科蒂斯控制器1207A说明书(中)(新)

1207A型直流电机控制器使用手册

1概述

CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。

同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：

◆无级变速和反相制动控制

◆大功率MOSFET设计提供高效(减少电机和电池损耗)和无噪声操作

◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量

◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构

◆过电压和欠电压保护可有效。

◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回

落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。

◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定

◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控

制器获得，也可通过编程器获得

◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体

管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济

共同体(EEC)所规定的故障检测要求。

◆输入顺序选择包括空档起动和SRO

◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭

◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的

反相电流限幅方式

◆空挡制动功能。

◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。

◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)

◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动

◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保

了安全操作。

◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，

0-5000欧姆，0-5伏，3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。我们希望您细心阅读本使用手册，如有什么问题，请与您附近的服务中心或CURTIS公司的分支机构联系。

2安装与接线

安装

为确保全额输出功率，控制器应当用三个螺栓固定在一个干净而平坦的金属表面上．如果需要，可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要)。

外壳轮廓和安装孔尺寸如图2所示．

控制器的安装要能观察到状态显示发光二极管(LED)，

控制器的安装方位可以是任意的，但其安装位置应该仔细选择,以尽可能地保持控制器的清洁和干燥．如果找不到干净的安装位置,则应加一遮盖物使其免受水和其它污物的侵袭。

图2：CURTISPMCl207A

安装尺寸

低电流接线端子：

一个整体化16脚低功率接线口嵌装在控制器前面，由它提供低功率的逻辑控制连接(见下表)

基本控制信号(9-16脚)

调速器连接(5，6，7，8脚) 接触器驱动器(1，2，3，4脚)

P1：并励场驱动器输出；使用串励电动机时不用

P2：反向接触器驱动器输出

P3：正向接触器驱动器输出

P4：主接触器驱动器输出

P5：调速器：三线电位器高端

P6：调速器：三线电位器滑臂或0-5伏

P7：调速器：三线电位器低端

P8：调速器：二线5000欧姆-0或0-5000欧输入

P9：空脚

P10：紧急反向(凸键钮) 核查输出(选用)

P11：反向输入

P12：正向输入

P13：紧急反向输入

P14：速度范围输入

P15：制动输入

P16：钥匙开关输入(KSI）

高电流接线端子：

四条镀锡铜母线为电动机和电池提供高电流连接

M- 输出至电机转子

B- 与电池负极相接

B+ 与电池／励磁的正极相接

A2 由反向制动二极管至电机转子

电缆用M8(5/16”)螺栓与母线相联接．固定螺栓时，应使用两个扳手相对旋转，以防止拧弯母线和内部连接产生应力集中。

编程器接口

一个RJ11型插座供连接手持编程器用，配用的电缆与编程器一起提供。

状态显示发光二极管（LED）

发光二极管显示的闪烁代码表明控制器状态，译码表见本手册第五部分。

接线：标准接线(串励电动机)

图3所示为用于励磁可逆串励电机的基本接线

图3：CURTISPMC1207A

控制器标准接线图

图3所示是供串励电动机应用的典型接线，CURTISPMC控制器的设计适合广泛的应用，因而有各种不同的接线方式，其它接线方式在相应的应用中单独介绍。

注：紧急反向核查功能(图3中的虚线连接) 为工厂选用功能。

标准电源接线

每一种接线法中，励磁都必须接在B+和A2之间，转子则接在M-和A2之间．1207A内部反相二极管是接在M-和A2之间的。因此，转子和励磁的位置不能改变，反向接触器可用来连接转子或励磁．

标准控制接线：

图3给出了输入开关和接触器的接线。若使用主接触器，则主接触器通常直接与控制器相连接。另外，主接触器也可直接由钥匙开关或制动来控制，

而P4脚为空脚。

16脚说明

图3中所示调速器为5000欧姆——0型。其他类型也可采用,详见调速器接线部分．

接线：复励电机接线圈

复励电机控制器是经过专门编程的．请与离您最近的服务中心或CURTIS分支机构联系。图4给出了用于复励电机且转子可逆的接线图．图4中接线是针对复励电机的．纯粹的并励电机不能使用1207A控制器。

尽管以上接线图是典型的应用，但其它不同的接法也是可能的，这在另外的应用中有相应的介绍。

注：紧急反向核查功能(图4中的虚线连接) 为工厂选用功能．图4 CURTISPMCl207A复励电机接线图