西安交大自动控制原理与信号处理(811)历年考研真题电子版2007
西安交通大学招收硕士学位研究生初试参考书目
测试技术
《机械工程测量与试验技术》机械工业出版社2004年版黄长艺,《机械工程测试技术》机械工业出版社2002年版陈花玲
804
材料科学基础
《材料科学基础》机械工业出版社2006年第二版石德珂
805
工程热物理基础（流体力学或传热学或工程热物理任选一门）
《流体力学》西安交通大学出版社2001年景思睿等,《工程热力学》高等教育出版社2001年沈维道,《传热学》高等教育出版社1998年版陶文铨
707
教育学与运动训练学
《运动训练学》全国体育学院通用教材人民体育出版社2000年田麦久,《教育学》人民教育出版社1999年王道俊等,《运动训练学》人民体育出版社
708
文学概论
《西方文学理论史》高等教育出版社2002年马兴国,《文学理论教程》高等教育出版社1998年童庆炳,《中国古代文学理论批评史》北京大学出版社2001年张少康,
2010年西安交通大学招收硕士学位研究生初试参考书目（复试参考书见招生目录备注栏）
科目代码
科目名称
参考书目
256
日语（二外）
《标准日本语》初级（上、下）2005版，中级（上册）1990版人民教育出版社
257
俄语（二外）
《东方俄语》（1-2册）外语教学与研究出版社2003年9月丁树杞
258
德语（二外）
845
经济学
《微观经济学》（第四版)中国人民大学出版社2000年版平狄克、鲁宾费尔德,《宏观经济学》（第五版）中国人民大学出版社2005年版曼昆
846
管理学基础
《管理学》上海人民出版社2005年高等教育出版社1988年尤叙球、包世华,《结构力学》（上、下册）高等教育出版社（第四版）杨弗康
(完整版)(定稿)西安交大2008年《自控与信号处理》考研试题答案与详解
西安交通大学2008年《自动控制原理与信号处理》考研试题与答案（自动控制原理部分）【-1】（西安交通大学2008年考研试题）已知某系统方块图如图所示。
（1）画出该方块图所对应的信号流图；（2）试用梅森增益公式确定该系统的传递函数。
解：（1）信号流图如图所示。
（2）根据梅森公式：回路：1121L G G H =-,2232L G G H =-,3123L G G G =-,414L G G =-,512412L G G G H H =12123212314142211G G H G G H G G G G G G G H G H ∆=++++-前向通道：1123P G G G =，214P G G =，因为没有相互独立的回路，所以121∆∆== 则可得传递函数为：1231411221212321231214221()1G G G G G P P G s G G H G G H G G G G G G G H G H ∆∆∆++==++++- 【-1】（西安交通大学2008年考研试题）已知某运算放大器的输出分别反馈到放大器的正输入端和负输入端，如图所示。
其中，in in f R N R R =+为负反馈率，rP r R=+为正反馈率。
如果图中的运算放大器为非理想运放，实际模型可用如下两个表达式来描述：0i i +-==，7out 10()1V V V s +-=-+。
（1）试求该电路的传递函数；（2）试问在什么条件下，能使电路保持稳定。
解：（1）因为0i -=，所以：outin in f V V V V R R ----=① 同理，因为0i +=，所以： out V V V R r ++-=② 由①式，得： in in out f (1)RV N V V R -⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭③由②式，得： out out rV V P V R r+==⋅+ ④ 将7out10()1V V V s +-=-+代入式③和④式，可得： 77out 77in (1)10(1)10()10(1)1()10V N N V P N s s N P -⨯-⨯==-⨯-+++-⨯ （2）当闭环极点位于左半s 平面时，系统稳定。
自控考研真题、答案与详解
0）点可得：
20lg K = 0 ⇒ K = 1
转折处加入了一个二阶振荡环节，则开环传递函数可设为：
G(s) = 1 ⋅
ωn2
s s2 + 2ζωn s + ωn2
由转折点可知， ωn = 10rad/s 。
振荡环节在 ω = ωn 时的修正值为 −20 lg 2ζ 。由图知，修正值为 −10 − (−20) = 10 ，即：
2
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−20lg 2ζ = 10 ⇒ ζ = 1 2 10
则传递函数为：
G(s) =
1⋅ s s2
ωn2 + 2ζωn s + ωn2
=
s(s2
+
100 10s + 100)
开环对数相频曲线如图 1-4 所示。
（2）由图可知，在 L(ω)＞0dB 的范围内，对应的相频曲线对 −π 线无穿越，即 N+ = 0 ，
分别为输入和输出信号 u(t) 和 y(t) 的拉普拉斯变换。
解：由 L−1(sI − A)−1 = eAT ，可得：
(sI
−
A)−1
=
L(e AT
)
=
L
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
=
⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣
s
1+ +1 −
(s
1 (s + 1)2
1 + 1)2
s3 1 10
s2 11 10
s1 100/11 0
s0 10 第一列系数均大于 0，故系统稳定。
系统稳定，输入信号拉氏变换为 R(s) = 1 ，故由输入信号引起的误差象函数在 s 右边平面 s2
西安交大参考书目
西安交大出版社 1998 年第二版
816 工程力学（含理论力学、《理论力学》（上、下册） 材料力学）
《材料力学》
哈尔滨工业大 学理论力学教 研组 蔡怀崇
高等教育出版社 西安交大出版社
1997 年第五版 2004 年版
备注
西安交通大学 硕士研究生入学考试科目主要参考书
邮政编码：710049
地址：西安市咸宁西路 28 号
邮政编码：710049
地址：西安市咸宁西路 28 号
单位代码：10698
联系部门：招生办公室
电话：029-82668329
联 系 人：肖胜利
考试科目代码及名称
参考书名称
作者
出版社
版社
版次
《广告策划创意学》
孙祥瑞著
天津人 黄燕著 复旦大学出版社 2006 年版
《金融学》
邮政编码：710049
西安交通大学 硕士研究生入学考试科目主要参考书
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考试科目代码及名称
参考书名称
作者
211 翻译硕士英语
《新编英语写作教程》（上下册） 陈立平
出版社
版次
西安交大出版社 2002 年版
地址：西安市咸宁西路 28 号
单位代码：10698
联系部门：招生办公室
电话：029-82668329
联 系 人：肖胜利
考试科目代码及名称
参考书名称
作者
出版社
版次
737 法语基础 738 日语基础
802 机械设计基础
《现代大学英语》（1-4 册） 《法语》（1-4 册） 日语综合教程（第 6 册） 日语综合教程（第 5 册） 《机械设计基础》
(NEW)西安交通大学《815信号与系统(含数字信号处理)》历年考研真题汇编
2004年西安交通大学428信号与系统考研真 题
2003年西安交通大学信号与系与系统考研真 题
2001年西安交通大学504信号与系统考研真 题
2000年西安交通大学504信号与系统考研真 题
目 录
2013年西安交通大学815信号与系统考研真题（部分） 2008年西安交通大学815信号与系统考研真题 2007年西安交通大学415信号与系统考研真题 2006年西安交通大学428信号与系统考研真题 2005年西安交通大学428信号与系统考研真题 2004年西安交通大学428信号与系统考研真题 2003年西安交通大学信号与系统考研真题 2002年西安交通大学504信号与系统考研真题 2001年西安交通大学504信号与系统考研真题 2000年西安交通大学504信号与系统考研真题
2013年西安交通大学815信号与系统考研真 题（部分）
2008年西安交通大学815信号与系统考研真 题
2007年西安交通大学415信号与系统考研真 题
2006年西安交通大学428信号与系统考研真 题
2005年西安交通大学428信号与系统考研真 题
西安交通大学811自动控制原理与信号与系统2020年考研专业课初试大纲
2020年自动控制原理与信号与系统（811）考试大纲考试科目：自动控制原理、信号与系统一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二、试卷内容结构自动控制原理占66.7%信号与系统 占33.3%三、试卷题型结构解答题8小题共150分四、考试内容及考试要求：1.自动控制原理部分考试内容自动控制系统的分类和基本工作原理；控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、方块图、信号流图；连续控制系统的基本分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法；连续控制系统串联校正装置设计的基本方法。
考试要求1）掌握自动控制的基本概念，以及自动控制系统的基本形式、分类和基本工作原理。
2）掌握控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。
3）掌握典型一阶、二阶和高阶系统的时域分析方法。
4）掌握线性控制系统的稳定性和稳态性能分析方法。
5）掌握常规根轨迹、参量根轨迹的绘制方法，熟练掌握利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能的方法。
6）掌握对数坐标图和极坐标图的绘制方法；能够熟练地运用奈奎斯特稳定判据分析系统的稳定性。
7）熟练掌握稳定裕度的概念。
8）了解闭环系统的频率特性，以及闭环系统性能的分析方法。
9）掌握基于伯德图和根轨迹的串联校正装置的设计方法。
2.信号与系统部分考试内容一维确定性连续时间及离散时间信号的基本分析方法——时域分析法、频域分析法及变换域分析法（连续时间信号S域，离散时间信号Z域）；连续时间及离散时间线性时不变(LTI）系统的基本分析方法——时域分析法、频域分析法及变换域分析法（连续时间LTI系统S域，离散时间LTI系统Z域）；采样定理及连续时间信号的离散时间处理方法。
考试要求1）理解连续时间信号和离散时间信号的时域表示方法，掌握常用的基本信号单元的定义与特征，熟练运用卷积积分及卷积和运算求解系统的响应。
2）掌握周期信号的傅里叶级数分析方法，掌握连续时间及离散时间傅里叶变换，周期信号的傅里叶变换。
2014年西安交通大学考研参考书目_西安交通大学考研网
《传播学引论》
《传播学引论》
440 新闻与传播专业基 《新闻学概论》 础
《传播学原理》
《自然科学史十二讲》
448 汉语写作与百科知 《中国文化读本》
识
701 工业设计思想基础 《工业设计思想基础》
考试科目代码及名称 参考书名称
702 数学分析
数学分析 《数学分析》
703 马克思主义哲学 《哲学教程》
707 教育学与运动训练 《运动训练学》
学
全国体育学院 通用教 人民体育出版
材田麦 久
社 2000 年
北京大学出版
《中国古代文学理论批评史》 张少康
社 2001 年
高等教育出版
708 文学概论
《文学理论教程》
童庆炳
社 1998 年
考试科目代码及名称 参考书名称
作者
《西方文学理论史》
马兴国
《新闻釆访与写作教程》 焦垣生、杨琳
出版社
版次
高等教育出版社 第二版
人民卫生出版社 第七版
人民卫生出版社 第四版
人民卫生出版社 第四版
人民卫生出版社 第七版
人民卫生出版社 第七版
人民卫生出版社 第六版
人民卫生出版社 第七版
人民卫生出版社 第四版
备注
715 口腔综合、352 口腔 《牙周病学》 综合
孟焕新
《牙种植技术艺术与科学》 马莲
出版社
版次
高等教育出版
社 2002 年
西安交通大学出 版
社 2006 年
备注
《当代电视实务教程》
石长顺著
709 新闻传播实务 当代报刊编辑艺术 广告策划创意学
韩松黄燕著 孙祥瑞著
复旦大学出版 社 2005 年