catia 参数化设计与机构运动仿真
基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真
基于CATIA的齿轮参数化建模及运动仿真作者：许昌军 指导老师：朱梅（安徽农业大学工学院 07机械设计制造及其自动化 合肥230036）摘要：文章介绍了运用参数化三维软件CATIA对渐开线直齿轮及斜齿轮进行参数化三维建模。
通过GSD模块中的fog方式生成参数方程建立渐开线，再通过镜像、剪切、特征阵列等命令建立齿轮轮廓，通过拉伸、开槽等命令建立渐开线齿轮三维模型，大大提高了设计人员的工作效率。
然后用建模的直齿轮创建直齿轮库，最后进入电子样机运动模块(KIN)对两啮合齿轮进行运动仿真及干涉分析。
关键词：参数化 CATIA 运动仿真 渐开线直齿轮1 引言本文基于CATIA 的三维建模环境, 设计开发了渐开线直齿轮参数化设计系统,建立零件的3D模型, 为渐开线直齿轮的传动、仿真、优化设计、有限元分析打下基础。
用户只需根据修改齿轮参数就可以生成新的渐开线直齿轮, 减少繁琐复杂的重复劳动, 从而大大提高设计效率。
1.1CATIA软件介绍CATIA（Computer Aided Tri-dimensional Interface Application) 是法国达索(Dassault Systemes)飞机公司于1975年开始发展起来的一整套完整的3D CAD/CAM/CAE软件，CATIA V5作为新一代的CATIA版本，提供更多的新功能，其界面更加人性化，基于Windows的操作界面非常友好，因此使得复杂、枯燥的设计工作变得轻松而又愉快。
CATIA以强大的曲面设计功能在飞机、汽车、轮船等设计领域享有很高的荣誉。
2 CATIA参数化设计分析基于特征参数化设计的关键是特征及其相关尺寸、公差的描述，包括数据特性描述、规则特性描述、关系特性描述。
数据特性描述包含特征的静态信息和制造特性；规则或方法属性定义特征特定的设计和制造特性；关系特性描述特征间的相互依赖关系或定义形状特征间的位置关系。
形状特征实际上是几何实体的无任何语义的结构化组合，形状特征月特征(语义特征)间是一对多的关系，这体现了特征的应用多视角性。
catia-第8讲 运动机构模拟
8.3.7 刚体接头（Planar Joint） 通过刚体接头，可以使两个零件成为一个刚体，成为刚 体后，两零件彼此间相对位置将不改变。 单击图标 ，弹出创建刚体接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Part 1：第一个杆件； （4）Part 2：第二个杆件。 此接头不提供外部驱动功能，仅作为杆件的连接。
运动机构模拟
航空学院 20092009-2
目录
8.1 8.2 8.3 8.4 概述 运动机构模拟环境 运动机构创建 动态仿真
8.1 概述 对于产品的数字模型而言，进行准确的 运动状态分析，是十分基本且重要的功能。 在 数 字 模 型 运 动 机 构 模 拟 中 （ DMU Kinematics）单元中，用户可以依照运动学 原理，通过约束自由度的方式，建立机构， 并且分析机构的运动状态与移动轨迹。 此单元中提供数种基本的接头（Joint）， 共用户建立机构，并且可以进行动态仿真， 记录运动情形，制作成影片播放。
8.3.11 点-曲面接头（Point Surface Joint） 通过点-曲面接头，可以让让一个点在曲面上移动，点 与曲面分别位于不同的零件上，如此零件（点）即可沿着曲 面移动。使用此接头时，点必须位于曲面上，因此需要先进 行好组装，再使用此接头。 单击图标 ，弹出创建点-曲面接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Surface 1：第一个杆件上的曲面； （4）Point 1：第二个杆件上的点。 此接头不提供外部驱动功能，仅作 为杆件的连接。
CATIA参数化建模设计教程
CATIA参数化建模设计教程首先，打开CATIA软件并创建一个新的零件文件。
在工具栏上选择“文件”，然后选择“新建”。
在弹出窗口中选择“零件”并点击“确定”。
第二步是创建一个基础特征。
在CATIA中，基础特征是构成整个模型的基础。
常用的基础特征有创建草图、拉伸、旋转、倒角等。
选择“创建”工具栏上的“草图”按钮，然后在工作平面上绘制草图。
草图可以是二维的线条、圆、矩形等，在CATIA中，草图是创建三维模型的基础。
在草图绘制完成之后，选择“拉伸”工具栏上的按钮，然后选择要拉伸的草图和拉伸的距离。
拉伸可以将二维草图转化为三维模型。
接下来，我们可以使用更高级的功能来对模型进行操作。
一种常见的操作是进行旋转。
选择“旋转”工具栏上的按钮，然后选择要旋转的模型和旋转轴。
通过旋转可以将模型进行翻转、倾斜等操作。
此外，CATIA还提供了一些高级的功能，如倒角、剪切等。
倒角是用于给模型边缘添加圆角，使其更加平滑。
选择“倒角”工具栏上的按钮，然后选择要倒角的边和倒角的半径。
剪切功能可以用来从模型中移除一部分材料。
选择“剪切”工具栏上的按钮，然后选择要剪切的模型和剪切面。
最后，我们需要对模型进行参数化。
参数化是CATIA的一个重要特性，它可以使模型的尺寸和形状具有可调性。
在CATIA中，我们可以使用变量和公式来定义模型的尺寸和形状。
选择“参数”工具栏上的按钮，然后定义变量和公式。
通过调整变量的值，模型的尺寸和形状会相应地改变。
以上就是使用CATIA进行参数化建模设计的基础教程。
通过学习这些基本的操作，您可以使用CATIA来创建复杂的三维模型，并灵活地调整其尺寸和形状。
希望本教程对您有所帮助。
CATIA-V5-运动仿真分析
第16章 CATIA 运动分析16.1 曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。
曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。
在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。
（1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。
（2）创建简易缸套机座。
（3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。
（4）模拟仿真。
（5）运动分析。
16.1.1 定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图16-1所示。
图16-1 进入“装配件设计”模块（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter16/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart 、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。
（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图16-2所示。
然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图16-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。
图16-2 分解对话框图16-3 警告对话框（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。
（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图16-4所示。
然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图16-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图16-6所示。
将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。
CATIADMU运动机构仿真教程
CATIADMU运动机构仿真教程CATIA是一款广泛应用于机械设计和制造领域的三维建模软件，而DMU(Digital Mock-Up)则是CATIA的一项重要功能，它能够在虚拟环境中对机械产品进行完整模拟和测量。
本篇文章将重点介绍如何使用CATIA DMU进行运动机构仿真。
首先，我们需要打开CATIA软件，并新建一个机械装配模型。
在装配模型中，我们可以选择和放置各种零件，然后使用约束关系将它们链接在一起，从而形成一个机械运动机构。
在确定机构设计之后，我们需要进行运动仿真来验证其运动性能和机构强度。
在装配模型中，选择"DMU Kinematics"工具栏中的"Module Creation"来创建一个新的运动模块。
然后，在"Product1"下创建一个新的机构，命名为"Motion"。
在"Motion"中选择"Insert"，然后选择"Mechanisms"来添加运动机构零件。
接下来，我们需要选择合适的约束关系来定义机构的运动自由度。
在CATIA中，可以使用各种约束关系来模拟机构零件之间的运动关系，比如：旋转关节、滑动关节、齿轮齿条传动等。
例如，我们可以选择两个零件之间的旋转关节来定义它们之间的旋转运动。
在"Motion"中选择"Insert"，然后选择"Rigid"关节来添加一个旋转关节。
然后选择两个需要链接的零件，按住Ctrl键并点击它们。
CATIA将自动在两个零件之间创建一个旋转关节。
设置旋转关节的旋转轴和角度范围后，即可完成约束的定义。
定义完所有的约束关系后，我们可以通过点击"Close"来关闭约束定义窗口。
然后选择"Motion Analysis"工具栏中的"Define Simulation"来定义仿真参数。
catia-第8讲 运动机构模拟
（4）Line 2：第二个杆件的方向； （5）Plane 1：第一个杆件需对齐的平面； （6）Plane 2：第二个杆件需对齐的平面； （7）Length driven：是否为外部驱动接头。
8.3.3 圆柱接头（Cylindrical Joint） 通过圆柱接头，可以让两个零件绕一轴转动，并沿此轴 向移动，这两个零件在结合处必须各有一个轴线。将两零件 的轴线重合，即成为具有两个自由度（旋转与平移）的圆柱 接头，这两个自由度各自独立，互不影响。 单击图标 ，弹出创建圆柱接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism 按钮新建一个运动机构； Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Line 1：第一个杆件的方向；
8.3 运动机构创建 创建运动接头（Joint）是进行数字模型运动分 析的首要步骤。本单元共提供17种接头，可以模拟 大部分机构的运动方式，这些接头共分成四大类， 分别是： •实体接头：由实体零件所构成的接头。 •几何接头：利用几何图形（点、曲线、曲面）间的 关系所创建的接头。 •复合接头：为多自由度的运动接头，可以利用虚拟 的约束条件创建接头，不需要实际的几何关系。 •坐标对齐：利用对其坐标轴方式创建接头。
8.3.13 CV接头（CV Joint） CV接头由两个万向接头所构成，可以传递旋转运动，且 输入的转轴需与输出转轴平行。 单击图标 ，弹出创建CV接头对话框，内容如下： （ 1 ） Mechanism ： 接 头 隶 属 于 哪 一 个 运 动 机 构 ， 可 通 过”New Mechanism“按钮新建一个运动机构； （2）Joint Name：接头名称； （3）Spin 1：第一个杆件上的轴线； （4）Spin 2：第二个杆件上的轴线； （5）Spin 3：第三个杆件上的轴线。 此接头不提供外部驱动功能，仅作 为杆件的连接。
CATIA航空产品设计与制造课件：运动仿真
运动仿真
1
工程图基础
2
视图的创建
3
三维尺寸标注
CONTENTS
目
录
项目
1
运动机构仿真基础
进入运动机构仿真工作台 运动机构仿真结构树
运动机构仿真基础
1.1 概述
运动机构仿真基础
1.2进入运动机构仿真模块
运动机构仿真基础
用户界面：运动机构仿真
运动机构仿真基础
结构树：运动பைடு நூலகம்构仿真
运动机构仿真 3.1 运动机构仿真
运动机构仿真基础 3.2 定义固定部件
运动机构仿真基础 3.3 机构运动副的添加
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.4 驱动命令的添加
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.5 机制修饰的添加
运动机构仿真基础 3.6 驱动命令添加规则
➢ 点和曲面副
运动副的创建
➢ 滑动曲线副
运动副的创建
➢ 滚动曲线副
运动副的创建
➢ 点、曲面副
运动副的创建
➢ 万向节副
运动副的创建
➢ CV关联副
运动副的创建
➢ 齿轮副
运动副的创建
➢ 齿条副
运动副的创建
01 02 03
➢ 课程导学 ➢ 课程录屏
项目
3
运动机构仿真
运动机构仿真一般步骤 运动机构副的添加 运动机构仿真
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.7 使用命令或者规则进行机构仿真
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础
运动机构仿真基础 3.8 运动机构仿真的记录和回放
CATIA软件参数化设计方法
CATIA软件参数化设计方法CATIA是一款广泛应用于机械设计和制造领域的三维建模软件，它提供了丰富的功能和工具，帮助工程师们进行产品设计与开发。
其中，参数化设计是CATIA软件的一个重要特点，它能够帮助用户灵活地调整设计参数，提高设计效率和质量。
本文将介绍CATIA软件中的参数化设计方法，旨在帮助读者更好地利用该软件进行设计工作。
1. 参数化设计的概念参数化设计是指通过设定各项设计参数，并在设计过程中动态地调整这些参数值，从而实现设计的灵活性和变化性。
在CATIA软件中，参数化设计的核心思想是将设计过程中的几何尺寸、位置、约束等信息与参数关联起来，通过修改参数的值来实现设计的变化。
2. 参数化设计的优势参数化设计在CATIA软件中具有许多优势。
首先，它可以提高设计效率。
通过设定参数，设计师可以方便地调整尺寸和约束条件，快速生成各种不同的设计方案。
其次，参数化设计可以降低设计错误的风险。
通过将关键参数与几何特征相连接，当一个参数发生改变时，相关的几何特征也会相应更新，避免了人为错误。
此外，参数化设计还能够提高产品质量和可靠性，当设计需求发生变化时，只需要修改相关参数，而不需要重新设计整个产品。
3. 设计表格的应用在CATIA软件中，设计表格是参数化设计的一种常用工具。
设计表格是将设计参数和相关的几何特征以表格形式展示，通过修改表格中的数值来改变设计参数的值。
设计表格能够极大地简化参数化设计的流程，使设计师更加方便地控制设计参数。
设计表格还可以与其他设计模块相结合，如装配模块、仿真模块等，实现全面的参数化设计。
4. 规则建模的应用除了设计表格，CATIA软件还提供了规则建模功能，用于实现更复杂的参数化设计。
规则建模是指通过建立一组规则和条件，自动地生成和更新几何模型。
在规则建模中，设计师可以定义不同的参数和约束，并基于这些参数和约束建立模型。
当参数发生改变时，模型会自动更新，从而实现设计的变化。
规则建模可以高效地进行复杂的设计任务，提高设计效率和质量。
catia 参数化设计及机构运动仿真
4 轮系的参数化建模与运动仿真
(1)自定义齿轮所需参数、公式和法则。
(2)根据上面的参数、公式和法则建立三维齿轮模型。
(3)根据创建好的单个齿轮，创建设计表。
(4)在设计表的基础上，创建齿轮零件库。
装配过程中，可直接调用零 件库内的零件模型，且根据需要 任意修改零件参数。
(5)在装配模块中，调入齿轮库中的零件，并对其进行相应约 束。
(1) 航空航天 (2) 汽车工业 (3) 造船工业 (4) 厂房设计 (5) 加工和装配 (6) 消费品
法国阵风
CATIA源于航空航天工业， 是业界无可争辩的老大
CATIA是汽车工业的事实标准，是欧洲、北 美和亚洲顶尖汽车制造商所用的核心系统
美国弗吉尼亚级攻击潜艇 CATIA 为造船工业提供了优秀的解决方 案，包括专门的船体产品和船载设备、 机械解决方案。
3.2 运动仿真 运动仿真是指通过构建运动机构模型，分析其运动 规律，进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分 析机构中零件的速度、加速度和作用力、反作用力和力 矩等，其分析结果可以修改零件的结构设计或调整零件 材料。
• 3.3数字模型运动分析 CATIA数字模型运动分析单元，通过调用已有的多个种 类的运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运 动副，依照运动学的原理，以约束自由度的方式，建立机构， 对各种规模的机构进行运动状态模拟，通过运动干涉检验和 校核最小间隙来进行机构运动状态分析!它还可以通过与其他 DUM 产品的集成做更多复杂组合的运动仿真分析!
参数化为产品模型的可变性、可重用性、 并行设计等提供了手段，使设计人员可以利 用以前的模型方便地进行模型的重建，并可以在 遵循原设计意图的情况下，方便地改动模型，生成系列化产品!
基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真
基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真齿轮是机械传动中常用的元件，用于传递动力和转动运动。
其设计和制造过程需要精确的参数化建模和运动仿真，以确保其稳定性和性能。
CATIA是一款功能强大的三维建模软件，可用于实现齿轮的参数化设计和运动仿真。
以下是基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真的步骤：1.齿轮参数化设计：首先，需要确定齿轮的几何参数，如齿数、模数、压力角等。
在CATIA中，可以根据这些参数创建一个齿轮模型，并将其参数化，使得可以根据不同的参数值自动生成不同的齿轮模型。
参数化设计可以有效地提高设计效率和灵活性。
2.齿轮建模：基于确定的齿轮参数，使用CATIA中的齿轮建模工具创建齿轮的几何模型。
可以选择不同的齿轮类型，如圆柱齿轮、圆锥齿轮等，并根据需要进行形状调整和修饰。
3.齿轮装配：如果需要进行多个齿轮的装配设计，可以使用CATIA的装配设计工具来构建整个齿轮传动机构。
通过将不同的齿轮模型组装在一起，可以实现齿轮传动机构的建模和设计。
4.齿轮运动仿真：基于建立的齿轮模型和装配设计，在CATIA中进行运动仿真，以验证齿轮传动的性能和稳定性。
可以通过设置不同的运动参数和加载条件，模拟齿轮传动过程中的动态行为。
同时，可以进行动力学分析，评估齿轮传动的负载和力学特性。
5.优化和修改：根据仿真结果，可以对齿轮模型和装配设计进行优化和修改。
通过调整参数和改进设计，可以提高齿轮传动的效率和可靠性。
在CATIA中，可以直接修改参数，并自动更新齿轮模型和装配。
利用仿真结果的反馈信息进行优化设计，从而提高齿轮传动的性能。
总结：基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真，可以有效地提高齿轮传动的设计效率和品质。
通过参数化设计和运动仿真，可以快速生成并优化齿轮模型，验证齿轮传动的性能，提高传动效率和可靠性。
同时，CATIA提供了丰富的工具和功能，可帮助工程师进行齿轮传动的设计和优化，提高产品的竞争力和市场价值。
CATIA常见运动仿真机构命令详解
提示：比例中的 值为：1，-1,2，2等时，运动是什 么状态？试试看。
3 圆柱副 线1：零件1的轴线 线2：零件2的轴线 驱动角度：选择沿轴向转动为驱 动条件 驱动长度：选择沿轴向移动为驱 动条件 注：以上两个驱动可以根据实际 情况选择，也可以都不选
5 球形副 点1：零件1的球心（可以是球心， 也可以是独立的一点） 点2：零件2的球心（可以是球心， 也可以是独立的一点） 注：此球副无法作为驱动副
6 点与曲线副
曲线1：作为轨迹的零件1中的 空间曲线 点2：零件2上的沿轨迹线运动 的点 驱动长度：选择作为驱动条件
注：定义此运动副之前，点一 定要在先定义的曲线，否则会 出错。
7 滑动曲线副
线1：零件1上的相切曲线 线2：零件2上的相切曲线 注：此两条曲线一定要先确 认好相切，再定义运动副， 此运动副不可以作为驱动副
8 滚动曲线副 曲线1：零件1上的相切曲 线 曲线2 零件2上的相切 曲线 驱动长度：选择作为驱动 条件 注：曲线1与曲线2要想保 证相切，再进行该运动副 的建立
9 点与曲面副 定义此运动副之前， 点一定要在事先确认 的曲面上。
10 万向副
转动1：零件1的转动轴线 转动2：零件2的转动轴线
CATIA常见运动仿真机构命令详解
1 旋转副
线1：零件1的轴线 线2：零件2的轴线 平面1：零件1的轴端平面 平面2 零件2的轴端面 无用的补偿值（表示两面贴 合）偏移=mm（表示两面彼 此相距mm）
注：若上图所示，两个零件 轴端面不是重合，二十端面 对称，则可以启动平面3和 平面4，选择，有圆心的 平面3：零件1轴的另一端面， 平面4：零件2轴的另一端面， 有圆心的（表示对称） 导向角度：表示此转动副为 驱动副
选择“任何”选项时需在零件上 选择一个与轴1或者轴2垂直的直 线或方向
CATIA参数化设计教程
CATIA参数化设计教程CATIA是一种常用的工程设计软件，它具备强大的参数化设计功能。
参数化设计是指使用具有变量和公式定义的参数来描述产品的尺寸、位置、形状等特征，通过改变参数的数值就能自动更新整个模型。
下面是一篇介绍CATIA参数化设计的教程，帮助读者更好地了解和应用这一功能。
第一步，打开CATIA软件并创建一个新的零件文档。
在CATIA的开始界面中选择“新建空白文档”，然后选择“零件”。
第二步，选择合适的坐标系和单位。
在CATIA的“设计空间管理器”中，选择合适的坐标系，例如：直角坐标系、极坐标系或柱坐标系。
然后，在菜单栏中选择“格式”->“选项”，在弹出的对话框中选择合适的单位，例如：毫米、英寸等。
第三步，创建参数。
在CATIA的工具栏中选择“参数”->“创建参数”，在弹出的对话框中输入参数的名称、符号、单位和初始数值。
例如，可以创建一个名为“长度”的参数，符号为“L”，单位为“mm”，初始数值为“100”。
第四步，应用参数。
在模型中选择需要应用参数的尺寸、位置或形状，然后在CATIA的属性栏中选择“参数”->“添加”，选择之前创建的参数。
例如，可以选择一条线段，然后在属性栏中选择“长度”参数，这样这条线段的长度就与参数关联了。
第五步，建立参数之间的关系。
在CATIA的工具栏中选择“参数”->“建立关系”，在弹出的对话框中选择需要建立关系的参数和公式。
例如，可以选择之前创建的“长度”参数和一个新的参数“宽度”，并建立一个公式“2*长度=宽度”。
这样，当改变长度的数值时，宽度的数值就会自动更新。
第六步，调整参数的数值。
在模型中选择一个参数，然后在CATIA的属性栏中修改其数值。
例如，可以选择之前创建的“长度”参数，将其数值改为“200”，然后点击其他地方，模型就会自动更新。
第七步，验证参数化设计。
在调整参数的数值之后，需要验证参数化设计的正确性。
可以通过创建截面、剖视图或3D视图来查看模型的变化。
catia运动仿真模块讲析
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；态与轨•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构功能键览•功能键一览：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•过程：—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：运动仿真）1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•运动结合点：运动结合点从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；3、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图2图3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6箭头标示使构件自行转动CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•：棱形结合棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口单击（棱形结合）按钮弹出如右图图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6箭头标示使构件自行移动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•圆柱结合单击（圆柱结合）按钮弹出如右图图11、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIADMU 运动机构线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮如右图所示并单击确定圆长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和所示窗在窗100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•螺钉结合单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；动也可通过驱动长度的设置控制运动）图4CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构5、单击中的按钮，单击弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装提示点击确定；装置”提示，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处所示窗在窗“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•球面结合（球头连接）单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构4、在窗口中，点1点选球头面，自动识别球心；在窗口中，点点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图所示可先在p中建球点4所示，也可先在part 中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；4图CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有球面结合和固定件的情况下，是“球面结合”和“固定件”的情况下是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；的带有驱动性质的结合在起使用CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•刚性结合刚性结指将零件具有动式零件刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part点曲线结合是指个t以本身的个点与另外各t 中的一条曲线连接点沿着曲线方向移动中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滑动但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滚动但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，方向还是转动的自由度都没有约束完全所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第个旋转件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构2、分别在绿色零件与灰色零件、浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋”选择浅蓝色零件“十字销轴线”选择“垂直于旋转”点击确转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个U形接合右图，图中两个“形接合”便是通用结合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构展开左边的树可以发现展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的旋转结合1、口中的“旋转结合”“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•架子结合架子结指就轮架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转示窗口驱动方式的地方根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可驱动长度设置完之后点击确定会提示“可以模拟机械装置”；。
catia运动仿真模块讲析
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；态与轨•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构功能键览•功能键一览：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•过程：—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：运动仿真）1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•运动结合点：运动结合点从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；3、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图2图3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6箭头标示使构件自行转动CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•：棱形结合棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口单击（棱形结合）按钮弹出如右图图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6箭头标示使构件自行移动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•圆柱结合单击（圆柱结合）按钮弹出如右图图11、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIADMU 运动机构线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮如右图所示并单击确定圆长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和所示窗在窗100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•螺钉结合单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；动也可通过驱动长度的设置控制运动）图4CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构5、单击中的按钮，单击弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装提示点击确定；装置”提示，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处所示窗在窗“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•球面结合（球头连接）单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构4、在窗口中，点1点选球头面，自动识别球心；在窗口中，点点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图所示可先在p中建球点4所示，也可先在part 中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；4图CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有球面结合和固定件的情况下，是“球面结合”和“固定件”的情况下是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；的带有驱动性质的结合在起使用CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•刚性结合刚性结指将零件具有动式零件刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part点曲线结合是指个t以本身的个点与另外各t 中的一条曲线连接点沿着曲线方向移动中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滑动但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滚动但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，方向还是转动的自由度都没有约束完全所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第个旋转件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构2、分别在绿色零件与灰色零件、浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋”选择浅蓝色零件“十字销轴线”选择“垂直于旋转”点击确转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个U形接合右图，图中两个“形接合”便是通用结合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构展开左边的树可以发现展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的旋转结合1、口中的“旋转结合”“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•架子结合架子结指就轮架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转示窗口驱动方式的地方根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可驱动长度设置完之后点击确定会提示“可以模拟机械装置”；。
CATIADMU运动机构仿真设计
CATIADMU运动机构仿真设计CATIA是一种常用的计算机辅助设计软件，其中包含了DMU（数字化模型精度）运动模块，可以用来进行机构仿真设计。
DMU运动机构仿真设计是利用数字化模型来模拟和分析机械系统中各个零部件之间的相对运动。
本文将详细介绍CATIADMU运动机构仿真设计的基本原理及其步骤。
首先，进行DMU运动机构仿真设计时，需要先建立机械系统的几何模型。
CATIA提供了丰富的建模工具，可以通过创建零部件、装配关系和约束等方式来构建机械系统的几何模型。
构建模型时应注意尽量保持模型的简洁性，减少不必要的细节，以提高仿真的计算效率。
接下来，需要对机械系统的各个零部件进行运动学建模。
CATIA提供了多种类型的运动模型，如旋转、平移、剪切、复杂曲线等，可以根据实际情况选择合适的运动模型进行建模。
运动学建模的目的是将机械系统的几何模型与运动规律相结合，确定各个零部件之间的运动关系。
完成运动学建模后，需要为机械系统的各个零部件添加运动学约束。
运动学约束描述了每个零部件的运动范围和运动方式，可以通过刚体关系、轴向约束、连接约束和平面约束等方式来定义。
运动学约束的设置应尽量符合实际情况，并满足机械系统的设计要求。
在建立运动学约束后，还需要对机械系统添加运动学驱动。
运动学驱动描述了机械系统的运动输入和输出，可以通过转动轴、线性运动、旋转预定义曲线等方式来实现。
运动学驱动的设置应基于机械系统的实际工作原理，并考虑到各个零部件之间的相互影响。
完成运动学驱动设置后，就可以对机械系统进行运动分析和仿真。
CATIA提供了丰富的仿真工具，可以模拟机械系统在各种条件下的运动特性和性能。
通过仿真分析，可以评估机械系统的稳定性、可靠性和运动性能，并在需要时进行优化和改进。
最后，进行DMU运动机构仿真设计后，还可以利用CATIA提供的动画功能，生成机械系统的运动动画。
动画可以直观地展示机械系统的运动过程和效果，有助于理解和沟通机械系统的设计意图。
catia运动仿真模块讲析
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU 运动机构•功能键一览：CATIA—DMU 运动机构•过程：将装配件导入DMU模块——建立机械装置——分析运动结合类型——建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA—DMU 运动机构•运动结合点：从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；图23、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图3CATIA—DMU 运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；6图CATIA—DMU 运动机构•：棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和100mm处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；6图CATIA—DMU 运动机构•圆柱结合1、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；6图CATIA—DMU 运动机构•螺钉结合1、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定；CATIA—DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU 运动机构7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；6图CATIA—DMU 运动机构•球面结合（球头连接）1、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构4、1在窗口中，点点选球头面，自动识别球心；点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图4所示，也可先在part中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；图4CATIA—DMU 运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有“球面结合”和“固定件”的情况下，是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA—DMU 运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；CATIA—DMU 运动机构•刚性结合刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part 中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA—DMU 运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA—DMU 运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA—DMU 运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA—DMU 运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA—DMU 运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA—DMU 运动机构2、、分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA—DMU 运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA—DMU 运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确”“”“”定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个“U形接合”便是通用结合；CATIA—DMU 运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA—DMU 运动机构展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA—DMU 运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的“旋转结合1”、“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU 运动机构•架子结合架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA—DMU 运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA—DMU 运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可以模拟机械装置”；。
CATIA软件高级建模技巧
CATIA软件高级建模技巧CATIA软件是一种广泛应用于工程设计和产品开发的三维建模软件。
具备强大的建模功能和丰富的工具库，CATIA的使用技巧在工程行业中变得至关重要。
本文将介绍一些CATIA软件的高级建模技巧，以帮助工程师和设计师更好地利用该软件进行复杂建模任务。
一、草图设计技巧在使用CATIA进行建模之前，草图的创建是必不可少的。
以下是一些草图设计的高级技巧：1. 使用关系和约束：CATIA提供了多种关系和约束，可以帮助用户更好地控制草图的几何形状和属性。
合理地使用关系和约束，可以大大简化后续的建模操作。
2. 参数化设计：CATIA支持参数化设计，可以通过设定参数来控制草图的尺寸和形状。
这种设计方法使得修改和调整草图变得更加方便和快捷。
3. 外部引用：CATIA允许在不同的草图之间建立外部引用关系，使得草图的修改能够自动更新到其他相关的部件和装配体上。
合理使用外部引用可以提高建模效率和准确性。
二、零件建模技巧在进行零件建模时，以下是一些CATIA高级建模技巧的示例：1. 曲面建模：CATIA提供了多种曲面建模工具，例如挤压、拉伸、修剪等，可用于创建复杂的曲面形状。
合理运用这些工具，可以轻松实现更为复杂的零件设计。
2. 法线控制：通过在创建曲面时控制法线方向，可以使得曲面在装配时更好地对齐，并提高装配的精度。
使用法线控制技巧可以避免未来可能出现的装配问题。
3. 多实体建模：CATIA允许在同一个零件中创建多个实体，这些实体可以相互关联，形成复杂的几何体。
运用多实体建模技巧可以提高零件的可塑性和设计的灵活性。
三、装配体建模技巧对于复杂的装配体建模任务，以下是一些CATIA高级建模技巧的示例：1. 零件约束：CATIA提供了丰富的零件约束工具，可以帮助用户准确地定位和调整装配体中的各个零件。
合理运用零件约束可以保证装配的稳定性和正确性。
2. 可变约束：在装配体中，有时需要调整某些零件的位置或角度，以满足不同的设计需求。
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对其约束前
对其约束后
(6)对完成约束齿轮机构进行的干涉检验和校核最小间隙。
(7) 切换到运动仿真模块定义相应的运动副，与旋转副、齿 轮副等。
CATIA中提供的运动副
模拟齿轮 机构所定义的 运动副
(8)对齿轮机构进行运动仿真及生成运动动画
检查运动干涉，并定义运动属性 编辑运动，并生成运动动画
齿轮机构运动动画
一个模型内，对象的不同参数、相应规则和公式是相互 关联的！应用知识工程开发的设计，用户只需 “改变工程参 数或添加修改工程规则”，系统会根据这些工程规则对产品 几何参数计算，驱动生成要求的几何造型!
如，设计一个机床空心轴类零件，要求: 当 0mm<D<=30mm 时, d=0.7*D, h=30mm 当 30mm<D<=50mm时, d=0.7*D, h=50mm 当 50mm<D<=100mm时, d=0.7*D, h=70mm 其中，外径:D 内径:d 高:h
只要控制变量D，轴类零件相应的因 变量d和h，就会相应改变。这就是知本原理
3.1 虚拟装配 虚拟装配是将零件模型在总体坐标系中进行重新定位
的过程。它真实地模拟了产品三维装配过程。
在虚拟装配过程中可以发现设计制造中可能出现的问 题，在产品实际生产前采取措施，保证产品的一次性成功。
1.2 CATIA是Computer Aided Three-Dimensional Interface Application 的缩写
1.3 行业应用：
猎鹰
(1) 航空航天 (2) 汽车工业 (3) 造船工业 (4) 厂房设计 (5) 加工和装配 (6) 消费品
CATIA源于航空航天工业， 是业界无可争辩的老大
谢谢大家！
法国阵风
CATIA是汽车工业的事实标准，是欧洲、北 美和亚洲顶尖汽车制造商所用的核心系统
美国弗吉尼亚级攻击潜艇 CATIA 为造船工业提供了优秀的解决方 案，包括专门的船体产品和船载设备、 机械解决方案。
1.4 CATIA的操作界面
装配设计模块 DUM 运动机构模块
零件设计模块
2 参数化与知识工程设计
z=17 (常数变量)
压力角 a=20deg (角度变量)
模数
m=3mm (长度变量)
分度圆直径d=m*z=51mm
参数化为产品模型的可变性、可重用性、 并行设计等提供了手段，使设计人员可以利 用以前的模型方便地进行模型的重建，并可以在 遵循原设计意图的情况下，方便地改动模型，生成系列化产品!
2.2 知识工程设计原理
类的运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运 动副，依照运动学的原理，以约束自由度的方式，建立机构， 对各种规模的机构进行运动状态模拟，通过运动干涉检验和 校核最小间隙来进行机构运动状态分析!它还可以通过与其他 DUM 产品的集成做更多复杂组合的运动仿真分析!
4 轮系的参数化建模与运动仿真
2.1 参数化设计原理
参数化设计是指设计对象模型的尺寸用变量及其关系表 示，而不要用具体的数值。
Z=17 m=3mm
Z=30 m=3mm
Z=30 m=4mm
建型前，需自定义模型所需的相应变量，如长度、角度或常数等变 量，且赋予相应变量要求的值。
若变量之间存在一定的函数关系，则可定义一函数。
例 齿数
3.2 运动仿真
运动仿真是指通过构建运动机构模型，分析其运动 规律，进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分 析机构中零件的速度、加速度和作用力、反作用力和力 矩等，其分析结果可以修改零件的结构设计或调整零件 材料。
• 3.3数字模型运动分析 CATIA数字模型运动分析单元，通过调用已有的多个种
(1)自定义齿轮所需参数、公式和法则。
(2)根据上面的参数、公式和法则建立三维齿轮模型。 (3)根据创建好的单个齿轮，创建设计表。
(4)在设计表的基础上，创建齿轮零件库。
装配过程中，可直接调用零 件库内的零件模型，且根据需要 任意修改零件参数。
(5)在装配模块中，调入齿轮库中的零件，并对其进行相应约 束。
基于CATIA 机床零部件参数 化设计及机构运动仿真
1 CATIA 简介
2 参数化与知识工程设计 2.1参数化设计原理 2.2知识工程设计原理
3 虚拟装配与运动仿真的基本原理 3.1虚拟装配 3.2运动仿真 3.3数字模型运动分析
4 轮系的参数化建模与运动仿真
1 CATIA 简介 图标
1.1 CATIA是法国 Dassault System公司旗下的CAD/CAE/CAM一体化软件