巧克力糖自动包装机
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
糖果自动包装机课程设计
糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理，掌握其主要部件的功能和作用。
2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用，了解其在我国食品包装行业的发展现状。
3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。
2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，收集、整理与糖果自动包装机相关的资料，提升信息素养。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣，激发学习热情，增强探索精神。
2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识，认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性，增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作意识，提高沟通与交流能力，形成积极向上的学习氛围。
本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点，以实践性、探究性为课程性质，注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识与实际生活相结合，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构：介绍糖果自动包装机的工作原理，分析其主要部件（如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等）的功能和作用。
2. 糖果自动包装机的应用与现状：通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用，分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。
3. 安全操作与维护保养：讲解糖果自动包装机的安全操作规程，介绍日常维护保养方法，提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。
4. 糖果自动包装机问题分析与解决：分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题，探讨解决方法，提高学生的问题解决能力。
5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作：指导学生运用所学知识，进行小组合作，设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。
巧克力糖包装机的工作原理
巧克力糖包装机的工作原理一、简介巧克力糖包装机是一种用于将巧克力糖包装成各种形式的机器设备。
它能够自动完成包装过程，提高生产效率，并确保产品的质量和卫生。
二、工作原理巧克力糖包装机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料供给原料即巧克力糖需要经过供给系统输入到包装机中。
通常，巧克力糖会被存放在一个大容量的储料箱中，通过传送带或者其他输送装置，将糖块逐个送入包装机的工作区域。
2. 包装材料准备在包装机的另一侧，还有一个供给系统专门用于提供包装材料。
这些包装材料通常是预先设计好的塑料薄膜或者纸张，根据巧克力糖的规格和形状进行裁切和定制。
包装材料会经过一系列的机械装置，被定量地送到接下来的包装环节。
3. 巧克力糖定位巧克力糖进入包装机后，需要通过定位装置准确地定位到包装材料的指定位置。
这个过程通常通过光电传感器或者机械装置完成。
定位完成后，巧克力糖将停留在包装材料的特定位置上，为下一步的封口和切割做准备。
4. 包装封口当巧克力糖定位完毕后，包装机会根据预设的参数进行封口操作。
这通常是通过热封装置或者机械装置实现的。
热封装置会将包装材料的两个边缘加热，使其黏合在一起，形成密封。
机械装置则会通过压力将两个边缘粘合在一起。
5. 包装切割当巧克力糖包装袋的封口完成后，包装机会进行切割操作，将多个巧克力糖包装变成单个独立的小包装。
这通常是通过旋转刀片或者其他切割装置完成的。
切割后，每个巧克力糖包装袋都会成为一个独立的小包装。
6. 包装出料在完成封口和切割后，巧克力糖包装机会将每个小包装输出到包装机的出料口。
这通常是通过传送带或者其他输送装置将巧克力糖包装送出。
出料口的位置和方式可以根据实际需求进行调整和定制。
7. 清洁和维护巧克力糖包装机在工作过程中会产生一些碎屑、残留物和包装材料的废料。
为了保持机器的正常运行和卫生，定期的清洁和维护是必不可少的。
这包括清理残留物、更换包装材料、润滑机械部件等。
三、总结巧克力糖包装机通过自动化的工作流程，将巧克力糖进行准确、高效的包装。
巧克力自动包装机的构造与工艺过程
构、托糖机构、压糖头机构、左推手机构、移糖夹机 状的需要，可更换糖盘以满足用户要求。
构、理糖压块机构、纸夹前后行进机构、无糖不供纸
供纸部分
机构、剪刀机构及供纸架部件等，以实现自动作业，
该部分主要 由 单 轴 退 卷 器、止 回 机 构、剪 刀 机
其传动机构见图 。
构、纸夹行进机构及送纸平台等组成。
动力传动系统
从表 可以得出，因子的重要性顺序为：!""
②产 品 制 作 工 艺 中， 真 空 干 燥 条 件 为： 真 空 度
"#"$；最佳配方为 ! # " $ ，即，南瓜粉 ，
，温 度 ～ ； 产 品 配 方 为： 南 瓜 粉
黄豆粉 ，黄原胶
，p 环状糊精 。
，黄豆粉 ，黄原胶
，p 环状糊精 ，
2. 6 产品质量
《粮油加工与食品机械》!""#年第##期 !"
巧克力自动包装机的构造与工艺过程
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
陆生海， 宋亚英 苏州大学
粮油加工与食品机械 MACHINERY FOR CEREALS OIL AND FOOD PROCESSING 2001(11) 1次
单轴退卷器结构
该机的主传动由无级变速器通过 带传动和二
包括夹紧螺杆、心轴、顶纸锥、补偿器、制动器
级齿轮减速器带动分配轴连续旋转，其他各机构则由 以及信号凸轮等。补偿器用于吸收拉伸负荷，以确保
分配轴上 个平面槽凸轮控制和带动，实现各种工艺 卷筒纸退卷流畅而均匀。制动器的作用是配合补偿器
动作，完成整个循环过程（见图 ）。
贴，弹簧 的 压 紧 力 可 通 过 剪 刀 中 轴
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
巧克力糖包装机设计
本科毕业设计（论文）通过答辩巧克力糖包装机摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。
关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
整体要求：设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
目录一．巧克力糖包装机的功能 (5)（1）需求分析： (5)（2）巧克力糖的设计要求 (5)（3）巧克力糖包装机设计数据 (6)二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (7)三．工作循环图 (10)（1）分析各执行机构的运动循环图 (10)（2）各执行机构运动循环的时间同步化设计 (14)（3）各机构循环图各机构循环图 (14)四．总体布置和典型机构 (15)（1）包装机总体布置 (15)（2）机械手及进出糖块机构 (16)（3）接糖和顶糖机构 (16)（4）抄纸和拨糖机构 (16)（5）粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (17)（6）包装机顶糖机构设计...................... (15)五．糖果包装机的卫生以及使用安全问题 (19)六．设计小结~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~七．参考文献： (19)一．巧克力糖包装机的功能需求分析：包装巧克力制品是生产的最后一道工序，在糖果、巧克力制品中起着重要的作用。
糖果包装机实习报告
一、前言糖果包装机作为现代糖果生产中的重要设备，其操作与维护对于保障糖果产品质量和生产效率具有重要意义。
为了深入了解糖果包装机的工作原理、操作流程以及维护保养方法，我于2021年7月至9月在某糖果生产企业进行了为期两个月的糖果包装机实习。
以下是我实习期间的学习和感悟。
二、实习单位简介某糖果生产企业位于我国东部沿海地区，主要从事糖果、巧克力等食品的研发、生产和销售。
企业拥有先进的生产设备和严格的质量管理体系，产品远销国内外市场。
实习期间，我主要负责糖果包装机的操作与维护工作。
三、实习内容1. 糖果包装机的基本原理糖果包装机采用自动包装技术，将糖果从输送带送入包装腔，通过机械臂进行封口、贴标等操作，实现糖果的自动包装。
实习期间，我详细了解了糖果包装机的工作原理，包括输送系统、封口系统、贴标系统等。
2. 糖果包装机的操作流程（1）开机准备：检查糖果包装机各部件是否正常，加注润滑油，调整输送带速度等。
（2）糖果上料：将糖果放入上料斗，通过输送带将糖果送入包装腔。
（3）封口：调整封口压力，确保封口牢固。
（4）贴标：调整贴标机位置，实现自动贴标。
（5）出料：将包装好的糖果从出料口取出。
3. 糖果包装机的维护保养（1）日常保养：定期检查糖果包装机各部件是否磨损，及时更换磨损部件。
（2）润滑保养：定期加注润滑油，保证机器正常运行。
（3）清洁保养：定期清洁糖果包装机，防止灰尘、油污等杂物进入设备。
四、实习感悟1. 糖果包装机操作的重要性通过实习，我深刻认识到糖果包装机操作对于产品质量和生产效率的重要性。
操作人员需熟练掌握糖果包装机的操作流程，确保包装质量稳定，提高生产效率。
2. 团队协作精神实习期间，我与其他同事密切配合，共同完成工作任务。
这使我认识到团队协作精神在糖果包装机操作中的重要性，只有团结协作，才能确保生产顺利进行。
3. 责任意识作为一名糖果包装机操作人员，我深知自己的责任重大。
实习期间，我严格遵守操作规程，确保糖果包装质量，为我国糖果产业发展贡献自己的力量。
巧克力糖包装机结构设计
巧克力糖包装机结构设计你们爱吃巧克力糖吗？那一颗颗美味的巧克力糖，外面都穿着漂亮的“小衣服”呢。
这“小衣服”就是靠巧克力糖包装机包上去的。
今天呀，咱们就来一起了解一下这个神奇的巧克力糖包装机的结构设计。
想象一下，包装机就像一个小工厂。
这个小工厂有一个地方专门用来放巧克力糖，就像我们家里的小盒子放玩具一样。
这个地方得能让巧克力糖排好队，一个一个地准备被包装。
比如说，就像我们在学校排队做早操，巧克力糖们也整整齐齐地在那里等着被包装呢。
然后呢，包装机还有一个部分，这个部分就像我们的小手一样，不过它是机械的。
它的任务就是拿起一张包装纸。
这包装纸可能是亮晶晶的银色纸，也像巧克力糖的小被子。
这个机械小手要很精准地拿起包装纸，不能拿歪了，就像我们拿小卡片画画的时候，也要拿正了才能画得好。
接下来，就是把巧克力糖放到包装纸里面啦。
这就好比我们把小玩偶放进小布袋里。
包装机得把巧克力糖稳稳地放到包装纸的正中间，这样包出来的巧克力糖才好看。
如果放歪了，那巧克力糖的“小衣服”就穿得歪歪扭扭的，就像我们衣服穿歪了一样不好看。
还有很重要的一部分呢，就是把包装纸裹在巧克力糖上。
这就像我们给小玩偶裹毯子一样。
包装机要把包装纸紧紧地裹在巧克力糖周围，不能有缝隙。
要是有缝隙的话，巧克力糖可能就会露出来，容易弄脏或者坏掉。
最后呀，包装机还有一个地方是负责把包装好的巧克力糖送出去的。
就像我们从滑梯上滑下来一样，包装好的巧克力糖从这个地方出去，然后就可以被装到盒子里，送到商店里，最后到我们的手上啦。
你看，巧克力糖包装机的结构设计是不是很有趣呢？它就像一个有好多小助手的小工厂，每个小助手都有自己的任务，大家一起合作，就能把巧克力糖包得漂漂亮亮的。
下次吃巧克力糖的时候，我们就可以想象一下它是怎么被包装机穿上漂亮“小衣服”的啦。
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
巧克力糖包装机顶糖机构的设计
２和链 轮传 动 ３ 将 合适 的 动力 和转 矩 传 递 给分 配 轴 ５ ， ，
分 配轴 ５通过 左螺旋 齿 轮副 １ ４与 顶糖 杆 凸轮 １ 、 纸 ５剪 刀 凸轮 ６以及供 纸部 件 ７相 连 ； 配轴 ５上 的 动力 ， 分 经 槽轮 机构 １ ， ６ 传递 给 同一 轴 ＩＩ 的送 糖 部件 ９和钳 糖 Ｉ上 机械 手 １ ， 其正 常工 作 ， Ｏ使 将糖 块 按 要求 包 装 成 型 。同 时， 当钳糖 机械手 完 成一 次动 作时 ， 糖 杆 １ 拔 ２将成 型后 的糖块 推 向下方 的传送 带 ， 圆满完成 整个 巧 克力 的包装
＾ 一行 程 ｌ 位 移 ；－ 时 间 一 ｔ
图 ２ 顶 糖 机 构 示 意 图
Ｆｉｕ ｅ ２ Ｔｈ ｋ ｔｈ ｆ ｕ ｅ ｏ ｕ ａ ｘｒ ｄｎ ａ１ ｎ ｔ ｇ ｒ ｅ ｓ ｅ ｃ ｇ ｒ ｆｓ ｇ ｒｅ ｔｕ ｉｇ ｃ ０ ｅｎ ｉ
构 ；一 送 糖 部 件 ；ｏ 钳 糖 机 械 手 ； １ 接 糖 杆 ， ２ 拔 糖 ９ １一 １一 １一
杆 ；３ 顶 糖 杆 ；４ １一 １ 一左 螺旋 齿 轮 副 ；５ 顶 糖 杆 凸 轮 ， ６ １一 Ｉ 一
槽 轮 机 构 ；７ 右 螺旋 齿轮 副 ；８ 输 送 带 链 轮 ；９ 手轮 １～ １一 １一
维普资讯
长江大学学报（ 自科版 ） 农学卷 ２０ 年 ９ 第４ 第 ３ ０７ 月 卷 期 Ｊ ｕｎ ｌ ｆ ａ ｇ ｅＵ ｉ ｒｉ （ ａ Ｓ ｉ ｄｔ ｇｉ ｃ Ｖ Ｓ ｐ ２ ０ ， １４Ｎ ． ｏ ｒａ ｏ ｎ ｔ ｎｖ ｓ ｙ Ｎ ｔ ｃ Ｅ ｉ Ｙ ｚ ｅ ｔ ）Ａ ｒ Ｓ ｉ ｅ． ０ ７ Ｖｏ． ｏ ３
巧克力包装机课程设计
巧克力包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握巧克力包装机的基本结构及其工作原理。
2. 学生能描述并分析包装机在食品工业中的应用及其重要性。
3. 学生能够运用数学知识，进行简单的包装尺寸计算和材料用量估算。
技能目标：1. 学生能够操作模拟巧克力包装机，完成基本的包装流程。
2. 学生通过小组合作，设计并展示一个创新性的巧克力包装方案。
3. 学生能够运用信息技术工具，对包装机的工作效率进行数据收集和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代工业生产技术的好奇心和探索精神，增强对机械工程学科的学习兴趣。
2. 学生通过课程活动，树立正确的劳动观念和产品质量意识。
3. 学生在小组合作中，学会相互尊重和沟通，培养团队合作精神和责任感。
课程性质：本课程是一门集科学知识与动手实践为一体的综合设计课，旨在通过巧克力包装机的学习，让学生将理论知识与实践技能相结合。
学生特点：考虑到学生处于高年级，具备一定的自主学习能力和前期相关知识基础，课程设计将注重学生的主动探究和合作能力的培养。
教学要求：课程要求学生在掌握基本知识的基础上，注重实践操作和创新能力的提升，通过课程活动实现知识的内化与应用。
教学过程中，教师应引导学生主动发现问题和解决问题，确保学习目标的实现。
二、教学内容1. 巧克力包装机的基本结构- 包装机的组成部分及其功能- 各部件之间的协调工作机制2. 巧克力包装机的工作原理- 传动系统的运作方式- 控制系统的逻辑原理- 检测与安全保护系统的功能3. 包装机在食品工业中的应用- 包装机在不同类型食品生产中的应用案例- 包装机对提高生产效率及保障食品安全的作用4. 包装尺寸计算与材料用量估算- 运用数学知识进行包装尺寸的计算- 根据包装需求进行材料用量的估算5. 模拟操作与实际设计- 模拟操作巧克力包装机，完成包装流程- 小组合作设计创新性巧克力包装方案6. 数据收集与分析- 利用信息技术工具收集包装机工作效率数据- 对收集到的数据进行分析，提出优化建议教学内容安排与进度：第一课时：介绍巧克力包装机的基本结构及各部分功能第二课时：讲解巧克力包装机的工作原理第三课时：探讨包装机在食品工业中的应用第四课时：学习包装尺寸计算与材料用量估算第五课时：模拟操作巧克力包装机，展示并讨论创新性包装方案第六课时：数据收集与分析，提出优化建议教材章节关联：本教学内容与教材中“机械基础”、“自动化设备”以及“信息技术应用”等章节相关联，确保学生所学内容的科学性和系统性。
2全自动糖果包装机的结构设计
2全自动糖果包装机的结构设计
全自动糖果包装机的结构设计通常包括以下几个部分：
1. 进料系统：用于将糖果从供料器中送入包装机的工作区域。
进料系统通常包括传送带、振动器等设备，用于控制糖果的进料速度和流畅性。
2. 包装袋形成系统：用于将原材料卷筒纸或塑料薄膜转换成适合包装糖果的袋子。
这个系统通常包括一套辊子或模具，用于将卷材纸或薄膜进行切割、封口和形成。
3. 糖果装填系统：用于将糖果精确地装填到包装袋中。
这个系统通常使用一套装填管或喷嘴，根据自动控制系统的指令，精确计量并装填糖果。
4. 封口系统：用于封口和粘合包装袋。
这个系统通常使用热封焊或压力焊的方式进行封口，使得包装袋紧密封闭。
5. 控制系统：用于控制整个包装机的工作流程和参数。
控制系统通常由一台计算机或可编程逻辑控制器（PLC）控制，通过传感器和执行器，实现对进料、装填、封口等步骤的自动控制。
这些部分相互配合，完成整个糖果包装的全自动化过程。
需要注意的是，具体的结构设计可能因不同厂商而异，以上仅是一般情况下的设计原理和组成部分。
如果您需要更详细的结构设计信息，请咨询相关的包装机生产商或技术专家。
巧克力糖包装机机械原理课程设计概要
七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。
1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。
11～20.6 而无级变速的锥轮直径。
螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。
＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。
令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。
在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。
在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。
巧克力糖包装机说明方案
精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.料 (2)3.案 (2)三、 (3)1.择 (3)2.理 (3)四、 (4)五、 (4)1.图...5 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计. (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、 (9)九、 (10)十、 (10) (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。
BZ350-Ⅰ型糖果包装机
第2章 图2.42
（2）理糖传动系统
作用：使待包装糖 块通过整理排列， 依次整齐的传入输 送带，由输送带被 送至裹包工位。 图6.24为理糖部分 的传动系统示意图。
1—理糖电机 2—料斗 3—转盘 4—毛刷 5—导向板 6—糖块输送带 7—带轮
图6.24 理糖部分传动系统示意图
2. 钳糖工序盘装置
1.2 主要技术特征及工艺流程
1. BZ350-Ⅰ型糖果包装机主要技术特征 生产能力：200～300粒/ min（无级调速）。 糖块规格：圆柱形糖（直径×长度）ϕ13mm×32mm。
长方形糖（厚×宽×长）11mm×16mm×27mm。 包装纸规格：衬纸—宽度为30mm的糯米卷筒纸或蜡纸。 外包装纸—宽度为90mm的蜡纸或透明卷筒纸。 主电机：0.75kW，额定转速1410 r/min。 理糖电机：0.35kW，额定转速1350 r/min。 外形尺寸（长×宽×高）：1530mm×970mm×1570mm。 整机重量：约700㎏。
图6.27是纸卷架的 结构简图
1—轴 2—衬套 3—套筒 4、5—夹纸盘 6—调节滑轮 7—制动皮带 8—螺钉 9—托架 10—调节螺杆 11—滚动轴承 12—弹簧 13—紧定螺钉 14—油杯
图6.27 卷纸架的结构简图
图6.28是切纸装置 的结构简图，图（b） 是把橡胶辊8拨开时 的位置状态。
2. 工艺流程及循环图
图6.21是BZ350-Ⅰ型糖果包装机外形简图
图6.21 BZ350-Ⅰ型糖果包装机外形简图
1—盘车手轮 2—扭结部件 3—料斗 4—理糖盘装置 5—离合器手柄 6—张紧轮 7—开关 8—调速轮 9—机座 10—机架 11—工序盘 12—薄膜卷 13—内衬薄膜卷 14—供纸装置 15—成品输出装置
巧克力自动包装机的改进设计
现这 样 高 的 包装 速 度 ， 要 保 证 动 作 的相 互 协 调 和 工 且 作 可 靠 稳 定 ， 用 液 压 或 气 动 控 制 机 构 尚有 困 难 ， 因 采 （ 为气 体 有 可 压缩 性 ， 液 粘 度 大 ， 速 换 向 运 动 时惯 油 高 性 冲击 大 ， 热 高 。油 液 还 会 因 温 度 升 高 而 使 粘 度 变 发
可 供 各 种 纸 长 的 供 纸 机 构 ， 大 了 糖 果 包装 机 的 使 用 范 围 ． 得 了最 佳 的 工 作 性 能 。 扩 取
关
键
词 ：ｊ 力 糖 ； ≯克 自动 包 装 机 ； 糖 机 构 ； 纸 机 构 接 供
中 图 分 类 号 ： Ｈｌ ２ Ｔ １
文献 标识 码 ： Ａ
化 ， 响 动 作 的准 确 性 ） 而连 杆 、 影 ， 凸轮 机 构 调 整 好 后 ，
１ 引 言
就 能严 格保 证 动 作 的 可 靠性 ， 且 能 实 现 比较 复 杂 的 并
圆柱形巧 克力糖 过去 由于手工 包装 ， 量 低， 产 包 装 质 量 不均 ， 人劳 动 强 度 犬 ， 不 能 适 应 市 场 需 要 。 工 远 为 此 ， 厂 提 出 了 圆 柱 形 巧 克 力 糖 包 装 机 的 设 计 任 工 务 。 们 在 消 化 和 吸 收 国 内 同行 业 自动 包 装 机 的 基 础 我
高 秀 兰
（ 鸡 文 理 学 院 机 械 系 ， 陕 西 宝 鸡 ７ １ ０ ） 宝 ２ ０ ７
摘
要 ： 决 了 由 一 个 五 杆 机 构 ． 个 凸 轮 机 构 与 一 个 偏 心 轮 机 构 组 合 而 成 的 接 糖 机 构 的 设 计 计 算 问 题 ． 设 计 了一 个 解 二 并
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机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：2013年7月5日目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (3)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章总论及设计要求分析 (4)1.1 功能要求 (5)1.2 原机的选择 (5)1.3传动比的分配 (6)1.4功能分析 (6)1.5工作原理及工艺动作流程图 (7)1.6 机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (8)2.1 主要执行机构方案设计原理2.1包装机送纸机构2.1包装机剪纸机构2.1包装机送料（糖）机构2.1.包装折纸机构2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2. 2.包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)3.1主要执行机构方案设计原理 (9)第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)4.2执行机构周期确定 (11)4.3机构初始状态设置 (13)4.4传动机构传动比计算 (14)第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15)5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16)5.2压糖糖对心凸轮 (16)5.3剪纸对心凸轮 (17)5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17)5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17)第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18)第七章心得体会 (18)感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。
一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：(1)将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；(2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；(3)将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
二、具体设计要求如下：(1)要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
(2)整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
(3)锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
三、设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.涉及传动系统并确定其传动比分配。
3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的加工。
四、设计提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
第一章总论及设计要求分析1.1 功能要求巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，用于销售。
1.2 原机的选择选择方案H:电动机转速为780r/min，每分钟包装60个糖果。
1.3传动比的分配因为电动机的转速为780r/min，所以要实现每分钟包装60个糖果，则槽轮转盘的转速为60r/min,槽轮每转一圈就可生产出一颗巧克力糖。
总的传动比为：i总=780（r/min）/60（r/min）=13。
传动系统采用二级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动。
按传动比分配原则，为使传动构件获得较小的尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”的原则。
1.4功能分析一、（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，所以需要设计出相应的送料机构。
（2）包装糖果时需要送纸机构，所以设计相应的送纸机构。
（3）包装糖果时需要剪纸机构，所以设计相应的剪纸机构。
（4）包装时需要锥面成型机构，所以设计合理的锥面成型机构。
（5）在包装时还需要设计出适合的接糖和顶糖机构。
（6）最后需要把包装好的糖送出去，所以需要卸糖机构。
二、对这一系列的机构进一步的分析，了解它们的基本运动。
（1）推糖机构要将糖块在合理的时间送到合理的位置。
（2）送纸机构采用间歇性的运动，可采用部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式或者采用槽轮机构来实现。
（3）剪纸机构可采用凸轮机构来实现剪刀的上下往复运动。
（4）锥面成型机构可采用凸轮来实现它的间歇式运动。
（5）折纸机构可采用凸轮机构来实现巧克力糖大端面的前后分半折纸运动。
（6）接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复运动的。
1.5 机构的选用通过了解各个的运动机构的运动效果及设计的要求，利用工作原理以及工艺动作流程图，并根据技术、经济及相容性的要求，确定若干个工艺动作的执行构件：槽轮，摩擦滚轮，剪刀，定位杆，平面四杆机构，挡板，冲压板，顶杆及推杆，其中槽轮摩擦滚轮固连，顶杆和推杆连接，同时完成送料功能。
分别选择相应的机构以实现各项运动功能，见下表：巧克力糖包装机的机构选形第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统传动系统采用二级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动。
按传动比分配原则，为使传动构件获得较小的尺寸，结构紧凑，可采用传动比“先小后大”的原则，因为总的传动比为：i总=780（r/min）/60（r/min）=13，先用皮带轮实现一级降速比i12=80mm/40mm=2,i34=75mm/30mm=2.5,在采用齿再实现二级轮降速得，i56=z6/z5=40/40=1,i78=z8/z7=104/40=2.6。
第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环4.1执行机构的运动循环图确定各机构的运动循环。
已知＝60件/min，则拨盘轴的转速为n=60(r/min)拨盘轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以Tb＝60/n=60/60=1（s）4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一颗糖包装工作为一个周期T。
也就是拨盘转一周，工作台转1/4周就完成一颗糖的。
槽轮机构: 转动时间Tc =T/4 停下时间 Tc=3T/4送纸机构：送纸时间 Ts= T/4 （与槽轮机构转动同步）剪纸机构：剪纸时间 Ta= T/4（剪纸在送纸结束时执行）压糖机构：近休时间 T/4 推程时间 T/2远休时间 T/8 回程时间 T/8托糖机构：近休时间 T/4 推程时间 T/8远休时间 T/2 回程时间 T/8折纸机构：近休时间 T/4 推程时间 3T/8远休时间 T/8 回程时间 T/4顶糖机构：近休时间 T/4 推程时间 T/4远休时间 3T/8 回程时间 T/8卸糖机构：卸糖时间 4T曲柄滑块机构：T4.3机构初始状态设置通过对机器工作机构初使状态的设置，不仅有助于调试和安装，还能清楚的了解各个机构工作分配。
4.4传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为780r／min，糖果包装数为60个／min。
因为总的传动比为：i总=780（r/min）/60（r/min）=13，先用皮带轮实现一级降速比i12=80mm/40mm=2,i34=75mm/30mm=2.5用齿再实现二级轮降得，i56=z6/z5=40/40=1,i78=z8/z7=104/40=2.6。
2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数有40、52、104，4.槽轮：4个直槽传动比i=45.皮带轮至槽轮：总降速比i=13,皮带轮降速5，齿轮降速2.6.6.锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i=18.槽轮至送纸机构和剪纸要获得与槽轮相同的周期故传动比i=19.直齿轮至托糖和顶糖机构传动比也为110. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章巧克力包装机凸轮的设计5.1压糖凸轮机构设计压糖机构主要使用的是对心滚子直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中压下以便其铝箔纸沿着巧克力糖锥面成型，由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=60，推程h=40，近休角90°，推程角135°，简谐运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律。
5.11凸轮坐标曲率半径5.12凸轮运动规律图2、速度图3、加速度图4、动态仿真图5.2 托糖凸轮和折纸凸轮1、托糖凸轮基圆r=20，推程h=30，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°2、折纸凸轮基圆r=20，推程h=40，近休角90°，推程角135°，远休角45°，回程角90°5.3顶糖凸轮1、顶糖凸轮基圆r=20，推程h=40，近休角90°，推程角90°，远休角135°，回程角90°第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计6.1曲柄滑块设计采用对心的曲柄滑块机构其最小传动角是0°，最大压力角是90°曲柄长60mm，连杆长150mm，转速=30r/min.6.2齿轮的设计1、直齿轮：9轮齿数40,10、11、14轮齿数都是104，它们的模数=2.压力角=20°2、锥齿轮：7、8齿数都为40，其他的都是104，模数=2，压力角=17°3、带轮：1直径=80mm,2直径=160mm，3直径=60mm，4直径=150mm6.3槽轮的设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。
拨盘为原动件，以作等速转动。
槽轮为从动件，作单向间歇转动。
当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。
6.4 9、10这对直齿轮的参数：模数=2，压力角=20°、ha*=1、c*=0.25一、9号齿轮二、10号齿轮第七章心得体会为期两个星期的课程设计让我有很多感触！通过对巧克力糖包装机的设计，更加的了解了机械的设计流程和步骤。
更加有了对机械方面的积极性。
完成了设计，巩固了机械原理的知识。
这次课程设计让我们更加清楚各构件的结构和功能，也更清楚各构件间应该怎样连接。
在机械原理方面还有很多的知识我不知道，还有待于改变，加强对机械原理知识的学习。
努力做到更好。
领悟学海无涯，学无止境。
机械原理学作为一门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广。
在新的历史条件下，机械学与电子电气、液压等多种学科，联系更为紧密，它的综合性更强。