东风商用车-CAN2.0B-SAE1939讲述
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三、D310 组合仪表整体功能
1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后 桥气压表组成，采用步进电机驱动； 2、采用基 于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的 VECU（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据 通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等）， 转速表、水温表由CAN 信号驱动。 3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及 EECU正常信息和故障信息等。 4、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极 管）显示。 仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或485 驱动。 5、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。掉电时 ，指针可以回零。 6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。
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一、D310 组合仪表概述
D310 是东风商用车第一代重型卡车天龙系列的驾驶室代号， 配置雷诺欧2、欧3和康明斯欧3 发动机。为其配套的是东风襄 樊仪表系统有限公司生产的3801059****系列组合仪表。 D310 组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步 进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车 身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪 表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水 温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故 障信息等。 在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整 体卡扣式安装，激光永久性标识。
注：要使时间、日期始终计时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不 得关闭。否则，需要重新设置、调整。
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五、使用说明
6、液晶屏翻屏、翻页：
⑴ 翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面 翻至主页面，或反之。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，按一下调节钮L，液晶屏翻至主页面，再 按一下调节钮L，又回至图6 第③页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那 个页面，而不翻至图6 中的第②页面或其他页面。 ⑵ 翻页：是指液晶屏在显示EECU、VECU 故障信息时，按照三角箭头方 向，旋转调节钮L 进行页面切换。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，调节钮L 左旋，翻页至第②页面，右旋， 翻页至第④页面。
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四、功能说明 1、额定工作电压+24V DC，工作温度-30～+70℃；
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图4 欧2仪表管脚定义
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五、使用说明
2、仪表上电后（点火锁ON档），若仪表与EECU、VECU 的CAN、J1587 通信不持续时，液晶屏会自动依次按图6 顺序扫描翻屏，并停留在第④页面， 按一下调节钮L，切换到第①页面（液晶屏主页面）。
①
④
出现向下三 角箭头，表 明可以向下 翻页
②
出现向上 三角箭头， 表明可以 向上翻页
汽车服务人员培训教材
东风天龙、大力神
组合仪表培训讲义
———东风商用车公司市场销售总部培训中心
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目 录
一、D310 组合仪表概述 二、D310 组合仪表原理 三、D310 组合仪表整体功能 四、功能说明 五、使用说明 六、CAN介绍 七、485 介绍 八、故障模式及分析
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五、使用说明
㈠ 液晶屏说明(欧2)
1、里程调节钮（左边）使用说明： 里程双小计a，b情况说明如下：例如：襄樊——郑州———北京 ⑴上电后，默认a 状态，按一下调节钮进入b状态。在每种状态下按住调节钮不 放2～3 秒，当前状态的小计清零。累计里程不可清零。 ⑵ 中途始终不清零，a、b 小计的里程都代表襄樊到北京的里程小计。 ⑶ a 状态下，若在郑州清零，到北京后a 小计代表的是郑州到北京的里程，b 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑷ b 状态下，若在郑州清零，到北京后b 小计代表的是郑州到北京的里程，a 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑸ 出现扳手标记时，提醒用户汽车要进行保养。扳手标记将不会消失。 注：里程调节钮的左右旋转功能在欧2 仪表上没有定义，功能预留。 2、背光调节钮（右边）使用说明： 背光调节钮右旋，仪表照明增亮，左旋减亮。直接按下功能未定义，功能预留。 3、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再上升，行至应到 位置。断电（点火锁off 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，A33 必须接入蓄电池正极。
出现上、下 三角箭头， 表明可以上 下翻页
③
图6 上电后液晶翻屏顺序
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五、使用说明
3、里程小计清零设置： 如图5，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮L不放2～3s，里 程小计（trip）清零。里程累计（ODO）在任何情况下，用户 不能清零。 4、切换里程信息与日期、时间信息： 液晶屏在主页面状态下，按一下调节钮L，里程信息会切换为 日期、时间信息，如图7：
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六、CAN简要介绍
上述要指示的量的ID、数据、故障代码、故障次数的定义必须遵循 J1939 协议，由发动机制造商车身电气开发商定义。
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七、J1587简要介绍
七、J1587 简要介绍 J1587/J1708 网络是在RS-485 总线上定义的网络标准，也是 串行通信。其数据帧的第3、4 个字节来控制报警灯。D310 雷 诺欧3 仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出PTO。 报警由J1587 信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。 该数据帧发送周期为240ms，若不是，则液晶屏显示VECU与 仪表的J1587 通信故障。
图9 液晶屏背光调节
来自百度文库
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五、使用说明
9、液晶屏在主页面时，当点火锁处在ON 档，机油液位、压力表 区域显示为机油液位，即□？%，当点火锁处在START 档，发动 机有转速时，显示机油压力，即□？ ×100kPa。 10、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不 显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常 接地，液晶屏档位不显示。 11、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再 上升，行至应到位置。断电（点火锁OFF 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，C13 必须接入蓄电池正极。
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五、使用说明
㈡液晶屏说明(欧3)：
1、调节钮功能：
图5 调节钮功能 调节钮L 功能：① 小计里程清零； ② 切换里程信息与日期、时间信息；③ 调整日期、时间；④ 液晶屏翻屏、翻页。 调节钮R 功能：① 切换欧3 仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、 燃油消耗率等； 注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。 ② 仪表照明亮度调节。
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六、CAN简要介绍
六、CAN简要介绍
CAN：现场控制网络，英文为controller area network，是串行通信的一种。 我们现在用的CAN2.0B 规范遵循SAE1939 标准，采用了29 位ID 的扩展帧格式。 29 位ID 中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。 每一个ID规定有一个重复发送时间（repetition rate），如：转速信号ID是 CF00400，发送周期为20ms；油位、油压信号ID是18feef00，发送周期为 500ms。假若整车电控单元（EECU、VECU）没有按照规定的发送周期发送数 据，液晶屏会显示通信故障。 同样，当VECU、EECU 检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正 常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障 发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子 有问题了。 对于每个要指示的量，在ID 确定后，其具体值由数据长度码（DLC）中不同的 字节确定。
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五、使用说明
㈡仪表信号类型： 1、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须 ≤0.6V，高电平必须≥3.8V。 2、油量为电阻信号（10～180.），油量与电阻大小成正比。 电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号≥200Ω时，受单 片机软件控制，指针回零，而不是升天。 3、气压表为线性电压信号（0. 5～4.5V），气压与电压大小 成正比。信号地均不得抬高。 4、水温、转速信号为CAN 信号。
图7 显示日期、时间
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五、使用说明
5、调整日期、时间：
在图7 状态下，按住调节钮L 不放4～5s，分钟信息会闪烁。按一下调节钮L， 分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮L，小时信息停止 闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮L，月信息停止闪烁，切换至 日信息闪烁；再按一下调节钮L，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住调 节钮L 不放4～5s，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此时， 若再按一下调节钮L，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。 在上述闪烁状态下，调节钮L 左旋，数字递增，右旋，数字递减。
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四、功能说明
2、行车时，当气压低于590±25kPa，报警蜂鸣器 响，同时 指示灯亮。停车时，当气压低于590± 25kPa，若驻车制动开关 闭合， 指示灯亮 ， 则蜂鸣器解除报警， 指示灯仍亮。 注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合， 指示灯 亮，蜂鸣器仍报警。 3 、欧3 中转速表、水温表为CAN 信号驱动，由EECU 提供，仪 表读取CAN 数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。 4、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。 示例：1:625/6 表示：整车速比1:625，车速传感器每转输入6 个脉冲。
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五、使用说明
7、切换欧3 仪表预留功能： 按一下调节钮R，液晶屏翻至欧3 仪表的预留功能页面，如图8， 显示轮胎压力。注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为某 一项。
图8 雷诺欧3 功能定义
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五、使用说明
8、仪表照明亮度调节： 仪表上电后，液晶屏就有背光照明，调节钮R 左旋，背光亮度递减， 右旋，背光亮度递增。如图9：
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二、D310 组合仪表原理
D310 组合仪表的控制板，硬件由微控制器模块、电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱 动及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报警灯及声音报警驱动模块等组成，欧3 仪表 还有时钟驱动及显示模块、CAN 和485 驱动模块等。
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二、D310 组合仪表原理
★ 微控制器模块：仪表的“心脏”和“大脑”。其作用就是对仪表采集的信号进行运处 理，并通过总线与整车车身控制单元和发动机通信，输出各种控制指令和驱动信号，指 挥各外围功能模块工作，指挥存储器保存有关数据。 ★ 电源及掉电监测模块：提供组合仪表的工作电源和逻辑电平，并监测电源的工况。 ★ 信号采集模块：采集并处理驱动各仪表和报警提示的信号源。如车速、转速、气压、 水温，包括CAN、485和报警信号等。 ★ 液晶驱动及显示模块：驱动液晶显示里程，欧3 组合仪表还显示油位、油压、时间、 车身和指示。 的背光照明，亮度可调。仪表照明电源与：外部或内部报警信号送入，驱动相应报警发 光二极管 亮及及显示模块：驱动液晶显示时钟、日期。 车电控单元进行串口通信，驱动欧及发动机的实时工况和故障信息等。 ★ 电机驱动模块：驱动电机正常工作 ★ 仪表照明模块：提供仪表的刻度盘、指针液晶仪表工作电源是相对独立的。 ★ 报警灯及声音报警驱动模块蜂鸣器响。 ★ 时钟驱动 ★ CAN 和485 驱动模块：通过CAN、485 收发器与整3 仪表的转速表、水温表，液晶屏 显示油位、油压、档位、油耗、故障信息等，控制水位过低、水温过高、油压低、PTO 等报警发光二极管亮。 仪表的单片机软件和PC 机参数通过串口与MCU 通信。
三、D310 组合仪表整体功能
1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后 桥气压表组成，采用步进电机驱动； 2、采用基 于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的 VECU（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据 通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等）， 转速表、水温表由CAN 信号驱动。 3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及 EECU正常信息和故障信息等。 4、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极 管）显示。 仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或485 驱动。 5、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。掉电时 ，指针可以回零。 6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。
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一、D310 组合仪表概述
D310 是东风商用车第一代重型卡车天龙系列的驾驶室代号， 配置雷诺欧2、欧3和康明斯欧3 发动机。为其配套的是东风襄 樊仪表系统有限公司生产的3801059****系列组合仪表。 D310 组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步 进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车 身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪 表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水 温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故 障信息等。 在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整 体卡扣式安装，激光永久性标识。
注：要使时间、日期始终计时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不 得关闭。否则，需要重新设置、调整。
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五、使用说明
6、液晶屏翻屏、翻页：
⑴ 翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面 翻至主页面，或反之。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，按一下调节钮L，液晶屏翻至主页面，再 按一下调节钮L，又回至图6 第③页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那 个页面，而不翻至图6 中的第②页面或其他页面。 ⑵ 翻页：是指液晶屏在显示EECU、VECU 故障信息时，按照三角箭头方 向，旋转调节钮L 进行页面切换。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，调节钮L 左旋，翻页至第②页面，右旋， 翻页至第④页面。
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四、功能说明 1、额定工作电压+24V DC，工作温度-30～+70℃；
图3 雷诺欧3仪表定义
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图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图4 欧2仪表管脚定义
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五、使用说明
2、仪表上电后（点火锁ON档），若仪表与EECU、VECU 的CAN、J1587 通信不持续时，液晶屏会自动依次按图6 顺序扫描翻屏，并停留在第④页面， 按一下调节钮L，切换到第①页面（液晶屏主页面）。
①
④
出现向下三 角箭头，表 明可以向下 翻页
②
出现向上 三角箭头， 表明可以 向上翻页
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一、D310 组合仪表概述 二、D310 组合仪表原理 三、D310 组合仪表整体功能 四、功能说明 五、使用说明 六、CAN介绍 七、485 介绍 八、故障模式及分析
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五、使用说明
㈠ 液晶屏说明(欧2)
1、里程调节钮（左边）使用说明： 里程双小计a，b情况说明如下：例如：襄樊——郑州———北京 ⑴上电后，默认a 状态，按一下调节钮进入b状态。在每种状态下按住调节钮不 放2～3 秒，当前状态的小计清零。累计里程不可清零。 ⑵ 中途始终不清零，a、b 小计的里程都代表襄樊到北京的里程小计。 ⑶ a 状态下，若在郑州清零，到北京后a 小计代表的是郑州到北京的里程，b 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑷ b 状态下，若在郑州清零，到北京后b 小计代表的是郑州到北京的里程，a 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑸ 出现扳手标记时，提醒用户汽车要进行保养。扳手标记将不会消失。 注：里程调节钮的左右旋转功能在欧2 仪表上没有定义，功能预留。 2、背光调节钮（右边）使用说明： 背光调节钮右旋，仪表照明增亮，左旋减亮。直接按下功能未定义，功能预留。 3、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再上升，行至应到 位置。断电（点火锁off 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，A33 必须接入蓄电池正极。
出现上、下 三角箭头， 表明可以上 下翻页
③
图6 上电后液晶翻屏顺序
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五、使用说明
3、里程小计清零设置： 如图5，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮L不放2～3s，里 程小计（trip）清零。里程累计（ODO）在任何情况下，用户 不能清零。 4、切换里程信息与日期、时间信息： 液晶屏在主页面状态下，按一下调节钮L，里程信息会切换为 日期、时间信息，如图7：
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六、CAN简要介绍
上述要指示的量的ID、数据、故障代码、故障次数的定义必须遵循 J1939 协议，由发动机制造商车身电气开发商定义。
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七、J1587简要介绍
七、J1587 简要介绍 J1587/J1708 网络是在RS-485 总线上定义的网络标准，也是 串行通信。其数据帧的第3、4 个字节来控制报警灯。D310 雷 诺欧3 仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出PTO。 报警由J1587 信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。 该数据帧发送周期为240ms，若不是，则液晶屏显示VECU与 仪表的J1587 通信故障。
图9 液晶屏背光调节
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五、使用说明
9、液晶屏在主页面时，当点火锁处在ON 档，机油液位、压力表 区域显示为机油液位，即□？%，当点火锁处在START 档，发动 机有转速时，显示机油压力，即□？ ×100kPa。 10、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不 显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常 接地，液晶屏档位不显示。 11、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再 上升，行至应到位置。断电（点火锁OFF 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，C13 必须接入蓄电池正极。
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㈡液晶屏说明(欧3)：
1、调节钮功能：
图5 调节钮功能 调节钮L 功能：① 小计里程清零； ② 切换里程信息与日期、时间信息；③ 调整日期、时间；④ 液晶屏翻屏、翻页。 调节钮R 功能：① 切换欧3 仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、 燃油消耗率等； 注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。 ② 仪表照明亮度调节。
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六、CAN简要介绍
六、CAN简要介绍
CAN：现场控制网络，英文为controller area network，是串行通信的一种。 我们现在用的CAN2.0B 规范遵循SAE1939 标准，采用了29 位ID 的扩展帧格式。 29 位ID 中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。 每一个ID规定有一个重复发送时间（repetition rate），如：转速信号ID是 CF00400，发送周期为20ms；油位、油压信号ID是18feef00，发送周期为 500ms。假若整车电控单元（EECU、VECU）没有按照规定的发送周期发送数 据，液晶屏会显示通信故障。 同样，当VECU、EECU 检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正 常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障 发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子 有问题了。 对于每个要指示的量，在ID 确定后，其具体值由数据长度码（DLC）中不同的 字节确定。
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㈡仪表信号类型： 1、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须 ≤0.6V，高电平必须≥3.8V。 2、油量为电阻信号（10～180.），油量与电阻大小成正比。 电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号≥200Ω时，受单 片机软件控制，指针回零，而不是升天。 3、气压表为线性电压信号（0. 5～4.5V），气压与电压大小 成正比。信号地均不得抬高。 4、水温、转速信号为CAN 信号。
图7 显示日期、时间
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5、调整日期、时间：
在图7 状态下，按住调节钮L 不放4～5s，分钟信息会闪烁。按一下调节钮L， 分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮L，小时信息停止 闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮L，月信息停止闪烁，切换至 日信息闪烁；再按一下调节钮L，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住调 节钮L 不放4～5s，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此时， 若再按一下调节钮L，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。 在上述闪烁状态下，调节钮L 左旋，数字递增，右旋，数字递减。
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四、功能说明
2、行车时，当气压低于590±25kPa，报警蜂鸣器 响，同时 指示灯亮。停车时，当气压低于590± 25kPa，若驻车制动开关 闭合， 指示灯亮 ， 则蜂鸣器解除报警， 指示灯仍亮。 注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合， 指示灯 亮，蜂鸣器仍报警。 3 、欧3 中转速表、水温表为CAN 信号驱动，由EECU 提供，仪 表读取CAN 数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。 4、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。 示例：1:625/6 表示：整车速比1:625，车速传感器每转输入6 个脉冲。
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7、切换欧3 仪表预留功能： 按一下调节钮R，液晶屏翻至欧3 仪表的预留功能页面，如图8， 显示轮胎压力。注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为某 一项。
图8 雷诺欧3 功能定义
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五、使用说明
8、仪表照明亮度调节： 仪表上电后，液晶屏就有背光照明，调节钮R 左旋，背光亮度递减， 右旋，背光亮度递增。如图9：
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二、D310 组合仪表原理
D310 组合仪表的控制板，硬件由微控制器模块、电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱 动及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报警灯及声音报警驱动模块等组成，欧3 仪表 还有时钟驱动及显示模块、CAN 和485 驱动模块等。
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二、D310 组合仪表原理
★ 微控制器模块：仪表的“心脏”和“大脑”。其作用就是对仪表采集的信号进行运处 理，并通过总线与整车车身控制单元和发动机通信，输出各种控制指令和驱动信号，指 挥各外围功能模块工作，指挥存储器保存有关数据。 ★ 电源及掉电监测模块：提供组合仪表的工作电源和逻辑电平，并监测电源的工况。 ★ 信号采集模块：采集并处理驱动各仪表和报警提示的信号源。如车速、转速、气压、 水温，包括CAN、485和报警信号等。 ★ 液晶驱动及显示模块：驱动液晶显示里程，欧3 组合仪表还显示油位、油压、时间、 车身和指示。 的背光照明，亮度可调。仪表照明电源与：外部或内部报警信号送入，驱动相应报警发 光二极管 亮及及显示模块：驱动液晶显示时钟、日期。 车电控单元进行串口通信，驱动欧及发动机的实时工况和故障信息等。 ★ 电机驱动模块：驱动电机正常工作 ★ 仪表照明模块：提供仪表的刻度盘、指针液晶仪表工作电源是相对独立的。 ★ 报警灯及声音报警驱动模块蜂鸣器响。 ★ 时钟驱动 ★ CAN 和485 驱动模块：通过CAN、485 收发器与整3 仪表的转速表、水温表，液晶屏 显示油位、油压、档位、油耗、故障信息等，控制水位过低、水温过高、油压低、PTO 等报警发光二极管亮。 仪表的单片机软件和PC 机参数通过串口与MCU 通信。