计算机控制技术PPT课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一般在机柜的顶部装有风扇组件,其目的是带走机柜内 部电子部件所散发出来的热量;机柜内部设若干层模件安装单 元,上层安装处理器模件和通信模件,中间安装I/O模件,最下 边安装电源组件.机柜内还设有各种总线,如电源总线,接地总 线,数据总线,地址总线,控制总线等等.
现场控制站的电源不仅要为柜内提供电源,还要为现场 检测器件提供外供电源,这两种电源必须互相隔离,不可共地, 以免干扰信号通过电源回路耦合到I/O通道中去.
10
信号报警功能:对过程参数设置上限值和下限值, 若超过上限或下限则分别进行越限报警;对非法的开 关量状态进行报警;对出现的事故进行报警.信号的报 警是以声音、光或CRT屏幕显示颜色变化来表示.
打印报表功能:定时打印报表;随机打印过程参数; 事故报表的自动记录打印.
数据通信功能:完成分散过程控制级与集中操作 监控之间的信息交换.
构成这一级的主要装置有:现场控制站,可编程控制器,智 能调节器及其它测控装置.
6
1.现场控制站
现场控制站具有多种功能——集连续控制、顺序控制、 批量控制及数据采集功能为一身. (1)现场控制站的硬件构成
现场控制站一般是标准的机柜式机构,柜内由电源、总 线、I/O模件、处理器模件、通信模件等部分组成.
第6章 测控网络技术(2) DCS与FCS
本章要点 1.DCS与FCS的基本概念、体系结构与功能特点 2.DCS与FCS的几种典型产品 3.实现的物质基础:自动化众多专业基础知识:PLC,变频
器,电机调速,单片机,网络,传感器…..
1
6.1 DCS体系结构 6.1.1 分散过程控制级 6.1.2 集中操作监控级 6.1.3 综合信息管理级 6.1.4 通信网络系统
分散过程控制级是DCS的基础层,它向下直接面向工业对象, 其输入信号来自于生产过程现场的传感器(如热电偶、热电阻 等)、变送器(如温度、压力、液位、流量等)及电气开关(输入 触点)等,其输出去驱动执行器(如调节阀、电磁阀、电机等), 完成生产过程的数据采集、闭环调节控制、顺序控制等功能;其 向上与集中操作监控级进行数据通信,接收操作站下传加载的参 数和操作命令,以及将现场工作情况信息整理后向操作站报告.
7
一个现场控制站中的系统结构如图6-2所示,包含一个或 多个基本控制单元,基本控制单元是由一个完成控制或数据处 理任务的处理器模件以及与其相连的若干个输入/输出模件所 构成的(有点类似于IPC).
基本控制单元之间,通过控制网络Cnet连接在一起,Cnet 网络上的上传信息通过通信模件,送到监控网络Snet,同理Snet 的下传信息,也通过通信模件和Cnet传到各个基本控制单元.在 每一个基本控制单元中,处理器模件与I/O模件之间的信息交换 由内部总线完成.
DDC控制功能:包括接受现场的测量信号,进而求出设定 值与测量值的偏差,并对偏差进行PID控制运算,最后求出新 的控制量,并将此控制量转换成相应的电流送至执行器驱动 被控对象.
顺序控制功能:通过来自过程状态输入输出信号和反馈 控制功能等状态信号,按预先设定的顺序和条件,对控制的各 阶段进行顺序控制.
内部总线可能是并行总线,也可能是串行总线.近年来, 多采用串行总线.
8
图6-2 现场控制站的系统结构
9
(2)现场控制站的软件功能 现场控制站的主要功能有6种,即数据采集功能、DDC控
制功能、顺序控制功能、信号报警功能、打印报表功能、数 据通信功能.
数据采集功能:对过程参数,主要是各类传感变送器的模 拟信号进行数据采集、变换、处理、显示、存储、趋势曲线 显示、事故报警等.
6.2 DCS功能特点 6.2.1 DCS的软件 6.2.2 DCS的特点
6.3 DCS产品简介 6.3.1 TDC-3000 6.3.2 I/AS 6.3.3 SUPCON JX-300
Hale Waihona Puke Baidu
6.4 FCS体系结构 6.5 FCS功能特点
6.5.1 FCS的特点 6.5.2 FCS的组态 6.6 FCS产品简介 6.6.1 CAN 6.6.2 LonWorks 6.6.3 PROFIBUS 6.6.4 WorldFIP 6.6.5 HART 6.6.6 FF
11
2.智能调节器
智能调节器是一种数字化的过程控制仪表,也称可编程调 节器.其外形类似于一般的盘装仪表,而其内部是由微处理器 CPU、存储器RAM、ROM、模拟量和数字量I/0 通道、电源等部 分组成的一个微型计算机系统.
智能调节器可以接受和输出4~20mA模拟量信号和开关量 信号,同时还具有RS-232或RS-485等串行通信接口.一般有单回 路、2回路、或4回路的调节器,控制方式除一般的单回路PID之 外,还可组成串级控制、前馈控制等复杂回路.因此,智能调节 器不仅可以在一些重要场合下单独构成复杂控制系统,完成1~ 4个过程控制回路,而且可以作为大型分散控制系统中最基层的 一种控制单元,与上位机(即操作监控级)连成主从式通信网络, 接受上位机下传的控制参数,并上报各种过程参数.
典型的DCS体系结构分为三层,如图6-1所示:
第一层为分散过程控制级;
第二层为集中操作监控级;
第三层为综合信息管理级.
层间由高速数据通路HW和局域网络LAN两级通信 线路相连,级内各装置之间由本级的通信网络进行通 信联系.
4
图6-1 分散控制系统体系结构
5
6.1.1 分散过程控制级
1.分散过程控制级的功能及其主要装置
现场总线控制系统FCS (Field Control System)是继 DCS之后出现的新一代控制系统,它代表的是一种数字化网络 化到现场、控制管理到现场的发展方向.FCS将要取代DCS,或 者说DCS已在吸纳FCS.总之,FCS已经成为当今世界范围内自动 控制系统的热点.
3
6.1 DCS体系结构
2
分散控制系统DCS (Distributed Control System)是 以微型计算机为基础的集散型综合控制系统.它是为满足大型 工业生产的要求,从综合自动化的角度,按控制功能分散、操 作管理集中的原则设计(记忆).自从美国霍尼韦尔公司1975年 成功推出世界上第一套DCS以来,产品几经更新换代,技术性能 日趋完善.二十几年来,DCS首当其冲地成为大型工业生产过程 的主流控制系统.
现场控制站的电源不仅要为柜内提供电源,还要为现场 检测器件提供外供电源,这两种电源必须互相隔离,不可共地, 以免干扰信号通过电源回路耦合到I/O通道中去.
10
信号报警功能:对过程参数设置上限值和下限值, 若超过上限或下限则分别进行越限报警;对非法的开 关量状态进行报警;对出现的事故进行报警.信号的报 警是以声音、光或CRT屏幕显示颜色变化来表示.
打印报表功能:定时打印报表;随机打印过程参数; 事故报表的自动记录打印.
数据通信功能:完成分散过程控制级与集中操作 监控之间的信息交换.
构成这一级的主要装置有:现场控制站,可编程控制器,智 能调节器及其它测控装置.
6
1.现场控制站
现场控制站具有多种功能——集连续控制、顺序控制、 批量控制及数据采集功能为一身. (1)现场控制站的硬件构成
现场控制站一般是标准的机柜式机构,柜内由电源、总 线、I/O模件、处理器模件、通信模件等部分组成.
第6章 测控网络技术(2) DCS与FCS
本章要点 1.DCS与FCS的基本概念、体系结构与功能特点 2.DCS与FCS的几种典型产品 3.实现的物质基础:自动化众多专业基础知识:PLC,变频
器,电机调速,单片机,网络,传感器…..
1
6.1 DCS体系结构 6.1.1 分散过程控制级 6.1.2 集中操作监控级 6.1.3 综合信息管理级 6.1.4 通信网络系统
分散过程控制级是DCS的基础层,它向下直接面向工业对象, 其输入信号来自于生产过程现场的传感器(如热电偶、热电阻 等)、变送器(如温度、压力、液位、流量等)及电气开关(输入 触点)等,其输出去驱动执行器(如调节阀、电磁阀、电机等), 完成生产过程的数据采集、闭环调节控制、顺序控制等功能;其 向上与集中操作监控级进行数据通信,接收操作站下传加载的参 数和操作命令,以及将现场工作情况信息整理后向操作站报告.
7
一个现场控制站中的系统结构如图6-2所示,包含一个或 多个基本控制单元,基本控制单元是由一个完成控制或数据处 理任务的处理器模件以及与其相连的若干个输入/输出模件所 构成的(有点类似于IPC).
基本控制单元之间,通过控制网络Cnet连接在一起,Cnet 网络上的上传信息通过通信模件,送到监控网络Snet,同理Snet 的下传信息,也通过通信模件和Cnet传到各个基本控制单元.在 每一个基本控制单元中,处理器模件与I/O模件之间的信息交换 由内部总线完成.
DDC控制功能:包括接受现场的测量信号,进而求出设定 值与测量值的偏差,并对偏差进行PID控制运算,最后求出新 的控制量,并将此控制量转换成相应的电流送至执行器驱动 被控对象.
顺序控制功能:通过来自过程状态输入输出信号和反馈 控制功能等状态信号,按预先设定的顺序和条件,对控制的各 阶段进行顺序控制.
内部总线可能是并行总线,也可能是串行总线.近年来, 多采用串行总线.
8
图6-2 现场控制站的系统结构
9
(2)现场控制站的软件功能 现场控制站的主要功能有6种,即数据采集功能、DDC控
制功能、顺序控制功能、信号报警功能、打印报表功能、数 据通信功能.
数据采集功能:对过程参数,主要是各类传感变送器的模 拟信号进行数据采集、变换、处理、显示、存储、趋势曲线 显示、事故报警等.
6.2 DCS功能特点 6.2.1 DCS的软件 6.2.2 DCS的特点
6.3 DCS产品简介 6.3.1 TDC-3000 6.3.2 I/AS 6.3.3 SUPCON JX-300
Hale Waihona Puke Baidu
6.4 FCS体系结构 6.5 FCS功能特点
6.5.1 FCS的特点 6.5.2 FCS的组态 6.6 FCS产品简介 6.6.1 CAN 6.6.2 LonWorks 6.6.3 PROFIBUS 6.6.4 WorldFIP 6.6.5 HART 6.6.6 FF
11
2.智能调节器
智能调节器是一种数字化的过程控制仪表,也称可编程调 节器.其外形类似于一般的盘装仪表,而其内部是由微处理器 CPU、存储器RAM、ROM、模拟量和数字量I/0 通道、电源等部 分组成的一个微型计算机系统.
智能调节器可以接受和输出4~20mA模拟量信号和开关量 信号,同时还具有RS-232或RS-485等串行通信接口.一般有单回 路、2回路、或4回路的调节器,控制方式除一般的单回路PID之 外,还可组成串级控制、前馈控制等复杂回路.因此,智能调节 器不仅可以在一些重要场合下单独构成复杂控制系统,完成1~ 4个过程控制回路,而且可以作为大型分散控制系统中最基层的 一种控制单元,与上位机(即操作监控级)连成主从式通信网络, 接受上位机下传的控制参数,并上报各种过程参数.
典型的DCS体系结构分为三层,如图6-1所示:
第一层为分散过程控制级;
第二层为集中操作监控级;
第三层为综合信息管理级.
层间由高速数据通路HW和局域网络LAN两级通信 线路相连,级内各装置之间由本级的通信网络进行通 信联系.
4
图6-1 分散控制系统体系结构
5
6.1.1 分散过程控制级
1.分散过程控制级的功能及其主要装置
现场总线控制系统FCS (Field Control System)是继 DCS之后出现的新一代控制系统,它代表的是一种数字化网络 化到现场、控制管理到现场的发展方向.FCS将要取代DCS,或 者说DCS已在吸纳FCS.总之,FCS已经成为当今世界范围内自动 控制系统的热点.
3
6.1 DCS体系结构
2
分散控制系统DCS (Distributed Control System)是 以微型计算机为基础的集散型综合控制系统.它是为满足大型 工业生产的要求,从综合自动化的角度,按控制功能分散、操 作管理集中的原则设计(记忆).自从美国霍尼韦尔公司1975年 成功推出世界上第一套DCS以来,产品几经更新换代,技术性能 日趋完善.二十几年来,DCS首当其冲地成为大型工业生产过程 的主流控制系统.