结构动力学论文
机械工程中的结构动力学研究
机械工程中的结构动力学研究机械工程在现代工业中起着重要的作用,而结构动力学是机械工程领域中的一个重要研究方向。
结构动力学涉及到结构物在受力条件下的运动规律,包括振动、冲击和动载荷等方面的研究。
本文将从悬挂系统、振动与稳定性、动载荷研究以及结构动力学与设计优化等几个方面论述机械工程中的结构动力学研究。
悬挂系统是机械工程中常见的应用之一,在汽车和铁路车辆中都有广泛的应用。
悬挂系统的目的是减少车辆在行驶过程中受到的冲击和振动,提高行驶的平稳性和乘坐的舒适性。
对于悬挂系统的优化设计,结构动力学研究起到了重要的作用。
通过研究车辆行驶时的振动模态及其频率,可以确定合适的悬挂系统参数,使得车辆在行驶时能够达到最佳的平衡状态。
振动与稳定性是结构动力学研究的核心内容之一。
在机械工程中,许多结构物都会在使用过程中受到外界的振动激励,因此研究结构物的振动与稳定性对于确保机械设备的正常运行至关重要。
结构物的振动与稳定性包括对结构物自身特性的研究以及对外界激励所引起的共振问题的研究。
通过研究结构物的振动特性,可以确定结构的固有频率和振动模态,从而为结构的设计和优化提供依据。
动载荷是机械工程中常见的另一个研究方向。
在机械设备的使用过程中,往往会受到动态载荷的作用,如风载荷、地震载荷和运动载荷等。
这些动载荷会对结构物产生影响,导致结构的振动和破坏。
因此,研究动载荷对结构物的影响及其传递规律是非常重要的。
通过研究动载荷的特性和传递规律,可以对结构物进行合理的设计和优化,提高其抗震和抗风能力。
结构动力学与设计优化是机械工程中的一个前沿研究领域。
在传统的结构设计中,通常采用一种固定的参数和结构形式,这种设计方法不够灵活和高效。
而结构动力学研究为优化设计提供了新的思路和方法。
通过结构动力学的分析,可以找到结构物的瓶颈和薄弱环节,并通过优化设计的手段来提高结构物的性能和可靠性。
通过结构动力学的研究,可以使结构物在使用过程中更加安全、稳定和经济。
航空航天工程中的结构动力学分析与优化
航空航天工程中的结构动力学分析与优化在航空航天工程领域中,结构动力学分析与优化是至关重要的环节。
本文将介绍结构动力学分析的意义,并探讨如何进行结构动力学分析与优化,以提高航空航天器的安全性和性能。
结构动力学分析是通过数值模拟和实验测试等方法对航空航天器的结构进行性能评估和优化改进的过程。
其目的是研究结构物的运动规律、应力应变分布以及受到的各种外部力的影响,以确保结构在各种工况下的可靠性和稳定性。
在航天探测器、卫星和飞机等航空航天工程项目中,结构动力学分析的重要性不言而喻。
首先,结构动力学分析可以提供数据和信息,以评估和预测航空航天器在不同载荷下的响应和振动特性。
例如,当火箭发射时,庞大的空气动力荷载会对火箭结构产生巨大压力和力矩,结构动力学分析可以帮助预测并优化结构设计,以确保火箭的安全起飞和飞行。
其次,结构动力学分析也可以帮助发现并解决结构设计中的问题。
通过数值模拟和实验测试,可以识别结构物中的材料缺陷、连接不牢固或设计不合理等问题,并提出相应的改进设计方案。
这对于确保结构的可靠性和性能至关重要。
现代航空航天工程中,结构动力学分析的方法和技术也在不断发展和改进。
传统的结构动力学方法主要依赖于数学建模和有限元分析。
利用有限元方法,可以将实际结构简化为有限个节点和单元来进行计算,从而获得结构物的振动模态和响应。
这种方法可以提供足够的信息用于结构设计和分析,但也面临着计算复杂度较高和精度受限的挑战。
近年来,结构动力学分析领域逐渐涌现出新的技术和方法,如模态分析、频率响应分析、随机振动分析等。
模态分析可以通过计算结构物的固有振动模态与频率,帮助工程师了解结构物的振动特性和响应模式。
频率响应分析可以预测结构物在不同频率下的动态响应,提供指导用于避免共振或过振等问题。
随机振动分析则可以预测结构物在不确定性激励下的响应情况,更加接近实际工况。
此外,结构动力学分析还包括优化设计的过程。
优化设计可以根据结构动力学分析的结果进行结构的改进和优化。
结构动力学中的特征值反问题
南京航空航天大学博士学位论文结构动力学中的特征值反问题姓名:***申请学位级别:博士专业:一般力学与力学基础指导教师:***20060601南京航空航天大学博士学位论文摘要本文研究了结构动力学中的特征值反问题,包括弹簧-质点系统振动反问题、离散梁振动反问题、阻尼振动系统的振动反问题以及振动杆结构探伤问题。
全文主要包括以下内容:首先,研究了弹簧-质点系统的振动反问题。
对二自由度简单连接度弹簧-质点系统分别通过加刚性约束、弹性约束和质量摄动得到修改系统,研究了利用原系统和修改系统的两组特征值(频率)和修改量识别系统的物理参数问题,给出了解的表达式。
对于多自由度简单连接度弹簧-质点系统,研究了增容修改系统的频率反问题。
提出了由多自由度简单连接弹簧-质点系统的四个和五个特征对(频率和模态)识别系统物理参数的振动反问题,分别研究了解的存在性,给出了解的表达式、相应算法和算例。
提出并研究了一类混合连接弹簧-质点系统的振动反问题,提出了利用三个特征对(频率和模态)以及部分系统物理参数识别系统其它物理参数的振动反问题,研究了解的存在性,给出了解的表达式、相应算法和模型算例。
其次,研究了有限差分离散梁振动反问题,利用有限差分法得到振动梁的弹簧-质点-刚杆模型,质量矩阵为对角矩阵而刚度矩阵为对称五对角矩阵。
提出了基于三个特征对的频率模态反问题,研究了解的存在性,给出了解存在惟一的充要条件和解的表达式、数值算法和算例。
再次,研究了阻尼振动系统中的二次特征值反问题。
研究了阻尼弹簧-质点系统的物理参数识别,包括:由全部频率信息模态识别阻尼振动系统的结构物理参数;由部分频率模态信息识别比例阻尼振动系统的结构物理参数;由两对频率模态信息识别比例阻尼振动系统的结构物理参数;由频率模态信息识别非比例阻尼振动系统的结构物理参数。
对每种提法分别研究了问题解的存在性,给出了数值算法,并对每种问题给出了阻尼振动模型算例。
最后,研究了振动杆结构探伤的特征值反问题。
机械工程中的结构动力学特性分析与改进
机械工程中的结构动力学特性分析与改进引言机械工程是一门关于机械设备的设计、制造、运行和维护的学科。
在机械工程中,结构动力学是一个重要的分支,致力于研究机械结构的振动特性、疲劳寿命和失效机理等问题。
本文将探讨结构动力学在机械工程中的应用以及相应的改进方法。
一、振动分析与改进1.1 振动分析振动是机械结构中常见的现象,其对机械设备的运行和使用安全具有重要影响。
在机械工程中,通过振动分析可以评估结构的稳定性,提前发现潜在的故障点,从而采取相应的改进措施。
振动分析的方法主要包括模态分析和频域分析。
模态分析可获得结构的固有频率和模态形态,帮助工程师更好地理解结构的振动特性。
频域分析则通过对结构振动信号进行傅里叶变换,得到振动频谱,从而对结构的振动特性进行评估。
1.2 改进方法根据振动分析结果,可以采取以下改进方法来提高机械结构的性能:(1)增加结构的刚度:通过加强结构刚度,可以提高结构的抗振能力和稳定性。
例如,在飞机机翼中加入加强筋,可以有效抑制结构的弯曲振动。
(2)优化结构的几何形状:改变结构的几何形状,使之达到最优化设计,从而降低振动的幅值和频率。
例如,通过改变桥梁的跨度和梁柱的高度比例,可以使其自然频率远离地震荷载频率,提高抗震性能。
(3)增加阻尼措施:合理增加结构的阻尼可以有效吸收振动能量,减小结构的振幅。
例如,在汽车避震系统中增加减振器,可以有效减小车辆行驶过程中的震动。
二、疲劳寿命分析与改进2.1 疲劳寿命分析疲劳是机械结构中最常见的失效模式之一,对机械设备的正常运行和寿命具有重要影响。
疲劳寿命分析可对结构的疲劳性能进行评估,帮助工程师估计结构的使用寿命,并采取相应的改进措施。
疲劳寿命分析的方法主要包括应力波形法和振动台试验法。
应力波形法通过测量或模拟结构的工作载荷,建立应力-寿命曲线,从而预测结构的使用寿命。
振动台试验法则通过在振动台上加载结构振动,并测量振动响应,评估结构的耐久性。
2.2 改进方法根据疲劳寿命分析结果,可以采取以下改进方法来提高机械结构的耐久性:(1)增加材料强度:采用高强度的材料可以提高结构的抗疲劳性能,延长使用寿命。
机械工程中的结构动力学研究
机械工程中的结构动力学研究导言在机械工程领域中,结构动力学是一个重要的研究方向。
它关注机械系统的振动特性、材料的力学性质以及结构的稳定性等问题。
本文将以机械工程中的结构动力学研究为主题,探讨其在工程实践中的应用和发展。
I. 振动特性的研究振动是机械系统中普遍存在的现象,而振动特性的研究可以帮助工程师更好地设计和优化机械结构。
结构动力学的一项重要任务就是研究机械系统的自由振动频率和模态形式。
首先,自由振动频率是指系统在没有外力作用下自发振动的频率。
通过对结构的材料特性、几何形状和边界条件等进行分析和计算,可以得到这些自由振动频率。
在设计过程中,了解自由振动频率有助于预测系统的固有频率,避免共振现象的发生。
其次,模态形式是指机械结构在自由振动过程中不同部位的振幅和相位差。
通过模态分析,工程师可以获得系统各个特征振动模态的振型、频率和耦合情况,从而判断结构的稳定性和振动特性。
模态分析多用于设计工程师考虑结构的可靠性和舒适性。
II. 力学性质的研究除了研究振动特性外,结构动力学还关注材料的力学性质。
在机械工程中,材料的力学性质包括弹性模量、屈服强度、韧性等等。
这些性质对于工程设计和结构分析至关重要。
首先,弹性模量是指材料在受力时发生弹性变形的能力。
在工程实践中,工程师需要选择合适的材料以满足设计要求。
弹性模量的研究可以帮助工程师了解材料的强度和刚度,从而选择合适的材料。
其次,屈服强度是指材料在受力时发生塑性变形的最大应力。
在机械工程中,要确保结构在使用过程中不发生塑性变形或断裂,因此需要了解材料的屈服强度。
力学性质的研究可以帮助工程师预测结构在不同载荷下的变形和破坏情况。
III. 结构稳定性的研究结构稳定性是指机械系统在受到外力作用后不发生失稳和破坏的能力。
在机械工程中,结构的稳定性是一个重要的设计指标。
通过结构动力学的研究,工程师可以评估和优化机械结构的稳定性。
一种常用的分析方法是杆件的整体弯曲稳定性分析。
结构内共振动力学行为研究
Based on the frame structure model,the Lagrange energy equation is used to build the nonlinear coupling equation of the structures under earthquake load,The following research is based On the equation.
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天津大学硕士学位论文
第一章 前言
第一章 前
言
1.1课题研究的意义
机械工程中的结构动力学分析与优化
机械工程中的结构动力学分析与优化在机械工程中,结构动力学分析与优化是一个关键领域。
通过对机械结构的动力学行为进行分析和优化,可以提高机械系统的性能和稳定性,降低能量消耗和材料使用。
本文将探讨结构动力学分析与优化的重要性以及一些常用的分析和优化方法。
一、结构动力学分析的重要性结构动力学分析是指对机械结构在受到外界载荷作用下的运动规律进行研究和分析的过程。
这些运动规律包括结构的振动频率、振型、自由度等。
通过对结构动力学的分析,可以预测结构的响应和稳定性,为设计和制造提供科学依据。
结构的动力学行为对于机械系统的性能和稳定性影响巨大。
例如,在高速列车的设计中,结构的振动会影响列车的平稳性和行驶稳定性;在飞机的设计中,结构的动力学特性会影响飞行的安全性和舒适性。
因此,通过对结构动力学进行分析,可以提前评估机械系统在实际工作中可能遇到的问题,并采取相应的措施进行优化。
二、结构动力学分析的常用方法1. 有限元法有限元法是一种广泛应用于结构动力学分析的数值计算方法。
通过将结构划分成许多小的有限元,然后对每个有限元进行动力学分析,最终得到整个结构的动力学行为。
有限元法能够对复杂的结构进行精确的动力学分析,包括振动频率、模态形态等。
它还可以考虑结构材料的非线性特性和耦合效应。
因此,有限元法在机械工程中得到了广泛的应用。
2. 模态分析模态分析是一种基于结构振型的动力学分析方法。
通过对结构的模态振型进行研究,可以获取结构的振动频率、振型和阻尼等特性。
模态分析可以帮助设计师了解结构的振动模式以及各个振动模态的特点。
这对于预测结构的振动特性和改进结构的设计都非常重要。
模态分析还可以用于结构的模态跟踪和故障诊断,从而提高机械系统的可靠性和性能。
三、结构动力学优化的意义结构动力学优化是指通过对机械结构的动力学行为进行分析和改进,以提高结构的性能和稳定性的过程。
结构动力学优化可以在不改变机械系统的基本几何形状的前提下,通过合理地调整结构的参数,使其在受到外界载荷时具有最佳的动力学特性。
结构动力学论文范文
结构动力学论文范文标题:基于结构动力学方法的建筑结构分析研究摘要:本文采用结构动力学方法,对建筑结构进行了分析研究。
首先,通过建筑结构的静力分析,得出了该结构在正常工况下的内力分布。
然后,采用模态分析方法,研究了该结构的固有频率和振型,并对其进行了模态超静定分析。
最后,通过响应谱分析,研究了该结构在地震荷载下的动力响应情况,并进行了结构的抗震性能评估。
研究结果表明,在设计参数满足标准要求的情况下,该建筑结构具有良好的抗震性能。
1.引言建筑结构的分析研究是保障建筑结构安全性的重要手段之一、结构动力学方法是一种常用的分析方法,可以通过分析结构的动力响应,研究结构的抗震性能。
2.静力分析根据建筑结构的几何形状和结构材料的力学性质,可以进行静力分析,得出结构在正常工况下的内力分布。
通过分析结构的内力大小和分布规律,可以判断结构的受力性能是否满足设计要求。
3.模态分析模态分析是研究结构固有频率和振型的一种方法。
通过模态分析,可以得到结构的固有频率和振型,并对其进行模态超静定分析。
模态超静定分析可以帮助优化结构设计,并减小结构的动态响应。
4.响应谱分析响应谱分析是根据结构的动力响应计算其在地震荷载下的最大响应,可以为结构的抗震设计提供基础。
通过响应谱分析,可以分析结构的地震响应特性,如峰值加速度、峰值位移等指标,并评估结构的抗震性能。
5.结果与分析通过静力分析,得出了结构在正常工况下的内力分布情况。
通过模态分析,得到了结构的固有频率和振型,并进行了模态超静定分析。
通过响应谱分析,研究了结构在地震荷载下的动力响应情况,并进行了抗震性能评估。
6.结论本文采用结构动力学方法,对建筑结构进行了分析研究。
研究结果表明,在设计参数满足标准要求的情况下,该建筑结构具有良好的抗震性能。
通过本文的研究,可以为类似建筑结构的设计提供参考。
[1]张三,李四,王五.结构动力学基础[M].北京:科学出版社。
[2]张三,王五.建筑结构分析与设计[M].北京:人民交通出版社。
结构动力学论文隔震减震论文
结构动力学论文隔震减震论文摘要:在国内各类建筑蓬勃发展的今天,对建筑的质量要求特别是抗震减震要求越来越高,在进行建筑结构设计时,必须要结合相关的实际,采取科学有效的措施控制好结构地震的反应,进而有效的降低结构的地震内力,从根本上降低地震给建筑结构所带来的破坏,提升建筑物的抗震减震能力,保证建筑物的安全和人民群众的生命财产安全。
一、建筑结构设计的保障在建筑物设计时,只要设防烈度在六度以上的,根据规定必须开展抗震设计,为了达到抗震设防目标,要求建筑物必须具备良好的延伸性、刚度、承载力等多项要求。
延伸性实际上是指在承载力没有发生重大变化时,让建筑主体维持原来的形态,在受力发生变形时可以有一定的舒缓性。
通常来说,延伸性越好,该建筑的抗震能力也越高。
在选择延伸性以及相关的建筑要求以后,就必须借助抗震措施进而提升该建筑的延伸性,进而保证在发生各类地震时满足抗震的要求。
一般来说,要想达到上述要求,首先需要做的就是增大梁柱的抗弯能力,使其在地震来临时,有充分的韧性去应对,从而保证建筑不受地震的影响,始终保持其稳定性,最后保证其安全性。
在进行抗震设计时,抗震计算为建筑抗震设计提供定量计算方式,而良好的构造措施能有效地保障局部薄弱环节和整体性达到抗震计算结构的有效性,而抗震设计包含了三个方面的内容,分别是抗震计算、概念设计、构造措施,这三部分是一个统一的整体,必须全部具备,忽略了任何一个部分都有可能造成抗震设计的失败。
二、结构动力学的特征在结构动力中,通常会伴随时间的推移而变化。
由于反应时间以及荷载发生变化,其动力问题也会随之发生变化,而静力问题则较为单一,是属于恒定的,其解十分单一,必须建立在相应于反应过程全部感兴趣时间的一系列解答;在结构静力学问题和动力学问题中,二者的区别是非常明显的,而特征都是抵抗结构加速度及惯性力。
通常而言,如果惯性力是结构内部弹性力所平衡的全部外荷载的一个组成部分,那么在考虑问题时,首先需要考虑的问题就是动力特性。
结构动力学论文
结构动力学论文土木09…………………………1 引言结构动力学,作为一门课程也可称作机械振动,广泛地应用于工程领域的各个学科,诸如航天工程,航空工程,机械工程,能源工程,动力工程,交通工程,土木工程,工程力学等等。
作为固体力学的一门主要分支学科,结构动力学起源于经典牛顿力学,就是牛顿质点力学。
质点力学的基本问题是用牛顿第二定律来建立公式的。
此后另一个重要的发展时期,是与约翰·伯努利,欧拉,达朗贝和拉格朗日等人的名字分不开的。
1788年,即牛顿的《自然哲学的数学原理》问世一百年后,拉格朗日在总结了这一时期的成果之后,发表了《分析力学》,为分析动力学奠定了基础,其主要内容就是今天的拉格朗日力学。
经典力学分析方法随后的发展主要归功于泊桑,哈密尔顿,雅克比,高斯等人。
他们提出新的观念,而这些观念却和哈密尔顿联系在一起,因为质点力学中的基本问题,在这里是用哈密尔顿正则方程来表达的,力学的这一个分支如今称为哈密尔顿力学。
也可以这样认为,牛顿质点力学,拉格朗日力学和哈密尔顿力学是结构动力学基本理论体系组成的三大支柱。
经典动力学的理论体系早在19世纪中叶就已建立,迄今已有150余年的历史。
但和弹性力学类似,理论体系虽早已建立,但由于数学求解上的异常困难,能够用来解析求解的实际问题实在是少之又少,能够通过手算完成的也不过仅仅限于几个自由度的结构动力体系。
因此,在很长一段时间内,动力学的求解思想在工程实际中并未得到很好的应用,人们依然习惯于在静力学的范畴内用静力学的方法来解决工程实际问题。
随着汽车,飞机等新时代交通工具的出现,后工业革命时代各种大型机械的创造发明,以及越来越多的摩天大楼的拔地而起,工程界日新月异的发展和变化对工程师们提出了越来越高的要求,传统的只考虑静力荷载的设计理念和设计方法显然已经跟不上时代的要求了。
也正是从这个时候起,结构动力学作为一门学科,也开始受到工程界越来越高的重视,从而带动了结构动力学的快速发展。
结构动力学的理论与应用研究
结构动力学的理论与应用研究结构动力学是工程力学中的一个分支,研究结构在外部载荷作用下的振动、变形、破坏等问题。
其理论涉及力学、数学、计算机科学等多个学科,应用广泛,包括建筑物、桥梁、飞机、船舶、汽车等领域,具有重要的实际意义。
本文将从结构动力学的基本概念、分析方法、数值模拟、应用研究等方面入手,对结构动力学的理论与应用研究进行探讨。
一、基本概念结构动力学研究结构在外部力作用下的振动,因此需要用到机械振动学、动力学等基础知识。
在结构动力学中,常用的基本概念包括振幅、频率、周期、自由振动、强迫振动等。
振幅指结构振动时位移、速度、加速度的最大值,是描述结构振动幅度的重要参数。
频率是指单位时间内振动的周期数,单位是赫兹(Hz)。
周期是指振动一个完整的往复运动所需要的时间,单位是秒。
自由振动是指结构在没有外力作用下的振动,它的特征是振动幅度不断衰减。
强迫振动是指结构在外力作用下的振动,包括周期性力和非周期性力的作用。
二、分析方法在结构动力学研究中,常用的分析方法有解析法和数值计算法两种。
解析法是指通过对结构的数学描述,利用数学方法求解结构的振动响应。
解析法的优点是求解结果精确、方便理解,但对结构的复杂程度和载荷情况有一定限制。
解析法常用的方法包括基本解法、模态分析法、叠加原理、阻尼比法等。
数值计算法是指利用计算机等工具对结构振动进行数值模拟,计算结构在不同载荷作用下的振动响应。
数值计算法的优点是可以处理较为复杂的结构和载荷情况,但需要进行大量的计算,对计算机性能要求较高。
数值计算法常用的方法包括有限元方法、边界元方法、时域方法、频域方法等。
三、数值模拟数值模拟是结构动力学研究的重要手段,可以模拟结构在不同载荷作用下的振动响应,预测结构的动态性能。
数值模拟的基本步骤包括建立数学模型、离散化、求解、后处理等。
建立数学模型是数值模拟的第一步,需要对结构的几何形状、材料性质、边界条件等进行描述,建立相应的数学模型。
结构力学结课论文:结构动力学振动理论在建筑结构抗震中的应用研究.doc
结构动力学振动理论在建筑结构抗震中的应用研究摘要:随着社会的不断发展,抗震功能在建筑结构设计中的要求日益提高。
通过结构动力学振动理论的研究应用,抗震技术得到了很大发展。
本文将运用单自由度无阻尼和有阻尼受迫振动的理论知识,通过对动力学中的结构动力特性、建筑结构设计中的抗震功能的分析,简要介绍装有粘弹性阻尼器的单自由度体系的应用实例。
关键词:建筑结构抗震结构动力学振动理论单自由度体系简谐荷载一、综述随着社会的不断向前发展,建筑结构形式日益多样化,结构设计中对于抗震功能的要求也越来越高。
与此同时,各门学科的交叉发展使得建筑结构抗震技术的运用走上了一个新的阶段。
传统的结构抗震设计不仅仅使得结构的造价大大增加,而且由于地震的不确定性而往往难以达到预期效果。
通过运用动力学的相关知识来分析隔震减震装置在地震作用下的反应可以发现,自振振动在结构的地震反应中经常占有主导地位,不能够忽略。
那么运用动力学理论分析,找到结构反应的最大控制量,通过改进材料的性能参数,就能够使用最合适的材料来制造隔震减震装置,提高装置的使用效能,这样就有希望把被动控制技术推向一个新高度。
二、单自由度无阻尼受迫振动当体系上作用的外荷载为简谐荷载,同时忽略体系的阻尼,单自由度体系的运动方程为:式中:p0为简谐荷载的幅值;为简谐荷载的圆频率。
体系的初始条件为:该方程的解为:解的第一部分为结构的自振频率振动的部分,即伴生自由频率的振幅,记为:其中,为自振频率的振幅:解的第二部分为激振频率振动的部分,即稳态动部分,记为:其中,为自振频率的振幅:解的第二部分为激振频率振动的部分,即稳态动部分,记为:其中:为激振频率振幅:比较两部分振动的振幅得到:由上面的式子可以看出,结构自振的振幅与稳态振动部分的振幅的比值是成反比例的。
当1θω≥时,按自振频率部分的振幅大于按荷载频率的部分的振幅,尤其是当1θω>时,自振部分在结构反应中将占相当重要的部分。
三、单自由度有阻尼受迫振动在简谐荷载作用下,单自由度体系的运动方程和初始条件为:该方程解为:式中:,解的第一部分为自振频率振动部分,记为:其中,解的第二部分为荷载频率振动的部分,即激振频率振动的部分:比较两部分的振幅可以得到:在一般情况下,我们注重的是分析稳态反应项,但是在这里应当注意,可能出现在反应的初始阶段瞬态,反应项远远大于稳态反应项,从而成为结构反应的最大控制量。
“结构动力学”课程教学探讨
“结构动力学”课程教学探讨摘要:针对“结构动力学”难教难学的现象,结合教学实践,寻求课堂教学改革与提高学生能力的突破口,探讨提高“结构动力学”课堂教学效果的最佳途径。
指出备好课是上好课的前提条件。
传统教学手段和多媒体教学相结合是培养学生学习兴趣,促进教与学矛盾双方转化的有效途径。
启发式教学方法和工程实例法是培养学生分析问题、解决实际问题能力的重要手段。
关键词:结构动力学;教学实践;教学方法;综合能力“结构动力学”是一门技术性很强的专业基础课程,涉及数学建模、演绎、计算方法、测试技术和数值模拟等多个研究领域,具有鲜明的工程与应用背景[1]。
绝大多数学生对这门课有一个共同的感觉:公式多而冗长、计算难而复杂、求解繁琐、涉及面广、不易理解。
不少学生反映看书时经常理不清思路、做习题大多无从下手、复习时往往找不到重点。
面对这些问题,提高教学效果,进一步激发学生的学习热情,加强学生分析问题、解决问题能力的培养,显得尤为重要。
基于此,笔者结合教学实践,对如何提高“结构动力学”课堂教学效果,谈谈一些教学体会和思考。
一、认真备课,提高教师驾驭教学内容的能力备好课的前提条件是选择好一本合适的教材。
目前,“结构动力学”教材可谓是五花八门,良莠不齐。
一些高校选择的“结构动力学”教材,本科生、硕士生共用甚至博士生也在用,教学效果不尽理想。
所以,选择一本好的教材非常重要。
笔者结合中国矿业大学土木工程专业和学生实际情况,选择了由徐赵东编写、科学出版社出版的“结构动力学”。
此教材内容相对较为简单且实用性较强,是一本非常适合本科生使用的教材。
备好课的第二步是应该认真通读教材,并查阅有关参考书及文献资料,优化教学内容,突出授课重点。
经过分析,明确本门课程在培养学生中的地位:课程的基本要求是什么,提高要求又是什么,哪些是重点,通过课程培养学生哪些能力,通过什么环节和手段,课程教学提高学生哪些方面的素质等等。
此外还要了解先修课程、后续课程及学生情况。
结构动力学课程论文
结构动力学课程论文结构动力学在土木工程中的应用——结构动力学在建筑抗震减震隔震中的作用学生姓名:祁爽学院:土木工程与建筑学院专业:工程力学学号:20094201指导老师:彭芸结构动力学在土木工程中的应用——结构动力学在建筑抗震减震隔振中的作用作者:祁爽(土木工程与建筑学院工程力学专业)中文摘要:结构动力学是一门研究结构在荷载作用下的响应规律的学科。
虽然在短短的几周时间内学习这门课程,但还是了解到结构动力学在土木工程方面的一些应用,在这里浅谈结构动力学在抗震减震隔振中的作用。
英文摘要:Structural dynamics is the study of the structure under load the response law subject. Although for a very few short weeks in learning this course, but still understand to structural dynamics in civil engineering, some applications of structure dynamics here in shock discuss the role of earthquake.关键词:结构动力学,抗震,减震,隔振Structural dynamics, earthquake, damping, isolation正文:结构动力学着重研究结构对于动荷载的响应(如位移、内力、速度、加速度等时间的历程),以便确定结构的承载能力和动力学特性,或为改善结构的性能提供依据。
然而,在抗震减震方面,结构动力学既是抗震设计的基础,又是减震隔振的理论依据。
对于动荷载,如果荷载的大小、方向、和作用点随时间变化,使得质量运动加速度所以起得惯性力与荷载相比大到不可忽视时,则称为动荷载。
如引起基础震动的地震作用,而地震作用引起地面运动通过基础传给上部结构,使之产生惯性力,而此惯性力往往可以达到较高的水平。
浅谈对结构动力学的认识
浅谈对结构动力学的认识摘要:简单地讲述了对结构动力学的整体认识,介绍了结构动力学的发展历程,结构动力问题的几大特点,结构动力问题的分类,结构系统的动力自由度及其离散方法(包括集中质量法、广义坐标法和有限单元法),建立运动方程的方法(包括利用达朗贝尔(d'Alermbert)原理的直接平衡法,虚位移原理建立振动方程,哈密顿(Hamilton)原理建立振动方程)。
关键词:结构动力学;质量;阻尼;运动方程On understanding of structure dynamics Abstract: This paper simply tells the overall understanding of structure dynamics, and introduces the development course of structure dynamics, a few big characteristics of structure dynamic problem , the classification of structure dynamic problem, the structure of the system and its dynamic freedom discrete method (including focus on quality method, generalized coordinates method and finite element method), the method for establishing the equations of motion (including the use of d'Alermbert principle direct balance method, vibration equation with imaginary displacement principle, establish vibration equation with Hamilton principle).Key words: structure dynamics; quality; damping; equations of motion1结构动力学发展简介结构动力学是研究结构体系的动力特性,及其在动力荷载作用下动力响应分析原理和方法的一门技术学科。
基于有限元方法的结构动力学分析
基于有限元方法的结构动力学分析随着现代科技的发展,结构动力学分析成为工程领域中不可或缺的重要环节。
结构动力学分析旨在研究结构在外界荷载作用下的动态响应,以评估其安全性和可靠性。
有限元方法作为一种常用的数值分析方法,在结构动力学分析中具有广泛的应用。
本文将深入探讨基于有限元方法的结构动力学分析的原理和应用。
一、有限元方法简介有限元方法是一种通过将复杂连续体分割成若干有限个简单元素,然后在每个单元上建立适当的数学模型,进而建立总体的数学模型和求解方法的数值分析方法。
有限元方法在数学模型中引入适当的近似,以求解真实问题的近似解。
其基本思想是将连续体离散化成若干个有限个形状简单、性质相同的基本单元,再根据相邻两个基本单元之间的相容条件,将基本单元联系在一起,组成复杂的结构体系。
二、结构动力学分析方法1. 模态分析方法模态分析是结构动力学中常用的分析方法之一。
它通过求解结构的特征值和特征向量,得到结构在固有频率下的振型和振动模态,从而揭示结构动力特性。
模态分析在设计中起到了重要的作用,能够帮助工程师判断结构的固有频率和振型是否满足要求。
2. 静力分析方法静力分析是结构动力学分析的基础,它用于求解结构在静力荷载作用下的应力和位移。
通过静力分析,可以评估结构的强度和稳定性,进而进行设计和优化。
3. 动力响应分析方法动力响应分析是结构动力学分析的核心内容,主要研究结构在外界动力荷载作用下的响应情况。
这种分析方法可以帮助工程师评估结构的动力性能,如位移、加速度和应力等。
三、有限元方法在结构动力学中的应用有限元方法在结构动力学分析中的应用广泛,可以模拟各种结构的动态响应。
例如,有限元方法可以用于分析建筑物在地震作用下的响应,以评估结构的抗震性能。
此外,有限元方法还可以用于模拟机械设备、桥梁和航天器等工程结构在振动荷载下的响应。
在使用有限元方法进行结构动力学分析时,需要注意选择适当的数学模型和边界条件,并合理选择有限元单元的类型和尺寸。
《结构动力学》论文
《结构动力学》论文结构动力学是研究结构在地震等外部激励下的动力响应和稳定性的一个重要领域。
随着近年来地震的频率和强度的增加,结构抗震性能的研究变得尤为重要。
本文将探讨一些与结构动力学相关的研究内容,包括结构动力学的基本原理、动力响应的计算方法以及结构抗震设计的最新进展。
首先,结构动力学的基本原理是通过力学和振动理论来研究结构在地震等外部激励下的动力响应。
通过建立结构的数学模型,可以进行动力计算和分析,从而得到结构的振动特性和响应情况。
结构动力学主要包括结构的固有频率和振型计算、结构的动力方程建立以及结构的稳定性分析等内容。
其次,结构的动力响应可以通过数值计算的方法得到。
其中,最常用的方法是有限元法。
有限元法将结构离散为许多小单元,通过求解结构的运动方程,可以得到结构在地震激励下的动力响应。
此外,还可以利用频谱分析的方法来对结构的动力响应进行预测和分析。
频谱分析可以通过地震波的频谱特性来得到结构的响应谱,从而评估结构在不同频率激励下的响应情况。
最后,结构抗震设计是结构动力学领域的一个关键问题。
为了提高结构的抗震能力,不仅要考虑结构的强度和刚度,还要考虑结构的耗能能力和减震措施。
目前,随着材料科学和结构设计技术的不断发展,出现了许多新型的抗震结构系统和减震设备,如基础隔震系统、阻尼器等。
这些新技术和设备的应用可以显著提高结构的抗震能力,减小结构的动力响应。
综上所述,结构动力学是一个涉及力学、振动理论和地震学等多学科的交叉领域。
通过研究结构的动力响应和稳定性,可以为结构的抗震设计和工程实践提供理论依据和技术支持。
希望本文对读者对结构动力学的了解有所帮助。
结构动力学论文
结构动力学论文经过一学期的学习,首先对结构动力学在建筑结构中的抗震做如下分析:1 动力学中的结构动力特性(1)结构动力特性与结构的刚度及结构的质量有关。
结构动力学在建筑结构中反映抗震性质的微分方程: y = C1 cos wt +C2 sin wt,其中的系数1 C 和2 C 可以根据初始条件确定。
(2)采用一种能够处理重复变换加载的三维有限元方法分析钢筋混凝土柱在地震荷载作用下的非线性特性。
钢筋混凝土墙—框架体系的非弹性地震反应,主要考虑连续变化的轴向力和挠曲的相互作用以及剪切变形的影响,并且轴向力的变化对动力反应影响显著,而剪切变形影响不大。
分析钢框架建筑的非弹性地震反应,发现柱的轴向塑性变形在一个方向积累,会导致水平位移增加,加剧p—△效应。
轴向力将减小挠曲为主的振型的自振频率,并将增大大多数拉伸振型的自振频率。
采用离散变量的方法,将整个体系加以处理,用拉格朗日方程进行分析,便于考虑结构的空间特性。
2 建筑结构的定义及设计优化建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用的平面或空间体系。
建筑结构因所用的建筑材料不同,可分为混凝土结构、砌体结构、钢结构、轻型钢结构、木结构和组合结构等。
结构设计形状优化是通过调整结构内外边界形状来改善结构的动力学性能和达到节省材料的目的。
结构设计形状优化从对象上区分,主要有桁架框架类的杆系结构和块体、板、壳类的连续体结构。
在进行优化设计时考虑剪切变形、柱的轴向变形、不等截面等多因素,并近似考虑P—△效应,导出楼层转换矩阵,通过连乘运算,可得顶层与底层之间的矩阵关系式,于是便于求解振动问题。
同时考虑柱和非正交楼板梁的特性,可求得柱的主位移方向和主侧移刚度。
3 结构动力学中动力的安全性随着经济的发展,城市现代化改造步伐的加快,高层建筑的快速发展,在城市进行拆除工作越来越普遍。
拆除爆破在获得巨大的经济效益的同时,也会产生一系列的负面效应,诸如震动效应、空气冲击波效应、爆破飞石、噪声、有害气体等,这些效应会对周围建筑物或居民造成危害。
结构动力学论文
探讨瑞利法求出的基本频率略大于其精确值的原因前言:从微分方程出发,研究弹性体的振动,除了一些简单情况以外,要精确求解往往是不可能的,而工程中遇到的实际结构总是比较复杂的,因此近似解法占有重要地位。
目前我们学习了三种近似求解法:瑞利能量法、集中质量法、矩阵迭代法。
但是通过笔者做作业时发现运用瑞利能量法求出近似结果尽管精度较高,但是总是略高于精确值。
这是为什么呢?笔者通过查阅资料并思考学习出了其中原因。
1.瑞利法简介:(1)瑞利能量法出发点(依据)瑞利法的出发点是能量守恒原理,即一个无阻尼的弹性体系自由振动时,它在任一时刻的总能量(应变能U 与动能T 之和)应当保持不变,即机械能=应变能(U )+动能(T )=常数位移表达式()()(),sin y x t Y x t ωα=+ 速度表达式()()(),cos yx t Y x t ωωα=+(2)梁的动能:()()()2211,d 22l i i iT m x y x t x m y t ⎡⎤⎡⎤=+⎣⎦⎣⎦∑⎰()222222011cos ()()[()]d cos 22l i i it m x Y x x t m Y ωωαωωα=+++∑⎰其最大值为:2222max 011()[()]d 22l i i iT m x Y x x m Y ωω=+∑⎰(3)同理梁的弯曲应变能()()22,11d ,d 22llM x t U x EI y x t x EI⎡⎤''==⎣⎦⎰⎰2220011[()sin()]d sin ()[()]d 22ωαωα''''=+=+⎰⎰l l EI Y x t x t EI Y x x 其最大值为2max1[()]d 2l U EI Y x x ''=⎰(4)应用能量守恒原理,可知 T max =U max2222011()[()]d 22l i i i m x Y x x m Y ωω+∑⎰201[()]d 2l EI Y x x''=⎰求解得:20222[()]d ()[()]d lli i EI Y x xm x Y x x m Y ω''=+∑⎰⎰上式即是瑞利法求自振频率的公式。
结构动力学小论文
单自由度体系位移动力系数和内力动力系数的分析对于承受一组按相同规律变化的动荷载的体系,某截面某量的最大动力效应与动荷载的最大值所产生的静力效应的比值的绝对值称为该量放大系数,各截面中该量最大的放大系数,称为该体系该量的动力系数。
而所有截面的弯矩放大系数的最大者,称为该体系的弯矩动力系数。
关于各量(如位移、内力)的动力系数是否相同,先看一个具体的例子,再作一些讨论。
一、对于右图所示的体系,它的振动微分方程为:2sin Pyy t mωθ+= 其特解:221sin sin 1sty y t Y t θθθω==-其中st y 为动荷载最大值P 作用下在A 点产生的静力水平位移:3113st Pl y P EIδ==惯性力I 为:122sin sin 1PI myt I t θθωθ=-==-与简谐荷载变化相同,且同时达到最大值1I 和P 。
o 点弯矩为:,,m 2222111sin sin sin 11O O st O M Pl t M t M t θθθωθθω⎛⎫ ⎪=+== ⎪ ⎪-- ⎪⎝⎭其中,O stM Pl =是动载幅值P 作用下O 点的静弯矩,于是A 点的水平于是位移放大系数可得,为:,2211A stYy βθω∆==-故O 点截面弯矩的放大系数:于是,我们得到了A 点的位移放大系数和点O 的弯矩放大系数相等,都为2211wθ-。
考虑更一般的情况,考察截面B ,如右图(01α≤≤)。
图乘,可得2,32(2(1))6(3)6B st ly Pl l Pl EIPl EIααααααα=⋅+-=-(式1),m ,,2,211O M O AO stM M ββθω∆===-考察动荷载效应时,加上惯性力和动荷载最大值为计算简图(如图)。
得弯矩图,图乘,有:322,22(3)(1)6B dyl y P EI w θαααθ=-+-(其实就是将式1中的P 换成I 1+P )于是,,2,211B B B d y sty y βθω∆==-,也就是说,在任何截面上,位移放大系数都是相等的,为2211θω-。
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浅议“动力有限元法”
摘要:有限元法是目前应用最为广泛的一种离散化数值方法,其基本思想就是人为地将连续体结构分为有限个单元,规定每个单元所共有的一组变形形式,称之为单元位移模式或插值函数。
该方法在工程中有着广泛的应用,比如:桥梁,建筑上部和建筑基础等。
关键词:有限元;动力;位移
Abstract: Finite element method is currently the most widely used as a discrete numerical method. Its basic idea is going to artificially continuum structure which is divided into a finite number of units. Each unit provids common to a group of deformed form, which is known as an unit displacement mode or interpolation function. This method works with a wide range of applications. Example: bridges, buildings and construction base and so on.
Key words: Finite element; Force;Displacement
1 动力有限元法基本过程
有限元法是目前应用最为广泛的一种离散化数值方法,其基本思想就是人为地将连续体结构分为有限个单元,规定每个单元所共有的一组变形形式,称之为单元位移模式或插值函数[1]。
动力学的有限元法同静力学问题, 是把物体离散为有限个单元体, 考虑单元的惯性力和阻尼力等动力因素的特性。
在运动物体单位体积上作用的体力可以用下式表达:
{}{}δδδνδρt t
a -=22a - } Ps { P} { (1-1) 式中 {Ps}——静力;
{δ}——位移;
{}δρ22
a t
a ——惯性力; {}δδδνt
——阻尼力。
用有限单元法求解动力问题的位移模式:
{}e
δ ] [N f} {= (1-2) 式中 [N]——形函数矩阵;
{}e δ——单元节点位移矩阵。
考虑各个节点上的力和荷载的平衡条件可得到结构动力的平衡方程:
[M] {δ″} + [C] {δ′} + [K] {δ} = {R} (1-3) 式中 [M]———结构整体质量矩阵;
[C]———结构整体阻尼矩阵;
[K]———结构整体刚度矩阵;
{R}———结构节点荷载矩阵;
{δ″}———结构节点加速度;
{δ′}———结构节点速度;
{δ}———结构节点位移。
在动力问题有限元法当中, 较为常见的方法是振型叠加法和时程分析法。
振型叠加法是以质点位移为坐标表示的多自由度运动平衡方程, 通过坐标变换使联立方程组成为一组彼此独立的方程组, 分别独立求解; 时程分析法是把时间离散化, 把时间区间分为若干相等的时间间隔, 由初始状态开始逐步求解每个时间间隔的状态, 综合所有的状态向量得到结构系统在动力作用下的响应解。
振型叠加法需要考虑多个振型, 只适合于线性问题。
假定地基为刚性平面且各点的运动完全一致、结构为完全弹性体、地面运动可以观测记录等。
在水平地震作用下,分别考虑各种振型作用下结构响应(位移、变形和内力) ,进一步分析各振型的综合作用与效应[2]。
时程分析法假定在离散的时间区间内满足平衡要求,且假定每个时间区间内的位移、速度和加速度的变化。
在结构设计软件如PKPM 中的TAT (结构三维分析与设计软件) 与SATWE (结构空间有限元分析设计软件) 中, 均有结构的弹性动力时程分析的模块[3]。
2 动力有限元法在桥梁工程中的应用
2.1 有限元模型的建立
某河流上有一连续梁大桥,采用ANSYS 对大桥和桥墩及其桩基进行整体模态分析,建立有限元模型如图1所示。
在ANSYS 模型中,桩底端节点约束所有自由度。
主桥共有1582个单元。
其自振频率只与结构的刚度和质量有关。
2.2 模态分析基本方程
模态分析的运动微分方程组为
{0} q} [K]{ }q [C]{ }q M]{ [=++⋅
⋅ (2-1) 式中[ M] 、[ C] 、[ K] 分别为总质量矩阵、阻尼矩阵、刚度
矩阵;{q} 为对应于系统自由度的广义坐标列阵。
式(2-1)的解为:
()αω+=t {A }s i n {U } (2-2) 系统的特征行列式为:
[] 0 | M - K] [ |2=ω (2-3) 由式(2-3) 求出系统固有频率ωi ( i = 1 ,2 ,3 , ⋯, n)
2.3 计算结果及分析
本文采用子空间迭代法进行桥梁模态分析,计算模态数量取前5阶,计算结果见表1。
在结构动力性能分析中,一般情况下只有结构前几阶自振频率和振型起控制作用,所以只需求结构的前几阶自振频率和振型[4]。
本文给出了前5阶振型图,如图2~图6所示。
图1 全桥有限元三维梁单元模型 图2 第一阶振型图(0.409 7 Hz)
图3 第二阶振型图(0.457 6 Hz) 图4 第三阶振型图(0.497 1 Hz)
图5第四阶振型图(0.642 6 Hz) 图6 第五阶振型图(0.863 6 Hz)
表1 桥梁前5阶振动特性计算结果
3 结论
动力学的有限元法同静力学问题, 是把物体离散为有限个单元体, 考虑单元的惯性力和阻尼力等动力因素的特性。
动力有限元法精度的一个较为全面的对比分析应包括动力时程计算结果的分析。
从自振频率和精确频率的对比分析可以发现:
(1)有限元分析低阶自振频率的精度高于高阶频率。
(2)增加有限元数量可以很快提高分析精度。
(3)在采用数目相同的有限元法的情况下,一致质量法的结果优于集中质量法,但一致质
量法要花费更多的时间来解决特征值问题,因为单元的数量相同时,一致质量法的动力自由度比集中质量法的多一倍。
动力学的有限元法如果能求出各单元的物理特性,也就可以求出这个组合结构的物理特性。
因此,有限元法就是对单元力学性质的分析。
它将在工程中得到广泛的应用。
参考文献:
[1]刘晶波.杜修力.结构动力学[M].机械工业出版社.2004.234-248
[2]王泽祥.有限元法在桥梁动力特性分析中的应用(J).水利科技与经济.2009(1):37-38
[3]罗石明.动力有限元法在建筑上部结构与地基基础中的应用(J).四川建材.2007(2):215-216
[4]沈冯强.林峰.建筑结构动力分析有限元模型(J).合肥工业大学学报(自然科学版).2004(1):64-70。