起重运输机械__10
机械设备统一编号规定
机械设备统一编号规定NTSJzc-09-2005编制：审核：批准：机械设备统一编号规定l、编号形式：S A——B C DS：江苏省南通三建集团有限公司代号A：设备所属分公司B：设备类别代号（一位数字）C：设备名称代号（两位数字）D：设备顺序号（两位数字）2、分公司编号：用两位数字表示分公司编号分别为：02（北京）、03（上海）、04（天津）、05（南京）、06（青岛）、07（济南）。
3、设备类别代号：用一位数字表示，规定如下：起重和运输机械一1；混凝土机械一2；钢筋加工机械一3；木工机械一4；土石方机械一5；铆焊设备一6；桩工及水工机械一7；动力和电气装置一8；其它机械(包括装修机械、钣金和管工机械)一9；4、设备名称代号：用两位数字表示，规定如下：起重和运输机械：塔吊01；施工升降机02；龙门架03；井架04；机动翻斗车05；货车06；卷扬机07；叉车08；汽车、轮胎式起重机09；皮带输送机10；混凝土机械：搅拌机01；砼输送泵02；搅拌站03；插入式振动器04；附着式、平板式振动器05；钢筋加工机械：钢筋调直切断机01：钢筋切断机02；钢筋弯曲机03；钢筋冷拉机04；钢筋冷拔机05；钢筋冷挤压连接机06；冷镦机07；预应力钢丝拉伸设备08；木工机械：圆盘锯01；刨板机02；平刨03；土石方机械：轮胎式装载机Ol；蛙式夯实机02；推土机03；挖掘机04；铆焊设备交流电焊机01；旋转式直流电焊机02；硅整流直流焊机03；氩弧焊机04；二氧化碳气体保护焊05；等离子切割机06；埋弧焊机07；竖向钢筋电渣压力焊机08；对焊机09；点焊机10；气焊设备11；桩工及水工机械：柴油打桩锤0l；振动桩锤02；静力压桩机03；离心水泵04；潜水泵05；深水泵06；泥浆泵07；动力和电气装置：空气压缩机01；发电机02；电钻03；电锤04；瓷片切割机05；角向磨光机06；电剪07；射钉枪08；其它机械：砂浆机Ol；水磨石机02；混凝土切割机03；高压无气喷涂机04；喷浆机05；圆盘下料机06；套丝切管机07；弯管机08如遇未列机械设备，请与公司安全设备部协商后再进行编号。
10t吊车梁的设计参数
10t吊车梁的设计参数
【实用版】
目录
1.10t 吊车概述
2.10t 吊车梁的设计参数
3.10t 吊车的应用场景
正文
10t 吊车概述
10t 吊车是一种广泛应用于室内外工矿企业、铁路运输、钢铁化工、机械加工、港口码头、物流周转等部门和场所的起重设备。
它可以帮助用户完成各种吊装作业，提高工作效率。
10t 吊车的车身自重通常在 400 吨左右，具体数值需要根据不同厂家和型号来确定。
10t 吊车梁的设计参数
10t 吊车梁是吊车的重要组成部分，它的设计参数直接影响到吊车的使用效果和安全性。
以下是一些常见的 10t 吊车梁设计参数：- 跨度：跨度是指吊车梁两端支撑点之间的距离。
根据作业场景和需求，跨度可以从几米到几十米不等。
- 梁高：梁高是指吊车梁从地面到梁顶的高度。
一般来说，梁高越高，吊车的作业范围就越大。
- 梁宽：梁宽是指吊车梁的宽度。
梁宽越大，吊车的稳定性就越好。
- 材质：吊车梁的材质通常为钢结构，其强度、刚度和稳定性都需要满足相关设计要求。
10t 吊车的应用场景
10t 吊车在各种场景中都有广泛的应用，以下是一些典型的应用场景：
- 机械加工：在机械加工车间，10t 吊车可以帮助完成各种重型设备的吊装和搬运。
- 装配车间：在装配车间，10t 吊车可以用于吊装和安装大型设备和部件。
- 金属结构车间：在金属结构车间，10t 吊车可以用于吊装和加工各种金属结构件。
- 港口码头：在港口码头，10t 吊车可以用于吊装和装卸货物。
总之，10t 吊车在各种工况下都能发挥重要作用，为各类工程提供便利。
10t双梁桥式起重机
50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。
随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。
结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。
为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。
起重吊装及垂直运输机械安全技术操作规程(正式版)
起重吊装及垂直运输机械安全技术操作规程（完整正式规范）编制人：___________________审核人：___________________日期：___________________起重吊装及垂直运输机械安全技术操作规程1. 基本要求第一条：操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布情况进行全面了解。
第二条：现场施工负责人应为起重机作业提供足够的工作场地, 清除或避开起重臂起落及回转半径内的障碍物。
第三条：各类起重机应装有音响清晰的喇叭、电铃或汽笛等信号装置。
在起重臂、吊钩、吊篮（吊笼）、平衡重等转（运）动体上应标以鲜明的色彩标志。
第四条：起重吊装的指挥人员必须持证上岗, 作业时应与操作人员密切配合, 执行规定的指挥信号。
操作人员应按照指挥人员的信号进行作业, 当信号不清或错误时, 操作人员可拒绝执行。
第五条：操纵室远离地面的起重机, 在正常指挥发生困难时, 地面及作业层（高处）的指挥人员均应采用对讲机等有效的通讯联络方式进行指挥。
第六条：在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时, 应停止起重吊装作业。
雨、雪过后作业前, 应先试吊, 确认制动器灵敏、可靠后方可进行作业。
第七条：起重机的变幅指示器、力矩限制器、起重量限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置, 应完好齐全、灵敏可靠, 不得随意调整或拆除。
严禁利用限制器和限位装置代替操纵机构。
第八条：操作人员进行起重机回转、变幅、行走和吊钩升降等动作前, 应发出音响信号示意。
第九条：起重机作业时, 起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。
重物吊运时, 严禁从人上方通过。
严禁用起重机载运人员。
第十_大于40折减系数8575706050报废第二十_大直径取大值）时, 应更换制动鼓。
同样, 当起重机制动器的制动带磨损超过原厚度50%时, 应更换制动带。
2. 履带式起重机第一条：起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。
起重机运输安全技术第一章_起重机概述
图10 无轨巷道堆垛机
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4.4.1 起重堆垛机的基本构造
1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置
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4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数
1)载重量 2)运行速度 3)起升速度 4)货叉伸缩速度 5)尺寸参数
2）第Ⅱ类载荷
指起重机在工作状态下，满载处于最大坡度；承 受最大的风力；猛烈起动和紧急制动时的最大载荷。 主要用于进行零部件的强度、整机抗倾翻稳定性、校 核电动机过载能力和制动器制动力矩的计算。
3）第Ⅲ类载荷
指起重机在非工作状态下，未起吊货物，但受最 大坡度和最大风载荷的作用。主要用于验算起重机自 身抗倾翻稳定性、安全装置及零部件的强度。
巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机 械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重 机械。
用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行， 将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格 内的货物运送到巷道口。
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起重量一般在2t以下，有的可 达4～5t，高度一般在10～ 25m之间，最高可达4Байду номын сангаас多米
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7、起重机械承受的载荷
7.1 起重机械安全生产的三个必要的基本条件 1）构件和零件有足够的强度、刚度和抗屈曲稳定性， 在规定的使用期限内不发生破坏； 2）在各种外加载荷的作用下，具有抗倾翻能力； 3）原动机功率满足作业要求，制动器制动力矩满足 制动要求。
7.2 承受载荷种类 1）静载荷 包括工作载荷、自重载荷和自然载荷
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2)移动式起重机
(4）门座起重机
车间行车规格
车间行车规格车间行车，又称起重机械、起重机，是一种用于吊装、运输物品的设备。
它广泛应用于各种生产车间、仓库、码头等场所，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
车间行车的规格种类繁多，根据不同的使用场景和需求，可以分为桥式起重机、门式起重机、悬臂起重机、电动葫芦等多种类型。
本文将对车间行车的规格进行详细介绍。
一、桥式起重机桥式起重机是一种常见的车间行车，其特点是起重小车在桥架轨道上运行。
桥式起重机的规格主要包括以下几个方面：1. 起重量：桥式起重机的起重量通常以吨为单位，有5吨、10吨、20吨、30吨、50吨等不同规格。
用户可以根据实际生产需求选择合适的起重量。
2. 跨度：桥式起重机的跨度是指桥架两端支腿中心线之间的距离，通常以米为单位。
跨度的大小直接影响到起重机的工作范围和效率。
常见的跨度有10米、16米、20米、25米、30米等。
3. 提升高度：提升高度是指起重小车在垂直方向上的运动范围，通常以米为单位。
提升高度的大小影响到起重机可以吊装的物品的高度。
常见的提升高度有6米、9米、12米、18米等。
4. 工作级别：桥式起重机的工作级别是根据其在使用寿命内可能承受的载荷循环次数来划分的。
工作级别越高，说明起重机的使用寿命越长，性能越稳定。
常见的工作级别有A3、A4、A5、A6等。
5. 电源：桥式起重机的电源通常为三相交流电，电压为380 V，频率为50Hz。
部分特殊场合可能需要采用其他电源形式。
二、门式起重机门式起重机是一种具有较大跨度和高度的门形结构的车间行车，其特点是起重小车在主梁上运行。
门式起重机的规格主要包括以下几个方面：1. 起重量：门式起重机的起重量通常以吨为单位，有5吨、10吨、20吨、30吨、50吨等不同规格。
用户可以根据实际生产需求选择合适的起重量。
2. 跨度：门式起重机的跨度是指主梁两端支腿中心线之间的距离，通常以米为单位。
跨度的大小直接影响到起重机的工作范围和效率。
常见的跨度有10米、16米、20米、25米、30米等。
建筑行业机械设备统一编号规定
机械设备统一编号规定一、机械设备编号要求1、编号形式：江苏省苏中建设集团股份有限公司代号区域公司简称合同台帐中工程项目的序号（年份+顺序号）S 鲁X －X X X（设备出厂编号）设备顺序号（两位数）设备名称代号（两位数）设备类别代号（一位数）2、区域公司简称：山东公司：鲁3、设备类别代号：用一位数字表示，规定如下：起重和运输机械一1；混凝土机械一2；钢筋加工机械一3；木工机械一4；土石方机械一5；铆焊设备一6；桩工及水工机械一7；动力和电气装置一8；其它机械（包括装修机械、钣金和管工机械）一9。
4、设备名称代号：用两位数字表示，规定如下：（1）起重和运输机械塔吊01；施工升降机02；龙门架03；井架04；机动翻斗车05；货车06；卷扬机07；叉车08 汽车、轮胎式起重机09；皮带输送机10。
（2）混凝土机械搅拌机01；砼输送泵02；搅拌站03；插入式振动器04；附着式、平板式振动器05。
（3）钢筋加工机械钢筋调直切断机01；钢筋切断机02；钢筋弯曲机03；钢筋冷拉机04；钢筋冷拔机05；钢筋冷挤压连接机06；冷镦机07；预应力钢丝拉伸设备08。
（4）木工机械圆盘锯01；刨板机02；平刨03。
（5）土石方机械轮胎式装载机01；蛙式夯实机02；推土机03；挖掘机04。
（6）铆焊设备交流电焊机01；旋转式直流电焊机02；硅整流直流焊机03；氩弧焊机04；二氧化碳气体保护焊05；等离子切割机06；埋弧焊机07；竖向钢筋电渣压力焊机08；对焊机09；点焊机10；气焊设备11。
（7）桩工及水工机械柴油打桩锤01；振动桩锤02；静力压桩机03；离心水泵04；潜水泵05；深水泵06；泥浆泵07；（8）动力和电气装置空气压缩机01；发电机02；电钻03；电锤04：瓷片切割机05；角向磨光机06；电剪07；射钉枪08。
（9）其它机械砂浆机01；水磨石机02；混凝土切割机03；高压无气喷涂机04；喷浆机05；圆盘下料机06；套丝切管机07；弯管机08。
起重机械安全规程-第1部分(GB6067.1-2010代替GB-T6067-1985)
起重机械安全规程第1部分：总则GB6067.1-2010代替GB/T6067-1985自2011-6-1起执行目次前言1范围2规范性引用文件3金属结构4机构及零部件5液压系统6电气7控制与操作系统8电气保护9安全防护装置10起重机械的标记、标牌、安全标志、界限尺寸与净距11起重机操作管理12人员的选择、职责和基本要求13安全性14起重机械的选用15起重机的设置16安装与拆卸17起重机械的操作18检查、试验、维护与修理19起重机械使用状态的安全评估附录A(规范性附录) 安全防护装置在典型起重机械上的设置参考文献前言本部分的3.1、3.3.3~3.3.11、3.4、3.5、3.6.4、3.6.5、3.7.1.2、3.7.1.4、3.7.2.3、3.8、3.9、4.1、4.2.1~4.2.5、4.2.6.1~4.2.6.4、4.2.6.6、5.1、5.5、5.6、5.8、5.9、5.11~5.13、6.2、7.6~7.8、8、9、10.1.4、10.1.5、13.3~13.5、13.7.1、13.7.2、15.3.3、16~18为强制性条文，其他为推荐性条文。
GB 6067《起重机械安全规程》由以下7个部分组成：——第1部分：总则；——第2部分：流动式起重机；——第3部分：塔式起重机；——第4部分：臂架起重机；——第5部分：桥式和门式起重机；——第6部分：缆索起重机；——第7部分：轻小型起重设备。
本部分为GB 6067《起重机械安全规程》的第1部分。
本部分代替GB/T 6067-1985《起重机械安全规程》。
本部分与GB/T 6067-1985相比主要变化如下：——本部分对起重机械及各零部件的安全要求均进行了细化，将原标准中有些属于产品技术要求的内容删除；——增加了起重机械的标记、标牌、安全标志、界限尺寸与净距的安全要求；——增加了起重机械操作管理要求；——增加了起重机械人员的选择、职责和基本要求；——增加了起重机械的安全性、选用、设置、安装与拆卸、操作、检查、试验、维护与修理、使用状态安全评估等的要求；——删除了“为吊运各类物品而设的专用辅具”、“常用简易起重设备”的有关要求；——删除了表1~表5、表7~表15以及表16(部分内容)；将表17改为表A.1。
起重机械安全规程-第1部分(GB6067.1-2010代替GB-T6067-1985)
起重机械安全规程第1部分：总则GB6067.1-2010代替GB/T6067-1985自2011-6-1起执行目次前言1范围2规范性引用文件3金属结构4机构及零部件5液压系统6电气7控制与操作系统8电气保护9安全防护装置10起重机械的标记、标牌、安全标志、界限尺寸与净距11起重机操作管理12人员的选择、职责和基本要求13安全性14起重机械的选用15起重机的设置16安装与拆卸17起重机械的操作18检查、试验、维护与修理19起重机械使用状态的安全评估附录A(规范性附录) 安全防护装置在典型起重机械上的设置参考文献前言本部分的3.1、3.3.3GB 6067《起重机械安全规程》由以下7个部分组成：——第1部分：总则；——第2部分：流动式起重机；——第3部分：塔式起重机；——第4部分：臂架起重机；——第5部分：桥式和门式起重机；——第6部分：缆索起重机；——第7部分：轻小型起重设备。
本部分为GB 6067《起重机械安全规程》的第1部分。
本部分代替GB/T 6067-1985《起重机械安全规程》。
本部分与GB/T 6067-1985相比主要变化如下：——本部分对起重机械及各零部件的安全要求均进行了细化，将原标准中有些属于产品技术要求的内容删除；——增加了起重机械的标记、标牌、安全标志、界限尺寸与净距的安全要求；——增加了起重机械操作管理要求；——增加了起重机械人员的选择、职责和基本要求；——增加了起重机械的安全性、选用、设置、安装与拆卸、操作、检查、试验、维护与修理、使用状态安全评估等的要求；——删除了“为吊运各类物品而设的专用辅具”、“常用简易起重设备”的有关要求；——删除了表1~表5、表7~表15以及表16(部分内容)；将表17改为表A.1。
本部分的附录A为规范性附录。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC 227)归口。
本部分负责起草单位：辽宁省安全科学研究院、北京起重运输机械设计研究院。
高层建筑施工试题及答案
注意:答案必须用笔书写,不准打印.高层建筑施工试卷A一. 选择题(每题2分，共20分)1. 在轻型井点平面布置中，对于面积较大的基坑可采用( )。
A. 单排井点B. 双排井点C. 环形井点D. U形井点2. 既有挡土作用又有止水作用的结构是( )。
A. 土钉墙B. 钢板桩C. 地下连续墙D. 水泥土墙3. 大型场地平整工程，当挖、填深度不大时，土方机械宜采用( )。
A. 推土机B. 正铲挖土机C. 反铲挖土机D. 抓铲挖土机4. 在极限承载力状态下，桩顶荷载由桩侧承受的是( )。
A. 端承摩擦桩B. 摩擦桩C. 摩擦端承桩D. 端承桩5. 在泥浆护壁成孔施工中，泥浆的主要作用是( )。
A. 保护孔壁B. 润滑钻头C. 携渣、降低钻头发热D. 减少钻进阻力6. 钢筋混凝土预制桩的打桩方式宜采用( )。
A. 重锤低击B. 重锤高击C. 轻锤低击D. 轻锤高击7. 下列说法错误的是( )。
A. 温度变化会影响混凝土的变形B. 泵送混凝土施工时需要格外防范泵机堵塞C. 通常碗扣式脚手架比扣件式脚手架安全D. 土体蠕变临界载荷大于剪切强度8. 普通硅酸盐水泥拌制的混凝土浇水养护时间不得小于( )。
A. 3昼夜B. 7昼夜C. 14昼夜D. 28昼夜9. 在大体积混凝土中，按照裂缝深度划分，混凝土裂缝可以分为：表面裂缝、深层裂缝和( )。
A. 黏着裂缝B. 水泥面裂缝C. 骨料裂缝D. 贯穿裂缝10.现浇高层混凝土结构施工中，起重运输机械的组合方式有三种，其中不包括( )。
A. 以自升式塔吊为主的吊运体系B. 以输送混凝土为主的泵送体系C.以施工电梯为主的吊运体系D. 以快速提升为主的提升体系二. 填空题(每空2分，共24分)1. 基坑降水时，要保证地下水位降落到基坑底，以便顺利实施基坑土方开挖和基础施工。
2. 根据墙体材料的特点，可以把地下连续墙分为以下三类，即 ______ 、 ______ 和_____________ 。
小吊车起重的“十字”操作法
小吊车起重的“十字”操作法：/小吊车起重的“十字”操作法小吊车起重作业基本上有10种操作法：抬、撬、捆、挂、顶、吊、滑、滚、转、卷，统称为“十字”操作法，灵活掌握这10种方法，将会获得事半功倍的效果。
①抬在搬运小件机具、材料时，由于运距较短或不便使用机械运输，可以采用抬的办法，由两人或多人共同进行。
操作时，所用杠棒和绳索必须结实适用，操作人员要求步调一致，听从统一指挥，负荷分配合理。
②撬在起重量和起升高度都不大的情况下，可使用撬杠将重物撬起。
撬是利用杠杆原理来达到省力的目的，因此，撬杠的支点应尽量靠近重物，且支点应坚硬一些。
利用撬杠可以抬高构件，以便于下面垫木板或砖头等物，也可以反复撬垫，而将重物抬高或用相反的方法将重物落下。
③捆捆是指用绳索、链条捆绑需发吊装、搬移或固定物件的操作。
根据起重量、物件的几何形状、重心位置、物件是否易于变形以及吊装的工艺要求等因素，全面考虑捆绑方式和吊点。
捆绑位置应能保证吊件的稳定与平衡。
所选的捆绑位置应确保不会因吊件的自重而引起塑性变形。
竖直起吊长大构件，应在物件重心上部捆绑；物件需水平位置吊装时，则应在重心两边对称捆绑。
捆绑应结实牢固，各股绑绳应受力均匀。
捆绑有棱角的物件时，应在棱角处用软物垫好。
④挂挂是指物件捆好后进行挂钩的操作。
一般挂钩方法有单绳扣挂钩、对绳中间挂钩、背扣挂钩、压绳挂钩等。
挂钩时，要注意吊件的中心位置和各绳是不受力均匀。
吊件在惯性力和其他外力作用下，绳索不应发生位移和相互挤压等现象。
⑤顶小吊车顶是用千斤项将重物顶起来的操作。
这种方法简便、易行、安全、省力，尤其对一些大型物件，在大型吊车难于施展或费用较高的情况下，更能发挥其优越性。
⑥吊吊是指用起重桅杆、起重机械将重物吊起并放置到指定位置的操作。
这是垂直运输中最常用的一种方式，其特点是起重量大、起升高、工作面宽、速度快、效率高。
⑦滑滑是指将重物放在滑道上，用机械或人力牵引，使重物滑移的操作，一般用于短距离移动或设备卸车等场合。
GB6067.1-2010起重机械安全规程_第1部分
荷在各钢丝绳之间分布的不均匀性，则应在设计中予以考虑。
4.2.1.3起升机构和非平衡变幅机构不应使用接长的钢丝绳。
4.2.1.4吊运熔融或炽热金属的钢丝绳，应采用性能不低于GB 8918规定的钢丝绳。
4.2.1.5钢丝绳端部的固定和连接应符合如下要求：a)用绳夹连接时，应满足表1的要求，同时应保证连接强度不小于钢丝绳最小破断拉力的85%。
表1 钢丝绳夹连接时的安全要求b)用编结连接时，编结长度不应小于钢丝绳直径的15倍，并且不小于300 mm。
连接强度不应小于钢丝绳最小破断拉力的75%。
8.8接地与防雷8.8.1交流供电起重机电源应采用三相(3φ+P E)供电方式。
设计者应根据不同电网采用不同型式的接地故障保护，并由用户负责实施。
接地故障保护应符合GB 50054的有关规定。
8.8.2起重机械本体的金属结构应与供电线路的保护导线可靠连接。
起重机械的钢轨可连接到保护接地电路上。
但是，它们不能取代从电源到起重机械的保护导线(如电缆、集电导线或滑触线)。
司机室与起重机本体接地点之间应用双保护导线连接。
8.8.3起重机械所有电气设备外壳、金属导线管、金属支架及金属线槽均应根据配电网情况进行可靠接地(保护接地或保护接零)。
8.8.4严禁用起重机械金属结构和接地线作为载流零线(电气系统电压为安全电压除外)。
8.8.5在每个引入电源点，外部保护导线端子应使用字母PE来标明。
其他位置的保护导线端子应使用图示符号或用字母PE，或用黄/绿双色组合标记。
8.8.6保护导线只用颜色标识时，应在导线全长上使用黄/绿双色组合。
如果保护导线能容易地按其形状、位置或结构(如编织导线)识别，或者绝缘导线难以购到，则不必在导线全长上使用颜色代码。
但应在端头或易接近部位上清楚的标明图示符号或黄/绿双色组合标记。
8.8.7对于安装在野外且相对周围地面处在较高位置的起重机，应考虑避除雷击对其高位部件和人员造成损坏和伤害，特别是如下情况：——易遭雷击的结构件(例如：臂架的支承缆索)；——连接大部件之间的滚动轴承和车轮(例如：支承回转大轴承，运行车轮轴承)；——为保证人身安全起重机运行轨道应可靠接地。
(吊装)起重机械定额
电动
293.1
356
1489
100以内
电动
461
357
1490
358
1491
跨度42m
120以内 250以内
电动 电动
671.33 912.67
359
1492
跨度50m
350以内
电动1344.373601494
跨缆吊机
1555.2
361
1495
少先吊
提升质量1t以内
6.45
362
1498
10以内
JJM-1
85.76
1
19.78
40.94
102.43
1
24.15
49.99
125.07
1
31.74
65.7
164.37
1
23.07
46.14 10.38 161.02
1
25.33
50.66 11.89 177.28
1
28.27
56.54 14.44 199.04
1
31.61
63.22 14.55 220.95
148.75 6.02
388.77
1
1.71
4.57
1.68
13.45
1
2.29
6.11
1.85
17.56
1
3.29
8.78
2.02
24.6
1
6.21
16.58
2.42
45.1
1
12.29
32.81
2.91
87.32
1
16.14
43.09
3.48 114.37
注安技术知识点(一)
第一章机械安全技术章节目录第一节机械安全基础知识（5分半考点）第二节金属切削机床及砂轮机安全技术（2分半考点）第三节冲压剪切机械安全技术（2分半考点）第四节木工机械安全技术（3分考点）第五节铸造安全技术（3分半考点）第六节锻造安全技术（讲义中与第五节合并）第七节安全人机工程（5分考点）第1节机械安全基础知识一、机械设备分类（半糖考点）1、起重运输机械：指用于在一定距离内运移货物或人的提升和搬运机械。
如起重机、运输机、升降机、卷扬机等。
2、工程机械：凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备通称为工程机械。
包括挖掘机、铲运机、工程起重机、压实机、打桩机、钢筋切割机、混凝土搅拌机、路面机、凿岩机、线路工程机械以及其他专用工程机械等。
3、农业机械：指用于农、林、牧、副、渔业等生产的机械。
如拖拉机、林业机械、牧业机械、渔业机械等。
4、通用机械：泵、风机、压缩机、阀门、真空设备、分离机械、减（变）速机、干燥设备、气体净化设备等。
5、轻工机械：纺织机械、印刷机械、造纸机械等。
6、专用机械：冶金机械、采煤机械、化工机械等。
二、机械使用过程中的危险有害因素（半糖考点）1、机械性危险有害因素（半糖考点）（1）形状或表面特性：锋利刀刃、锐边、尖角形等。
（2）相对位置：挤压、缠绕、剪切。
（3）动能：零部件松动脱落、甩出。
（4）势能：高空作业人员跌落危险等。
（5）质量和稳定性。
机器抗倾翻性或移动机器防风的稳定性。
（6）机械强度不够导致的断裂或破裂。
（7）料堆坍塌、造成淹埋所致的窒息危险。
（割裂挤塌砸落窒）2.非机械性危险电气危险、温度危险、噪声危险、振动危险、辐射危险、材料和物质产生的危险、未履行人机工程学电气危险噪声危险材料和物质产生的危险【例题】生产制造型机械在使用过程中易产生各种各样的危险有害因素，下列危险有害因素中，不属于机械性危险的是（）。
A.零件松动脱落导致的甩出伤人B.高压流体压力超过系统元件额定压力C.手持电动工具使用产生的剧烈振动D.移动机械防风抗滑稳定性丧失【答案】C【解析】A、B、D属于机械性危险。
起重运输机械操作工安全操作规程
起重运输机械操作工安全操作规程1一般规定1起重运输机械操作工必须取得主管单位的资质证后持证上岗。
2作业前必须检查变幅指示器、力矩限制器、行程限位开关、防脱钩装置及吊索具，确认安全。
3作业前必须了解现场的道路、构筑物、架空电线及吊物的情况。
起重机械臂杆起落及回转半径内应无障碍物及无关人员。
4作业时必须听从现场指挥人员、信号工的统一指挥。
5不得随意拆改安全防护装置。
严禁用限位装置代替制动。
6严禁起重机械超载作业。
严禁斜拉、斜吊和吊装埋人地下的物体。
起吊现场浇注的混凝土构件或模板前，必须确认混凝土构件或模板已全部松动。
7吊装零散物时，必须用吊笼。
8起吊时，应先将吊物吊离地面10-30厘米，经确认安全以后方可再行提升。
对可能晃动、转动的重物，必须拴控制绳。
9吊装作业时，严禁人员在吊物下方穿行或停留。
10起升和降落的速度应均匀，严禁忽快忽慢或突然制动，回转动作应平稳，回转未停稳前，不得作反向操作。
11卷筒上的钢丝绳应联接牢固、排列整齐。
放绳时，卷筒上的钢丝绳应保留三圈以上。
钢丝绳必须符合国家标准规定。
12运输车辆必须按要求配备消防器材。
2载重汽车1载重汽车在道路上行驶时必须遵守交通管理部门的有关规定。
2载重汽车的安全防护装置必须齐全、灵敏有效。
3运载易燃、易爆、有毒、强腐蚀性等危险品时，应符合国家和本市的有关规定。
4在施工现场行驶时应遵守现场的限速规定。
无限速规定时，应根据现场道路及周围人员情况确定车速，但最大时速不得大于15公里。
5在施工现场倒车应先鸣笛，确认安全以后方可倒车。
6使用起重机、装载机、挖掘机装卸车时，汽车驾驶员不得停留在驾驶室内。
3自卸汽车1自卸汽车在道路上行驶时必须遵守交通管理部门的有关规定。
2使用自卸汽车装卸车时，汽车驾驶员不得停留在驾驶室内。
3车厢内严禁载人。
4自卸汽车在沟槽边卸料时，应有专人指挥，卸料时汽车后轮距槽边不得小于1.5米，并设牢固挡掩。
5举升车厢检修、保养车辆时，必须将车厢支撑牢固。
注册安全工程师考试《安全生产技术基础》第一章 机械安全基础知识
第一章机械安全技术第一节机械安全基础知识机械设备无处不在、无时不用，是人类进行生产经营活动不可或缺的重要工具和手段。
现代机械科技含量高，是机、电、光、液等多种技术集成的复杂系统。
机械在减轻劳动强度给人们带来高效、方便的同时，也带来了不安全因素。
任何利用机械在进行生产或服务活动时都伴随着安全风险，机械安全问题越来越受到人们的重视。
一、机械基本概念机械是由若干个零、部件连接构成，其中至少有一个零、部件是可运动的，并且配备或预定配备动力系统，是具有特定应用目的的组合。
机械包括：（1）单台的机械。
例如，木材加工机械、金属切削机床、起重机等。
（2）实现完整功能的机组或大型成套设备。
即为同一目的由若干台机械组合成一个综合整体，如自动生产线、加工中心、组合机床等。
（3）可更换设备。
可以改变机械功能的、可拆卸更换的、非备件或工具设备，这些设备可自备动力或不具备动力。
机械是机器、机构等的泛称。
机械往往指一类机器（如工程机械、加工机械、化工机械、建筑机械等）。
机器常常指某种具体的机械产品（如数控机床、起重机、注塑机等）。
机构一般指机器的某组成部分，可实现某种特定运动（如四连杆机构、传动机构等）。
生产设备是更广义的概念，指生产过程中，为生产、加工、制造、检验、运输、安装、贮存、维修产品而使用的各种机器、设施、工机具、仪器仪表、装置和器具的总称。
机械安全是指在机械生命周期所有阶段，按规定的预定使用条件执行其功能的安全。
即在风险已被充分减小（符合法律法规要求并考虑现有技术水平的风险减小）的机器的寿命周期内，机器执行其预定功能和在运输、安装、调整、维修、拆卸、停用以及报废时，不产生损伤或危害健康的能力。
机械安全由组成机械的各部分及整机的安全状态来保证，由使用机械的人的安全行为来保证，由人一机的和谐关系来保证。
二、机械分类按照机械的使用用途，可以将机械大致分为10类。
（一）动力机械动力机械指用作动力来源的机械，也就是原动机。
8010t桥式起重机毕业论文
`１概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。
其工作特点具有周期性。
在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
起重、机械运输作业安全控制措施
起重、机械运输作业安全控制措施1 公司总部负责对重大吊装作业措施的审核、批准，项目部大型吊装作业安全施工方案编制完成后，由公司技术中心组织公司及行业有关专家进行研讨，对安全施工方案进行充分论证后，由公司总工程师批准执行。
2 我方起重机械操作人员均经过石家庄市质量技术监督局专业技术培训，并取得石家庄市质量技术监督局颁发的起重机械作业的特种设备作业资格证书。
3 参与起重运输作业的机械人员按照国家规定全过程持证有效率应达到100% 。
4 重大的起重和运输作业，必须办理安全施工作业票，经安全部及项目部总工程师经批准后，方可组织实施。
5 施工之前由项目部工程部对参加施工的人员进行安全技术交底并通知监理、业主相关部门参加。
6 起重作业应按照技术措施或作业方案进行施工，起重工器具的安全系数应能满足规定要求。
7 起重机械标明最大起重量，悬挂安全操作章程、安全准用证、机组人员名单、主要性能及润滑图表等，安装、拆除、操作、管理人员必须持有合法资格证书件。
8 钢丝绳、吊钩、滑轮、安全装置及起重工器具定期按有关标准进行检验、检查和保养。
9 施工现场使用国家标准规定的起重指挥信号、手势和旗语，使用对讲机指挥的机械其对讲机应使用指定的频率与频道。
10 起吊前对索具及吊点进行严格检查，保证吊装索具及吊点的安全可靠。
11 作业人员对起重工器具在使用之前和使用过程当中定期检查，由专人负责，并记录在案，对发现的问题快速进行处理。
12 起重作业要严格执行“十不吊”。
起重钢丝绳在棱角处采取可靠的保护措施，千斤绳不得打扭、绞使用。
13 轨道式起重机的基础和轨道、独立接地网必须符合安全要求。
道渣应增设围挡措施，以免破坏场容场貌整体效果。
14 从事“四超”运输、操作、安装重大施工机械设备的技术、管理、施工人员都将经过专业知识的学习，经过有关起重运输及反事故措施的演习和培训，具备丰富的防范事故的经验。
15 安装的大型起重机械在进场前均经过妥善的检查维修，安装维修人员持证上岗。
10吨桥式起重机设计
毕业论文10t桥式起重机小车起升机构作者姓名颜景熠指导导师姓名纪宏毕业班级冶机072 学科类别工学学科专业名称冶金机械论文提交日期2007年6 论文答辩日期2007.06.20答辩委员会成员评阅人辽宁科技学院2007年6A Thesis in Metallurgical MachinerySteel Roll Machineryby Yan JingyiSupervisor：Prelector JiHongJune 2007毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：10t桥式起重机大车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日毕业设计论文答辩成绩及总成绩评定毕业设计论文答辩委员会成员于年月日审查了专业学生的毕业设计论文论文题目：10t桥式起重机大车运行机构设计论文专题：起重机大车超载限制器设计论文说明书共15 页，设计图纸共 2 张指导教师：纪宏评阅人：毕业设计论文答辩委员会意见：答辩成绩：总成绩：答辩委员会主任委员：年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
起重运输类安全操作规程
起重运输桥式起重机安全操作规程1．行车工须经体检合格训练考试并持有操作证者方能独立操作，任何人严禁酒后开车。
2．上下行车要经指定的梯子，不准从一台行车跨越另一台行车、大车轨道两侧除检修人员，不准在轨道上通行。
3．每班工作前，应认真检查机电设备和安全装置是否完好，可靠，确认各部正常方可开动。
4．行车工应认真做到“一查”“二看”“三稳”“四勤”“八不准”“十不吊”。
一查，做好班前检查；二看，观察起重机周围情况、观察吊、物周围情况：三稳，行车稳、停车稳、起落稳。
四勤，勤检查、勤保养、勤调整、勤清扫；八不准：①不准脱离工作岗位。
②不准做与本职无关的工作。
③不准同时操作三个控制器。
④不准越人吊运。
⑤不准吊物长时间悬空。
⑥不准起重机带病运行。
⑦正常情况下不准打反车。
⑧不准无无证驾驶。
十不吊：①超过额定负荷不吊。
②指挥信号不明、重量不明，光线暗淡不吊。
③吊索和附近捆缚不牢不符合安全要求不吊。
④行车吊挂重物直接运行加工时不吊。
⑤歪、拉、斜、挂不吊。
⑥工件上站人或工件上浮放有活动物不吊。
⑦氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物不吊。
⑧带梭角快口物件未垫好（防止钢绳磨损或割断）不吊。
⑨埋在地下的物件不拨吊。
⑩干部违章指挥时不吊。
5．必须听众行车指挥工的指挥，但不论任何人发出紧急停车信号都应立即停车。
6．行车起落前及运行中地面有人时，必须鸣铃警告地面人员离开。
7．重吨位物件应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳、制动良好，然后升高缓慢进行，吊运物件离地不得过高，工作停歇时，不得将起重物悬在空中长时间停留。
8．行车进行时严禁有人上下，也不准在运行时检修和调整工作。
9．行车运行中，如遇紧急停电或发行故障拉下开关。
必须将开关手柄放置到“0”位。
吊物垂直下方应加防护。
禁止人员通行。
起吊物件未放下或索具未脱钩，不准离开驾驶室。
10．吊钩上不得悬挂多余的吊具。
11．行车运行至接近卷扬限位器，大小车轨道末端或接近同轨行车时，慢速行驶，严禁顶车和急速反向运行。
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二．变幅阻力分析（四连杆组合臂架为例）——齿条上
变幅时，驱动臂架系统摆动，传动元件所须克服的变幅阻力有：
1. WG ——臂架系统自重未完全平衡引起的变幅阻力
2. WQ ——吊重非水平位移产生的变幅阻力
3. Wf ——风载荷产生的变幅阻力（qⅠ、qⅡ、qⅢ ）
4. WT ——吊重偏摆时水平力产生的变幅阻力（αⅠ、 αⅡ）
给司机操作带来不便
在港口门座起重机中多不采用
2．平衡性变幅机构
变幅中，吊重和臂架重心沿水平线或接近水平线移动
有吊重水平位移补偿系统、臂架自重平衡系统
2
起重运输机械__10
§10-1 概述
三．变幅机构组成 1．臂架系统 2．变幅驱动系统 四．工作性变幅机构设计内容 1．吊重水平位移补偿系统的设计
补偿型式，臂架系统几何尺寸 2．臂架自重平衡系统的设计
4 起重运输机械__10
§10-3 臂架自重平衡系统
变幅过程中，臂架系统的重心沿水平线或近似水平线轨迹移动 一．臂架自重平衡的基本方案及原理 （一） 利用活对重的臂架自重补偿方案 1．合成重心固定的臂架自重补偿系统——尾重平衡法
变幅过程中，臂架系统的合成重心固定不变 2．合成重心移动的臂架自重补偿系统
补偿方式，平衡系统几何尺寸，平衡重量 3．变幅驱动机构的设计
机构布置型式，传动装置的选型和计算 4．安全辅助装置的设计
缓冲装置，限位装置等 3 起重运输机械__10
§10-2 吊重水平位移补偿系统
变幅过程中，吊重沿水平线或近似水平线轨迹移动 一． 吊重水平位移补偿的主要方案及原理 （一）绳索补偿法
5. Wl ——臂架系统回转离心力产生的变幅阻力
6. Wg ——臂架系统惯性力产生的变幅阻力（较小，可忽略）
7. Wp ——坡道引起的变幅阻力（计入WG和WQ中）
8. Wm ——臂架系统各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力（以系数 计入总阻力）
不同幅度，阻力值不同→取6~10个幅度
思路：阻力矩→齿条上的变幅阻力
原理: 起升绳总长度不变，而局部长度可变，自动 补偿因臂架摆动引起的吊重升降 1．滑轮组补偿 2．导向滑轮补偿 3．椭圆规原理补偿 （二）组合臂架补偿法
原理: 利用运动构件组合的合理设计，使吊重的移 动轨迹满足吊重水平移动的要求 1．刚性四连杆组合臂架 2．平行四边形组合臂架 3．曲线象鼻梁组合臂架
变幅过程中，臂架系统的合成重心沿近似水平线轨迹移动 （1）杠杆—活对重自重补偿系统 （2）扰性件—活对重自重补偿系统 （二）无对重的臂架自重补偿系统方案
根据臂架系统的结构特点，使其合成重心在变幅过程中沿 水平线移动 1．平行四边形组合臂架系统 2．椭圆规组合臂架系统
5 起重运输机械__10
§10-4 变幅驱动系统
假定：使臂架向大幅度方向摆动的力矩：+
齿条受拉的阻力：+
6
起重运输机械__10
§10-4 变幅驱动系统
四．变幅驱动系统计算
1.
选电动机：
Nj
W均vZ
1000m
校核：
η：电动机~齿条
2. 选制动器：
工作和非工作时都能可靠制动→常闭式制动器
1）按以下两种工况中较大值选取制动器
（1）最不利工况，平稳制动：
第十章 变幅机构
§10-1 概述
幅度：
取物装置中心线——回转中心线间的水平距离（回转式起重机）
取物装置中心线——臂架铰点中心线间的水平距离（非回转式）
一．变幅机构的作用
1．扩大起重机的作业范围，以提高生产率；
2．改变取物装置位置，以适应起重量和装卸位置的要求；
3．提高非工作时起重机的通过性。
二．变幅机构的类型及特点
M Z1.2M 5' m a xW 'm a 2 x dZi '
I,η′：齿条~制动器
（2）非工作工况，可靠地支持臂架系统：
M z1.1M 5' m a xW '2 dZi ' 7 起重运输机械__10
（一）根据变幅方式：
1．运行小车式：类似于小车运行机构
吊重水平移动；变幅速度恒定；变幅功率小
2．俯仰臂架式：臂架绕水平铰轴摆动
吊重作径向移动的同时作升降运动，变幅功率较大
3．伸缩臂架式：
在改变幅度的同时，也可增加起升高度
1
起重运输机械__10
§10-1 概述
（二）按变幅机构的工作性质：
1．非工作性（调整性）变幅机构：
不带载变幅（调整取物装置位置）Байду номын сангаас
变幅次数少，变幅速度低；
应用：履带、轮胎、汽车起重机等
2．工作性变幅机构：
带载变幅
变幅频繁，幅度变化范围大，变幅速度高；
应用：港口装卸门机、船台门机、浮式起重机等
（三）工作性能：
1．非平衡变幅机构：变幅时，吊重和臂架重心有升（降）
增加变幅阻力，且变幅速度越高，变幅阻力增加越大