理论力学复习题A

合集下载

理论力学A--参考答案答案

理论力学A--参考答案答案

理论力学A 卷参考答案一、选择题1-6 DABADC二、填空题(1) 绝对速度 相对速度 牵连速度(2) 平动 转动 (3) 1442222=+b y b x ,2bk ,2bk 2 (4) l M2,l M(5) 2p ml ω=,(→); 2(65/24)o L m l ω=,逆时针方向(6) mL ω/2,mL 2ω/3,mL 2ω2/6三、计算题1、解:(1)设圆柱O 有向下滚动趋势,取圆柱O0=∑A M ----0sin max 1T =-⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F又N max F M δ= ……………………2分设圆柱O 有向上滚动趋势,取圆柱O0=∑A M ----0sin max 2T =+⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F ……………………2分又N max F M δ=……………………2分系统平衡时: ……………………2分)cos (sin 1T θR θP F δ-=(2)设圆柱O 有向下滚动趋势.0=∑C M 0m a x =-⋅M R F s0=∑y F 0c o s N =-θP F 又θδcos P R F s = 所以θδcos P R F s = (2)只滚不滑时,应有 θP f F f F s s s cos N =≤ R f s δ≥同理,圆柱O 有向上滚动趋势时得 R f s δ≥只滚不滑时,Rf s δ≥ (2)2、解:速度分析:1. 杆AB 作平面运动,基点为B.……………………….1分2.动点 :滑块 A ,动系 :OC 杆……………………….2分 沿v B 方向投影:……………………….1分……………………….1分 沿vr 方向投影:……………………….1分加速度分析:n t ABAB B A a a a a ++=……………………….2分 沿v C 方向投影:……………………….2分……………………….1分……………………….1分3、 解:突然解除约束瞬时,杆OA 将绕O 轴转动,不再是静力学问题。

理论力学复习题(答案)

理论力学复习题(答案)

理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。

2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动,而不改变该力对刚体的作用效果。

3、质点动力学的三个基本定律:惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系,称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。

7、力矩与矩心的位置有关,力偶矩与矩心的位置无关。

8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。

9、力的三要素为大小、方向和作用点。

10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。

11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡,这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。

13、在刚体的平面运动中,刚体的平移和转动是两种最基本运动。

14、动力学的三个基本定律:动量定理、动量矩定理、动能定理。

15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。

16、带传动中,带所产生的约束力属于柔性约束,带只能承受拉约束。

17、质点动力学的三个基本定律:惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

19、当力为零或力的作用线过矩心时,力矩为零,物体不产生效果。

二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法(×)2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。

(√)3.力偶无合力。

(×)4.运动物体的加速度大,它的速度也一定大。

(×)5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。

(√)6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势,力偶矩取正号;反之,取负号。

(×)7.既不完全平行,也不完全相交的力系称为平面一般力系(√)8.二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。

理论力学试题和答案

理论力学试题和答案

2010 ~2011 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷(A 卷)一、填空题(每小题 4 分,共 28 分)1、如图1.1所示结构,已知力F ,AC =BC =AD =a ,则CD 杆所受的力F CD =( ),A 点约束反力F Ax =( )。

2、如图1.2 所示结构,,不计各构件自重,已知力偶矩M ,AC=CE=a ,A B ∥CD 。

则B 处的约束反力F B =( );CD 杆所受的力F CD =( )。

E 1.1 1.23、如图1.3所示,已知杆OA L ,以匀角速度ω绕O 轴转动,如以滑块A 为动点,动系建立在BC 杆上,当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时,滑块A 的相对速度v r =( );科氏加速度a C =( )。

4、平面机构在图1.4位置时, AB 杆水平而OA 杆铅直,轮B 在水平面上作纯滚动,已知速度v B ,OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。

则杆AB 的动能T AB =( ),轮B 的动能T B =( )。

1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。

当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =( ),当杆AB 转到与水平线成300角时,AB 杆的角速度的平方ω2=( )。

6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上;已知OA=0.3m,BC=1m ,AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =( )rad/s,BC 杆的角速度ωBC =( )rad/s 。

AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成,在力偶M 的作用下,在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为( )(要求保留作图过程)。

1.7二、单项选择题(每小题 4 分,共28 分)1、如图2.1所示,四本相同的书,每本重均为P ,设书与书间的摩擦因数为0.1,书与手间的摩擦因数为0.25,欲将四本书一起抱起,则两侧手应加的压力至少大于( )。

理论力学复习题

理论力学复习题

理论力学复习题1(总13页) -本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-《理论力学复习参考题》(10土本)一、填空题(每题5分,共计20分)1、如图所示,已知力F及其作用点A的坐标为(1、1、0),求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。

=Fz=)F(mxF(my)==)F(mz2、如图所示各杆,其长度为,LDOCDABAO31====2L,CO2=AO1杆的转动角速度为ω,试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少(填入下表)=yF=xF23二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时,则该力系一定有合力偶。

( ) 2.力偶只能使刚体转动,而不能使刚体移动.( )3. 当一物体上有几处与周围物体接触时,这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。

( )4.只要点作匀速运动,其加速度总为零。

( )5、在点的合成运动问题中,某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。

( )6、摩擦力作为未知的约束反力,其大小和方向完全可以由平衡方程确定。

( )7、运动学只研究物体运动的几何性质,而不涉及引起运动的物理原因。

( )8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。

( )9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。

( )10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。

( )11.不管质点系作什么样的运动,也不管质点系内各质点的速度如何,只要知道质点系的总质量和质心速度,即可得知质点系的动量。

( )12.内力不改变质点系的动量,却能改变质点系内各部分的动量。

( )13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。

( )14.质点系的动量等于外力的矢量和。

( )15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。

16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒,则其对任意点的动量矩一定守恒;若系统对某点的动量矩守恒;则其动量一定守恒。

理论力学复习题(含答案)

理论力学复习题(含答案)

理论⼒学复习题(含答案)《理论⼒学》复习题A⼀、填空题1、⼆⼒平衡和作⽤反作⽤定律中的两个⼒,都是等值、反向、共线的,所不同的是⼆⼒平衡是作⽤在⼀个物体上,作⽤效果能抵消、作⽤⼒与反作⽤⼒是作⽤在两个物体上,作⽤效果不能抵消。

2、平⾯汇交⼒系平衡的⼏何条件是;平衡的解析条件是。

静滑动摩擦系数与摩擦⾓之间的关系为tanφ=fs。

点的切向加速度与其速度的变化率⽆关,⽽点的法向加速度与其速度的变化率⽆关。

的条件,则点作牵连运动。

6、动点相对于的运动称为动点的绝对运动;相对于系的运动称为动点的相对运动;⽽相对于的运动称为牵连运动。

转动题7图题8图8、图⽰均质圆盘,质量为,半径为R,则其对O轴的动量矩为。

9、在惯性参考系中,不论初始条件如何变化,只要质点不受⼒的作⽤,则该质点应保持静⽌或等速直线⼼.在下述公理、规则、原理和定律中,适⽤的有D)。

A.⼆⼒平衡公理⼒的平⾏四边形规则加减平衡⼒系原理⼒的可传性分析图中画出的5个共⾯⼒偶,与图(a)所⽰的⼒偶等效的⼒偶是()。

图(b)图(c)图(d)图(e)题2图3.平⾯⼒系向点1简化时,主⽮,主矩,如将该⼒系向另⼀点2简化,则(D)。

B.C.D.4.将⼤⼩为100N的⼒F沿x、y⽅向分解,若F在x轴上的投影为86.6?N,⽽沿x⽅向的分⼒的⼤⼩为115.47?N,则F在y轴上的投影为(B)。

A.?0;B.?50N;C.?70.7N;D.?86.6N;题4图题5图5.如图所⽰,当左右两⽊板所受的压⼒均为F时,物体A夹在⽊板中间静⽌不动。

若两端⽊板所受压⼒各为2F,则物体A所受到的摩擦⼒为(A)。

与原来相等是原来的两倍是原来的四倍点作曲线运动时,“匀变速运动”指的是(B)。

=常⽮量=常量=常⽮量=常量刚体作平动时,刚体内各点的轨迹(C)。

⼀定是直线⼀定是曲线可以是直线,也可以是曲线可以是直线,也可以是不同半径的圆⼀对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑,则任⼀瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满⾜的关系为()。

大学《理论力学A》考试题(含完整答案)

大学《理论力学A》考试题(含完整答案)

《理论力学A 》考试试题A 课程号:63125203 考试方式: 闭卷 使用专业、年级: 任课教师:考试时间:一、是非题(对画√,错画×)(共5题,每题2分,共10分)1.受平面任意力系作用的刚体,力系的合力为零,刚体就一定平衡。

( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。

( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。

( )4.一个刚体若动量为零,该刚体就一定处于静止状态。

( )5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。

( ) 二、选择题(共10题,每题3分,共30分)1.图示,已知1F 、2F 、α,则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。

(a )αcos 11F F x =,02=x F ; (b )αcos 11F F x -=,02=x F ;(c )αcos 11F F x =,22F F x =; (d )αcos 11F F x -=,22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。

(a )Fa ; (b )Fa -; (c )Fl ; (d )Fl -3.正立方体如图示,棱长为a ,在A 点作用一力F ,该力对y 轴之矩 为 。

(a )()Fa F M y = ;(b )()0=F M y ;(c )()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。

(a )正弦; (b )正切; (c )余弦;(d )余切。

5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。

(a )力系的合力等于零; (b )力系的合力是R ; (c )力系的主矩不为零。

6. 图示均质细直杆,质量为m ,长为l ,绕O 轴转动的角速度为ω,则杆的 动量大小为 。

(a )ωml 21; (b )ωml ; (c )07.均质滑轮半径为R ,对O 轴的转动惯量为J ,绳子的一端绕在滑轮上, 另一端挂有质量为m 的物体A 。

理论力学期末复习题

理论力学期末复习题

理论力学期末复习题一、选择题(每题3分,共30分)1. 质点系的动量守恒条件是:A. 外力为零B. 外力的矢量和为零C. 外力的矢量和为常数D. 外力的矢量和与质点系的动量变化率相等2. 在平面运动中,质点的加速度可以分解为:A. 切向加速度和法向加速度B. 切向加速度和径向加速度C. 切向加速度和角加速度D. 径向加速度和角加速度3. 牛顿第二定律的数学表达式是:A. \( F = ma \)B. \( F = m\frac{dv}{dt} \)C. \( F = m\frac{d^2x}{dt^2} \)D. \( F = m\frac{d^2r}{dt^2} \)4. 刚体的转动惯量与哪些因素有关?A. 质量分布B. 质量大小C. 形状D. 所有上述因素5. 角动量守恒的条件是:A. 外力矩为零B. 外力矩的矢量和为零C. 外力矩的矢量和为常数D. 外力矩的矢量和与角动量变化率相等6. 弹性体的弹性势能与下列哪项无关?A. 弹性体的形变B. 弹性体的材料C. 弹性体的体积D. 弹性体的温度7. 简谐振动的周期与下列哪项无关?A. 振动系统的固有频率B. 振动系统的振幅C. 振动系统的阻尼D. 振动系统的驱动力8. 达朗贝尔原理的实质是:A. 动量守恒B. 能量守恒C. 动量与力的平衡D. 能量与功的平衡9. 刚体的平动与转动的合成运动是:A. 直线运动B. 曲线运动C. 螺旋运动D. 任意运动10. 根据虚功原理,一个平衡系统在外力作用下:A. 虚功为零B. 虚功不为零C. 虚功的总和为零D. 虚功的总和不为零二、填空题(每题2分,共20分)1. 在牛顿第三定律中,作用力和反作用力大小________,方向________,作用在________物体上。

2. 质点系的角动量守恒的条件是________。

3. 刚体绕固定轴转动时,其角速度与角加速度的关系是________。

4. 一个物体在水平面上做匀速直线运动时,其摩擦力________。

华北理工大学理论力学A复习题

华北理工大学理论力学A复习题

由AC和CD构成的连续梁通过铰链C连接,它的支承和载荷如图所示。

已知均布载荷强度q=20 kN/m、力偶矩M=40 kN·m、a=1 m,不计梁的自重。

求支座A、B、D的约束力及铰链C处所受的力。

二、计算题(15分)图示构架由杆AB、AC和DF铰接而成。

在杆DEF上作用一力偶矩为M=40 kN·m的力偶,在杆AEC 的AE段的中点G作用一大小为F=40 kN的水平方向力,不计各杆的重量。

求杆AB上铰链A、D和B所受的力。

三、计算题(15分)由AB和BC构成的连续梁通过铰链B连接,它的尺寸和受力如图所示。

已知q、a,P=qa,不计梁的自重。

求该梁在A处的约束反力及杆DE的受力。

四、计算题(15分)图示平面结构,由直杆AC与直角弯杆BD在E处铰接而成。

已知,P=10 kN、M=20 kN·m,不计各杆自重。

求支座A、B处的反力。

1在图示平面机构中,杆AB以速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿该杆滑动,连杆DE的两端分别与杆OC和轮E在D点、E点铰接。

已知AB和OE两水平线间的垂直距离为b,轮E的半径为R。

求在图示位置(OD=BD,∠COE=60°、∠DEO=30°、轮缘上的M点与轮心E点在同一高度上)时,杆OC的角速度、轮心E的速度、M点的速度。

六、计算题(15分)图示直角曲杆OBC绕O轴匀速转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。

已知:OB=0.2 m,OB与BC垂直,曲杆OBC的角速度为ω=0.5 rad/s。

求当φ=60°时,小环M的速度、加速度。

七、计算题(15分)在图示平面机构中,杆OA以匀角速度ωO绕轴O转动,A端铰接套筒,此套筒在直角弯杆DB的竖直段上可自如滑动;杆DB沿水平轨道滑动,D端与轮在轮心D铰接,轮沿水平面作纯滚动;轮上的E处铰接一细直杆EF,此杆的F端沿水平面滑动。

已知,OA杆的长度和轮D的半径同为r,DE=0.5r。

理论力学试题A及答案

理论力学试题A及答案


2KN


X

0, X A

X
' B

0
Y 0,YA YB' Q 0


M B 0, mA Q 1 YB' 2 0
解得:X A 2KN,YA 4KN, mA 6KN m
第二题(16 分) 结构的尺寸及载荷如图所示。求:支座 A 处的约束反力和杆 BF、 杆 DE 的受力。
A
O
1m
C
3m
Fgt
B
A
O
Fgn C
B
XO
agn

YO
agt G
AB

mg
OC
JO

30 7
rad
/
s2
aC

OC
AB

30 7
m/
s2
aCn

OC


2 AB
0
Fg
m aC

600 7
N
Fgn m aCn 0
M g JO AB 200N m
第三题(16 分)
已知:图示平面机构,曲柄 OA 匀速转动,借连杆 AB 带动摇杆 O1B 绕轴 O1 摆动,杆 EC 以铰链与滑块 C
相连,滑块 C 可以沿杆 O1B 滑动;摇杆摆动时带动杆 EC 沿水平滑道运动。已知 OA=r,AB= 3 r,
O1B= l( r=0.2m,l=0.5m)
, OA
第一题(16 分)
已知:图示平面结构中各构件的自重不计,尺寸与载荷情况如图所示,其中:P=2 kN ,q=1 kN/m 。 求:A、C 两支座处的反力。

理论力学复习试题答案

理论力学复习试题答案

理论力学复习题1一、 是非题1、 力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。

( √)2、 在理论力学中只研究力的外效应。

( √)3、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

( × )4、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同, 大小相等,方向相反。

( √ )5、 作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

(× )6、 三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。

( × )7、 平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。

(√ ) 8、 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

( × ) 9、 在有摩擦的情况下,全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。

(× )10、 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x ,y 轴一定要相互垂直。

( × )11、 一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多只有3个。

( × )12、 静摩擦因数等于摩擦角的正切值。

( √ ) 13、 一个质点只要运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就是它受力方向。

( × ) 14、 已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。

(× )15、 质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。

于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。

( × )16、 作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。

( × ) 17、 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

( √ ) 18、 在自然坐标系中,如果速度υ = 常数,则加速度α = 0。

( × )19、 设一质点的质量为m ,其速度 与x 轴的夹角为α,则其动量在x 轴上的投影为mvx =mvcos a 。

理论力学试卷A及答案

理论力学试卷A及答案

第二学期理论力学(A)试卷题号一二三四五总分得分一、填空题(每空2分、共18分)得分评卷人1.立方体的C点作用一力尸,已知F二800N。

则力F在坐标轴x、y、z上的投2.悬臂梁受载荷集度% = 2kN/m的均布力和矩M-2kN m的力偶作用,如图所示,则该力系向A点简化的结果为:卩炽二 --------------_______________ 、刈八= __________________3.如图所示平面机构中,杆的人端靠在光滑墙上,B端钱接在滑块上,若选上的人为动点,滑块为动系,则人的相对运动为__________________________________________ 04.AB作平面运动,已知某瞬时B点的速度大小为加二6m/s,方向如图所示,则在该瞬时人点的速度最小值为v nmi = ---------------二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内。

每小题3分,共21分)得分评卷人5.如果力瓦是兀、可二力的合力,用矢量方程表示为瓦二F+E,则三力大小之间的关系为()。

A.必有耳二许+耳B.不可能有耳二坊+竹;C.必有丘 > 斤,F R> F;;D.可能有林,耳6.正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F,则该力(A.对八少'心轴之矩全相等;B.对三轴之矩全不相等;C.对兀、少’轴之矩相等;D.对八z轴Z矩相等。

7•点作曲线运动时, "匀变速运动"指的是()oA.毗二常矢量;B.饥二常量;C.心常矢量;&刚体绕定轴转动,()oA.当转角°时,角速度®为正;B.当角速度® >°时,角加速度a为正;C.当s与a同号时为加速转动,当s与a异号时为减速转动;D.当a>°时为加速转动,当时为减速转动。

9.平面运动刚体相对其上任意两点的()oA.角速度相等,角加速度相等;B.角速度相等,角加速度不相等;C.角速度不相等,角加速度相等;D.角速度不相等,角加速度不相等。

理论力学A卷答案(样题)

理论力学A卷答案(样题)
第4页
解:(1)由 和 的速度方向可知P点为杆AB的速度瞬心。故连杆的角速度为
(6分)
(2)由 作B点的加速度合成图。(5分)
列投影方程, 方向的投影方程,有
(3分)
而 ,故有
(1分)
方向的投影方程,有
(3分)
而 ,故有
(1分)
连杆的角加速度为
(1分)
第5页
五、跨过定滑轮 的绳索,两端分别系在滚子 的中心和物块 上。滚子 和定滑轮 都是半径为 的均质圆盘,各重 ,物块 重 。滚子沿倾角是 的斜面向上作纯滚动(见图)。绳的倾斜段与斜面平行,绳与轮 不打滑,不计绳重和轴承摩擦。试求:(1)滚子 的质心加速度;(2)绳索 段的拉力;(3)轴承 的反力。(本题共20分)
(2分)
二、选择题(每题2分,共10分)
1、空间同向平行力系 、 、 和 ,如图所示。该力系向 点简化,主矢为 ,主矩为 ,则(B)
(A)主矢主矩均不为零,且 平行于
(B)主矢主矩均不为零,且 垂直于
第2页
(C)主矢不为零,而主矩为零
(D)主矢为零,而主矩不为零
2、已知点 的运动方程为 ,其中 、 均为常数,则(C)。
解:(1)分别选整体和杆AD为研究对象(2分)
(2)分别画出它们的受力图(8分)
(3)分别列平衡方程
整体:由 ,有
(4分)
杆AD:
由 ,有
(4分)
其中 。联立求解,可得
, (2分)
四、如图所示,曲柄 长 ,绕轴 以匀角速度 转动。此曲柄借助连杆 带动滑块 沿铅垂方向运动,连杆长 。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成 与 时,连杆的角速度、角加速度和滑块 的加速度。(本题共20分)
(A) ,

理论力学复习题参考答案

理论力学复习题参考答案

理论力学复习题一、判断题。

(10分)1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点,则该刚体必处于平衡状态。

( ×)2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

( √)3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。

( ×)4. 平面汇交力系用几何法合成时,所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。

( ×)5. 如果一个平面力系是平衡的,那么力系中各力矢的矢量和不等于零。

( ×)6. 选择不同的基点,平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。

( ×)7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关,而与质点运动的路径无关。

( √)8. 对于整个质点系来说,只有外力才有冲量。

( √)9. 当质系对固定点的外力矩为零时,质系对该点的动量矩守恒。

( √)10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统,机械能守恒定律只适用于保守系。

( √)11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体,不适用于作一般运动的刚体。

(×)12. 应用力多边形法则求合力时,所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。

(×)13. 如果一个平面力系是平衡的,那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。

( √)14. 用自然法求速度,则将弧坐标对时间取一阶导数,就得到速度的大小和方向。

(√)15. 速度瞬心等于加速度瞬心。

(×)16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。

( √)17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。

( √)18. 在复合运动问题中,相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。

(×)19. 质点系动量的方向,就是外力主矢的方向。

(×)20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

(√)21. 若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系。

(√)22. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。

理论力学复习理论力学A总复习

理论力学复习理论力学A总复习
1、刚体系由几个刚体构成。识别二力杆。
由几个刚体构成(不包括二力杆),需要取几次研究对象。 2、验证静定性。方程数是否等于未知数个数。 3、寻找3未知或4未知3汇交(可解部分未知数)的研究对象。 4、画受力图(受力图要分离)
1)正确的识别约束类型(6种) 2)正确画受力图,特别注意作用力和反作用力需要同名反向。 不要漏画主动力。分布力在画受力图时不简化为集中力。
2、刚体平面运动加速度分析
刚体平面运动两个点的多重身份。
ω
A
O
45º
45º
B
C
B
ω
A
ω
45º D
加速度分析及解题步骤
1、速度分析:首选速度瞬心法(不选择速度投影 法),求平面运动刚体的角速度。
2、加速度分析:基点法。弄清点的运动是直线还是
曲线.画加速度分析图。未知加速度方向可以假设。
法向加速度方向可确定。
平行四边形的 对角线。
矢量性:上式是平面矢量方程,共有 6个要素,知道四个 方能求另外两个,一般用几何法,作出速度平行四边形, 利用三角形求解。
四、加速度分析 牵连运动为平动
牵连运动为定轴转动
ava = ave + avr
ava = ave + avr + avC
最一般的形式
avan + avat = aven + avet + avrn + avrt + avC
ω1 = ve / BC = 1.534rad/s
avan + avat = aven + avet + avr + avC
avr 垂直方向投影 aan cos 30° + aat sin 30° = −aen sin 30° + aet cos 30° + aC

(完整word版)《理论力学》试卷集

(完整word版)《理论力学》试卷集

中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷(A卷)考试时间:100分钟考试方式:闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一.填空题(40分,每题4分。

请将简要答案填入划线内)1.已知A物块重500N,B物块重200N,A物与地面间摩擦系数为0。

20,A块与B块间的摩擦系数为0.25。

则拉动物块A的最小力P= ,A块与B块间的摩擦力大小= 。

2.两直角刚杆AC、CB支承如图,在铰C处受力F作用,则A处约束反力大小= .方向与x轴正向所成夹角= 。

3.平面桁架及载荷如图所示,则受力为零的杆的标号为 .4.在边长为a的正方体的顶角A处,作用一力F,则力F对O点之矩的大小为。

5.图示机构中,刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接,若O1A=O2B=r,O1O2=AB=l,在图示瞬时,O1A的角速度为,角加速度为,则M点的速度大小= 。

6.图示机构中,已知O1A=O2B,当O1A//O2B时,O1A与O2B 杆转动的角速度、角加速度分别为1、1与2、2,则该瞬时相互间的大小关系为12;12。

(请填等于或不等于)7.质量为m,长度为l的均质细杆AB,绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度转动,此时AB杆的动量大小= ,对轴O的动量矩大小8.如图所示,一质量为m,半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上,为使钢管不滑动,则分枝转轴的角速度应满足 .9.质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内,若某瞬时在杆的一端施加一冲量,大小为I,方向与杆垂直,则冲击结束时杆的角速度= 。

10.在图所示的平面机构中,试用OA杆的虚位移表达套筒B的虚位移y B= 。

二.计算题(本题15分)图示平面支架,直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接,AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。

跨过滑轮的绳子,一端水平地系于弯杆的E点,另一端悬挂有重为Q=100kN的物块.设AB=AC=CD=1m,不计摩擦及其余各构件重量,试求系统平衡时,支座A和B处的约束力.三.计算题(本题15分)机构如图所示,已知:b,OA=e。

《理论力学》A试卷答案

《理论力学》A试卷答案

密封线内 不姓 名学 号班 级要答题《理论力学》试题(A 卷)本套试卷共 4 页一、填空题(每题2分,共20分)1、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ,其适用条件是。

2、有势力的特点是: ,如果一质点沿一封闭曲线运动一周,作用在该质点上的有势力所做的功为: J 。

3、分析图中画出的5个共面力偶,与图(a)所示的力偶等效的力偶是 。

4、右图示绕定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为m 1(OA 杆)和m 2(AB 杆)的均质细杆焊接而成,且OA = AB = l ,在图示瞬时杆的角速度为ω = 0,角加速度为α,将OAB杆的惯性力向A点进行简化的结果为。

5、边长为a、不计重量的正方形薄板由六根二力杆支撑(下左图示),当板上受一力偶M 作用时2杆的内力为。

6、如右图所示,已知物块B按s= a + b sinφ运动、且φ=ωt(其中a、b、ω均为常量),杆长为L。

若取小球A为动点,物体B为动坐标,则牵连速度v e = ,相对速度v r= (方向均须在图中表示出来)。

7、矩形平板受任意平面力系作用,其约束情况如左页下图所示,其中属于超静定问题。

8、物块重G =100 KN,自由地放在倾角为30°的斜面上,若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3,动摩擦系数f =0.2,水平力F =50 KN,则作用在物块上的摩擦力的大小为。

9、已知平面平行力系五个力(右图所示)的大小分别为F1 = 10 N,F2 = 4 N,F3 = 8 N,F4 = 8 N和F5 = 10 N,则该力系简化的最终结果为。

密封线内不要答题10、右图所示三铰刚架受水平力F作用,则A 支座约束力的大小为,B 支座约束力的大小为 。

二、判断题:(每题1分,共10分)下列各题中,你认为正确的在题目序号前的括号内划“√”,否则划“×”。

( )1、根据力的平移定理,可以将一个力分解成一个力和一个力偶。

反之,一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。

理论力学--期末考试试题---A卷

理论力学--期末考试试题---A卷

理论力学 期末考试试题 A 卷1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解:取T 型刚架为受力对象,画受力图.1-2 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布:1q =60kN/m ,2q =40kN/m ,机翼重1p =45kN ,发动机重2p =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。

求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O 所受的力。

解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知:如图所示结构,a, M=Fa, 12F F F ==, 求:A ,D 处约束力.解:1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC 为等边三角形,且AD=DB 。

求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架,A 端采用铰链约束,B 端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m 。

在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ,G F =7 kN 。

试计算杆1、2和3的内力。

解:2-1 图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。

若F=10kN,求各杆的内力。

2-2 杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内D力。

2-3 重为1P =980 N ,半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P =490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

A: 0
B: 1
F
C: 2
D: 3
E: 4
F: >4
7
8. 结构如图所示,力 F 与杆 1 和杆 2 平行,不计构件自重, 则图示结构中的零力杆为:
A: 1 杆; B: 2 杆; C: 3 杆。
F
1
2
3
8
9. 刚体上的 A、B 两点各作用有一空间汇交力系,该力系简 化的最简结果可能是:__________
BLeabharlann B:摩擦力向右C: 摩擦力大小为零
29. OA 杆长 L ,均质圆盘半径 R ,杆 AB 长 2L,确定图示瞬
时(OA 铅垂),圆盘的角速度B 和角加速度B . B =_______________, B =_______________
21
30. 如图所示, 正方形均质板用两根等长的绳索铅垂吊起, AB 杆(质量不计) 的两端分别与墙壁和板铰接. 则绳索1被剪断后 的瞬时, AB 杆_________________.
C
A
B
18
25. 如图所示,杆AB的两端分别沿框架的水平边及铅垂边滑动, 该框架可绕铅垂边转动,则该系统有__________个自由度。
A: 4 B: 3 C: 2 D: 1
19
26. 图示结构在平面内运动,杆 AB 和 BC 用圆柱铰链连接, 则该系统有__________个自由度。
B A
A: 2
A: 3个; B: 4个; C: 5个; D: 6个。
4
5. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。
A: 6
B: 5
P
C: 4
D: 3
E: 2
P
5
6. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。
F
A: 2
B: 3
C: 4
D: 5
E: 6
6
7. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。
A: 2个; B: 3个; C: 4个; D: 5个。
2
3. 正方体上的六个面各作用有一个平面汇交力系,则该力系 独立的平衡方程最多有:_____________________.
A: 4个; B: 6个; C: 8个; D: 12个。
3
4. 若某力系由两个空间汇交力系构成,则该力系独立的平 衡方程最多有:____________________________.
18. 若质点所受的合力始终垂直于速度(均不为零),则 该点可能作_______。
A: 空间曲线运动
B: 平面曲线运动
C: 圆周运动
D: 直线运动
13
19. 若作用于刚体上的力系的主矢为非零常矢量, 则该刚体可能作 ________
A: 平移运动 B: 定轴转动 C: 平面一般运动 D: 非平面运动
C
D : aE aA aC aD aB
E : aE aA aD aC aB
E
D
F : aA aB aD aE aC
31
40. 如图所示, 正方形均质板用两根等长的绳索铅垂吊起, AB 杆 (质量不计)的两端分别与墙壁和板铰接. 则绳索1被剪断后的瞬时, AB 杆_________________.
10. 空间平行力系简化的最简结果可能是:__________
11. 空间汇交(共点)力系简化的最简结果可能是:________ 12. 平面任意力系简化的最简结果可能是:________
A: 平衡力系; B: 力偶; C: 合力; D: 力螺旋。
9
13. 平面运动刚体上三个点 A、B、C 构成等边三角形,某瞬时 各点加速度或速度的矢量如图所示,则图中______所示的运 动是不可能的。
16
22. 质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体,其惯性力系向转轴 上的某一点简化结果可能是:
A: 零力系; B: 一个力偶; C: 一个力; D: 一个力螺旋。
23. 定轴转动刚体动平衡的充分必要条件是下列哪种情况?
A: 质心在转轴上; B: 转轴是中心惯量主轴; C: 转轴是质量对称轴。
17
24. 如图所示,三角形滑块沿直线平移,圆盘沿斜面直线纯滚动, 则该系统有__________个自由度。
一、 选择填空题(每题2分)
(将正确的答案的字母写在空格上)
1. 刚体在一组力螺旋的作用下保持平衡,若力螺旋的中心轴线 都是相互平行的,则该力系最多有___________个独立的平衡 方程。
A: 5 B: 4 C: 3 D: 2
2. 空间平行力系独立的平衡方程数最多有:________________.
I
30
39. 均质正方形板被铅垂吊起,绳与水平线的夹角均为 45, 当绳 A 被剪断后的瞬时,比较方板四个顶角 A、B、D、E 和质心 C 加速度的大小。
A : aA aB aC aD aE
A
B
B : aA aB aC aD aE
C : aA aB aC aD aE
37. 两个相同的均质杆 AC、BC(各质量为 m,长为 L)由铰链 C 连接在图示平面内运动。已知图示瞬时铰链 C 速度的大小 为 u,杆的角速度大小为 ω,方向如图 A-D 所示,则该瞬时 _________所示情况,系统动能最大。
u
A
C B
图A
u
A C B
图C
u
A
C B
图B
u
A
2. 平面桁架如图所示,求杆件 2 的内力大小。
F2= ____________________(拉力为正)。
34
3. 平面桁架如图所示,所有水平杆的长度相等,斜杆与水平线 的夹角均为45,求支座 B 的约束力 FB 和杆 1 的内力 F1 (设 拉力为正):
FB = __________________ ; F1 =______________。
运动规律由受力与初始条件联合决定。
14
20. 若作用于质点上的力为非零常矢量, 则该质点可能作 ________
A: 直线运动 B: 平面曲线运动 C: 空间曲线运动
运动规律由受力与初始条件联合决定。
15
21. 若刚体上仅作用一非零常力偶,则该刚体可能作_______。
A: 平移运动; B: 定轴转动; C: 平面一般运动; D: 非平面运动。
27
36. 如图所示,非均质细杆 AB 静止地放在光滑水平面上(oxy 平面内,AB 平行于 y 轴),杆的质心位于 C 点,且 AC>BC。 若垂直于AB杆作用于一水平冲量 I (平行于 x 轴),则该冲量 作用于杆上的_______时,当冲击结束后,杆对 O 点的动量 矩矢量的模最大。
y
B
C
A: A点;
A
M vr
O

40
习题5-25:求质点的相对运动方程及滑道的水平约束力。
为动点,求该瞬时 AB 杆的角速度 AB ,套筒 D 的牵连速度 ve 、
相对速度 vr 、绝对速度 va 和科氏加速度 ac 的大小。u = 常数。
6. 杆 AB 质量为 m,杆长为 L ,
B
求杆 AB 的动量和对 o 点的动量矩的
大小。
C
o
45 A
u
D
37
7. 结构及其受力如图所示,已知均布载荷集度 q=20N/m,力 偶矩的大小 M =5Nm,a =1m。则 CD 杆上 C 端所受的约束力 的大小为 F=____________________ N。
38
8. 结构在图示位置平衡,AB L,CD 3L ,则 M1, M2 之间 的关系: M1 ________________。
B
135
M1 A
C
M2 D
39
9. 质量为 m 的质点 M 在 OA 管内运动,OA 管绕水平轴 O 在铅 垂面内运动,管子与质点 M 间的动滑动摩擦因数为 f .已知在
1
2
A
B
A: 受压 B: 受拉 C: 内力为零
22
31. 如图所示, 均质杆用铰链与A连接在铅垂面内,同质量的 物块(视为质点)放置在杆上,让AB从水平位置静止释放。若 不计所有摩擦,释放瞬间,哪种情况下杆的角加速度大?
mg
A
C
B
mg
A
C
B
mg mg 23
32. 如图所示, 两个相同的均质杆用铰链连接在铅垂面内处于 平衡,此时 OA 处于水平。若不计所有摩擦,试比较绳索 A 被剪断后的瞬时,墙壁作用在杆B端的约束力如何变化?
26
35. 半径为 R , 质量为 m 的均圆盘在质量为 m 的板上 纯滚动,板上作用一水平常力 F 使板向右沿直线平移, 在圆盘上作用有一力偶 M , 方向如图所示. 不计滚阻 力偶. 则板作用在圆盘上的摩擦力的方向: __________。
M F
A: 不能确定(已知条件不足); B: 水平向右; C: 水平向左.
25
34. 质量为 m 的均质圆盘在质量为 m 的均质板 AB 上 纯滚动,板放在水平面上。若在板上作用一水平常力 F (如图所示),系统由静止开始运动。当系统具有动 能时,则__________。
C
A
BF
A: 圆盘中心 C 点相对地面加速度的方向向右; B: 圆盘的角加速度转向为顺时针; C: 圆盘与板的接触点具有相同的加速度的; D: A、B、C均不正确。
图示瞬时,OA 管与水平面的夹角 =45,OA 管的角速度为,
角加速度为零,质点 M 到 O 轴的距离为 L,质点 M 相对管子
的相对速度为 vr . 则图示瞬时,
质点 M 受到管子底部的滑动摩擦力的大小 F=______;
质点 M 相对于管子的相对加速度 ar =____________。
相关文档
最新文档