牛头刨床课程设计7点11点汇总
机械原理课程设计——牛头刨床
机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续2008-11-21 02:13目录一、概述§1.1、课程设计的题目---------------------------------------2§1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2§1.3、课程设计的要求---------------------------------------3§1.4、课程设计的数据---------------------------------------3二、运动分析及程序§2.1、拆分杆组------------------------------------------------4§2.2、方案分析------------------------------------------------4§2.3、程序编写过程------------------------------------------5§2.4、程序说明------------------------------------------------6§2.5、C语言编程及结果------------------------------------6§2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10三、各运动方案的分析与评价§3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12§3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13§3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15§3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16四、小结--------------------------------------- 19五、参考文献---------------------------------20一、概述§1.1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.§1.2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。
牛头刨床机械原理课程设计1点和7'点
牛头刨床机构简图课程设计1.1设计数据导杆机构的运动分析设计内容Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 符号n2 LO2O4 LO2A单位r/min mm方60 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50案I1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5机械简图如图（1）由题知ω2=2πn2/60rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=0.69115m/s1:作速度分析，取比例尺0.001/vm smmμ=，由于构件3与4组成移动副，有υA4=υA3+υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4Ba3p(b5,c6)1-4作速度多边形如图1-4所示，得υA4=0, ω4=υA4/ l O4A=0, υB4=0又有υC6=υB5+υC6B5大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC得υC6=0，υC6B5=02:作加速度分析，取比例尺20.01(/)m smmαμ=，由（2）有a A4=a A4n+a A4t= a A3n +a A4A3k+a A4A3r大小0?√0?方向B→A⊥O4B A→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿导路）取加速度极点为P＇. 作加速度多边形图A3'(a A4')p'a B5'aC6' 1-5则由图1─5知a A4t=a A3n=4.34263 m/s2a B5 =a B4 = a A4 ×l O4B/l O4A= 6.44714m/s2取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得a C6= a B5+ a C6B5n+ a C6B5τ大小?√0?方向∥xx √ C→B ⊥BC作加速度多边形，如图（5）所示，得a C6 = 6.0108 m/s2 方向向右。
牛头刨床机械原理课程设计4点和10点
机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床课程设计说明书—牛头刨床1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据导杆机构的运动分析设计内容符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6mm单位r/min64 350 90 580 0.3L o4B0.5L o4B200 50方案Ⅱ1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1位置未知量方程4位置点V A4V A4=V A3+V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？w2L AO2？V C V c=V B+V C B方向//x⊥BO4⊥CB大小？w4L BO4？a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小w24L AO4？w22L AO22w A3V A4A3？a c a c=a B+a CB n+a CB t方向∥x√C→B⊥BC大小？√w25L BC？图1-4图1-5位置未知量方程位置10 点V A4V A4=V A3+V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？w2L AO2？V C V c=V B+V C B方向//x⊥BO4⊥CB大小？w4L BO4？a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小w24L AO4？w22L AO22A3V A4A3？a c a c=a B+a CB n+a CB t方向∥x√C→B⊥BC大小？√w25L BC？表格（1-2）位置要求图解法结果解析法结果绝对误差相对误差位置4点v c（m/s）0.a c(m/s2)位置10点v c（m/s ）a c(m/ s2)各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3项目 位置 ω2 ω4 V A 4 V B V c位置4点 位置10点单位 1/s 1/s m/s表1-4 项目 位置位置4点位置10点 4单位2机构的动态静力分析 2.1.设计数据已知各构件的质量G （曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J s 4及切削力P 的变设计内容 导杆机构的动态静力分析 符号 G4 G 6P Js 4y pxS 6 yS 6 单位 N Kg.m2mm 方案220800 9000 1.280200 50化规律（图1-1，b）。
机械原理课程设计说明书目录7点和11点
牛头刨床机构说明书设计题目：牛头刨床机构学院：机电工程学院班级：10材料****学号：***********设计者：yeshuai指导老师：*********大学2012年6月4日机械设计说明书目录机械设计说明书目录 (1)一.机构简介与设计数据 (2)1.1机构简介 (2)1.2设计数据 (3)二.机构的设计及分析 (3)2.1速度分析 (3)2.2.加速度分析 (5)三.动态静力分析 (9)3.1曲柄位置为7 (9)3.1.1取构件5.6基本杆组为示力体如图 (9)3.1.2取构件3.4基本杆组为示力体(如图1-6) (10)3.1.3 取构件2为示力体为示力体如图(1-8) (10)3.2曲柄位置为11 (11)3.2.1.取构件5.6基本杆组为示力体（如图2-5） (11)3.2.2取构件3.4基本杆组为示力体（如图2-6） (12)3.2.3取构件2为示力体 (12)四.凸轮机构的设计 (13)4.1凸轮基圆半径的确定 (13)4.2轮廓设计 (14)五.齿轮机构的设计 (16)5.1齿轮变位系数的选择 (16)5.2齿轮啮合图的绘制 (18)六．参考文献 (22)一.机构简介与设计数据1.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成，如图1-1（a）所示。
电动机经减速装置（图中只画出齿轮z1，z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨刀做往复切削运动。
工作行程时，刨刀速度要平稳；空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回作用。
切削阶段刨刀要近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O7D和其他有关机构（图中未画出）来完成的。
为了减小机器的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。
切削阻力如图1-1（b）所示。
图（a1.2设计数据二.机构的设计及分析2.1速度分析A）曲柄位置为7.（如图1-1）图1-11．速度分析：由运动已知的曲柄上A(A2,A3,A4 )点开始，列两构件重合点间速度矢量方程，求构件4上A 点的速度νA4。
长安大学机械原理课程设计 牛头刨床(方案一 7点和12点)
机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床的设计机构位置编号：7和12方案号：Ⅰ班级：2012220101*****学号：************2014年7月3日前言机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。
目录第一章概述1.1 课程设计的任务―――――――――――――――1 1.2 课程设计的目的―――――――――――――――1 1.3 课程设计的方法―――――――――――――――2 第二章牛头刨床简介及工作原理2.1 机构简介――――――――――――――――――3 2.2 牛头刨床机构工作原理――――――――――――4 第三章牛头刨床的运动分析3.1 设计数据――――――――――――――――――5 3.2 导杆机构运动简图画法――――――――――――6 3.3 导杆机构的运动分析―――――――――――――7 第四章牛头刨床的静力分析4.1 导杆机构的动态静力分析―――――――――――14 第五章凸轮机构的设计5.1 凸轮机构的设计―――――――――――――――16 第六章齿轮机构的设计6.1 齿轮机构的设计―――――――――――――――19 参考文献――――――――――――――――――――21第一章概述1.1 课程设计的任务机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点1. 引言牛头刨床是一种常用的机床，用于木材的刨削加工，广泛应用于家具制造、装饰材料加工等领域。
本文将围绕牛头刨床的机械原理进行课程设计，主要研究和探究牛头刨床在工作过程中的5点和7‘点，以进一步加深学生对机械原理的理解。
2. 机械原理在开始研究牛头刨床的5点和7‘点之前，我们先来了解一下牛头刨床的基本机械原理。
牛头刨床主要由床身、工作台、主轴、进给装置和刀具等组成。
通过主轴的旋转，刀具对工件进行削减，不断进给工件以获得所需的加工结果。
3. 5点3.1 传动机构5点是指牛头刨床的传动机构。
传动机构是牛头刨床中非常关键的部分，其作用是将电机输出的转速和转矩传递给主轴。
常见的传动机构有带轮传动、链传动、齿轮传动等。
不同的传动机构可以实现不同的转速和转矩变换，以适应不同的加工需求。
3.2 主轴主轴是牛头刨床中的主要工作部件，其直接安装刀具，并负责将刀具旋转起来。
主轴通常通过传动装置连接到电机，由电机提供动力。
主轴的材料和结构对刨削工作的质量和效率有很大影响，需要选择合适的材料和加工工艺进行设计和制造。
3.3 进给装置进给装置是牛头刨床中控制工件进给的部分。
进给装置的设计和工作性能直接影响到加工效果的好坏。
进给装置通常由电机、传动装置和导轨等组成，能够实现工件的稳定进给，确保刨削过程中的加工精度和表面质量。
3.4 刀具刀具是牛头刨床中用于切削工件的重要组成部分。
合理选择刀具的材料、结构和刃口形状，能够有效提高加工效率和刨削质量。
常见的刀具有硬质合金刀具、高速钢刀具等，根据具体的加工需求选择合适的刀具。
3.5 刨削工艺刨削工艺是指牛头刨床在实际加工中的切削参数和工作流程。
合理的刨削工艺可以提高刨削效率和加工精度，减少过剩材料的产生，提高工作效率。
刨削工艺需要根据具体的工件材料、形状和加工要求进行调整和优化。
4. 7‘点4.1 控制系统7‘点是指牛头刨床的控制系统。
控制系统是牛头刨床中的核心部分，通过电气元件和传感器等实现对牛头刨床的控制和监测。
机械原理课程设计牛头刨床设计
机械原理课程设计牛头刨床设计机械原理课程设计牛头刨床设计随着科技不断的发展，机械英才的培养已受到各界的高度重视。
机械原理作为机械类专业的重点课程之一，对于学生的综合素质和能力的培养有着至关重要的作用。
为了提高学生的实践能力和专业技能，我在接受机械原理课程设计任务时，选择了一项具有挑战性和实用性的牛头刨床设计任务。
一、课程设计目标通过本次课程设计，主要目标如下：1.让学生了解牛头刨床的基本工作原理及其结构特点；2.提高学生的机械设计和制造能力；3.培养学生的合作精神和创新能力；4.促进学生的动手操作和实验能力的提高。
二、课程设计步骤1.课程设计前期准备在进行具体设计之前，我对牛头刨床的相关资料进行了大量的研究和归纳，学生们也需要认真学习刨床的相关知识。
同时，我还组织了互动的讲座和课堂讨论，以便于学生能够更加深入地理解牛头刨床的工作原理和结构特点。
2.机械设计在机械设计过程中，我们采取的是课堂授课和实际组装相结合的方法，进一步提高了学生的实践能力和设计能力。
课堂授课的内容主要包括刨床的设计思路、工作原理、传动方式等内容，通过实际操作和模拟实验，让学生从多个角度全面了解牛头刨床的结构和特点。
同时，我们还根据实际情况，对课程内容进行了针对性的调整和完善。
3.装配测试在机械设计完成后，我们对刨床进行了装配测试。
通过实际的组装和测试，提高了学生的实验能力和操作技能。
在测试过程中，我们严格按照安全操作规程进行操作，避免了误操作和安全事故的发生。
4.实践操作在实践操作中，我们对刨床的使用方法进行了详细的讲解和演示，让学生可以熟练地操作和使用刨床。
同时，我们组织了一些实践操作题目，让学生能够更好地理解和应用所学的知识。
三、收获通过本次课程设计，学生们都获得了很大的收获。
首先，他们对机械设计的基本原理和方法有了更深入的了解，同时也提高了他们的实践能力和实验能力。
其次，在团队协作方面，学生们也得到了很好的锻炼，提高了他们的合作精神和创新能力。
牛头刨床课程设计7点11点汇总
机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计学校：广西科技大学院（系）：汽车与交通学院班级：车辆131班姓名： M J学号：指导教师：时间：1、机械原理课程设计的目的和任务1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
2、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
3、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
4、设计数据表1-15、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6（有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。
刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无切削阻力。
6、选择设计方案（1）机构运动简图图1-1（2）选择表1-1中方案Ⅰ7、机构运动分析a、曲柄位置“7”速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故υA3=υA2，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 =6.28319rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.28319×0.11=0.6911509m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
牛头刨床机械原理课程设计方案二7和11
牛头刨床机械原理课程设计方案二7和11方案二7：牛头刨床机械原理课程设计方案设计目标：设计一个牛头刨床机械，能够实现材料的刨削加工，并且具备稳定且精确的刨床运动。
设计方案：1. 机械结构设计：- 选取适当的材料和尺寸，设计机械的底座、支撑架和刨床刀架等部件。
- 结构采用刚性的焊接连接，确保整体的稳定性和刚度。
2. 刨床刀具设计：- 选用适当的刨床刀具，如硬质合金刨刀或钢刨刀。
- 优化刀具的刀片形状和角度，以提高切削效率和表面质量。
3. 传动系统设计：- 使用驱动电机提供动力，通过齿轮传动或皮带传动将动力传递到刨床机械上。
- 选用合适的传动比例，以确保刨床运动的稳定性和精确度。
4. 控制系统设计：- 使用数控系统或微控制器来控制机械的运动。
- 设计合适的运动控制算法和界面，以实现刨削过程的自动化控制。
5. 安全设计：- 设计适当的安全措施，如防护装置和急停按钮，以保证操作人员的安全。
方案二11：牛头刨床机械原理课程设计方案设计目标：设计一个牛头刨床机械的自动上下料系统，能够实现材料的自动上下料和刨削加工，并具备稳定而高效的运行。
设计方案：1. 机械结构设计：- 在牛头刨床机械的基础上增加一个自动上下料系统，包括上料装置和下料装置。
- 上料装置采用输送带或机械臂等方式将材料送入刨床机械，下料装置将刨削好的材料自动取出。
2. 上料系统设计：- 设计一个自动上料装置，可以将材料从待加工区域送入刨床机械。
- 上料装置可以根据需要进行自动化控制，通过传感器感知材料的位置和状态，实现自动上料操作。
3. 下料系统设计：- 设计一个自动下料装置，可以将刨削好的材料自动取出。
- 下料装置可以根据需要进行自动化控制，通过传感器感知刨削完成的材料，实现自动下料操作。
4. 传动系统设计：- 保持原有牛头刨床机械的传动系统，确保刨床机械的稳定性和精确度。
- 上下料系统的传动部分可以采用电机驱动和传送带等方式，以实现材料的自动送入和取出。
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
牛头刨床课程设计 (2)
牛头刨床课程设计一、引言牛头刨床是一种用于木工加工的机械设备，广泛用于各种家具制作、木工雕刻等领域。
为了提高学生对牛头刨床的理解和掌握，本课程设计旨在通过理论学习和实践操作相结合的方式，培养学生的木工加工技能和创新能力。
二、课程目标本课程的主要目标是使学生能够：1.理解牛头刨床的工作原理和结构；2.掌握牛头刨床的安全操作技能；3.熟悉牛头刨床的常用刀具和其使用方法；4.学会使用牛头刨床进行精确木工加工；5.培养学生的创新思维和团队合作精神。
三、课程内容与安排1. 牛头刨床的基本原理和结构•牛头刨床的基本原理•牛头刨床的主要结构部件•牛头刨床的工作原理及操作方法2. 牛头刨床的安全操作技能•牛头刨床的安全操作规程•牛头刨床的常见安全事故及预防措施•牛头刨床的维护与保养3. 牛头刨床常用刀具及使用方法•常用刀具的类别和特点•牛头刨床的刀具更换和磨刃方法•利用不同刀具进行不同木工加工操作4. 牛头刨床的精确木工加工•牛头刨床的基本加工工艺与技巧•利用牛头刨床进行平面修整、厚度修整、榫卯加工等操作•运用牛头刨床进行独立设计和制作作品5. 创新思维与团队合作•鼓励学生进行创新设计与改进•分组合作进行木工加工项目•展示和评价学生的作品四、教学方法与手段本课程采用以下教学方法和手段：1.授课：通过课堂讲解，介绍牛头刨床工作原理和操作技巧。
2.演示：教师进行牛头刨床的操作演示，供学生参考。
3.实践：学生进行实际操作练习，熟悉牛头刨床的使用和加工技巧。
4.小组讨论：学生分组讨论，共同解决实践中遇到的问题。
5.作品展示：学生根据所学知识和技能进行独立设计和制作作品，进行展示和评价。
五、教学评估与考核为了对学生的学习情况进行评估，本课程将进行以下考核方式：1.平时表现：包括课堂参与、操作技能、团队合作等因素。
2.作业报告：学生需要完成相应的实践作业，并进行书面报告。
3.课程设计作品：学生根据自己的创意进行设计和制作作品，进行评价和展示。
机械课程设计牛头刨床
机械课程设计牛头刨床一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解牛头刨床的结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
知识目标包括：掌握牛头刨床的主要部件及其功能；理解牛头刨床的工作原理；了解牛头刨床在机械加工中的应用。
技能目标包括：能够绘制牛头刨床的基本结构图；能够操作牛头刨床进行简单的加工。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械加工行业的兴趣和热情；培养学生的动手能力和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三个部分：牛头刨床的结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
首先，介绍牛头刨床的主要部件，如床身、滑枕、刀架、电气控制系统等，并讲解各部件的功能。
其次，讲解牛头刨床的工作原理，包括切削过程、运动方式等。
最后，介绍牛头刨床在机械加工中的应用，如平面加工、沟槽加工等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法。
首先，采用讲授法，讲解牛头刨床的基本概念、结构和工作原理。
其次，采用案例分析法，分析牛头刨床在实际加工中的应用案例。
然后，采用实验法，让学生亲自动手操作牛头刨床，体验加工过程。
最后，采用讨论法，引导学生探讨牛头刨床的优缺点及其在机械加工中的地位。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了一系列教学资源。
教材方面，选用《机械制造工艺》一书，详细介绍了牛头刨床的结构、工作原理和应用。
参考书方面，推荐学生阅读《机械加工技术》等书籍，以加深对牛头刨床的认识。
多媒体资料方面，准备了一些关于牛头刨床操作的视频和图片，以便在课堂上进行展示。
实验设备方面，准备了真实的牛头刨床，让学生亲身体验加工过程。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
作业主要评估学生对课堂所学知识的掌握情况，占总评的40%。
考试则评估学生的综合运用能力，占总评的30%。
评估方式客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
机械原理牛头刨床课程设计总结
机械原理牛头刨床课程设计总结机械原理课程设计总结：牛头刨床在机械原理课程设计中，我选择了牛头刨床作为设计对象。
牛头刨床是一种传统的木工加工工具，用于平整、修整和表面加工木材。
以下是我对该课程设计的总结：1. 目标设定：在设计之初，我确定了设计的目标，包括实现牛头刨床刨削木材的基本功能、提高运行效率、确保操作安全，并考虑到结构合理性和使用便捷性。
2. 设计步骤：我按照设计流程进行了系统的设计。
首先，分析了牛头刨床的结构和工作原理，研究了必要的机械原理知识。
然后，进行了设计参数的选择和计算，包括电机功率、传动装置、刀具转速等。
接下来，进行了牛头刨床的机构设计，包括床身、导轨系统、转动机构等。
最后，完成了整体布局和零部件的详细设计，并绘制了相应的制图和工程图纸。
3. 材料选择：在设计中，我选择了适用于牛头刨床的耐磨、高强度材料，例如优质钢材和工程塑料。
这些材料既能满足牛头刨床的使用要求，又能提高其耐用性和稳定性。
4. 功能优化：在设计的过程中，我注重优化牛头刨床的功能。
例如，采用可调节的工作台设计，使其适应不同尺寸的木材加工；添加安全装置，如紧急停机按钮和防护罩，确保操作人员的安全；考虑电机的启动和停止控制，提高刨削过程的精确性和稳定性等。
5. 制造和装配：最后，我将设计方案转化为实际的制造和装配过程。
根据设计图纸，选择合适的工具和设备进行材料加工、零部件制造和装配。
在制造和装配过程中，我注重工艺的选择和工序的安排，以确保牛头刨床的质量和性能。
通过这次机械原理课程设计，我深入了解了牛头刨床的工作原理和结构设计，提高了机械设计的能力，学会了运用机械原理知识解决工程实际问题。
同时，我也认识到了在设计过程中需要考虑到多个因素的综合影响，包括机械原理、结构设计、材料选择、功能优化和制造工艺等。
这对我的专业发展和将来的工作都具有重要的意义。
牛头刨床机械原理课程设计4点和10点
机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床课程设计说明书—牛头刨床1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据导杆机构的运动分析设计内容符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6mm单位r/min64 350 90 580 0.3L o4B0.5L o4B200 50方案Ⅱ1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1位置未知量方程4位置点V A4V A4=V A3+V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？w2L AO2？V C V c=V B+V C B方向//x⊥BO4⊥CB大小？w4L BO4？a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小w24L AO4？w22L AO22w A3V A4A3？a c a c=a B+a CB n+a CB t方向∥x√C→B⊥BC大小？√w25L BC？图1-4图1-5位置未知量方程位置10 点V A4V A4=V A3+V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？w2L AO2？V C V c=V B+V C B方向//x⊥BO4⊥CB大小？w4L BO4？a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小w24L AO4？w22L AO22A3V A4A3？a c a c=a B+a CB n+a CB t方向∥x√C→B⊥BC大小？√w25L BC？表格（1-2）位置要求图解法结果解析法结果绝对误差相对误差位置4点v c（m/s）0.a c(m/s2)位置10点v c（m/s ）a c(m/ s2)各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3项目 位置 ω2 ω4 V A 4 V B V c位置4点 位置10点单位 1/s 1/s m/s表1-4 项目 位置位置4点位置10点 4单位2机构的动态静力分析 2.1.设计数据已知各构件的质量G （曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J s 4及切削力P 的变设计内容 导杆机构的动态静力分析 符号 G4 G 6P Js 4y pxS 6 yS 6 单位 N Kg.m2mm 方案220800 9000 1.280200 50化规律（图1-1，b）。
长安大学牛头刨床课程设计1点和7点
目录一、概述1、课程设计的题目2.、课程设计的任务和目的3、课程设计的要求4、课程设计的数据二、机构简介与设计数据三.课程设计的内容和步骤§2.1、拆分杆组§2.2、方案分析§2.3、程序编写过程§2.4、程序说明§2.5、C语言编程及结果§2.6、位移，速度，加速度图三、小结四、参考文献一、概述1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；4.飞轮设计；5.凸轮机构设计。
2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据1，机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
牛头刨床机械原理课程设计4点和10点
机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床课程设计说明书—牛头刨床1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据导杆机构的运动分析设计内容符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6mm单位r/min64 350 90 580 0.3L o4B0.5L o4B200 50方案Ⅱ1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/m m用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1位置未知量方程4位置点V A4V A4=V A3+V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？w2L AO2？V C V c=V B+V C B方向//x⊥BO4⊥CB大小？w4L BO4？a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小w24L AO4？w22L AO22w A3V A4A3？a c a c=a B+a CB n+a CB t方向∥x√C→B⊥BC大小？√w25L BC？图1-4图1-5位置未知量方程位置10 点V A4V A4=V A3+V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？w2L AO2？V C V c=V B+V C B方向//x⊥BO4⊥CB大小？w4L BO4？a A4a A4=a n A4O4+a t A4O4=a A3+a k A4A3+a r A4A3方向A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小w24L AO4？w22L AO22A3V A4A3？a c a c=a B+a CB n+a CB t方向∥x√C→B⊥BC大小？√w25L BC？表格（1-2）位置要求图解法结果解析法结果绝对误差相对误差位置4点v c（m/s）0.a c(m/s2)位置10点v c（m/s ）a c(m/ s2)各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3项目 位置 ω2 ω4 V A 4 V B V c位置4点 位置10点单位 1/s 1/s m/s表1-4 项目 位置位置4点位置10点 4单位2机构的动态静力分析 2.1.设计数据已知各构件的质量G （曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J s 4及切削力P 的变设计内容 导杆机构的动态静力分析 符号 G4 G 6P Js 4y pxS 6 yS 6 单位 N Kg.m2mm 方案220800 9000 1.280200 50化规律（图1-1，b）。
牛头刨床机械原理课程设计4点和10点
机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床课程设计说明书—牛头刨床1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据导杆机构的运动分析设计内容符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6单位r/mmmin64 350 90 580 0.3L o4B0.5 L o4B200 50 方案Ⅱ1.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-31.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0. 01m/s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1 位置未知量方程4 位置点V A4V A4= V A3+ V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO4大小？ w2L AO2 ？V C V c= V B+ V C B方向 //x ⊥BO4⊥CB大小？ w4L BO4 ？a A4a A4= a n A4O4+ a t A4O4= a A3+a k A4A3+ a r A4A3方向 A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小 w24 L AO4 ？ w22L AO2 2w A3V A4A3？a c a c= a B+ a CB n+ a CB t方向∥x √C→B ⊥BC大小？√ w25L BC ？图1-4图1-5位置未知量方程位置V A4V A4= V A3+ V A4A3方向⊥AO4⊥AO2∥AO410 点大小？ w2L AO2 ？V C V c= V B+ V C B方向 //x ⊥BO4⊥CB大小？ w4L BO4 ？a A4a A4= a n A4O4+ a t A4O4= a A3+a k A4A3+ a r A4A3方向 A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4大小 w24 L AO4 ？ w22L AO2 2A3V A4A3？a c a c= a B+ a CB n+ a CB t方向∥x √C→B ⊥BC大小？√ w25L BC ？表格（1-2）位置要求图解法结果解析法结果绝对误差相对误差位置4点v c（m/s）0.a c(m/s2)位置10v c（m/s ）点a c(m/s2)各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3ω2ω4V A4V B V c 项目位置位置4点位置10点单位1/s 1/s m/s表1-4项目位置位置4点4位置10点单位2 机构的动态静力分析2.1.设计数据设计内导杆机构的动态静力分析已知各构件的质量G （曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J s 4 及切削力P 的变化规律（图1-1，b ）。
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机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计学校：广西科技大学院（系）：汽车与交通学院班级：车辆131班姓名： M J学号：指导教师：时间：1、机械原理课程设计的目的和任务1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
2、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
3、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
4、设计数据表1-15、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6（有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。
刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无切削阻力。
6、选择设计方案（1）机构运动简图图1-1（2）选择表1-1中方案Ⅰ7、机构运动分析a、曲柄位置“7”速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故υA3=υA2，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 =6.28319rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.28319×0.11=0.6911509m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4 = υA3+ υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺μ1=0.01 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2则由图1-2知，υA4=4Pa·μ1= 35.7701×0.01=0.357701m/sυA4A3=4a·μ1=59.1387×0.01=0.591387m/s3a由速度影像定理求得:υB5=υB4=υA4·L O4B/L O4A=0.357701×0.540/0.4250888=0.45439m/s 又ω4=υA4/ l O4A=0.841474rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得：υC5=υB5+υC5B5大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μ1=0.01(m/s)/mm,则由图1-2知，υC5=5Pc·μ1=44.4554×0.01=0.444554m/sυC5B5=55cb·μ1=11.2405×.0.01=0.11245m/sωCB=υC5B5/l CB= 0.112405/0.135=0.83263rad/s图1-2b.加速度分析：取曲柄位置“7 ”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.28319rad/s,a n A3=a n A2=ω22·L O2A=6.283192×0.11=4.34263m/s2a n A4=ω42·L O4A=0.8414742×0.4250888=0.30099m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 = a n A4+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r大小:? ω42·L O4A ? ω22·L O2A√?方向：B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B取速度极点P'，速度比例尺μ2=0.1 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-3图1-3由图1-3得：a A4A3K=2ω4·υA4A3=2×0.841474×0.591387=0.99527m/sa A4τ== A4'A4·μ2=27.2051×0.1=2.72051m/s2α4= a A4t/l O4A = 2.72051/0.425088=6.39986 m/s2a A4 = P'A4·μ2 = 27.3712×0.1=2.73712 m/s2用加速度影象法求得a B5 = a B4 =a A4·L O4B/L O4A=2.73712×0.540/0.4250888=3.47702m/s2又a BC n=ω52·L BC =0.832632×0.135=0.093518m/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得a c5= a B5+ a c5B5n+ a c5B5τ大小? √ω52·L BC?方向∥XX √ C→B ⊥BC取加速度极点为P＇,加速度比例尺μ2=0.1（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-4所示.图1-4则由图1-4知, a C5B5t= B5'C5·μ2 =4.8198×0.1 =0.48198m/s2a C5 = P'C5·μ2 =33.6884×0.1m/s2 =3.36884m/s2c、曲柄位置“11”速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故υA3=υA2，其大小等于ω2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 =6.28319rad/sυA3=υA2=ω2·l O2A=6.28319×0.11=0.6911509m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4 = υA3+ υA4A3大小? √?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺μ3=0.01 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-5图1-5则由图1-5知，υA4=4Pa·μ3=65.59×0.01=0.6559m/sυA4A3=43aa·μ3=21.79×0.01=0.2179m/s 由速度影像定理求得:υB5=υB4=υA4·L O4B/L O4A=0.6559×0.540/0.27404=1.29246m/s 又ω4=υA4/ l O4A=0.6559/0.27404=2.39945rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小? √?方向∥XX⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μ3=0.01(m/s)/mm,则由图1-5知：υC5=5Pc·μ3=129.52×0.01=1.2952m/sυC5B5=55cb·μ3=11.87×.0.01=0.1187m/sωCB=υC5B5/l CB=0.1187/0.135=0.87926rad/s d、加速度分析：取曲柄位置“ 11”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.28319rad/s,a n A3=a n A2=ω2·L O2A=6.283192×0.11=4.34263m/s22a n A4=ω2·L O4A=2.399452×0.27404=1.57775m/s24取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 = a n A4+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r 大小:? ω42·L O4A ? √2ω4·υA4A3?方向：B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B 取速度极点p'，速度比例尺μ4=0.1 (m/s)/mm ,作速度多边形如图1-6图1-6由图1-6得：a A4A3K=2ω4·υA4A3=2×2.39945×0.2179=1.04568m/s2a A4τ== A'A4·μ4=24.18×0.1=2.418m/s2α4= a A4t/l O4A = 2.418/0.27404=8.82353 m/s2a A4 = p'A4·μ4= 28.87×0.1=2.887 m/s2用加速度影象法求得a B5 = a B4 =a A4·L O4B/L O4A=2.887×0.540/0.27404=5.6889m/s2又a BC n=ω52·L BC =0.879262×0.135=0.10437m∕s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得a c5= a B5+ a c5B5n+ a c5B5τ大小? √ω52·L BC?方向∥XX √ C→B ⊥BC取加速度极点为P＇,加速度比例尺μ4=0.1（m/s2）/mm则由图1-6知, a B5'C5t= B'C5·μ4=26.5894×0.1 =2.65894m/s2a C5 =P'C5·μ4=49.4984×0.1 =4.94984m/s29、机构运态静力分析导杆机构的动态静力分析已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力F P的变化规律。
要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。
取“7”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─7所示。
图1-7已知G6=700N，又a c6=a c5=3.36884m/s2,那么我们可以计算：Fi6=G6/g×a c6 =700/9.8×3.36884=240.631428N 又ΣF=F P+G6+Fi6+F R45+F R16=0，作为多边行如图1-8所示，μ5=50N/mm图1-8由图1-8力多边形可得：F R45=｜F R45｜·μ5=135.2964×50N=6764.82NF R16=｜F R16｜·μ5=19.4396×50N=971.98N分离3,4构件进行运动静力分析，如图1-9所示，已知：F R54=F R45=6764.82N，G4=200N由此可得：Fi4=G4/g×a S4 =35.47985NM S4=J S4·αS4=1.1×6.399986=7.039984N·m7在图1-9中，对O4点取矩得：ΣM O4=F R54·h BO4-Ms4-F I4·h s4O4-G4·H S4O4-F R23·l O4A=0图1-9代入数据，得F R23=8334.86536N又ΣF=F R54+F R23+Fi4+G4+F R14=0,作力的多边形如图1-10所示，µ6=100N/mm。