------47-------------88-------------72、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针）2-------------3 （备注：2、3有可能不交换）3-------------24-------------65-------------76-------------207-------------58-------------4二、特殊接法关于串口的非标准接口一般需要参考仪器说明书或者咨询仪器厂家才能获知，下面列举几种常见的特殊接法（每台仪器的具体串口具体接法可参考LIS事业部“仪器设置”文档库）：1、9孔对9针（H100尿液分析仪）2--------------25--------------52、9孔对9孔(4-channel半自动血凝仪)9孔对9孔，一一对应，全接。

3、9对25（C100尿液分析仪）2--------------23--------------35--------------725串口中，4和5短接，6和20短接，25串和9串间另接一根线，均焊在两头的铁皮外壳上用做地线。

4、9孔对电话线接口（MEDICA EasyBloodGas血气分析仪端为电话线口）电话线一端：线头向下，金属片面对自己从左向右分别是1，2，3，4，5电话线口---9孔串口1--------------52--------------83--------------24--------------75--------------3三、苹果机与PC机的串口接法1、Apple（供苹果机端用的8针串口） PC机25femle（孔）串口5 ------------------23 ------------------34 ------------------71 ------------------52 ------------------42、Apple（供苹果机端用的8针串口） PC机9femle（孔）串口 5-------------------34 ------------------51 ------------------82------------------ 7 （有可能7、8要对换）3、Apple（苹果机自身的8孔串口，类似于PS2口）苹果机的25male（针）串口5 ----------------- 33 ----------------- 24 ------------------71------------------4 2------------------54、苹果机的25 femle（孔）串口 PC机25 femle（孔）串口3------------------ 24------------------ 55------------------ 47------------------ 7本文来自CSDN博客，转载请标明出处：truewayleearchive20060520746298.aspx---------------------------------------------------------口连接线的制作方法 com线制作 rs232 07月20日星期日 01:50在电脑的使用中往往会遇到各种各样的连接线。

R232串行线的焊接方法

R232串行线的焊接方法Nport5110接法串口服务器（9）机床（25）1（屏蔽线）2————————23————————35————————77————————58————————4注意：机床25头的6、8、20要短接串口服务器（9）机床（9）外壳（屏蔽线）2————————33————————25————————57————————88————————7注意：机床9头的1、4、6要短接2、对FANUC系统也可以按下面的接法串口服务器（9）机床（25）1（屏蔽线）2————————23————————35————————7注意：机床25头的6、8、20要短接，4、5要短接DIGI（及211）焊接方法：串口25机床（25针）1屏蔽线2233445577机床25头的6，8，20短接de211（9）机床（25）串口服务器211外壳---------------地线3————————22————————37————————48————————55————————7注意：机床9头的1、4、6要短接，海得汗机床机床9头串口服务器5110112233445566778899DIGI串口服务器和机床之间的连线接法单串口服务器（9）机床（25）（DIGI ONE SP）1（屏蔽线）2（橙）————————2（橙）3（绿）————————3（绿）5（兰）———————7（兰）7（棕）————————5（棕）8（绿白）———————4（绿白）FANUC0-M系列机床20针（孔）接线法机床20孔（针）COM口（25头）9头SD922 RD833 RS2048 CS1957 SG1775 ER5CD16DR18FANUC0i系列FAGOR8050（上海开通capital）一．FAGOR8050系统：昆船以一机，机床LFG1250为FAGOR8050系统，机床电器柜内RS232接口为X3，详细引脚定义为（下图），由于引脚和通用的9头定义不同，故需要重新焊线故机床RS232到串口服务器5110接线方式需要变更为：CNC255110911DCD22RXD33TXD44DTR56DSR67RTS98CTS75GND在机床修改通道时：RS232通道参数：P4(PROTOCAL)根据手册上是通道0：为适合所有设备通道1：DNC通道2：软驱在机床调试时采用FAGOR8040/8050/8055专用模版通道0：不能实现电脑文件夹映射到机床，但可以采用FANUC模版，可通过发程序调用目录及程序通道1：传输时为NULL无法传输，采用FAGOR专用模版和FANUC模版均不能传输。

RS232转换器接线图及注意事项

RS232转换器接线图及注意事项时间: 2012-07-26 15:22:33 来源: 深圳市宇泰科技有限公司——全球领先智能通讯解决方案提供商！目前RS232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。

RS232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准(如rs232转换器)。

在数据通信领域中包括各种终端和计算机端口在内的设备称作数据终端设备，即DTE。

与之相比，调制解调器和其他通信设备，则称作数据通信设备，即DCE。

RS232C串口通信接线方法一般情况下，接口电路经常使用的有7条信号线，连接方法如下：GND------------GNDTXD------------RXDRXD------------TXDRTS------------CTSCTS------------RTSDTR------------DSRDSR------------DTR如果是三线制的RS232通信，只接GND、RXD、TXD即可。

上面是对微机标准串行口而言的,还有许多非标准设备,如接收GPS数据或电子罗盘数据,只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连,彼些交叉,信号地对应相接,就能百战百胜。

串口调试中要注意的几点：1、不同编码机制不能混接,如RS232C不能直接与RS422接口相连,必须通过宇泰的RS232/RS485/RS422转换器才能连接;2、线路焊接要牢固,不然程序没问题,却因为接线问题误事;3、串口调试时,准备一个好用的调试工具,如串口调试助手、串口精灵等,有事半功倍之效果;强烈建议不要带电插拨串口,插拨时至少有一端是断电的,否则串口易损坏。

RS232是最通常的用处是连接到一个MODEM，其他拥有RS232接口的设备包括打印机、数据采集模块、测试装置和控制回路。

它具有以下优点：(1) 它是无处不在的，每一台PC机都有一个或者更多的。

(2) 在微控制器中，接口芯片使得将一个5V串口转换成RS-232变的更容易。

rs232串口接线图

RS232串口接线图RS232是一种广泛应用于串行通信中的标准。

它定义了一种将数字信号转换为串行数据传输的方法，并规定了在串口之间进行数据通信时的物理连接。

接线图下面是RS232串口的接线图：___________ ___________| | | || DTE |------->| DCE ||___________| |___________|DTE DCEData Terminal Data Circuit-terminatingEquipment Equipment在上面的接线图中，DTE代表数据终端设备，DCE代表数据电路终端设备。

DTE可以是计算机、终端设备或数据通信设备，而DCE通常是调制解调器。

接线详解RS232串口使用了9个引脚进行数据传输，每个引脚的功能如下：•TD（Transmit Data）：数据发送引脚，DTE通过该引脚将数据发送给DCE。

•RD（Receive Data）：数据接收引脚，DTE通过该引脚接收DCE发送的数据。

•RTS（Request to Send）：请求发送引脚，DTE通过该引脚告诉DCE 它准备好发送数据。

•CTS（Clear to Send）：允许发送引脚，DCE通过该引脚告诉DTE它准备好接收数据。

•DTR（Data Terminal Ready）：数据终端就绪引脚，DTE通过该引脚告诉DCE它准备好进行通信。

•DSR（Data Set Ready）：数据集就绪引脚，DCE通过该引脚告诉DTE它准备好进行通信。

•SG（Signal Ground）：信号地引脚，用于屏蔽引脚之间的电磁干扰。

•CD（Carrier Detect）：载波检测引脚，DCE通过该引脚告诉DTE当前是否检测到了信号载波。

•RI（Ring Indicator）：响铃指示引脚，DCE通过该引脚告诉DTE电话线上是否有来电。

根据以上信号引脚的功能，RS232串口的接线图可以表示如下： DTE DCE___________ ___________| | | || TD |------->| RD ||___________| |___________|Transmit Data Receive Data___________ ___________| | | || RD |<-------| TD ||___________| |___________|Receive Data Transmit Data___________ ___________| | | || RTS |------->| CTS ||___________| |___________|Request to Send Clear to Send___________ ___________| | | || CTS |<-------| RTS ||___________| |___________|Clear to Send Request to Send___________ ___________| | | || DTR |------->| DSR ||___________| |___________|Data Terminal Ready Data Set Ready___________ ___________| | | || DSR |<-------| DTR ||___________| |___________|Data Set Ready Data Terminal Ready___________ ___________| | | || SG |------->| SG ||___________| |___________|Signal Ground Signal Ground___________ ___________| | | || CD |<-------| CD ||___________| |___________|Carrier Detect Carrier Detect___________ ___________| | | || RI |<-------| RI ||___________| |___________|Ring Indicator Ring Indicator总结RS232串口是一种广泛应用于串行通信中的标准，它使用9个引脚进行数据传输，并定义了DTE和DCE之间的物理连接。

RS232C标准串口接线方法

RS232C标准串口接线方法检验仪器与微机的通讯主要是以RS232C标准接口为主，而串口的接线方法也有一定的标准，在此谈谈几种常用的串口接法，仅作参考：一、标准接法1、9对9（包括9针对9孔，9孔对9孔，9针对9针）：说明：以下的孔、针指串口线两端的串口，不过2、3有可能不交换2-------------33-------------24-------------65-------------56-------------47-------------88-------------72、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针）2-------------3 （备注：2、3有可能不交换）3-------------24-------------65-------------76-------------207-------------58-------------4二、特殊接法关于串口的非标准接口一般需要参考仪器说明书或者咨询仪器厂家才能获知，下面列举几种常见的特殊接法（每台仪器的具体串口具体接法可参考LIS事业部“仪器设置”文档库）：1、9孔对9针（H100尿液分析仪）2--------------25--------------52、9孔对9孔(4-channel半自动血凝仪)9孔对9孔，一一对应，全接。

3、9对25（C100尿液分析仪）2--------------23--------------35--------------725串口中，4和5短接，6和20短接，25串和9串间另接一根线，均焊在两头的铁皮外壳上用做地线。

4、9孔对电话线接口（MEDICA EasyBloodGas血气分析仪端为电话线口）电话线一端：线头向下，金属片面对自己从左向右分别是1，2，3，4，5电话线口---9孔串口1--------------52--------------83--------------24--------------75--------------3三、苹果机与PC机的串口接法1、Apple（供苹果机端用的8针串口） PC机25femle（孔）串口5 ------------------23 ------------------34 ------------------71 ------------------52 ------------------42、Apple（供苹果机端用的8针串口） PC机9femle（孔）串口5-------------------33 ------------------24 ------------------51 ------------------82------------------ 7 （有可能7、8要对换）3、Apple（苹果机自身的8孔串口，类似于PS/2口）苹果机的25male（针）串口5 ----------------- 33 ----------------- 24 ------------------71------------------42------------------54、苹果机的25 femle（孔）串口 PC机25 femle（孔）串口2 ----------------- 33------------------ 24------------------ 55------------------ 47------------------ 7。

RS232串口通信基本接线方法

RS232串‎口通信基本接‎线方法目次：1.DB9和DB‎25的常用信‎号脚说明2.RS232C‎串口通信接线‎方法3.串口调试中要‎注意的几点目前较为常用‎的串口有9针‎串口（DB9）和25针串口‎（DB25），通信距离较近‎时(<12m)，可以用电缆线‎直接连接标准‎R S232端‎口(RS422,RS485较‎远)，若距离较远，需附加调制解‎调器（MODEM）。

最为简单且常‎用的是三线制‎接法，即地、接收数据和发‎送数据三脚相‎连，本文只涉及到‎最为基本的接‎法，且直接用RS‎232相连，以回答前段网‎友的咨询。

1.DB9和DB‎25的常用信‎号脚说明2.RS232C‎串口通信接线‎方法（三线制）首先，串口传输数据‎只要有接收数‎据针脚和发送‎针脚就能实现‎：同一个串口的‎接收脚和发送‎脚直接用线相‎连，两个串口相连‎或一个串口和‎多个串口相连‎·同一个串口的‎接收脚和发送‎脚直接用线相‎连对9针串口和‎25针串口，均是2与3直‎接相连；·两个不同串口‎（不论是同一台‎计算机的两个‎串口或分别是‎不同计算机的‎串口）上面表格是对‎微机标准串行‎口而言的，还有许多非标‎准设备，如接收GPS‎数据或电子罗‎盘数据，只要记住一个‎原则：接收数据针脚‎（或线）与发送数据针‎脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相‎接，就能百战百胜‎。

3.串口调试中要‎注意的几点：·不同编码机制‎不能混接，如RS232‎C不能直接与‎R S422接‎口相连，市面上专门的‎各种转换器卖‎，必须通过转换‎器才能连接；·线路焊接要牢‎固，不然程序没问‎题，却因为接线问‎题误事；·串口调试时，准备一个好用‎的调试工具，如串口调试助‎手、串口精灵等，有事半功倍之‎效果；强烈建议不要‎带电插拨串口‎，插拨时至少有‎一端是断电的‎，否则串口易损‎坏。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－目前较为常用‎的串口有9针‎串口（DB9）和25针串口‎（DB25），通信距离较近‎时(<12m)，可以用电缆线‎直接连接标准‎R S232端‎口(RS422,RS485较‎远)，若距离较远，需附加调制解‎调器（MODEM）。

RS-232接线方法指南

RS_232线的接线方法：25针对应9口：2号（白）---2号3号（茶）---3号4号（灰）--8号5号（绿）--7号6号（黄）--4号7号（橘黄）--5号20号（红。

黑）---1号（红）。

6号（黑）位于后控制箱悬架侧的第一个RS-232端口可用于程序的发送和接收。

所有发送和接收的数据均为ASCII。

为使用该端口，需要有一根电缆和一些连接器，用于以下布线：1号插针屏蔽接地2号插针TXD-传输数据3号插针RXD-接收数据 4号插针RTS（可选）5号插针CTS（可选）7号插针信号接地用于RS-232的电缆必须进行屏蔽。

下面列出波特率和各自的最大电缆长度。

该表假定了正确的电缆屏蔽且无信号升高。

9,600波特率：100英尺（30米）RS-232 38,400波特率：25英尺（8米）RS-232 115,200波特率：6英尺（2米）RS-232在电缆的每端可以使用RS-232和RS-422转换器，以便在高达115,200的波特率下使用长电缆。

正确的双绞线极大地提高了可靠性，并增加了最大距离。

对于115,200的处理器，应当使用奔腾处理器。

25-25插针9-25插针其他各插针均为任选，通常并不使用。

RS-232连接器为DB-25，按照DTE接线。

这表示我们在TXD线上发送数据，在RXD 线上接收数据。

如果你对此不甚了解，可向经销商求助。

最简单的连接方法是与IBM的PC机连接，可用一根一端为DB-25阳线，另一端为DB-25阴线的标准电缆完成。

将一端的2号插针与另一端的3号插针连接，3号对2号插针，7号对7号插针。

所有的RS-232数据均为ASCII，但位数、奇偶性和速度可随设置不同而变化。

数据位的数量用设置37选择，要么是7要么是8。

奇偶性用设置12选择，分别为无、奇、偶或零。

零奇偶性将把校验位设置为0。

数据速度用设置11选择。

完成与计算机的连接并进行校验后，进入设置页，按照需要设置波特率、奇偶性、停止位数量、块结束（EOB）格式和引导参数。

RS232C标准9针串口接线方法

2-------------3
3-------------2
4-------------6
5-------------5
6-------------4
7-------------8
8-------------7
2、9对25（包括9孔对25孔，9孔对25针）
2-------------3 （备注：2、3有可能不交换）
4------------------ 5
5------------------ 4
7------------------ 7
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1、9孔对9针（H100尿液分析仪）
2--------------2
5--------------5
2、9孔对9孔(4-channel半自动血凝仪)
9孔对9孔，一一对应，全接。
3、9对25（C100尿液分析仪）
2--------------2
3--------------3
1-1，2-3，3-2，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。就是2，3对调，其他的直连。
附颜色与引脚的关系（不知道此关系有没有通用性）：
1黑，2棕，3红，4橙，5黄，6绿，7蓝，8紫，9白。
串口通讯流控制
在串行通讯处理中，常常看到RTS/CTS和XON/XOFF这两个选项，这就是两个流控制的选项，目前流控制主要应用于调制解调器的数据通讯中，但对普通RS232编程，了解一点这方面的知识是有好处的。那么，流控制在串行通讯中有何作用，在编制串行通讯程序怎样应用呢？

FANUCRS232通讯参数设置与操作

FANUCRS232通讯参数设置与操作在FANUC机器人系统中，RS232通讯参数设置和操作如下：1.确认机器人支持RS232通讯：在FANUC机器人控制器的参数设置中，检查是否有RS232通讯相关参数。

2.连接机器人控制器和PC：使用RS232串口线缆，将机器人控制器的串口连接到PC的串口或USB转串口适配器。

3. 配置通讯参数：在机器人控制器中，进入RS232设置菜单，设置通讯波特率、数据位、停止位、校验位等通讯参数。

通常，波特率可设置为9600bps，数据位设置为8位，停止位设置为1位，校验位设置为无。

4.配置机器人控制器IP地址：在机器人控制器的网络设置中，配置控制器的IP地址。

确保PC和机器人控制器在同一网络中。

5. 配置PC端通讯软件：使用PC端的通讯软件，如HyperTerminal、PuTTY等，在软件中设置与机器人控制器相同的通讯参数，包括波特率、数据位、停止位等。

6.打开通讯软件并连接机器人：在PC端的通讯软件中，选择正确的串口并打开串口连接。

连接成功后，可以使用通讯软件发送和接收数据。

8.接收机器人控制器数据：在通讯软件中，可以接收机器人控制器返回的数据，如程序内容、机器人状态等。

9.断开通讯连接：在通讯完成后，关闭通讯软件，并断开PC与机器人控制器之间的串口连接。

需要注意的是，在进行RS232通讯时，需要确保串口连接正确、通讯参数一致，并且机器人控制器和PC在同一网络中。

另外，对于不同型号的FANUC机器人，RS232通讯参数和设置方法可能会略有不同，需要根据具体型号和用户手册进行操作。

总结起来，FANUCRS232通讯参数设置和操作步骤如下：确认机器人支持RS232通讯，连接机器人控制器和PC，配置通讯参数，配置机器人控制器IP地址，配置PC端通讯软件，打开通讯软件并连接机器人，发送数据到机器人控制器，接收机器人控制器数据，断开通讯连接。

通过以上步骤，可以实现FANUC机器人与PC之间的RS232通讯，实现数据传输和程序控制的功能。

数控机床R232串口通信基本接法

附件2-串口通信基本接线方法
1.DB9和DB25的常用信号脚说明
2.RS232C串口通信接线方法
目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。

最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连。

I .DB9和DB25的常用信号脚说明
II DB9与DB9和DB9与DB25接法(法那科。

三菱。

西门子)
2.RS232C串口通信接线方法（三线制）
首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连；两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口）
上面表格是对微机标准串行口而言的，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接（RTS与CTS. DTR与DSR短接，5线接法只需DTR与DSR短接），强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。

2007-11-12 1。

数控机床RS422通信口及与RS232C的连接

数控机床RS422通信口及与RS232C的连接1 引言数控机床正越来越得到广泛使用。

为了使用方便和扩展系统功能，数控系统一般都配有与外设进行数据传输的RS232C 标准串行通信口。

该标准规定了数据和控制信号的电压标准及范围，即+15～+3V 为正范围，+3～-3V为转换电平，-3～-15V 为负范围，以确保正确地发送二进制数据和执行设备控制。

由于信号幅值跳变太大，又在短短的微秒级内，不断产生峰对峰值为20～30V 的跳变，在通信中形成高频窜扰的干扰源，传输距离越长，对此干涉越敏感，速率越高，干扰影响也越大。

因此RS232C 规定通信电缆长度限定在15m 以内，串行数据传输率为0～20000 位/s。

这显然不能满足某些特殊用户的使用要求，尤其在电网环境干扰源较多时，即使通信距离较短，传送的数据也可能丢码或改码，给机床加工带来不良影响。

为了克服这一问题，目前，一些先进的数控系统均配有抗干扰较强的RS422 串行通信口。

2 RS422 的特点RS422 与RS232C 都是串行通信口，其主要差别是信号在导线上传输的方法不同，RS232 是用传输信号线与公共地线之间的电压差；RS422 是利用信号导线之间平衡信号的电压差，采用差动式工作的驱动器(G)与接收器(R)，用对称的两根电缆A、B 连接，如图1 所示。

图1 RS422 传送数据使用一对发送数据线，一对接收数据线，其性能的提高是基于以下两方面的改进；将信号传输的幅值摆动(峰对峰值)从RS232 的20～30V 降低为12V。

为发送回路及接受回路分别提供了独立的地线而不再共用一条公共地线。

这两项措施有力地减少了线间干扰，差动式工作方式大大提高了对周围环境的抗干扰能力，从而大大提高了数据的传播速度及扩大了传输距离。

其传输速率可达90000 位/s，传输距离可在1000 多米的双绞线上进行可靠通信。

RS422 正越来。

FANUCRS232通讯参数设置与操作

FANUCRS232通讯参数设置与操作
首先，我们需要选择适当的通讯端口。

FANUC机器人通常有几个可用的串行通讯端口，可以选择其中一个来进行通讯。

通常，我们会选择
RS232通讯端口。

然后，我们还需要设置数据位、校验位和停止位。

数据位指的是每个字符传输中包含的数据位个数，通常为7位或8位。

校验位用于检测数据传输过程中的错误，通常有奇偶校验位、偶校验位和无校验位可选择。

停止位用于确定传输每个字符的最后一个位，通常有1位或2位可选择。

接下来，我们需要在FANUC机器人的操作系统中设置上述通讯参数。

我们可以通过访问FANUC机器人的控制面板，并进入相应的设置菜单进行参数的设置。

在设置完毕后，我们需要保存并重启FANUC机器人，以使设置生效。

完成以上设置后，我们可以进行RS232通讯的操作。

首先，我们需要确保与FANUC机器人进行通讯的外部设备（比如PC）也按照上述设置设置好通讯参数。

然后，我们可以通过读取和写入数据的方式进行通讯。

对于读取数据，我们可以向FANUC机器人发送相应的指令，然后从返回的数据中提取所需的信息。

对于写入数据，我们可以向FANUC机器人发送相应的指令，以更新或修改机器人的状态。

总之，FANUCRS232通讯参数的设置和操作相对简单，只需根据需要选择适当的通讯端口、波特率、数据位、校验位和停止位，并在机器人和外部设备上进行相应的设置，即可进行数据的传输和通讯操作。