旋翼无人机系统

旋翼无人机系统

LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

八旋翼无人机系统技术文件

一、产品名称：X-8八旋翼无人机系统

X-8是全新研制的八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、体积小、重量轻、目标特性小，使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务。

简介：

X-8 八旋翼是专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。

1）X-8选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。

2）可携带多种任务载荷。

3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。

产品特点：

（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；

（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；

（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标；

（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连；

（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易

损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；

（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。

机体结构技术参数：

体积小、重量轻、引出线和焊接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。电调输出能力：持续电流40A，短时电流60A；

高性能锂离子聚合物电池

1.额定电压:

2.额定容量:15Ah

3.内阻:≤30mΩ

4.放电截止电压:

5.充电限制电压:

6.最大充电电流:5C

7.充电方法:CC/CV（恒流恒压）

8.最大放电电流:3C

9.循环寿命2000次

机体结构

机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度≥560MPa 。

机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。

在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。

电气机械设备防水防沙型设计

防水防沙设计能有效提高无人机的密封性可有效预防天气多变造成的机械或电气部分损坏。

1、无人机全包覆外壳设计，能有效阻挡沙层、雨雾影响。

2、对电机等关键部位做防水防沙处理。

3、对电线等接头部分采用防水接头。

4、对飞控控制盒加装密封圈等。

5、防护等级达到IP45

2、X-8飞控系统

技术参数：

工作电压 DC

功耗≤5W

工作温度 -5°C 到 +60°C

内置功能悬停精度

垂直方向: ±，水平方向: ±

抗风能力：6级

最大旋转角度 35°

垂直方向速度±6m/s

通信系统：

硬件接口：RS-232

通信频率900 MHz

信号吞吐量：最大 11,520 bps

通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：≤11km 使用普通天线

≤32km 使用高增益天线

软件图示

3 无人机遥测设备

FUTABA 美国 10C 10通无人机遥测设备

10C系列无线电遥控设备有以下几个特点：

1．简洁、传统的显示介面与设置风格。有“系统菜单”、“关联菜单”、等复杂的菜单层级设置，将所有的功能分为“BASIC（基础菜单）”和“ADVANCE（高级菜单）”，这与

FF9等原有设备的界面风格相同，某些功能设置项的内容和显示格式几乎未变，这种设计使得老用户更容易上手。

2．

拥有新一代遥控设备的诸多基本功能。10C是从新的高度进行系统化设计的产品，而不仅仅是旧有9通道设备的简单升级。例如可以在PCM制式和FASST2.4G制式之间进行选择、仍然强调应用“飞行条件”等高级功能、对飞机舵面和混控的分类十分详细等。在使用过程中，你的确会感受到它就像新一代设备与前一代的融合体，在新的标准下设计，但去掉了复杂、费解的菜单与PCM2048这样并非必备的内容，从而降低了成本、加快了数据输入的速度。

专用高强度铝合金遥控箱

4、X-8便携式地面站系统

特点：

1）采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业。

2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。

3）配置高性能工业级计算核心。

4）内置高灵敏度数字接收机。

5）采用定向卫星自动跟踪天线系统。

6）支持操作杆及键盘等操作。

地面站系统框图

显示屏数量 2

图像显示屏17寸高亮度在强光下可视、14寸旋转屏液晶屏

处理器类型i5 480M 内存4G

存储器容量500G 接口、VGA、HDMI 鼠标内置鼠标板

数字接收机

输入频率范围900-928MHz 射频带宽

接收灵敏度

-94dBm

-92dBm @ 6/7/8MHz 解调方式COFDM

接收天线全向天线

无线视频接收系统

产品特性

图像输出：一路模拟PAL/NTSC自适应，Full D1画质，720×576像素

语音输出：一路立体声，左右两个声道

接收门限： -105dBm（10-6 BER @2 MHz信道宽度）；

-104dBm（10-6 BER @4MHz信道宽度）

供电电源： AC220V，功耗小于8W

5 X-8机载无线数字视频传输系统

产品特点：

1、端到端超低延时(小于300ms)

2、具有体积小特点(最轻170g),适合在对体积有要求的设备中安装,如无人机,机器人等

3、具有ABS发射加密功能

4、支持一路标准数据传输(RS232电平,支持1200~115200),可以用于实时传输GPS、飞机

姿态信息等数据

5、散热片式铝材机壳，防水、防尘、抗冲击性好

6、模块化设计,锂电池供电,电池可更换也可借助设备上的DC12V直接供电

7、可选全封闭式防水机箱，带来更高的系统安全性