机械原理课外复习资料
机械原理复习重点
•The composition of principle and structure analysis
2.1 The composition of a mechanism Links
Fixed links
Links 构件 Kinematic pairs 运动副
固定构件 ------- Frames 机架
从动件运动规律的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构轮廓曲线的设计 绘制凸轮机构工作图
（4）Making Cam Mechanism Drawing
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲 线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基 圆半径的概念
例题.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓 线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e。 1）．分析凸轮顺时针转动时，图示从动件偏置方向是否合理？ 2）．标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮 机构的压力角。 解：1）图示偏置方向为正偏置，偏置方向合理。
Driving links 主动件
Moving links 活动构件
Driving links have their own indepen-dent motion characteristics the other moving links are called as Driven links 从动件
If all lower pairs in a four-bar linkage are revolute pairs, as shown in the following Fig, the linkage is called a revolute four-bar linkage, which is the basic form of four-bar linkages.
机械原理复习题及参考答案
《机械原理》课程复习资料一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理复习
《机械原理》复习第二章机构的结构分析内容：1．掌握运动副的概念和各种平面运动副的一般表示方法，能较熟练地看懂一般的平面结构运动简图，初步掌握平面机构运动简图的绘制方法。
2．掌握平面移动副、转动副和高副及其约束数。
能够识别机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并在自由度计算时加以适当处理。
3．熟练掌握平面机构自由度的计算公式，正确应用该公式对给定的平面机构进行自由度计算，并判断机构运动是否确定。
4．平面机构的组成原理，拆分基本杆组，机构的结构分类重点：1、平面高副、平面低副2、自由度的计算（公式、复合铰链、局部自由度、虚约束）3、机构有确定运动的条件4、拆分基本杆组，机构的结构分类内容：1．速度瞬心的定义，速度瞬心的个数，速度瞬心位置的确定；2．用速度瞬心法作机构的速度分析；3．用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析，具体包括：（1）同一构件上两点间的速度、加速度（2）两构件重合点间的速度、加速度建立矢量方程、绘制速度多边形、加速度多边形，求解未知量，会用速度影像和加速度影像。
重点：1、用矢量图解法对机构进行速度分析和加速度分析。
内容：1、移动副、转动副、平面高副摩擦力的确定；2、考虑摩擦时机构的受力分析。
重点：1、考虑摩擦时机构的受力分析。
第五章机械的效率和自锁内容：1、机械效率的三种计算方法（注意力的表示方法）；2、并联、串联、混联机械系统效率的计算；3、什么是机械的自锁，产生的根本原因是什么；4、计算机械发生自锁的条件（有四种方法），建立力平衡矢量方程，绘制力多边形，力之间的函数关系；重点：1、建立力平衡矢量方程，绘制力多边形，力之间的函数关系，计算机械发生自锁的条件第八章平面连杆机构及其设计内容：1．了解平面连杆机构的特点、应用和分类。
2．掌握铰链四杆机构的组成和三种基本类型，了解它们的应用。
了解含有一个移动副的平面四杆机构的类型及其应用，知道它们是怎样演化而来的。
3．熟练掌握铰键四杆机构中曲柄存在的条件，并能应用该条件确定机构中某构件的取值范围和机构类型。
机械原理总复习(总结)
平面四杆机构的演化
1. 改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转 动副的一种特殊情况
• 例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移 动副的四杆机构
2. 改变运动副的尺寸：
• 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效
3. 选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机 架）：相对运动原理的应用
3. 机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这 种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为：
• 机架：被认为固定不动的构件，用来支承活动构件。 • 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 • 从动件：随原动件运动的活动构件。
机构具有确定运动的条件
2. 推杆常用运动规律（优缺点及其适用场合）
• 等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况
• 等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 余弦运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
• 五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
aequ |m ax acos |m ax asin |m ax
3. 虚约束常见几种情况：
• 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； • 两构件在多处接触而构成转动副，且移动轴线重合； • 两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此
重合；只能算一个运动副。
• 特定的几何条件： 重复轨迹；重复部分
平面机构组成的基本原理
1. 平面机构的组成原理：
• 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线 的两位置之一
4. 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理知识资料复习
第一章绪论基本要求1．机械原理的研究对象和内容；2．机构、机器、机械的基本概念；3．机械运动计划设计的基本要求；复习题1. 机械原理：研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动计划设计的一门基础技术学科. 内容包括机构结构分析机构运动分析机器动力学常用机构分析与设计机构系统的计划设计2. 机械――机构与机器的总称3机器――是一种由人为物体组成的具有决定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
4机构――具有决定运动的构件系统5构件――是机器中运动的单元体6执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作7执行构件：完成执行动作的构件8执行机构：完成执行动作的机构9执行机构系统：是机器的核心第二章机构的结构分析基本要求机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
第1 页/共28 页1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点。
初学者普通可按下列步骤举行。
①分析机械的实际工作情况，决定原动件(驱动力作用的构件)、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件。
②分析机械的运动情况，从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，决定构件的总数、运动副的种类和数目。
③合理挑选投影面。
④测量构件尺寸，挑选适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的容易符号绘出机构运动简图。
在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C，…⑤为保证机构运动简图与实际机械有彻低相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误解导致对机构运动的可能性和决定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常举行。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
机械原理复习要点
机械原理复习要点机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
机械原理复习提纲
机械原理复习提纲
1、对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构的区别
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆概念
3、机构处于死点产生的条件，死点产生时的压力角概念
4、动平衡的转子一定满足平衡条件
5、调节周期性速度波动方法、精度的概念
6、斜齿圆柱齿轮的端面、注面概念
7、运动副的概念
8、机器的等效转动惯量与组成该机器的各构件转动惯量关系
9、渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆、件开心啊直齿圆锥齿轮的标准参数
10、平面四杆机构有无急回特性，极位夹角概念
11、拆杆组与基本杆组的自由度概念
12、滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线与滚子半径、基圆半径的关系
13、考虑摩擦的转动副，其总反力的作用线，，摩擦圆概念
14、考虑摩擦时的移动副两件等速相对运动，其总反力Ra方向与相对速度V12概念
15、一对渐开线直齿圆柱齿轮的理论啮合线、实际啮合线、节圆、节点、压力角、啮合角等概念
16、在平面机构中，低副、高副与约束掉的自由度关系
17、渐开线圆柱齿轮产生根切的原因、克服根切的方法
18、齿轮连续传动的条件
19、在凸轮机构中，从动件的运动规律与冲击的概念
20、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，曲柄在特殊位置时传动角的概念
21、图解法求平面机构的瞬心
22、图解法求凸轮机构中的理论廓线，基圆、偏距圆、压力角、偏距方向
23、铰链四杆机构曲柄存在的条件，判定四杆机构类型的方法。
机械原理复习资料
机械原理复习资料一、选择题1、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置。
A)曲柄与机架共线； B)摇杆与机架共线；C)曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线。
2、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。
(A) 摇杆两个极限位置之间的夹角(B) 连杆与摇杆之间所夹锐角(C) 连杆与曲柄之间所夹锐角(D) 摇杆与机架之间所夹锐角3、当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置冲击。
A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。
3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为5、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A）必须小于； B）必须大于；C）可以等于。
6、为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。
(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角7、单缸内燃机中的曲柄滑块机构，是原动件。
A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆。
8、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮（）所决定的。
(A)凸轮转速 (B)轮廓曲线 (C)从动杆与凸轮的接触方式9、齿数为15，螺旋角为20 的斜齿圆柱齿轮根切现象。
A) 存在； B) 不存在。
10、平面四杆机构无急回特性时（）。
（A）压力角α=0 （B）传动角β=0 （C）极位夹角θ=011、机器发生自锁是由于其的效率不大于零。
A) 正行程； B) 反行程； C) 正、反行程。
12、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到（）半径。
(A) 理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大(C) 实际轮廓线上的最小 (D) 理论轮廓线上的最小13、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响。
A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角。
14、通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。
A)增大滚子半径 B)减小滚子半径C)增大基圆半径 D)减小基圆半径15、蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向相同。
机械原理总复习共47页
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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机械原理复习资料
机械原理复习资料一、填空1．机构具有确定运动的条件是且。
2．在平面四杆机构中，若机构的极位夹角θ于零，则其具有急回特性。
具有急回特性的四杆机构有机构、机构和机构等。
3．在凸轮机构中，为了保证凸轮与从动件始终保持接触，采取的锁合（封闭）方法有和。
4右图为自行车超越离合器，后链轮为内棘论，在平路上前蹬时，内棘轮1即后链轮将时针转动，自行车将。
下坡时，不蹬自行车，后轮由于仍按原转向转动，此时后轮与后链轮是的。
5．欲使齿轮传动的瞬时传动比保持恒定不变，其齿廓形状应满足的条件是：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与交于一定点。
6．带传动的承载能力较低，传动相同转矩时外廓尺寸大，但传动平稳，能缓冲减振，且可过载保护，故宜布置在级，靠近。
7．齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值越，齿轮传动的平稳性越，承载能力越。
8．V带传动是依靠带与带轮间的其工作面为。
9．根据渐开线的性质渐开线上任一的法线必基圆、渐开线齿廓上各点的压力角是、渐开线的形状取决于的大小。
10．渐开线齿廓的啮合特性的、、渐开线齿廓传动具有可分性。
11．标准渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数有、、、及分度圆压力等。
二、选择1．下列常用机械传动中，一般来说，传递功率最大，且外廓尺寸较小的是（）。
A．V带传动 B．滚子链传动 C．圆柱和圆锥齿轮传动 D．蜗杆传动2．由齿廓啮合基本定律可知，相互啮合的两齿轮它们的（）总是相切的。
A．基圆 B．分度圆 C．节圆 D．齿根圆3．当两被联接件之一很厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，宜采用（）联接。
A．普通螺栓 B．铰制孔螺栓C．双头螺柱D．螺钉4．在间歇运动机构中，分度准确、转动平稳、适用于高速场合的是（ ）。
A ．不完全齿轮机构B ．凸轮式间歇机构C ．棘轮机构D ．槽轮机构5．可实现两相交轴之间传动的是（ ）。
A ．圆柱直齿轮传动B ．圆柱斜齿轮传动C ．锥齿轮传动D ．蜗杆蜗轮传动6．在摩擦带传动中，弹性滑动是（ ）引起的，因而是不可避免的，故其不宜用在要求运动准确的场合。
机械原理复习要点
K V 2 C1C 2
V1
C1C 2
t2 t1
t1 t2
180 180
1、平面四杆机构有三种基本形式，即
机构， 机构
和
机构。
2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或
其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为
，则最短杆为
。
3、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架
相连的两杆都可以作____
运动，即得到双曲柄机构。
4、在
机构中，如果将
杆对面的杆作为机
架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5.在
机构中，最短杆与最长杆的长度之和
其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为
，都可以
组成双摇杆机构。
6.导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
C
B
A
D
θ 180°＋θ
B2
作者: 潘存云教授
A B 180°-θ
1
D
第1章 绪论
1、 机构与机器的区别 2、 零件与构件的区别 3、 机器的分类 4、 工作机的组成
第2章 平面机构的结构分析
1、运动副（高副、低副） 2、约束及自由度 3、运动链 4.机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。
5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）
6.机构分级
而演变来
的。
7、将曲柄滑块机构的
改作固定机架时，可以得到导杆
机构。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件或者是把
运动转换成
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《机械原理》课外学习资料高晓丁编著2010年12月前言《机械原理》课外学习资料是《机械原理》教材的辅助教学资料。
本套资料的编写是按照学生学习本门课程预习、复习、提高的三个学习阶段分别用不同形式的题目引导学生的自学方向、启发学生对本门课程的学习兴趣、激发学生学习本门课程的激情。
《机械原理》课外学习资料中课前带着以下的问题预习部分的内容，主要是指导学生如何带着问题去预习下一堂课中所要学习的内容，通过课前的预习，提高课堂学习的效率，保证课堂教学的质量。
《机械原理》课外学习资料中课后检查基本概念掌握情况部分的内容，主要是帮助学生检查学习的效果。
该项内容是对《机械原理》教材中习题内容的补充。
学生通过自查可以了解自己对本章节内中基本概念掌握的情况。
《机械原理》课外学习资料中知识延伸、思维创新部分的内容，主要是针对各章节的不同内容，提出一些开放性的问题供学生思考，激发学生的学习兴趣、引导学生的创新意识、培养学生的创新思维。
开放性的问题主要来源于本人近年来所承担的科研项目、大学生机械创新大赛、部分211大学硕士研究生入学试题等。
《机械原理》课外学习资料同时也可以作为教师的辅助教学资料。
网络答疑联系方式：gaopengpeng119@目录第1章概述第2章机构的结构分析第3章平面机构的运动分析第6、7章机械的平衡；机械运转波动的调节第8章平面连杆机构及其设计第9章凸轮机构及其设计第10章齿轮机构及其设计第11章齿轮系及其设计第12章其他常用机构第1章概述1.1课前带着以下的问题预习1、机器设计应满足哪些基本要求?2、机械设计应满足哪些基本要求?1.2课后检查基本概念掌握情况1、一般构件都是由一个或若干个（）组成。
2、机器的基本特征有（），（），（）。
3、机构的基本特征有（），（）。
4、一般情况一部机器主要由（），（），（）三部分组成。
1.3知识延伸、思维创新1、用框图的形式表述牛头刨床的组成。
2、自行车、洗衣机是一般家庭都常用的小型机器，试说明其所具有机器的三个特征。
第2章机构的结构分析2.1课前带着以下的问题预习1、机器、机构、构件、零件的基本定义。
2、运动副、自由度、约束的基本定义。
3、对机构进行组成和结构分析的目的是什么?4、两构件相互间的约束和自由度有什么关系?对于平面转动副、移动副和平面高副各具有几个约束？5、机构运动简图、机构示意图和机械系统示意图的区别是什么?各有什么用途?6、何谓复合铰链、局部自由度、虚约束？2.2课后检查基本概念掌握情况1、机构运动简图的特性是（）。
2、一个平面自由构件都具有（）自由度；平面低副引入（）约束；平面高副引入（）约束。
3、组成机构的基本元素是（）和（）。
4、构件是（）单元体；零件是（）单元体。
5、（a）机构是由运动链组成的；（b）机构是由原动件、从动件系统和机架组成的；（c）机构是由原动件、机架和杆组组成的。
以上三种说法中（）是正确的。
6、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。
7、铰链5杆机构中有（）原动件，（）机架。
8、运动链成为机构的条件是（）等于（）。
9、一机构共有五个构件，含有五个低副，一个高副，则该机构的自由度为（）。
10、从机构结构组成的观点来看，机构是由（），（）和（）组成的。
11、高副低代的原则是（）。
12、杆组的特点是（）。
13、在下图所示4个分图中，图（），（）和（）是Ⅲ级杆组。
2.3知识延伸、思维创新1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于多少？2、试分析下图所示4 个构件系统中，哪一个图示构件系统不能运动的？3、计算以下运动链的自由度，判断能否运动？并进行修改使其成为机构。
(a) （b）(c) (d)LDEDEHKCDDE第3章平面机构的运动分析3.1课前带着以下的问题预习1、机构运动分析包括哪些内容?对机构进行运动分析的目的是什么?2、什么叫速度瞬心?相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别?3、机构运动线图的意义和作用。
3.2课后检查基本概念掌握情况1、速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。
2、三个做相对平面运动的构件的三个瞬心应在（）。
3、当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用（）确定。
4、在机构中，若某一瞬时，两运动构件上的重合点的绝对速度相同，且其绝对速度等于零，则该重合点为两构件的（）。
5、用矢量图解法作结构运动分析时对做平面运动的同一构件上B1、B2两点间的相对速度VB!B@( )VB@B1,但是两个相对速度的（）不同。
3.3知识延伸、思维创新第6、7章机械的平衡；机械运转波动的调节6.1课前带着以下的问题预习1、机械平衡的目的是什么?造成机械不平衡的原因可能有哪些?2、机械平衡分为哪几类?何谓刚性转子与挠性转子? 刚性转子的动平衡与挠性转子动平衡有何区别?何谓低速平衡与高速平衡?3、刚性转子的平衡设计包括哪两种设计?它们各需要满足的条件是什么?4、仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求?经过动平衡的转子是否能满足静平衡的要求?为什么?5、机械的运转为什么会有速度波动?为什么要调节机械速度的波动?6、飞轮的调速原理是什么?为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用?7、飞轮设计的基本原则是什么?为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上?系统装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动?8、什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节?6.2课后检查基本概念掌握情况1、静平衡的刚性转子（）是动平衡的，动平衡的刚性转子（）是静平衡的。
2、机械不平衡的基本类型包括（）和（）。
3、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在（）；静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在（）位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
4、在刚性转子平衡中，一般当刚性转子（）时做静平衡，该转子被称为（）；一般当刚性转子（）时做动平衡，该转子被称为（）。
5、在刚性转子平衡中，一般平衡静不平衡转子需要（）平衡平面；一般平衡动不平衡转子至少需要（）平衡平面。
6、下图(a)、(b)、(c)所示各转子中S为总质心，图（）的各转子只是静不平衡的；图（）中的转子只是静平衡的；图（）中的转子只是动不平衡的。
7、刚性转子动平衡的力学条件是（）和（）。
9、质量分布在同一回转平面内的静平衡转子（）是动平衡的。
10、一般机械的运转过程分为三个阶段，分别是（），（），（）；在这三个阶段中等效主轴角速度的变化分别为（），（），（）。
11、机械运转的平均速度等于（）；不均匀系数等于（）。
12、飞轮应尽量装在机械系统的（）轴上；系统装上飞轮后（）得到绝对的匀速运动。
13、系统装上飞轮的（）越大，等效主轴角速度的不均匀系数（）。
14、在机械系统的启动阶段，系统的动能（），并且输入功（）总消耗功；在机械系统的稳定运转阶段，系统的平均动能（），而且输入功（）总消耗功；在机械系统的停车阶段，系统的动能（），并且输入功（）。
15、在研究机械系统动力学问题时，常采用等（）或（）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）的原则确定的。
16、在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内：当系统出现盈功时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量；当系统出现亏功时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量；17、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动（）。
18、机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用（）进行调节；后者采用（）进行调节。
19、机器安装飞轮的一个主要目的是为了（）；而且飞轮一般安装在（）轴上。
20、一部由交流电机驱动的机器，其传动部分全部是由圆柱齿轮组成的定轴轮系，工作载荷是一个稳定不变的常值，则该机器系统运转属于（）。
21、一部由交流电机驱动的机器，其传动部分是由一个定轴轮系和曲柄滑块机构组成，工作载荷是一个稳定不变的常值，则该机器系统运转属于（）。
6.3知识延伸、思维创新1、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图，该机器的等效转动惯量为常数。
1) 该机器能否周期性稳定运转？为什么？2) 该机器主轴位于何位置其角速度最大？位于何位置其角速度最小？2、下图是某机器的等效阻力矩Mr和等效驱动力矩Mr的线图，该机器的等效转动惯量为常数。
1) 该机器能否周期性稳定运转？为什么？2）近似地画出机器主轴角速度在一个周期内的变化图形。
第8章平面连杆机构及其设计8.1课前带着以下的问题预习1、铰链四杆机构的组成和特点。
2、铰链四杆机构的基本形式。
3、低副机构常用的演化方法。
4、铰链四杆机构的工作特性。
5、何谓铰链四杆机构的急回特性?什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有什么关系?6、何为机构的“死点”位置?它在什么情况下发生?7、平面连杆机构设计的基本命题有哪些?设计方法有哪些?8.2课后检查基本概念掌握情况1、周转副是指被连接的两构件可以相对作（）的转动副；摆转副是指被连接的两构件只能相对作（）的转动副。
2、试根据下图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型分别是：（a）（）；（b）（）；（c）（）；（d）（）。
3、在曲柄摇杆机构中，当（）与（）两次共线位置之一时出现最小传动角。
4、机构的压力角是受力点（）和（）所加的锐角。
5、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）和（）。
6、所谓连杆机构的死点是指从动件的（）等于（）时的位置。
7、在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，（）与（）构件共线时，则机构出现死点位置。
8、连杆机构的急回特性是指（）速度大于（）速度；一般用（）来表达连杆机构的急回特性。
9、在一铰链四杆机构中有周转副存在，该铰链四杆机构（）有曲柄存在。
10、铰链四杆机构中连杆是连接两个（）的构件；与机架相连接的构件是（）。
11、在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
12、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）转化为机架。
13、当一铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构（）双摇杆机构。
14、一铰链四杆机构若为双曲柄杆机构，则其最短杆与最长杆长度之和一定（）其余两杆长度之和，且须以（）为机架。
15、一铰链四杆机构若为曲柄杆机构，其最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和，则须以（）为曲柄。
16、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，且摆杆的摆角为φ，该机构的极位夹角等于（）。
8.3知识延伸、思维创新1、在曲柄滑块机构设计中，常控制连杆与曲柄长度的比值A，试说明比值A与机构的运动特性和受力特性之关系。
通常该值是怎样选择的?2、在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，要改变摇杆(滑块)摆角(行程)的大小或改变摆角(行程)的位置，怎样来调节曲柄与连杆的长度？3、下图所示为两种类型插床机构，已知(a)图所示插床机构中AB AD==5040mm mm,；已知(b)图所示插床机构中各构件尺寸: Lo1A=30mm,L ab =55mm, Lo1o2=50mm, Lo2B=40mm,Lo2C=20mm, LCD=60mm,φ1=60o。