科蒂斯控制器1207A说明书(中)(新)
20111222科蒂斯 交流控制器介绍
20111222科蒂斯交流控制器介绍20111222科蒂斯交流控制器介绍概述科蒂斯（Curtis）是一家领先的电动车辆控制系统制造商，提供高质量、可靠的交流控制器。
本文将介绍20111222科蒂斯交流控制器的特点和功能。
特点1. 高效率：科蒂斯交流控制器采用先进的技术，能够提高电动车辆的能源利用率。
2. 可定制性：科蒂斯交流控制器支持多种定制选项，以满足不同车辆的需求。
3. 高速响应：科蒂斯交流控制器采用快速响应技术，能够提供平稳的加速和制动效果。
4. 快速安装：科蒂斯交流控制器具有简单的接线和安装过程，大大节省了时间和人力成本。
5. 可靠性：科蒂斯交流控制器采用高质量材料和先进的制造工艺，具有出色的可靠性和耐用性。
功能1. 矢量控制：科蒂斯交流控制器支持矢量控制技术，能够提供更精确的驱动控制。
2. 高度可编程：科蒂斯交流控制器具有强大的编程功能，可根据用户需求进行定制设置。
3. 多种保护功能：科蒂斯交流控制器具有多种保护功能，包括过流保护、过压保护、过温保护等，保护电动车辆和驱动系统的安全。
4. CAN总线通信：科蒂斯交流控制器支持CAN总线通信，可与其他系统进行数据交换和控制。
5. 带有故障诊断功能：科蒂斯交流控制器带有故障诊断功能，可提供故障代码和故障排查指导，方便用户进行维修和排除故障。
应用领域科蒂斯交流控制器广泛应用于电动汽车、电动车、电动摩托车等各类电动车辆，为用户提供高效、可靠的驱动控制系统。
20111222科蒂斯交流控制器具有高效率、可定制性、高速响应、快速安装和可靠性等特点，支持矢量控制和多种保护功能，具有带有故障诊断功能和多种定制选项，广泛应用于各种电动车辆。
如果您正在寻找高质量的交流控制器，科蒂斯是您的不二之选！。
柯蒂斯控制器
第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC 感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
科蒂斯控制器1243中文使用手册
科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .P e r f o r m a n c e C o n v e n i e n c eR e l i a b i l i t y目 录应用 1特性 1型号选择 2直流接触器选择 2注意事项 2安装检查 2典型接线图 3加速器类型 4-5 故障排查 6 1311手持编程器菜单——参数类别 7-8 程序菜单 9-11 编程器故障诊断菜单及840仪表及状态显示LED故障诊断表 12-13编程器监控菜单 14应 用科蒂斯1243型他励电机速度控制器广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。
特 性z刹车力度可以根据车辆负载大小进行调整（需要安装重量传感器）z可以对钥匙开关打开后的总时间及行驶时间进行记录，数据存于控制器中。
z OEM客户可以通过编程器中的维护菜单来预设车辆的操作时间和行使时间。
z内置电量表可对电池电量进行测量，当电池电量为空时，可通过编程器限制车辆的运行速度，提示用户及时充电。
z通过励磁电阻监测马达温度，并在过温后对马达进行限速z励磁绕组开路及短路监测z电磁刹车的驱动电流可达2安培z可以选择四种类型的加速器z控制器内配置预充电电阻，更好的延长了接触器的寿命z可使用科蒂斯1311手持编程器进行编程及故障诊断，还能通过状态显示LED及840仪表对故障进行故障识别。
z可根据需要选择多种车辆行使模式（MultiMode™）。
每种不同的模式具有不同的驱动电流、刹车电流、加速率、刹车率及最大速度z连续的电机电枢电流控制，减少拉弧并降低电刷磨损z可以输出两路故障信号供客户使用。
z具有再生制动功能，能够缩短刹车距离，在制动时对电池进行回充电，延长电池寿命，降低电机发热。
z当控制器监测到加速器输入减小时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。
z刹车/行使互锁满足ISO停车距离要求z具有斜坡空挡制动功能。
20111222科蒂斯 交流控制器介绍
20111222科蒂斯交流控制器介绍
简介
科蒂斯交流控制器是一种高性能的控制器，用于控制电动车、电动汽车、电动车辆等交通工具的电机。
科蒂斯交流控制器采用先进的技术和设计，具有高效、稳定和可靠的特点，在市场上享有很高的声誉。
特点
1. 高效节能：科蒂斯交流控制器采用先进的PWM调制技术，能够将电能转化为机械能的效率最大化，减少能源的浪费，提高了整体的能效。
2. 稳定可靠：科蒂斯交流控制器经过严格的测试和验证，具有稳定性和可靠性，能够在各种复杂的工作环境下正常运行。
3. 多种保护功能：科蒂斯交流控制器内置多种保护功能，包括过流保护、过压保护、欠压保护等，能够有效保护电机和控制器不受损坏。
4. 可编程性：科蒂斯交流控制器支持参数的自定义和调整，用户可以根据实际需求对控制器进行编程，实现个性化的控制策略。
5. 易于安装和维护：科蒂斯交流控制器采用标准的接口和插头设计，安装方便快捷，也方便用户进行日常的维护和检修。
应用
科蒂斯交流控制器广泛应用于电动车、电动汽车、电动车辆等交通工具的电机控制系统中。
它能够有效控制电机的转速、转向和功率输出，提供安全、舒适和高效的驾驶体验。
结束语
科蒂斯交流控制器是一个优秀的控制器，具有高效节能、稳定可靠和多种保护功能的特点。
它在电动车和电动汽车领域具有广泛的应用，并得到了市场的认可与赞誉。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解科蒂斯交流控制器的特点和应用。
科蒂斯说明书-1212P
选型
额定 电压 （伏）
额定电流 2 分钟 峰值 （安培）
欠压 过 压 截止电压
（伏）
24 45/20s 40
55
14
34
24 70/20s 50
80
14
34
24 90/10S 50
90
14
34
LED 驱动
喇叭 驱动
（毫安）
15
15
BDI 输出 （伏）
0～5
电池与控制器连线应放在最后进行； 电机、电池与控制器之间的连线尽可能短，且平行；
BDI MENU
FULL VOLTAGE 53 电池满时的放电电压
M1/M2 MAX SPEED
17 限速器最大位置时模式 1/2 的前向最大速度
20
值越大，最高车速越快
M1/M2 MIN SPEED
18 限速器最小位置时模式 1/2 的前向最大速度
0
值越大，最高车速越快
M1/M2 REV MAX SPEED
19 限速器最大位置时模式 1/2 的后向最大速度
5
值越大，最高车速越快
值越大，加速响应越慢 ACCEL MIN SPEED 2 加速器最大、限速器最小位置时的前向加速率 值越大，加速响应越慢 DECEL HIGH SPEED 3 高速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 DECEL LOW SPEED 4 低速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 REV ACCEL MAX SPEED 5 限速电位器最大位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV ACCEL MIN SPEED 6 限速电位器最小位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV DECEL HIGH SPEED 7 高速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 REV DECEL LOW SPEED 8 低速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 Key Off Decel 9 关钥匙开关或者严重故障时的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop Decel 10 紧急反向加速信号输入到停止的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop PAUSE 11 紧急反向时车速减到零到反向加速之间的停顿 值越大，停顿时间越长
科蒂斯电动叉车项目Controller
柯蒂斯控制器.docx
第1章概述柯蒂斯1234，1236 和 1238 交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC 感应电动机控制操作系统上运行。
通过修改OS 参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第（ OS）3 节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第 6 节。
VCL 是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL 电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled 可以编程许多特殊。
VCL 开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC 感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图 1.柯蒂斯1234 （左） 1236 （中） 1238 （右） AC 感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的 PWM 技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩 / 速度变化范围，完整的正反馈性能；4. 实现低速平滑控制，包括0 速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的 I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于 24v-80V 电源系统模式，带有200A-650ARMS2 分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311 手持编程器和1314 PC 编程站，可编程容易；14.使用 CAN 通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65 环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
柯蒂斯控制器
柯蒂斯控制器 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
美国科蒂斯Curtis电控型号说明
美国科蒂斯Curtis电控型号说明美国科蒂斯Curtis 电控型号说明型号：1204/1205：串励电机速度控制器类型：电压：24-48V；电流：175-400A适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车/r/aHR0cDovL3d3dy5ydXlpY2hhY2hlLmNv bQ==、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。
型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。
可编程适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、电动堆高车/r/aHR0cDovL3d3dy5ydXlpODg4LmNvbQ ==、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器类型：电压：36-48V/48-72V 电流：400-450A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
电压：24V；电流：45A/70A适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。
型号：科蒂斯1214/1215/1219类型：可编程额定电压:48V额定电流: 250A/300A/400A/500A/600A；适用范围：是电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
串励电机速度控制器。
型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
控制器的使用说明书
控 制 器
机种一览 24V 触摸面板
网关单元
简易绝对 型单元
RoBoNET
ดވ፺ RCS2 Ⴜள / ܠ፺ᄚ༇ / ፊღཔ࠵ดވ፺
మݢ܌େ Ȕᄲख˖CB-RCC-MAɕɕɕȕ Ꮃ 1m/3m/5m ֦ᆻቂݢେدጐ P424
ףబධݢେ Ȕᄲख˖CB-RCS2-PAɕɕɕȕ Ꮃ 1m/3m/5m ֦ᆻቂݢେدጐ P424
对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的 方式予以应对。
定位模式
2 轴独立模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
示教模式
DS-S-C1 兼容模式
可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。 当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
2m
5m
0.2m
ܕRS232C ݢେ ᄲख˖CB-ST-
E1MW050-EB ˄ࡒ༥ི
IA-101-X-MW˅
5m
Ꭱ४ݢେ˄دጐ P424˅ Ȕᄲख˖CB-SEL-SJ002ȕ ˄ᅤჵ˅
1m
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ə1 ፺ࣙࢆˈᅍᇋ ݕ2 ፺๒ȃ
I/O ፯ I/O ݢେܿ٣ݢ ޡኑݢᅼ
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1 1 ፺ࣙࢆ 2 2 ፺ࣙࢆ
20 20W པ࠵మ ܌200 200W པ࠵మ܌ 30D RCS2 ቂ 30W པ࠵మ ܌300 300W པ࠵మ܌ 30R RS ቂ 30W པ࠵మ ܌400 400W པ࠵మ܌ 60 60W པ࠵మ ܌600 600W པ࠵మ܌ 100 100W པ࠵మ ܌750 750W པ࠵మ܌ 150 150W པ࠵మ܌
科蒂斯交流控制器参数目录详解
科蒂斯交流控制器参数目录详解通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以对科蒂斯交流控制器进行参数设置。
通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行优化，从而满足用户特定的应用需求。
CURTIS控制器提供以下三种速度控制模式：简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。
速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。
扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。
注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。
例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。
请参照以下参数列表。
0. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比）Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应）Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放（回空档）车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。
中文 交流控制器技巧使用
科蒂斯仪器科蒂斯仪器（（中国中国））有限公司有限公司 ｗｗｗ．ｃｕｒｔｉｓｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ．ｃｏｍ １２３２ １２３４ １２３６ １２３８ 交流交流电机电机电机控制器控制器 ２０１１年３月版－ＯＥＭ 安全指南 在开始操作前务必仔细阅读本手册！！ ！ 在开始操作前务必仔细阅读本手册 在开始操作前务必仔细阅读本手册调试和使用的人员。
本手册包括了保证人身安全与保护本产品应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中以三角形警告图标加以突出。
免责声明免责声明 我们已核对过本手册的内容。
由于差错难以完全避免，我们不能保证和所描述的产品完全一致，我们会检查经常手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。
技术数据如有改动，恕不另行通知。
－ ２ － 目录 － ３ － 目录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１． 简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．相关标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．系统配件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．物料搬运车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２． 基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３．控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．机械安装要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．电气连接要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．典型接线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ａ． 系列仪表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．配８４０系列仪表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．配ｅｎＧａｇｅＢ． 技术规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．可编程参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．手持编程器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３１１加速器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．电机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．电池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４． ４．１ 菜单检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．加速器输入检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４．１．１ ４．１．２ 方向输入检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．主接触器检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４．１．３ 万用表检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４．２ 调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５． 基本参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１ 电机参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．１ 限流参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．２ 电池参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．３ 主接触器参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．４ 电磁刹车参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．５ 加速器参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．６ 刹车加速器参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．７ 当前故障检查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．８ 紧急方向参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．９ 互锁刹车参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．１０ 控制模式参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．１１ 泵电机参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．１．１２ － ３ － ５．２ 控制器和电机匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．电机匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．２．１ 最大牵引力测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．２．２ ５．２．３ 拐点测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．车速设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５．２．４ 测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６． 限流参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６．１ 测量前期准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６．２ 测量和记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６．３ 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１．参数菜单（表３）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２．监控菜单（表４）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．故障代码（表５）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３． ４． 故障排查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５． － ４ － 概述 １． 简介 科蒂斯１２３２／３４／３６／３８电机速度控制器，通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下，都能平稳运行，包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及扭矩控制，专有的输入／输出端口及软件，保证了控制器对电磁制动和液压系统控制的经济性和高效率。
1230 用户手册
BRAKE DRIVER TYPE
27 刹车驱动类型
ANTI-ROLLBACK TIME 28 防后滑时间
最小值 最大值 缺省值 单 位
-
-
ON
%
0
10
1
s
0
100
100
%
0
3
0
-
0
1000 400
ms
Emergency Reverse Parameters--------------------------------------
＞200HZ 15V
17 低温限流 18 密封性
-25℃电枢电流限为 50%
IP53
10mA 10mA
19 重量 20 尺寸
1.1Kg 164×146×57mm
1）EMC EN50081-2/08.93 EN50082-2: 1995
2）安全性, 防飞车: EN1175
3）满足 UL583 绝缘性测试
0
50
0
%
5
100
100
%
0
3
0
-
MultiMode Parameters ---------------------------------------------
MODE SELECT TYPE 9 模式选择类型
备注：*2 COAST DECEL RATE 10 自由滑行减速率 值越大，减速时间越长
规 格 序号
名称
规格
24V 16KHZ
11 电磁刹驱动电流 2A 12 加速器控制信号 2/3 线，0-5KΩ/0-5V
＞500AC
＞7.5 为高
13 速度控制类型 14 工作环境温度
1236-1238控制器中文样本
科蒂斯交流电机控制特性先进的设计和功能z主要功能，操作和系统都要优于直流系统。
z0到300赫兹的频率范围，低噪音运行。
z24到80伏的电池电压系统，2分钟运行电流达到 350到650安培。
z强大的操作系统，保证了车辆控制，电机控制和用户端程序同时运行。
z先进的脉宽调制技术，保证了电池被高效率的利用，减少了电机能耗和扭矩转换的损失。
z科蒂斯的交流控制器可以适配任何型号的交流电机。
z内置了电池电量状态和计时器功能。
z现场调试编程，内置闪存可随时下载软件。
优异的驱动控制z使用矢量控制技术，结合科蒂斯的运算法则，保证了控制器能始终提供峰值扭矩和最佳效率。
z扭矩和速度的工作区域非常宽广，再生性能也非常完美。
z内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了最优性能，而不需要任何其它的装置。
z通过编程参数设置，调节驱动和制动性能至最佳。
z扭矩控制模式提供独特的性能，保证了平稳转换，并在任何状态下都可以积极响应。
z独有的泵控模式，对液压变化反应敏捷。
简介科蒂斯1236以及1238电机速度控制器，通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下，都能平稳运行，包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及扭矩控制，专有的输入/输出端口及软件，保证了控制器对电磁制动和液力系统控制的经济性和高效率。
应用科蒂斯1236和1238电机速度控制器适用于所有电动车辆，包括物料搬运车，工业车辆，高尔夫球车，各种轻型上路车辆等。
高 安 全 性 和 可 靠 性z 绝缘金属底部提供了极佳的散热性，提升了控制器的可靠性。
z 安全失效功率器件设计 z 硬件看门狗z 电池电极反接保护 z 输出驱动的短路保护 z 过热保护，警告以及自动关机设置提供了对电机以及电控的保护。
z IP65防护标准，满足恶劣环境的使用要求。
无 与 伦 比 的 灵 活 性z 通过科蒂斯独有的车辆控制语言使得OEM 生产商对车辆的设计变得前所未有的简便。
科蒂斯经过几十年的行业经验积累，可以为您提供产品的各类预先设置的功能，或者迅速而简单的编写您自己的功能设置甚至斯计算法则，使得您的系统区别于其他竞争对手的同类产品，实现产品的差异化。
科蒂斯说明书-1212P
DELAY 39 电磁刹车延时
电磁刹车制动起作用的延时时间 FAULT CHECK 40 电刹故障检测 电磁刹车设置用 HOLD VOLTAGE 41 电刹线圈保持电压 电磁刹车设置用 BRAKE LIGHT 42 刹车灯驱动开启 与蜂鸣器功能任选其一
HORN MENU
FAULT BEEP 43 故障报警
GEAR SOFTEN
13 减-加速间的柔和转换
0
值越大，转换越平缓
CREEP SPEED
14 爬行速度
0
防止加速器超过死区车辆从斜坡上倒滑
PUSH MAX SPEED
15 推行的最大速度
25
值越大，推行速度越快
SOFT STOP SPEED
16 软停止
0
当加速器回到空挡时，值越大停车越柔和，需与 DECEL LOW SPEED 结合使用
M1/M2 REV MIN SPEED
20 限速器最小位置时模式 1/2 的后向最大速度
0
值越大，最高车速越快
THROTTLE MENU
最大值 缺省值
100
25
100
15
10
7
50
35
30
13
100
100
100
20
100
60
100
10
单位 % % % % % % % % %
TYPE 21 加速器类型
值越大，加速响应越慢 ACCEL MIN SPEED 2 加速器最大、限速器最小位置时的前向加速率 值越大，加速响应越慢 DECEL HIGH SPEED 3 高速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 DECEL LOW SPEED 4 低速时的前向减速率 值越大，减速响应越慢 REV ACCEL MAX SPEED 5 限速电位器最大位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV ACCEL MIN SPEED 6 限速电位器最小位置时的后向加速率 值越大，加速响应越慢 REV DECEL HIGH SPEED 7 高速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 REV DECEL LOW SPEED 8 低速后向时的减速率 值越大，减速响应越慢 Key Off Decel 9 关钥匙开关或者严重故障时的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop Decel 10 紧急反向加速信号输入到停止的减速率 值越大，减速响应越慢 E Stop PAUSE 11 紧急反向时车速减到零到反向加速之间的停顿 值越大，停顿时间越长
科蒂斯控制器1207A说明书[中]
![科蒂斯控制器1207A说明书[中]](https://img.taocdn.com/s3/m/99b5912c90c69ec3d5bb7534.png)
1207A型直流电机控制器使用手册1概述CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。
同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：◆无级变速和反相制动控制◆大功率MOSFET设计提供高效 (减少电机和电池损耗)和无噪声操作◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，0-5000欧姆， 0-5伏， 3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。
1207A控制器中文使用手册
科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .P e r f o r m a n c eC o n v e n i e n c eR e l i a b i l i t y目 录应用 1特性 1型号选择 1典型接线图 2安装检查 3加速器选择 3直流接触器选择 3注意事项 3诊断与故障指南 4编程器程序菜单 5编程器监控菜单 6应 用科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
特 性●具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动●可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速器●使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。
●具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
●具有Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。
●具有紧急反向功能（肚皮按钮）。
●CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。
●过电压及欠电压保护。
●可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电路、接触器等进行故障检测。
符合或优于EEC故障检测要求。
●接触器和开关接线简单。
●空档制动（电制动）功能。
●反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)●具有温度补偿及过温保护功能。
正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。
●尺寸：122×165×60mm3型号选择额定电流额定电压1分钟5分钟* 1小时*100A时典型电压降欠压截止电压环境温度型号(volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (C°) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -25~50 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -25~50典型接线图安装检查请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。
20111222科蒂斯 交流控制器介绍本月修正简版
20111222科蒂斯交流控制器介绍20111222科蒂斯交流控制器介绍简介科蒂斯交流控制器是一种高性能的电动车辆控制器，可广泛应用于电动汽车、电动摩托车、电动自行车等领域。
本文将为您介绍科蒂斯交流控制器的特点、工作原理以及应用场景。
特点- 高性能：科蒂斯交流控制器采用先进的控制算法，具有出色的性能表现。
它能够精确控制电动车辆的速度和扭矩输出，实现平滑的加速和刹车，提供出色的驾驶体验。
- 高可靠性：科蒂斯交流控制器采用可靠的电子元件和先进的故障诊断技术，能够在故障发生时及时发出警报并自动切换到备用模式，保证车辆的安全运行。
- 高适应性：科蒂斯交流控制器具有广泛的适应性，支持多种电动车辆的控制需求。
它可以根据不同的车辆类型和工况要求，灵活调整参数以实现最佳性能。
- 高效能：科蒂斯交流控制器采用先进的PWM调制技术和优化的功率转换设计，能够最大限度地提高能量利用率，延长电池续航里程。
- 可定制化：科蒂斯交流控制器提供多种接口和通信协议，可根据客户需求进行定制开发，满足不同车辆的特殊要求。
工作原理科蒂斯交流控制器工作原理基于矢量控制技术。
它通过对交流电机的电压和电流进行精确控制，实现对电机的速度和扭矩的高精度调节。
在工作过程中，科蒂斯交流控制器通过传感器获取车辆的各类参数，如转速、加速度、扭矩等。
然后，它根据设定的运行模式和用户输入的指令，计算出电机的控制信号。
，科蒂斯交流控制器通过PWM调制技术将控制信号转换为交流电，输出给电机。
科蒂斯交流控制器还具有自动故障诊断功能。
在故障发生时，它能够检测故障类型，并及时发出警报。
，它还具备自动切换至备用模式的能力，保证车辆的安全运行。
应用场景科蒂斯交流控制器广泛应用于各种类型的电动车辆，包括电动汽车、电动摩托车、电动自行车等。
它在以下场景中具有重要作用：- 电动汽车：科蒂斯交流控制器能够实现高效的电机控制，提供稳定的驾驶性能和良好的续航里程，被广泛应用于电动汽车的驱动系统。
柯蒂斯控制器
柯蒂斯控制器 Prepared on 22 November 2020第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
电瓶叉车控制器基本资料1207A
目 录应用 1 特性 1 型号选择 1 加速器选择1 直流接触器选择 1 注意事项 1 典型接线图2 安装检查3 诊断与故障指南4 编程器程序菜单5 编程器监控菜单6 编程器故障诊断菜单 6R e l i a b i l i t y应 用科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
特 性z具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动z可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速器z使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。
z具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。
z具有Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。
z具有紧急反向功能（肚皮按钮）。
z CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。
z过电压及欠电压保护。
z可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电路、接触器等进行故障检测。
符合或优于EEC故障检测要求。
z接触器和开关接线简单。
z空档制动（电制动）功能。
z反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)z具有温度补偿及过温保护功能。
正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。
z尺寸：122×165×60mm3型号选择额定电流额定电压1分钟5分钟*1小时*100A时典型电压降欠压截止电压环境温度型号(volts) (amps) (amps)(amps)(volts) (volts) (C°) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -25~50 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -25~50加速器选择接线图所示为标准5KΩ-0加速器。
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1207A型直流电机控制器使用手册1概述CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。
同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：◆无级变速和反相制动控制◆大功率MOSFET设计提供高效(减少电机和电池损耗)和无噪声操作◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，0-5000欧姆，0-5伏，3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。
我们希望您细心阅读本使用手册，如有什么问题，请与您附近的服务中心或CURTIS公司的分支机构联系。
2安装与接线安装为确保全额输出功率，控制器应当用三个螺栓固定在一个干净而平坦的金属表面上．如果需要，可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要)。
外壳轮廓和安装孔尺寸如图2所示．控制器的安装要能观察到状态显示发光二极管(LED)，控制器的安装方位可以是任意的，但其安装位置应该仔细选择,以尽可能地保持控制器的清洁和干燥．如果找不到干净的安装位置,则应加一遮盖物使其免受水和其它污物的侵袭。
图2：CURTISPMCl207A安装尺寸低电流接线端子：一个整体化16脚低功率接线口嵌装在控制器前面，由它提供低功率的逻辑控制连接(见下表)基本控制信号(9-16脚)调速器连接(5，6，7，8脚) 接触器驱动器(1，2，3，4脚)P1：并励场驱动器输出；使用串励电动机时不用P2：反向接触器驱动器输出P3：正向接触器驱动器输出P4：主接触器驱动器输出P5：调速器：三线电位器高端P6：调速器：三线电位器滑臂或0-5伏P7：调速器：三线电位器低端P8：调速器：二线5000欧姆-0或0-5000欧输入P9：空脚P10：紧急反向(凸键钮) 核查输出(选用)P11：反向输入P12：正向输入P13：紧急反向输入P14：速度范围输入P15：制动输入P16：钥匙开关输入(KSI）高电流接线端子：四条镀锡铜母线为电动机和电池提供高电流连接M- 输出至电机转子B- 与电池负极相接B+ 与电池／励磁的正极相接A2 由反向制动二极管至电机转子电缆用M8(5/16”)螺栓与母线相联接．固定螺栓时，应使用两个扳手相对旋转，以防止拧弯母线和内部连接产生应力集中。
编程器接口一个RJ11型插座供连接手持编程器用，配用的电缆与编程器一起提供。
状态显示发光二极管（LED）发光二极管显示的闪烁代码表明控制器状态，译码表见本手册第五部分。
接线：标准接线(串励电动机)图3所示为用于励磁可逆串励电机的基本接线图3：CURTISPMC1207A控制器标准接线图图3所示是供串励电动机应用的典型接线，CURTISPMC控制器的设计适合广泛的应用，因而有各种不同的接线方式，其它接线方式在相应的应用中单独介绍。
注：紧急反向核查功能(图3中的虚线连接) 为工厂选用功能。
标准电源接线每一种接线法中，励磁都必须接在B+和A2之间，转子则接在M-和A2之间．1207A内部反相二极管是接在M-和A2之间的。
因此，转子和励磁的位置不能改变，反向接触器可用来连接转子或励磁．标准控制接线：图3给出了输入开关和接触器的接线。
若使用主接触器，则主接触器通常直接与控制器相连接。
另外，主接触器也可直接由钥匙开关或制动来控制，而P4脚为空脚。
16脚说明图3中所示调速器为5000欧姆——0型。
其他类型也可采用,详见调速器接线部分．接线：复励电机接线圈复励电机控制器是经过专门编程的．请与离您最近的服务中心或CURTIS分支机构联系。
图4给出了用于复励电机且转子可逆的接线图．图4中接线是针对复励电机的．纯粹的并励电机不能使用1207A控制器。
尽管以上接线图是典型的应用，但其它不同的接法也是可能的，这在另外的应用中有相应的介绍。
注：紧急反向核查功能(图4中的虚线连接) 为工厂选用功能．图4 CURTISPMCl207A复励电机接线图复励电机接线图励磁必须接在B+和A2间，而转子则要接在M-和A2之间1207A 内部的反相二极管是连接在M-和A2间的，因此，转子和励磁的位置不能改变．若并励电流额定值低于2安培，即可如图4中那样直接连接在控制器上。
若并励电流额定值高于2安培，必须使用接触器来控制并联励磁复励电机控制接线复励电机控制接线与串励电机标准接线情况相同：若使用接触器,则主接触器通．常直接与控制单相连接；另外，触器也可直接由钥匙开关或制动来控制，而把P4脚留作空脚.图4中所示调速器为5000欧姆---0型，其他类型也可使用详见于调速器接线部分．极性保护二极管和控制熔断器应有合适的规格以承受来自并联励磁部分的增加电流调速器接线：下面给出各种调速器的接线方式：包括5000欧姆-----0，0—5000欧姆调速器，0—5伏调速器，三线电位器(500—10，000欧姆)调速器和电子式调速器。
如果你要使用的调速器不在上述泛围内，请与你附近的CURTIS服务中心或分支机构联系。
5000欧姆-0调速器(类型1）5000欧姆-0调速器(在手持编程器编程菜单中称为类型（“1”)是一种二线电阻式调速器，连接在5000欧姆--0／0—5000欧姆脚(P8) 和低位脚(P7) 之间，如图5所示：零速度对应5000欧姆，全速对应0欧姆。
．图5：5000-0欧姆调速器接线控制器通过检测自5000欧姆--0输入流经电位器进入电位器低位脚的电流提供断线保护．如果低位脚的输入电流低0．1毫安，则调速器有故障，控制器停止功率输出。
注：电位器低位脚P7不得接地．0—5000欧姆调速器(类型“3”)0—5000欧姆调速器(编程菜单中的类型“3”)是一种二线电阻式调速器，连在5000欧姆-0／0-5000欧姆脚(P8)和低位脚(P7)之间，见图6．零速度对应0欧姆，全速对应5000欧姆．控制器通过自0-5000欧姆输入流经电位器进入低位脚的电流提供断线保护。
当低位脚的输入电流低于0.1毫安时，则调速器有故障，控制器停止功率输出．注：低位脚P7不得接地．图6：0-5000欧姆调速器接线0-5伏调速器，三线电位调速器，电子式调速器（类型“2”）：通过以上几种调速器，控制器从电位器滑臂或控制器0-5伏端(P6端)获取电压信号．0速度对应0伏，全速对应5伏电位器低位脚P7为所有类型“2”调速器的电流回归端．为保护电位器，其输入电流不能低于0．1毫安，而电压要比B-高200毫伏，否则为电位器故障．0-5伏调速器图7中给出了0—5伏调速器的两种接线方式．控制器通过检测注入低位脚的最小电流来提供断线保护．当低位脚输入电流小于0．1毫安时，产生调速器故障信号，控制器停止功率输出。
若使用调速器传感器，传感器接地端返回电流必须小10毫安．若0-5伏调速器输入端(P6) 电压超过8伏时,控制器停止功率输出．注：图7(b)中，调速器的电压输入信号是以电位器低位脚作参考．三线电位器（500欧姆------10，000欧姆）调速器：三线电位器用作分压器模式---由1207A控制器提供电压源和返回．电位器高位脚为电位器提供电流限幅幅的5伏电压源，电位器低位脚提供返回通道,接线见图8．同二线调速器一样，控制器通过检测注入低位脚的最小电流提供断线保护．若注入电流低于0.1毫安，则产生调速器故障信号，控制器停止功率输出。
注：电位器低位脚(P7)端不得接地．CURTIS ET-126电子型加速器:CURTIS ET-126为1207A提供变速和正／反向输入。
图9为CURTIS ET-126接线，紧急反向核查接线：直接与紧急反向开关(凸键)相连的一条选用线提供了断线检测，这条线只能由工厂连接．紧急反向核查输出线周期性地向紧急反向电路发出脉冲信号以检测其连续性若电路有中断，控制器停止功率输出，并显示错误代码．这一功能由CURTISPMC编程实现，若该功能被选择而核查线未接，车辆将不工作，若该功能未被选择，而核查线被连接，不会对系统产生不利影响，只是不检测连续性．紧急反向核查输出接至P10脚，如图3中的基本接线的虚线所示．图9：CURTIS ET-126电子调速器接线辅助硬件：主接触器主接触器使1207A与电池隔离。
对于电池电压为24伏的系统：主接触器可作为选用件，而对系统电压为36伏，主接触器则是必须使用的．建议采用大负载银镉氧化物触点接触器。
触点初始闭合后，产生浪涌电流，同时控制器内部滤波电容器充电。
可用一只250欧姆5瓦电阻(如CURTIS PMC p ／n mp2) 跨接在接触器的两端来对电容器预充电，以减小流经触点的浪涌电流。
正/反向接触器典型的正／反向接触器为单刀双掷(SPDT) 或“转换”型。
对4端分离励磁电动机，典型应用为两个单刀单掷(SPST) 接触器，线圈电压应与车辆系统电压匹配，线圈允许最大电流为1安培．正/反向和紧急反向开关这些方向输入开关可选用任何类型的单刀单掷(SPST)开关,只要能在10毫安时开关电池电压即可。
，钥匙开关车辆应有一个主开关以便不使用时切断整个系统的电源钥匙开关为1207A型控制器提供逻辑单元部分的电源，为接触器提供线圈电流和并励电流(复励电动机场合)．钥匙开关应能承受这些电流负载.调速器1207A控制器适用于多种调速器。