机械原理动画演示
动画演示11种泵的工作原理，很直观易懂！
动画演⽰11种泵的⼯作原理，很直观易懂！ 在化⼯⽣产中，泵是⼀种特别重要的设备，了解泵的⼯作原理不仅能够预防和减少流体泄漏事故、冒顶事故、错流或错配事故。
还能够在泵运⾏故障中快速诊断。
因此了解泵的⼯作原理是⼀件⾮常重要的事，今天⼩七就带领⼤家了解⼀下各种泵的⼯作原理，希望能够对⼤家有所帮助。
液压泵⼯作原理 液压泵是靠密封容腔容积的变化来⼯作的。
上图是液压泵的⼯作原理图。
当凸轮1由原动机带动旋转时，柱塞2便在凸轮1和弹簧4的作⽤下在缸体3内往复运动。
缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度，使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，即具有良好的密封性。
柱塞右移时，缸体中密封⼯作腔a的容积变⼤，产⽣真空，油箱中的油液便在⼤⽓压⼒作⽤下通过吸油单向阀5吸⼊缸体内，实现吸油;柱塞左移时，缸体中密封⼯作腔a的容积变⼩,油液受挤压，便通过压油单向阀6输送到系统中去,实现压油。
如果偏⼼轮不断地旋转，液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油。
从上述液压泵的⼯作过程可以看出，其基本⼯作条件是： 1. 具有密封的⼯作容腔; 2. 密封⼯作容腔的容积⼤⼩是交替变化的，变⼤、变⼩时分别对应吸油、压油过程； 3. 吸、压油过程对应的区域不能连通。
基于上述⼯作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中⽤到的都是容积式液压泵。
齿轮泵的⼯作原理 上图是外啮合齿轮泵的⼯作原理图。
由图可见，这种泵的壳体内装有⼀对外啮合齿轮。
由于齿轮端⾯与壳体端盖之间的缝隙很⼩，齿轮齿顶与壳体内表⾯的间隙也很⼩，因此可以看成将齿轮泵壳体内分隔成左、右两个密封容腔。
当齿轮按图⽰⽅向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离啮合，露出齿间。
因此这⼀侧的密封容腔的体积逐渐增⼤，形成局部真空，油箱中的油液在⼤⽓压⼒的作⽤下经泵的吸油⼝进⼊这个腔体，因此这个容腔称为吸油腔。
随着齿轮的转动，每个齿间中的油液从右侧被带到了左侧。
在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进⼊啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减⼩，把齿间的油液从压油⼝挤压输出的容腔称为压油腔。
高级机械原理全动画图解
运动轨迹与运动规律
机构的运动轨迹是指机构中某一点或 某一构件在运动时所形成的轨迹。机 构的运动规律则是指机构中某一点或 某一构件在运动时所遵循的规律，如 简谐运动、匀速运动等。了解机构的 运动轨迹和运动规律对于确定机构的 运动性能和进行机构设计具有重要意 义。
03 连杆机构全动画图解
连杆机构类型及特点
运动副
连接两个构件并使它们之间产 生相对运动的装置，如铰链、
滑轨等。
机械原理发展历程及趋势
发展历程
机械原理经历了从手工制造到机械制造、从简单机械到复杂机械、从静态分析 到动态分析的发展历程。
发展趋势
随着计算机技术的飞速发展，机械原理正朝着数字化、智能化、集成化的方向 发展，未来将更加注重机械系统的动态性能、控制精度和节能环保等方面的研 究。
07 轮系全动画图解
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的轴线都固定不动，适 用于传递固定传动比的运动和动
力。
周转轮系
至少有一个齿轮的轴线是绕其他齿 轮的轴线转动的，可实现复杂的运 动和动力传递。
混合轮系
定轴轮系和周转轮系的组合，兼具 两者的特点，可实现更为复杂的运 动和动力传递。
定轴轮系传动比计算方法
传动比定义
输入轴转速与输出轴转速之比， 或输出轴扭矩与输入轴扭矩之比。
传动比计算
传动比等于相邻两齿轮齿数的反 比，即i=n1/n2=z2/z1，其中n
为转速，z为齿数。
注意事项
计算传动比时需考虑齿轮的旋向， 以及是否存在变位齿轮等因素。
周转轮系传动比计算方法
传动比定义
与定轴轮系相同，为输入轴转速 与输出轴转速之比，或输出轴扭 矩与输入轴扭矩之比。
THANKS FOR WATCHING
挤出机械原理动画讲解
挤出机械原理动画讲解一、引言挤出机械是一种广泛应用于塑料加工行业的设备，用于将塑料颗粒加热并通过挤出机的螺杆进行塑料熔融和挤出成型。
本文将通过动画讲解的形式介绍挤出机械的原理，包括挤出机的结构、工作原理和挤出成型过程等内容。
二、挤出机的结构挤出机主要由进料系统、熔化系统、挤出系统和控制系统组成。
1. 进料系统进料系统主要由料斗、送料器和送料控制装置组成。
塑料颗粒通过料斗投入到送料器中，送料器将塑料颗粒推入熔化机筒，实现了材料的连续供料。
2. 熔化系统熔化系统包括加热装置、熔融筒和螺杆。
加热装置将电能转换为热能，使熔融筒内的塑料颗粒加热熔化。
螺杆则通过自身的旋转运动将熔化的塑料从熔融筒中挤出。
3. 挤出系统挤出系统由模头和模具组成。
熔化的塑料通过模头进入模具中，模具的设计决定了最终产品的形状和尺寸。
挤出系统通过控制出料速度和挤出压力，实现对产品质量的控制。
4. 控制系统控制系统用于监控和调节整个挤出过程的参数，包括温度、转速、压力和产量等。
通过控制系统，操作人员可以根据需要进行参数的调整，以达到最佳的生产效果。
三、挤出机的工作原理挤出机的工作原理主要通过螺杆的运动来实现。
下面将详细介绍挤出机的工作原理。
1. 塑料的加热和熔化当挤出机启动时，加热装置开始发热，将熔融筒内的塑料颗粒加热到熔点以上。
螺杆开始转动，将加热好的塑料颗粒从熔融筒中向前推送，同时也通过螺杆的传热和剪切作用将塑料颗粒熔化。
2. 塑料的挤出熔化后的塑料在螺杆的作用下，被推入到模头中。
模头是一个金属腔体，具有特定的形状和尺寸。
当塑料进入模头时，受到模头内壁的限制，使塑料流动的方向发生改变，并且形成所需的产品截面形状。
3. 挤出成型过程在模头的作用下，塑料经过挤出孔口发生挤出成型。
模具可以根据需求设计，可以制成管材、板材、异型材等各种形状的塑料产品。
挤出过程中需要控制挤出速度、温度和压力等参数，以确保产品的质量。
四、挤出成型的优缺点挤出成型是一种常用的塑料加工方法，具有以下优点和缺点。
机械原理第四章常用机构
B
B
AA
C γ
F”
FF”’ C γFα
F
F’
设计：潘存云
DD
当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin
此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。
机构的传动角一般在运动链 最终一个从动件上度量。
B2
A
l1
B1
l l C2γ2
2γ1
设计：潘存云
C1
3
D
l4
死点特性
摇杆为主动件， F 且连杆与曲柄两 γ＝0 次共线时，有：
曲柄摇杆机构（crank-rocker)
何为曲柄摇杆机构？ 既有曲柄又有摇杆的机构。如下动画中，两个
连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆。
曲柄摇杆机构（crank-rocker)
日常生活中常见的雷达、缝纫机等就是有曲柄 摇杆机构构成的。
双曲柄机构（double-crank)
何为双曲柄机构？ 两个连架杆都是曲柄的机构。如下动画
正弦机构
曲柄滑块机构的实例
内燃机实例
曲柄滑块机构的实例
往复式抽水机
运动副转化机构的演化
曲柄滑块机构
2
2
1 4
31
2
4
3
1
34
曲柄摇杆机构
曲柄移动导杆机构
三、曲柄摇杆机构的演化
（1）取不同构件为机架，曲柄摇杆机构、 双曲柄、双摇杆可以相互演化
2
1
3
4
曲柄摇杆
2
1
3
4
双曲柄
2
1
3
4
双摇杆
（2)曲柄存在的条件(GRASHOF)
滚子从动件
为减小摩擦磨损，在 从动件端部安装一个 滚轮，把从动件与凸 轮之间的滑动摩擦变 成滚动摩擦，因此摩 擦磨损较小，可用来 传递较大的动力，故 这种形式的从动件应 用很广。
☆西北工业大学国家精品课程]-机械原理PPT课件完整版
![☆西北工业大学国家精品课程]-机械原理PPT课件完整版](https://img.taocdn.com/s3/m/acb827fe960590c69ec376dc.png)
西北工业大学【国家精品教程】机械原理（课件完整版）目录• 第一章 绪论 • 第二章 机构的结构分析 • 第三章 平面机构的运动分析 • 第四章 平面机构的力分析 • 第五章 机械的效率及自锁 • 第六章 机械的平衡目录• 第七章 机械的运转及其速度 波动的调节• 第八章 平面连杆机构及其设计 • 第九章 凸轮机构及其设计 • 第十章 齿轮机构及其设计目录• 第十一章 齿轮系及其设计 • 第十二章 其他常用机构 • 第十三章 工业机器人机构及其设计第一章 绪 论§1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习返回§1-1 本课程研究的对象及内容1．研究对象机械 是机构和机器的总称。
机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置，操 作 机可用来变换和传递能量、物料和信息。
实例：示 教内燃机板工件自动装卸装置六自由度工业机器人2．研究内容 有关机械的基本理论控制系统§1-2 学习本课程的目的课程性质、任务及作用 机械未来发展§1-3 如何进行本课程的学习掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节机器和机构的概念（1）机构机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。
这些机构一般被认为是由刚性件组成的。
而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 件。
故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭 义机构。
（2）机器机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。
例如： 电动机、内燃机用来变换能量；机器和机构的概念(2/3)机床用来变换物料的状态； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。
由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。
动力输送辊轴原理动画演示
动力输送辊轴原理动画演示动力输送辊轴（Power roller conveyor）是一种常见的输送设备，广泛应用于物流仓储、生产线等领域。
它通过辊轴的转动来实现物品的运输和转移。
本文将通过动力输送辊轴原理的动画演示，详细介绍其工作原理和应用。
动力输送辊轴的工作原理主要由电机、减速器、辊轴和传动机构组成。
电机通过减速器将电能转化为机械能，并传给辊轴，使其旋转。
传动机构将电机的动力传递给整个输送线的辊轴系统。
这种方式可以有效地提高工作效率和物流的流动性。
动力输送辊轴的运作过程可以分为三个关键步骤：装载、传送和卸载。
首先，物品被装载在输送线上的辊轴之上。
接着，辊轴启动并开始旋转，将物品连续传送到目的地。
最后，在目的地位置，辊轴停止旋转，物品被卸载。
动力输送辊轴的原理可以用一种简单的动画演示来进行说明。
在动画中，可以清晰地展示辊轴的旋转、物品的运动以及传送过程。
通过这样的动画形式，观众可以直观地了解到动力输送辊轴的工作原理和作用。
动画开始，观众可以看到一条长长的输送线，上面布满了辊轴。
当启动开关打开时，电机开始工作，传递动力给辊轴系统。
辊轴开始旋转，驱动物品沿着输送线移动。
观众可以清晰地看到物品在辊轴的推动下前进的过程。
在动画的后半部分，物品到达目的地位置。
电机停止工作，辊轴停止旋转。
物品停在辊轴上，并等待操作员将其从输送线上取下。
通过这样的动画演示，观众可以全方位地了解到动力输送辊轴的原理和操作步骤。
动力输送辊轴的应用非常广泛。
它可以用于物流仓储系统中的货物运输，大大提高了物流效率。
同时，在生产线上，动力输送辊轴也起到了重要的作用，将物品从一处传送到另一处，加快了生产速度。
总之，动力输送辊轴是一种高效、方便的输送设备。
通过动画演示，我们可以直观地了解到其工作原理和应用。
它的出现大大提高了物流行业和生产线的工作效率，为现代化生产与物流管理做出了重要贡献。
第五章轮 系
2’ n1 n1
H
H 3 n3H
n3
i
H 13
=
z z n1 − nH 48 × 24 4 =− 2 3 =− =− n3 − nH z1 z 2 ' 48 × 18 3
1
n1 − nH 250 − nH 4 = =− n3 − nH − 100 − nH 3
解得：nH =
讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果 nH=-50 r/min
i 12
ω1 z2 = =− ω2 z1
一对内啮合圆柱齿轮传动两 轮的转向相同， 轮的转向相同，其传动比前 应加“ 号 应加“+”号
z3 ω2 i23 = =+ z2 ω3
该轮系中有3对外啮 该轮系中有 对外啮 合齿轮， 合齿轮，则其传动比 公式前应加(− 公式前应加 −1)3
i 15
昆明理工大学现代教育技术中心
1 2 3 H H H H H
（<0, 负号机构) n1H n1 − nH Z 2 Z3 Z3 H = − Z1 Z 2 = − Z i13 = H = 1 （>0, 正号机构) n3 n3 − nH 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 i1H
z3 = 1− i = 1+ z1
H 13
中间轮/过轮 ：Z2，只改变转向不影响传动比的大小。
定轴轮系传动比的数值等于组成该轮系的各对
啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对齿轮中 所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积 之比。
昆明理工大学现代教育技术中心
பைடு நூலகம்
一般定轴轮系的传动比计算公式
i GJ nG m 从 G 到 J 所有从动轮齿数连乘积 = = ( − 1) nJ 从 G 到 J所有主动轮齿数连乘积
机械原理第四章速度瞬心及其应用一类教资
4.4 共轭曲线与共轭曲线机构（自学）
构件1曲线K1和构件2曲线K2 在点Q高副接触。
构件1、2之间的速度瞬心在点P
瞬心线S1是速度瞬心P 相对于构件1的轨迹线。
瞬心线S2是速度瞬心P 相对于构件2的轨迹线。
曲线K2包络了曲线K1的各个位置， 称K2为包络曲线， K1为被包络曲线
（大小、方向相等）
确定瞬心小结
4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
P23
∞
P13
P12
情形1：求线速度
已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。
求解过程： ①直接观察求瞬心P13、 P23 。
③求瞬心P12的速度 。
V2＝V P12＝μl(P13P12)·ω1
长度P13P12直接从图上量取。
ω1
1
2
3
P12
2
3
4
ω2
v2
P14→∞
P34
例题：如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的速度v4。
求解过程：确定机构瞬心如图所示
P24 在P23、P34 连线和P12、P14 连线上。
P24
P13
ω2
情形2：求角速度
求解过程：①瞬心数为
高副低代的含义: 根据一定条件对平面高副机构的中高副虚拟地用低副来代替的方法。
高副低代的条件： ①代替前后机构的自由度不变； ②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。
高副低代的方法1
高副两元素均为圆弧
高副元素为非圆曲线
用一个含有两个低副的虚拟构件来代替高副，且两低副位置分别在两高副两元素接触点处的曲率中心。
机械原理第四章 速度瞬心及其应用概要
如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸 轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。
求解过程： 3 ω2 n K 2 确定构件2和3的相对瞬心P23
V3＝V P23＝μ l(P12P23)· ω2
P12 P23 1
n
动画演示1、2
例题：如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中,
已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构 在图示位置时从动件4的速度v4。 求解过程：确定机构瞬心如图所示
vP 23 21 P21P23 vP 32 31 P31P32
∵ ∴ 2 A P21 1
Vk 31 K 21 31 3 B P31
21 // 31
P21 P23 // P31 P32
P21 、 P 31 、 P 32 位于同一条直线上。
确定瞬心小结
4.2
速度瞬心在机构速度分析中的应用
∴ω 3 ＝ω 2 · (P13P23/P12P23)
方向: ω 3与ω 2相反。
VP23
相对瞬心位于两绝对瞬心之间，两构件转向相反。
3.用瞬心法解题步骤:
①绘制机构运动简图； ②求瞬心的位置； ③求出相对瞬心的速度; ④求构件绝对速度V或角速度ω。
4.瞬心法的优缺点：
①适合于求简单机构的速度，机构复杂时因 瞬心数急剧增加而求解过程复杂。 ②有时瞬心点落在纸面外。 ③仅适机构(自学）
动画链接
定瞬心线：速度瞬心点相对于机架上的轨迹
动瞬心线：速度瞬心点相对于活动构件上的轨迹
由速度瞬心的概念可知：在机构的运动过程 中，动瞬心线上的每一点都有一个在定瞬心 线上相对应的点与之作无滑动的接触。
结论:动瞬心线沿定瞬心线作无滑动的滚动。
4.4 共轭曲线与共轭曲线机构（自学）
☆西北工业大学国家精品课程]-机械原理PPT课件完整版
西北工业大学【国家精品教程】机械原理（课件完整版）目录• 第一章 绪论 • 第二章 机构的结构分析 • 第三章 平面机构的运动分析 • 第四章 平面机构的力分析 • 第五章 机械的效率及自锁 • 第六章 机械的平衡目录• 第七章 机械的运转及其速度 波动的调节• 第八章 平面连杆机构及其设计 • 第九章 凸轮机构及其设计 • 第十章 齿轮机构及其设计目录• 第十一章 齿轮系及其设计 • 第十二章 其他常用机构 • 第十三章 工业机器人机构及其设计第一章 绪 论§1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习返回§1-1 本课程研究的对象及内容1．研究对象机械 是机构和机器的总称。
机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置，操 作 机可用来变换和传递能量、物料和信息。
实例：示 教内燃机板工件自动装卸装置六自由度工业机器人2．研究内容 有关机械的基本理论控制系统§1-2 学习本课程的目的课程性质、任务及作用 机械未来发展§1-3 如何进行本课程的学习掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节机器和机构的概念（1）机构机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。
这些机构一般被认为是由刚性件组成的。
而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 件。
故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭 义机构。
（2）机器机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、 物料和信息。
例如： 电动机、内燃机用来变换能量；机器和机构的概念(2/3)机床用来变换物料的状态； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。
由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。
凸轮滚子工作原理动画演示
凸轮滚子工作原理动画演示当我们使用机械设备时，凸轮滚子常常被用于传送动力、转动物体或改变运动方向。
然而，很少有人深入了解凸轮滚子的工作原理。
本文将通过动画演示的方式，详细介绍凸轮滚子的工作原理。
一、凸轮滚子的结构与组成凸轮滚子主要由凸轮和滚子组成。
凸轮是一种圆柱形的零件，它上面有凹凸不平的槽和突起。
滚子是在凸轮上滚动的小圆柱体，它通常由钢制成，具有较小的摩擦系数。
二、凸轮滚子的工作原理凸轮滚子的工作原理可以简单地概括为：通过凸轮槽的形状与滚子之间的配合，使凸轮产生旋转运动，并通过滚子的滚动将这种运动传递给其他零件。
当凸轮滚子开始工作时，凸轮与滚子之间形成一对一的配合关系。
凸轮的凹凸不平的槽和突起使得滚子在凸轮的轨迹上滚动。
这种滚动运动可以使凸轮产生旋转运动。
滚子在凸轮上滚动时，由于凸轮轨迹上突起与槽的不同位置，使得滚子在不同时间点处于不同的轨迹上，从而产生了滚动运动。
这种滚动运动可以被用来驱动其他机械装置，如传动系统、摆线机构等等。
通过合理设计凸轮和滚子的形状和相对位置，我们可以实现不同类型的运动。
三、凸轮滚子的应用凸轮滚子广泛应用于各种机械装置中。
以下是凸轮滚子常见的几个应用：1. 凸轮传动机构：凸轮滚子被用于驱动传动系统中的机械装置，如发动机、马达等。
凸轮通过滚子的滚动与其他零件相联，从而实现动力的传递。
2. 摆线机构：在摆线机构中，凸轮滚子被用来转换旋转运动为直线运动。
通过合理设计凸轮轮廓，在滚子的滚动过程中，可以将凸轮的旋转运动转换为线性运动，从而实现摆线机构的工作。
3. 自动化设备：凸轮滚子在自动化生产线中也有广泛应用。
通过凸轮滚子的工作原理，可以实现自动化设备的精确控制和运动传递。
四、凸轮滚子的优势与局限性凸轮滚子具有以下优势：1. 高效传动：凸轮滚子通过摩擦滚动实现动力传递，相比于其他传动方式，具有高效、低能耗的特点。
2. 精确控制：通过合理设计凸轮滚子的形状和配合关系，可以实现对运动的精确控制，从而提高装置的工作精度。
机械原理动画演示-75类机构动画ppt课件
飞机和舰艇武器
舰炮弹药装填系统
飞机机枪
18
缝纫机
19
三相定子绕组励磁、 绕组、旋转磁场
椭圆规
20
罗茨真空泵
工作原理：由于转子的不断旋转， 被抽气体从进气口吸入到转子与 泵壳之间的空间v0内，再经排气 口排出。由于吸气后v0空间是全 封闭状态，所以，在泵腔内气体 没有压缩和膨胀。 但当转子顶 部转过排气口边缘，v0空间与排 气侧相通时，由于排气侧气体压 强较高，则有一部分气体返冲到 空间v0中去，使气体压强突然增 高。当转子继续转动时，气体排 出泵外。
该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低， 大多间歇工作，通常要求自锁
57
千斤顶
该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的 轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自 锁。
58
蜗杆传动机构
蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平 稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统 中。
49
形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触， 该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
50
滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接 触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动 规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
51
26
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
27
搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
28
往复式活塞式压缩机的运动动画
往复式活塞式压缩机的运动动画活塞式压缩机是一种常见的机械设备，它通过往复运动的活塞将气体进行压缩，从而提高气体的压力。
对于这种压缩机的运动方式，我们可以通过动画来展示其运动过程。
首先，让我们来了解一下往复式活塞式压缩机的组成部分。
它主要由气缸、活塞、曲轴、连杆和阀门组成。
气缸是一个密闭的容器，其中安装有活塞。
曲轴通过连杆与活塞相连，通过旋转将往复运动转换为旋转运动。
阀门用于控制气体的进出，使其在活塞的往复运动中完成压缩过程。
在动画中，我们将展示从活塞上死点到下死点再到上死点的完整运动循环。
首先，活塞位于上死点，此时气缸内的气体已经被压缩到最高压力。
然后，曲轴开始向前旋转，带动连杆和活塞一起向下运动。
在此过程中，阀门关闭，气体无法从气缸中流出。
活塞到达下死点时，气缸内的气体达到最大压缩状态。
接下来，曲轴开始向后旋转，带动连杆和活塞一起向上运动。
在此过程中，阀门继续关闭，气体仍然无法从气缸中流出。
活塞到达上死点时，气体的压缩状态被进一步提高。
整个往复运动的循环不断重复进行，使气体在气缸中不断地进行压缩。
通过调节进气和排气阀门的开启时间，我们可以控制压缩机的工作效率和出口压力。
往复式活塞式压缩机的运动动画清晰展示了其工作原理。
通过活塞的往复运动，将气体压缩至较高的压力，为后续工艺提供了需要的压缩空气。
这种类型的压缩机广泛应用于制冷、空调、气体涡轮发动机等领域。
总而言之，往复式活塞式压缩机通过活塞的往复运动将气体进行压缩。
动画展示了其运动过程，包括从上死点到下死点再到上死点的完整往复循环。
这种压缩机在工程应用中具有重要的作用，为各种工艺提供了所需的压缩空气。
机械原理动画演示-75类机构动画
机械原理动画演示-75类机构动画机械原理是现代机械设计的基础，各种机器的构造和运动特性都可以通过机械原理来分析和理解。
而机构是机械原理的基本构成单位之一，是机械设备中最基本的组成部分之一。
为帮助读者更好地理解机械原理，我们在此介绍一种比较常用的方法，即通过动画演示来展示机械原理中的机构运动过程。
本文将介绍75类机构动画，通过这些动画演示，我们可以清晰地了解机构运动的规律和特点，有助于更好地掌握机械原理的理论知识。
下面分别对这些机构动画进行介绍。
1.滑块曲柄机构滑块曲柄机构是机械学中最基本的机构之一，由曲轴、连杆和滑块组成。
其中，曲轴是主动件，连杆是从动件，滑块则起到承载和定位作用。
滑块曲柄机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机、压缩机、振动筛等。
2.摇杆机构摇杆机构是一种简单的机构，由摆杆和固定点组成。
摇杆机构具有转动稳定、结构简单、运动准确等特点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、农机等。
3.双曲柄机构双曲柄机构是由两个曲轴、两个连杆和一个滑块组成的机构，也称为双摆机构。
双曲柄机构结构简单，运动准确，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、铣床等。
4.齿轮机构齿轮机构是一种重要的动力传递机构，由齿轮、轴、电机和输出轴构成。
齿轮机构广泛应用于各种机械设备中，如机床、车辆、船舶等。
5.摆线针轮机构摆线针轮机构是一种高精度的变速机构，由针轮、摆线齿轮和摆线条构成。
摆线针轮机构具有速度稳定、运动平稳等特点，广泛应用于各种高精密机械设备中，如数控机床、精密仪器等。
6.滚子摆线机构滚子摆线机构是一种高精度的变速机构，与摆线针轮机构类似，由摆线齿轮、连接杆和滚子构成。
滚子摆线机构具有高精度、长寿命等特点，广泛应用于各种高精密机械设备中，如航空航天、精密仪器等。
7.滚动摆线机构滚动摆线机构与滚子摆线机构类似，但它的构成更为复杂。
滚动摆线机构由摆线齿轮、滚子轮和连接杆组成。
滚动摆线机构适用于高精度、高走动精度、高速度等要求的场合。
高级机械原理——全动画图解
03
高级机械原理基础知识
机构学基础
机构学定义：研究机械系统中机构的结构、运动和力的学科 机构分类：按照运动形式、结构形式、功能等分类 机构组成：由构件、运动副和运动链等组成 机构运动学：研究机构的运动规律和几何关系
运动学基础
定义：研究物体运动的几何性质和运动方程的数学分支 分类：根据物体所受外力情况可分为匀速运动和变速运动 运动方程：描述物体运动轨迹的数学表达式 运动学与实际应用：在机械设计、制造、控制等领域有广泛应用
自由振动：物体 在阻尼作用下的 振动其振幅随时 间衰减。
受迫振动：物体 在外力作用下产 生的振动其频率 与外力频率相同 或相近。
04
高级机械原理核心内容
机构分析方法
运动学分析：研究机构的位置、 速度和加速度
动力学分析：研究机构的动力 学特性包括力、力矩和运动方 程
静态分析：研究机构的平衡状 态和静力特性
医疗器械：利用高级机械原理制 造精密医疗设备提高医疗诊断和 治疗的准确性和安全性。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
航空航天器：通过精密机械结构 实现高精度导航和控制保证航天 器的安全和可靠性。
智能机器人：通过精密机械臂实 现高精度操作和复杂动作提高机 器人的智能化水平和应用范围。
感谢观看
汇报人：
单击此处添加副标题
高级机械原理全动画图解
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 高级机械原理概述 高级机械原理基础知识 高级机械原理核心内容 高级机械原理全动画图解实例 高级机械原理应用案例分析
01
添加目录项标题
02
高级机械原理概述
机械原理的定义和重要性
机械原理(试讲)ppt课件
图2-13
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行(如图 2-14所示)，则只能算一个移动副。
如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合(如2-15所 示)，则只能算一个转动副。
在本课程的学习过程中，要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去 分析和解决工程实际问题的能力。为此要十分注意各种理论和方法的适用范 围和条件，以求能逐步做到正确而灵活的应用。
第二章 平面机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
研究内容： (1) 研究机构的组成及其具有确定运动的条件； (2) 根据结构特点进行机构的结构分类； (3) 研究机构的组成原理。 研究目的： 在机构设计中，需要知道机构是怎样组合起来的，而且在什么条件下 才能实现确定的运动；对机构组成原理的研究还可以为新机构的创造提供 途径；通过对机构的结构分析与分类，可以为举一反三地研究机构的运动 分析和动力分析提供方便。
4. 机构 在运动链中，如果将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链便 成为机构。 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件；而其余活 动构件则称为从动件。从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构 的结构。
§2-3 机构运动简图
用简单的线条和规定的符号表示组成机构的构件和运动副，并按一定 的 比 例 尺 表 示 运 动 副 的 相 对 位 置 的 简 单 图 形 称 为 机 构 运 动 简 图 (kinematic sketch of mechanism)。绘制步骤如下：
§2-2 机构的组成
1. 构件 构件(link)—机器中每一个独立的运动单元体。 2. 运动副 由两个构件组成的可动的联接称为运动副(kinematics pair)。而把两构件 上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。例如轴与轴衬的配合 (图2-1)，滑块与导轨的接触(图2-2)。