板带轧机电动及液压压下联合控制系统(标准版)
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范文
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范文板带轧机电动和液压压下联合控制系统是一种集电动控制和液压控制于一体的新型轧机控制系统。
本文主要介绍了板带轧机电动和液压压下联合控制系统的原理、结构、工作过程及其优点。
一、板带轧机电动和液压压下联合控制系统的原理板带轧机是一种广泛应用于金属材料加工的设备，常用于对金属板材进行塑性变形，使其产生所需厚度和形状。
传统的板带轧机主要采用电动控制驱动辊系，通过电机带动工作辊进行转动，实现对板材的压下。
而电动控制方式的缺点是在轧制过程中，由于工作辊和支撑辊之间的压力不均匀分布，导致轧件的变形不均匀，质量无法得到保证。
为了解决上述问题，提高轧机的轧制质量，人们引入了液压压下技术。
液压压下是通过液压系统控制压力大小和分布，实现对板材轧制过程中的压下力的精确控制。
液压压下技术可以实现辊系的快速调整，解决了电动控制方式在调节辊系形状和压力分布方面的困难。
板带轧机电动和液压压下联合控制系统就是将电动控制和液压控制相结合，通过电动控制辊系的运行和液压控制辊系的形状和压力分布，实现对板材轧制过程的全面控制。
其原理是通过电动控制系统控制电机的启停和转速，使工作辊以一定的转速旋转，然后通过液压系统对工作辊进行调整，实现对轧件的压下。
二、板带轧机电动和液压压下联合控制系统的结构板带轧机电动和液压压下联合控制系统主要由电动控制系统、液压控制系统和板带轧机单元组成。
1. 电动控制系统电动控制系统由电机、变频器、编码器和控制器等组成。
电机通过变频器控制其转速，编码器用于测量电机的实际转速，控制器则根据编码器的反馈信号对电机进行控制。
电动控制系统的主要作用是控制工作辊的转速，使其与液压系统的操作配合。
2. 液压控制系统液压控制系统由液压泵站、液压缸、液压阀和控制器等组成。
液压泵站负责提供流体动力，液压缸用于对工作辊进行调整，液压阀用于实现液压系统各个部件之间的配合。
液压控制系统的主要作用是对轧件的压下力进行精确控制，调整工作辊的形状和压力分布。
邯钢中板厂主轧机压下电气控制系统
ＸｉｇＪ ｎ， ａ ｇＨｏ ｇｈ ｎ ｈ ｎ ｕ ｈ ｎ ｕ Ｗ ｎ ｎ ｚ ｉａ ｄ Ｚ ａ ｇＹｏ ｚ ｉ
（Ｈ ｎ ａ ｏ ｎ ｔ ｌ ｏ Ｌｄ ａ ｄ ｎＩ ｎ ａ ｄＳｅ ． ｔ ） ｒ ｅＣ
０ 前言
轧机 电动 、 压 联 合 Ａ Ｃ和液 压 Ａ Ｃ的 构 液 Ｐ Ｇ
成如 图 １ 示 。 所 １２ 电动压 下位置 控制 ．
邯 钢中板厂压 下 系 统 于 ２０ ０６年 ６月投 入 运
行， 主要 用于工作 辊的辊缝设 定 ， 对于轧 件每一 它
道次控 制及 目标 厚 度 的设 定 有 着 非 常 重 要 的作
低 与位 置偏 差 的关 系 （ 程 化 处 理 后 ） 图 ２所 工 如
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由于 电动压 下 系统 的 固有缺 点 ， 缝 设 定 精 辊
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平； 在双侧 联 动方 式 ， 电动 压下 离合 器闭 合 ， 当压 下速 发不为零 时 ， 双侧 的制动 器也 手开 ， １ 以实现 电 ‘
动摆辊缝 。
压下控制 类型 主要 有 两部 分 组成 ： 电动 压下
和液压 Ａ Ｃ控制 其 日的就 是 通 过控 制 辊缝 的 Ｇ 火小来实规 刑材 的厚 度
下 传动 系统连 接 ， 通过工 业 以太 网与 Ａ Ｃ过 程计 Ｇ 算机 、 ＭＩ Ｈ 系统 和其 它系统 连接 。 １ １ 压 控制 的组成 及控 制方式 ．
动器控 制 和 电动压下 离合 器控 制。在 ０ ｓ单 动或
Ｄ Ｓ单 动方式 ， 动压 下离 合 器 打开 ， 电 当压下 速 度 不为零 时 ， 相应侧 的制 动器也打开 ， 以实现辊缝 调
1450mm冷轧机液压压下(或压上)简介
1450mm冷轧机液压压下（或压上）简介一、系统概述；原理和功能简述如下:液压压下（或压上）由双电液伺服阀组成的电液伺服系统。
该系统的动态性能良好。
通过小试验轧机液压压下试验开发，又经冷轧带钢厂工业性试验获得成功后，作为产品，先后在40多套黑色和有色金属冷轧机上应用，有四辊轧机，HC轧机，多辊轧机，连轧机，平整机等。
电气系统选用西门子的S7400系列PLC，及SIMADYN D的FM458功能模块研制开发而成。
位置，压力，厚度PID调节都在功能模块FM458中实现。
系统响应快，稳定。
故装置都是经过实践和考核过的可靠的成熟的产品。
二、系统的功能及特点；1、双阀工作及双阀工作次序的切换；压下（压上）的每个油缸由二个电液伺服阀供油控制。
二个伺服阀控制其分先后导通，即在调节过程中，只须小流量时，仅一个伺服导通工作，参与调节。
另一个伺服阀处于准备状态，不参与工作。
当需大调节流量，第一个伺服阀已饱和时，第二个伺服阀才开始导通。
此功能由电路控制实现。
这样可使系统稳定，动态性能良好。
由于二个伺服阀工作的次序不同，第一个工作的伺服阀工作频繁，磨损较大。
故系统设有工作次序选择切换开关，控制二个阀的磨损程度均衡，提高伺服阀的使用寿命。
如由于伺服阀故障需检修时，系统可选择切换为一个阀工作。
液压压下能继续正常工作。
从而减少停机率。
但必须注意操作侧、传动侧二侧同时选择单阀工作。
此时压下速度减小一半。
2、压下系统的二种闭环调节功能；分别介绍如下：（1）、A.P.C.系统；A.P.C. 系统，由进口的微脉冲位置传感器作为油缸位移的位置实际值，组成位置闭环系统。
系统稳定性好，分辨率高。
可确保分辨0.001mm。
系统设有零辊缝压靠，位置快、慢二挡压下速度给定及快速抬辊。
辊缝倾斜给定、及操作侧、传动侧二侧油缸同步控制环节。
系统能确保压下过程中，轧辊平行移动。
（2）、A.F.C.；（轧制力闭环）A.F.C.由负载腔油压压力传感器作为反馈元件，并经计算机数据处理后作为负载力显示。
板带轧机系统自动控制
第八讲 板形控制
一、板形与横向厚差>>> 二、影响负载辊缝形状的因素 >>> 三、板形控制的工艺理论 >>>
第八讲 板形控制
板带轧机系统自动控制
2
一、板形与横向厚差
1. 横向厚差和板形概念
板带的几何尺寸精度三大质量指标： 纵向厚差、横向厚差(板凸度)和板形(平直度)
纵 向 厚 差 控制：理论简单，技术容易实现。 板形和板凸度控制：理论复杂，技术难以实现。
28
（5）轧辊磨损的机理模型； （6）轧件变形、辊系变形、轧辊轧件温度和轧辊磨损迭代求解 的稳定性； （7）平直度判别系数的准确确定； （8）平直度标准曲线的确定方法和完备简便实用的平直度标准 曲线数据库； （9）倾辊、弯辊、横移轧辊和分段冷却等控制手段的综合优化
使用策略。
（10）冷连轧机高速冷轧过程中乳化液的浓度、流量、温度及品 质对摩擦系数的影响。
件变形模型和板形判别模型，确定各道次的板形标准曲线模型参数。
3）根据摩擦磨损原理，提出数学模型的结构，结合工业生产实测数据，应 用自适应和自学习方法，确定轧辊磨损的具体数学模型。
4）在控制策略方面，通过数字仿真和工业生产测试两方面，详细分析各控
制手段对各板形模式的调节作用，寻求各控制手段的最佳配合使用策略。
第八讲 板形控制 板带轧机系统自动控制 27
重点解决的关键问题
1．关于板形离线设定控制的机理模型和数字仿真
（1）各种边界条件热交换系数的确定； （2）变形区变形抗力分布的准确计算； （3）变形区热力耦合迭代求解的稳定性； （4）轧辊之间及轧辊与轧件之间的弹性压扁变形的精确计算；
第八讲 板形控制
板带轧机电动及液压压下联合控制系统
板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种用于板带轧机的控制系统，它将电动和液压压下两种方式进行联合控制，可以提高板带的轧制效果和轧制质量。
本文将阐述该系统的原理、结构和工作过程。
一、系统原理板带轧机电动及液压压下联合控制系统的基本原理是通过电动控制系统和液压控制系统的联动，实现对轧机的操纵和控制。
在轧机的轧制过程中，电动控制系统主要负责驱动轧辊的旋转，液压控制系统主要负责控制压下辊对板带的压力和间隙。
当轧机开始工作时，电动控制系统通过驱动电机使轧辊进行旋转，同时液压控制系统通过液压缸对压下辊进行升降控制，实现对轧制过程的操作和控制。
二、系统结构板带轧机电动及液压压下联合控制系统包括电动控制部分和液压控制部分。
电动控制部分由电动机、减速机和控制器组成。
电动机通过减速机带动轧辊进行旋转，控制器负责对电动机的启停、转速和方向进行控制。
液压控制部分由液压缸、液压泵、阀门和控制器组成。
液压泵通过供油系统向液压缸提供压力，液压控制器负责对液压泵的启停、压力和流量进行控制。
三、系统工作过程在板带轧机的工作过程中，通过电动控制部分和液压控制部分的联动，实现对轧机的操纵和控制。
1. 初始状态：电动控制器和液压控制器处于停止状态，轧辊和压下辊都处于停止状态。
2. 启动电动控制系统：操作员通过控制器对电动机进行启动，使轧辊进行旋转。
3. 启动液压控制系统：操作员通过控制器对液压泵进行启动，使液压控制系统开始工作。
4. 设定轧辊间隙和压力：通过控制器调节液压泵的压力和流量，以及液压缸的运动，实现对轧辊间隙和压下辊压力的设定。
5. 轧制过程：在轧制过程中，电动控制系统驱动轧辊进行旋转，液压控制系统通过液压缸对压下辊进行升降控制，实现对板带的轧制。
6. 调节控制：在轧制过程中，通过实时监测和控制器的反馈，不断调节液压泵的压力和流量，以及液压缸的运动，以实现对轧制过程的精确控制。
四、总结板带轧机电动及液压压下联合控制系统是一种集电动和液压控制于一体的系统，可以提高板带的轧制效果和轧制质量。
板带冷轧机液压AGC系统与故障研究
板带冷轧机液压AGC系统与故障研究摘要：为了实现板带的自动厚度控制，现代板带冷轧机一般都采用液压压下的自动厚度控制系统（简称液压AGC），液压AGC系统是一套复杂的机电液耦合系统，它工作状态的好坏直接影响整个轧机的正常工作，甚至影响整个钢厂的产量和产品质量，对液压AGC系统和故障的研究在冶金行业中迫切需要，如何有效判断液压AGC系统的故障是国内外钢企普遍关注的研究课题。
本论文结合武钢某冷轧厂五机架连轧机的参数和现场情况，对液压AGC系统机理、失效形式、故障判断进行全面和深入分析，以找到适合于处理液压AGC系统故障的方法。
关键词：液压AGC系统机理；故障分类；故障处理思路和方法1前言随着现代社会的高速发展，对冷轧板带的品种、机械性能、工艺质量等提出了更高的要求，尤其是汽车行业、家电行业、压力容器等领域对各种冷轧板材的要求更为苛刻，因而促使了冷轧板带轧机向自动化、高速化、高精度方向发展。
液压AGC系统作为其中最关键的技术之一，应用广泛。
然而，液压AGC系统是一套复杂的机电液耦合系统，本论文结合武钢某冷轧厂五机架连轧机的现场情况，对液压AGC系统机理、失效形式、故障判断进行全面和深入分析，以找到适合于处理液压AGC系统故障的方法。
2液压AGC系统机理液压AGC系统是比较检测得到的板带实际厚度与板带的给定厚度（所要求板带厚度），得出厚差，由弹跳方程计算出辊缝调节量，然后通过伺服阀的控制调整压下油缸，最终减小或消除板带的厚差，其系统主要包括液压伺服系统、伺服阀以及压下油缸。
2.1液压伺服系统组成武钢某冷轧厂的轧机采用是五机架连轧机，单个机架是四辊轧机，其液压AGC系统的液压控制回路是典型的压下控制回路。
图1 AGC系统液压控制回路液压伺服系统回路有两大部分组成，一部分控制伺服油缸的活塞腔，包含主控制回路和快速卸荷回路；另一部分控制伺服油缸的杆腔，包含背压回路。
回路中主要由三级电液伺服阀、蓄能器、蓄能器快速卸荷阀、精密过滤器等组成。
板带轧机液压AGC系统内模控制研究
２００６年 第 ７期
液 压 与 气动
ｌ
板 带 轧机 液 压 ＡＧＣ 系统 内模 控 制研 究
王益群 ，孙孟辉 ，张 伟 ，王海 芳 Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｍ ｏｄｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｉｎ ｔｈｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ＡＧＣ ｏｆ
内模控制在结构上与 Ｓｍｉｔｈ预估控制很相似 ，它 有一个 被称 为 内模 的过 程 模 型 ，控 制 器 设 计 可 由过 程 模 型 直接求 取 。 内模 控制 能 明显改 进对 纯滞 后过程 的
自然基金资 助项 目（Ｅ２００４０００２２） 作者 简介 ：王益群（１９３８一 ），男 ，安徽省萧 县人 ，教 授 ，主要 从
这表 明本 控制器 是 克服 外界 扰动 的理 想控制 器 。
（２）Ｄ（Ｓ）＝ ０，Ｒ（Ｓ）≠ ０。 由图 １可得 ：
（ｓ）＝ Ｇｃ （ｓ）Ｇｐ（ｓ）Ｒ（ｓ）
Ｇｐ（ｓ）Ｒ（ｓ） （４）
由上式可以看到 ，如果预测模 型和实际模型完全
匹配 ，输出完全复现输人。
２．２ 内模 控制 器设 计
理 想 内模 控 制 器 在 实 际 控 制 系统 中 是 很 难 实 现
事 电液伺服控制技术 、轧机板形板厚控制技术工作 。
维普资讯
２
液压 与 气动
２００６年第 ７期
联 立上 述 两式 可得 ：
３ 液压 ＡＧＣ 系统 的数 学模 型
Ｙ（Ｓ）＝ ０
（３）
即 不 管 外 界 扰 动 如 何 变 化 ，对 输 出 的 影 响 为 零 。
（５）
式 中 ，Ｇ 。＋（Ｓ）包 含 所 有 纯 滞 后 和 右半 平 面 的零 点 ，这 实质 上是 对象 中因物理性 质 限制 ，而用 任何控 制
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范文
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范文近年来，随着科技的进步和自动化技术的不断发展，板带轧机的生产效率得到了大幅提升。
为了满足市场需求，提高生产效率和产品质量，板带轧机的电动和液压压下联合控制系统应运而生。
本文将对板带轧机电动和液压压下联合控制系统进行详细介绍，并探讨其优势和应用前景。
板带轧机电动和液压压下联合控制系统是一种结合了电动和液压控制技术的创新型控制系统。
传统的板带轧机只采用电动控制系统，存在控制精度低、响应速度慢等缺点。
而引入液压压下系统后，可以实现更高的控制精度和响应速度，提高轧制产品的质量和生产效率。
首先，板带轧机电动和液压压下联合控制系统具有更高的控制精度。
液压系统具有较高的响应速度和控制精度，能够在轧制过程中实时地调整轧制力和轧制速度，从而实现产品的精确轧制。
而传统的电动控制系统控制精度较低，无法满足需要精确轧制的高要求。
其次，板带轧机电动和液压压下联合控制系统响应速度更快。
液压系统具有较快的响应时间，能够迅速调整轧制力和轧制速度，适应瞬态工况的变化。
而传统的电动控制系统响应速度较慢，需要较长的时间来调整轧制力和轧制速度，影响生产效率和产品质量。
另外，板带轧机电动和液压压下联合控制系统具有更高的运行稳定性。
液压系统采用了先进的液压元件和控制方法，能够实现平稳的轧制过程，减少产品的不良率，提高生产效率。
而传统的电动控制系统在高速运行时容易出现不稳定的情况，对产品的质量和生产效率产生不利影响。
最后，板带轧机电动和液压压下联合控制系统具有广泛的应用前景。
它可以广泛应用于冷轧钢板、热轧钢板、有色金属板材等板带轧制过程中，提高产品的质量和生产效率。
同时，该系统还可以应用于其他类似的工业生产过程中，进一步推动我国工业自动化水平的提高。
综上所述，板带轧机电动和液压压下联合控制系统是一种创新型的控制系统，具有更高的控制精度、响应速度和运行稳定性。
它在板带轧制过程中可以实现精确的轧制，提高产品的质量和生产效率。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统模版
板带轧机电动及液压压下联合控制系统模版板带轧机电动及液压压下联合控制系统是现代轧机系统中一种关键的控制系统，它能有效地提高板带轧机的工作效率、轧制质量和安全性。
本文将介绍一种板带轧机电动及液压压下联合控制系统的模板，该模板包括系统功能、系统结构、主要控制策略和系统实现等方面。
1. 系统功能板带轧机电动及液压压下联合控制系统的主要功能包括：（1）板带轧机的压下控制：系统可以实现对轧机的压下力进行精确控制，保证板带在轧机过程中的压下负荷符合要求。
（2）轧制质量的控制：系统可以监测板带的轧制质量，如轧制厚度、轧制宽度等，并根据要求进行相应的调整，以保证轧制成品的质量符合要求。
（3）系统安全控制：系统可以监测轧机及相关设备的运行状态，并在出现异常情况时实施相应的安全控制措施，以确保设备和操作人员的安全。
2. 系统结构板带轧机电动及液压压下联合控制系统主要包括以下几个主要组成部分：（1）电动控制系统：用于控制轧机的电动部分，包括电动驱动装置、电动控制器等。
（2）液压控制系统：用于控制轧机的液压部分，包括液压驱动装置、液压控制器等。
（3）监测系统：用于监测轧机及相关设备的运行状态，包括传感器、监测仪表等。
（4）控制器：用于对整个系统进行数据处理和控制指令下达，包括板带轧机电动控制器和液压控制器。
3. 主要控制策略板带轧机电动及液压压下联合控制系统主要采用的控制策略包括：（1）电动控制策略：采用PID控制算法，通过对电动驱动装置的转矩进行调节，控制轧机的转速和压下力。
（2）液压控制策略：采用压力反馈控制算法，通过对液压驱动装置的压力进行调节，控制轧机的压下力。
（3）整体协调控制策略：将电动控制策略和液压控制策略通过控制器进行协调，以实现更精确的压下控制。
4. 系统实现板带轧机电动及液压压下联合控制系统的实现主要包括以下几个步骤：（1）系统参数设定：根据轧机的参数和要求，对系统的各项参数进行设定，包括电动控制系统和液压控制系统的参数。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范本
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范本引言：板带轧机是现代工业生产中常用的金属加工设备之一。
其主要功能是将金属板带通过连续的轧制工艺，通过辊道系统进行轧制加工，使其在压下的作用力下变形成所需的形状和尺寸。
电动控制和液压控制是板带轧机控制系统中常用的两种控制方式。
本文将介绍一种板带轧机电动及液压压下联合控制系统的范本。
一、系统结构该系统由电动控制和液压控制两部分组成，并通过联合控制实现板带轧机的正常运行。
系统结构图如下所示：[图1：系统结构图]1. 电动控制系统电动控制系统是整个板带轧机控制系统的核心，负责控制板带的运行速度、轧制力度等参数。
电动控制系统包括主电机控制、辊道控制、轧制力控制等子系统。
1.1 主电机控制主电机控制系统通过控制主电机的转速实现板带运行速度的控制。
主电机采用变频控制方式，通过调整电压和频率来实现转速的调节。
通过给主电机提供不同的转速信号，即可控制板带的运行速度。
1.2 辊道控制辊道控制系统负责控制辊道的开闭状态，即控制板带的进出口。
采用电动辊道，可以通过控制电机的正反转来控制辊道的开闭。
辊道控制系统通过接收信号来判断板带是否需要进入或离开辊道，进而控制电机的工作状态。
1.3 轧制力控制轧制力控制是实现板带轧制加工的关键。
通过调节辊道下的液压缸的压力来实现轧制力的调节。
液压缸的压力可以通过液压控制系统来控制，后文将介绍液压控制系统的具体实现。
2. 液压控制系统液压控制系统是板带轧机控制系统中的另一个重要组成部分。
其主要功能是控制轧制过程中辊道下的液压缸压力的大小，从而实现轧制力的控制。
液压控制系统由液压装置、液压缸控制、压力传感器等组成。
2.1 液压装置液压装置是液压控制系统的核心部分，通过提供高压液体来驱动液压缸工作。
液压装置包括油泵、储油器、电磁阀等。
油泵负责将液体从储油器中抽出并提供给液压缸，电磁阀负责控制液体的流动方向。
2.2 液压缸控制液压缸控制是液压控制系统的另一个重要组成部分。
《板带轧机系统自动控制》课程教学大纲
《板带轧机系统自动控制》课程教学大纲英文名称：Auto Control of Plate and Strip Mill System课程编码：01111100学时：32 学分：2课程性质：专业限选课课程类别：理论课先修课程：高等数学、材料力学、弹塑性理论、机械原理开课学期：第七学期适用专业：轧钢设备及工艺一、课程的性质与任务本课程是轧钢设备及工艺专业方向限选课程。
本课程强调实用性和系统性相结合，重点叙述板带轧制生产过程中的数学控制模型，然后结合具体轧机生产线，介绍热轧板带和冷轧板带的轧制过程计算机控制系统结构和功能。
本课程的教学源于现代板带轧制生产的速度越来越快，质量要求越来越高，计算机自动控制技术得到了越来越多的应用。
本课程教学所要达到的目的是使学生形成对实际板带轧制生产中应用的自动控制技术的全面认识和系统的控制模型理论基础。
二、教学目标与要求本课程与专业其余课程的学习相辅相成，互为补充，在学习本课程后，学生所要达到的目标和要求是：1、了解过程自动控制的基本控制系统，对轧制系统自动控制有一个宏观认识。
2、掌握轧制生产工艺及自动化的常用数学模型，并熟悉一些简单而典型的应用，能看懂实际生产中的模型原理并理解其意义。
3、掌握板厚、板形自动控制的基本原理、数学模型和系统组成，熟知实际生产中使用的各种板厚、板形控制手段和方法，并能从所学课程中找到其理论基础。
4、通过实验课加深学生对轧制生产过程中的板形、板厚控制的直观认识，熟知各种控制手段实现所需的设备及其使用原理。
5、通过整个课程的学习，培养学生在解决实际问题时运用理论知识的严谨性和不同问题区别对待的灵活性。
三、课程的基本内容与教学要求第一课第1章绪论[教学目的与要求]：1．了解过程计算机控制发展概况。
2．理解过程计算机控制在工业生产中使用时的技术要求。
3．掌握过程计算机控制系统的基本类型。
4．了解轧制过程计算机控制发展概况。
5．了解过程计算机控制在轧制生产中的使用情况。
板带轧机AGC控制技术
板带轧机AGC控制技术2.液压AGC厚度控制系统液压AGC（自动厚度控制）系统是提高宽带热连轧板厚精度，控制板形，提高带材合格率的重要技术，AGC系统的动态品质、静态品质的好坏直接影响系统的稳定性，响应的快速性和控制精度。
板带轧机液压AGC系统主要功能是实现压下位置自动控制(液压APC)及板厚自动控制(液压AGC)。
正是由于液压AGC系统响应的快速性，控制的精确性，使得越来越多的宽带生产线采用。
莱钢1500mm宽带热连轧生产线实践证明液压AGC系统通过提高整套轧机控制水平，使得产品质量大幅度提高。
液压AGC控制响应时间40ms，响应频率1 5Hz，使板带纵向厚差控制在范围内，促使莱钢板带产品质量达到世界水平。
2.1 AGC的组成2.1.1工艺原理液压压下装置一般由位移传感器，液压缸和电液伺服阀等所组成，如图1所示。
系统通过电液伺服阀对液压缸的流量和压力的调节来控制液压缸上、下移动的行程来调节轧辊辊缝值。
液压AGC系统通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对相应参数的连续测量，连续调整压下缸位移、轧制压力等，从而控制板带材的厚差。
一个完整的液压伺服控制厚度自动控制系统的主要设备由计算机、检测元件为主的控制装置和以一套液压缸(每侧一个)为主的执行机构组成。
检测元件主要有：测厚仪、测压仪(每侧一个)以及安装在液压缸上的四个位置传感器(每个液压缸两个)和两个压力传感器(每个液压缸一个)。
2.1.2液压AGC阀台图2 液压AGC阀台示意液压AGC阀台原理示意如图2所示。
（1）阀站下方P口连通液压站的系统供油油路，用于为液压AGC系统提供液压动力，T口连通液压站油箱，用于回油。
（2）阀站右方的P口，T口，X口用于检修或排查故障时检测阀站内系统供油压力P 以及伺服阀控制油路X是否正常。
（3）阀站上方A口连通液压AGC液压缸无杆腔，B口连通液压AGC液压缸的有杆腔。
（4）过滤器对阀站内的P油路和X油路中的杂质进行过滤，如果过滤器DPS1堵塞，将发出故障信号，应及时更换。
650mm四机架连轧机电控、液压AGC系统介绍
650mm四机架连轧机电控、液压AGC系统介绍一、直流传动系统1、配置：直流调速均采用西门子6RA70控制器扩容（功率组件采用西整厂产品），低压电器、采用中外合资苏州西门子产品。
2、控制系统：连轧机关键是机架轧辊速度和机架间的张力控制即秒流量控制，由配置的基础自动PLC S7-300系统对速度张力和升降速以及卷取机的卷径计算控制，他除了按轧制工艺要求设定速度张力并接收AGC系统由厚差信号调节速度和张力（机架间装有测张仪）。
每机架电动机都装有光电编码器进行速度反馈。
3、每台直流电机的扩容即直流输出电流，均设有1.4倍的的过载系数且可控硅都有快速熔断器保护，每台调速柜均装有进线电抗器（如果用户有条件建议在整流变压器侧装有谐波吸收装置）。
二、交流传动系统对机组的交流辅助传动（包括各液压泵站）的控制，除了交流电机的启、停及保护控制外，各泵站还设有远程分布I/O，西门子ET200进行通讯控制以减少接线干扰，提高可靠性。
三、液压压下和AGC系统1、配置：电控系统采用西门子S7-400PLC，位移传感器采用德国巴鲁夫BTL5数字式传感器（其分辨精度全量程1µm），压力传感器采用中美合资产品，在操作台上配有西门子OP270触摸屏，可由操作工对轧制工艺参数的设定输入，和实际工艺参数的收集。
2、功能：每台机架的液压压下电控系统，均设有位置环和压力环，第一机架和第四机架配合测厚仪进行预控和监控AGC，按工艺需要系统中可以选择速度优先和张力优先AGC。
第一机架的AGC因为机组不设第一机架前的测厚仪则由一机架后的测厚仪的厚差信号调节一机架的压下（由此引起机架间张力变化，还同时调节机架间张力），即实行第一机架的监控（如果第一机架前也设有测厚仪，则还可以对第一机架实行预控，即前锁控制）第四机架的监控AGC，即利用第四机架出口测厚仪的厚差信号去调节第四机架的速度和卷取机张力，一般张力调节设有一个死区当张力变化超出死区，即调节第四机架的压下（实际第四机架钢带已很薄，调节压下位置不起作用，故自动切换为轧制力控制），但要使用机架间和卷取间张力不变。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范本
板带轧机电动及液压压下联合控制系统范本最初，板带轧机是一种常用于金属加工行业的设备，主要用于通过施加压力将金属板或带材进行压制、拉伸、弯曲等加工操作。
而电动及液压压下联合控制系统则是一种常见的控制系统，通过电动力和液压力的联合作用实现对板带轧机的精确控制。
本文将基于电动及液压压下联合控制系统，探讨其应用于板带轧机的范本。
为了更好地描述电动及液压压下联合控制系统在板带轧机中的应用，下面将从系统结构、控制原理、控制策略和故障诊断等方面进行详细阐述。
首先，我们来介绍电动及液压压下联合控制系统的结构。
该控制系统主要由电动控制部分和液压控制部分组成。
其中，电动控制部分通过电机驱动轧机进行运动，液压控制部分负责施加压力和控制轧机的运动速度。
两部分通过控制器进行联合控制，实现对板带轧机的运动和压力的精确控制。
其次，我们来介绍电动及液压压下联合控制系统的控制原理。
该控制系统的关键在于如何精确控制板带轧机的压力和速度。
一般来说，电动控制部分通过控制电机的转速和方向来控制板带轧机的速度；而液压控制部分则通过控制液压缸的压力来施加对轧机的压力。
控制器根据给定的工艺要求，通过对电机和液压控制器的控制信号的调节，实现对板带轧机压力和速度的精确控制。
接下来，我们来介绍电动及液压压下联合控制系统的控制策略。
控制策略主要包括开环控制和闭环控制两种方式。
在开环控制中，控制系统根据工艺要求预设好电机的转速和液压缸的压力，直接施加在轧机上，实现对板带的加工。
但是，开环控制无法对加工过程中的各种干扰进行实时补偿，容易导致加工质量不稳定。
为了解决这个问题，闭环控制逐渐被应用于板带轧机中。
闭环控制通过传感器来监测板带轧机的实时状态，将实际的状态反馈给控制器，控制器根据反馈信号对电机和液压控制器的控制信号进行调节，使得板带轧机能够实时适应工艺要求，提高加工质量的稳定性。
最后，我们来介绍电动及液压压下联合控制系统的故障诊断功能。
在板带轧机的运行过程中，由于各种各样的原因，比如机械故障、电路故障等，可能会导致板带轧机的正常工作受到干扰。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统
板带轧机电动及液压压下联合控制系统姓名：XXX部门：XXX日期：XXX板带轧机电动及液压压下联合控制系统随着科学技术的进步，我国经济得到了快速的发展，汽车、电子等行业对板带钢材的质量要求越来越高。
厚度是板带材最重要的质量指标之一，厚度自动控制AGC控制性能的优劣将直接影响轧制产品的质量。
本文对该轧机采取的改造方案为电动压下和液压压下联合控制板厚，由电动压下进行辊缝粗调，液压压下系统负责辊缝精调。
板带轧机厚度控制理论1.1.影响轧制产品厚度的因素轧制过程中，影响轧制产品厚度的因素很多，根据弹跳方程，生产实际中影响轧制产品厚度的因素主要如下：1.1.1.轧机的机械装置和液压装置在轧机加工装配过程中，零部件之间的误差对轧机的刚度和空载辊缝造成直接影响，从而使得轧制产品的厚度偏离目标值。
轧机开始运作之后，其零部件会发生变形或扭曲，这都会改变轧机辊缝的大小和形状。
一般情况，轧机的刚度越大，轧机的弹跳量越小，辊缝的变化程度和轧制产品厚度偏差都越小，产品尺寸精度就越高。
1.1.2.轧件的来料特性厚度不均、硬度变化、截面变化、平直度变化等来料特性会对轧制生产过程中的轧制力大小和辊缝值变化产生一定影响。
当影响因素已知，而来料特性未知，这就难以满足轧制产品的厚度要求，此时，只有轧机的厚度自动控制系统才能保证产品的质量。
1.1.3.轧机的控制系统轧机的控制系统分为轧机硬件设备和控制模型。
限制轧机厚度控制第 2 页共 6 页精度的硬件因素主要有计算机的速度与精度、传感器的精度与稳定性等。
板带轧机压下控制系统2.1.电动压下自动控制系统2.1.1.电动压下控制过程本轧机的传动侧和操作侧分别安装一台西门子直流电机，用于空载时粗调轧机辊缝，当接收到粗调辊缝设定值后，将电动辊缝调到目标设定值，此外，通过进行倾斜度的监控，使得传动侧和操作侧的压下位置偏差控制在允许的范围内，即上辊的倾角保持在允许的偏差范围内。
电动压下控制方式为电机带动齿轮、蜗杆、涡轮传动，压下两台50HP电机带动齿轮啮合。
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板带轧机电动及液压压下联合
控制系统(标准版)
Safety management is an important part of production management. Safety and production are in
the implementation process
板带轧机电动及液压压下联合控制系统
(标准版)
随着科学技术的进步，我国经济得到了快速的发展，汽车、电子等行业对板带钢材的质量要求越来越高。
厚度是板带材最重要的质量指标之一，厚度自动控制AGC控制性能的优劣将直接影响轧制产品的质量。
本文对该轧机采取的改造方案为电动压下和液压压下联合控制板厚，由电动压下进行辊缝粗调，液压压下系统负责辊缝精调。
板带轧机厚度控制理论
1.1.影响轧制产品厚度的因素
轧制过程中，影响轧制产品厚度的因素很多，根据弹跳方程，生产实际中影响轧制产品厚度的因素主要如下：
1.1.1.轧机的机械装置和液压装置
在轧机加工装配过程中，零部件之间的误差对轧机的刚度和空载辊缝造成直接影响，从而使得轧制产品的厚度偏离目标值。
轧机开始运作之后，其零部件会发生变形或扭曲，这都会改变轧机辊缝的大小和形状。
一般情况，轧机的刚度越大，轧机的弹跳量越小，辊缝的变化程度和轧制产品厚度偏差都越小，产品尺寸精度就越高。
1.1.
2.轧件的来料特性
厚度不均、硬度变化、截面变化、平直度变化等来料特性会对轧制生产过程中的轧制力大小和辊缝值变化产生一定影响。
当影响因素已知，而来料特性未知，这就难以满足轧制产品的厚度要求，此时，只有轧机的厚度自动控制系统才能保证产品的质量。
1.1.3.轧机的控制系统
轧机的控制系统分为轧机硬件设备和控制模型。
限制轧机厚度控制精度的硬件因素主要有计算机的速度与精度、传感器的精度与稳定性等。
板带轧机压下控制系统
2.1.电动压下自动控制系统
2.1.1.电动压下控制过程
本轧机的传动侧和操作侧分别安装一台西门子直流电机，用于空载时粗调轧机辊缝，当接收到粗调辊缝设定值后，将电动辊缝调到目标设定值，此外，通过进行倾斜度的监控，使得传动侧和操作侧的压下位置偏差控制在允许的范围内，即上辊的倾角保持在允许的偏差范围内。
电动压下控制方式为电机带动齿轮、蜗杆、涡轮传动，压下两台50HP电机带动齿轮啮合。
由于通过大齿轮连接轴上的蜗杆带动轧机两侧蜗轮，蜗轮与压下螺丝转动，蜗轮旋转是，压下螺丝上下运动。
电机之间的电磁离合器可以同步控制两边的压下，离合器离开时，两边压下电机可以进行单独调节。
2.1.2.电动压下定位过程的控制算法
2.1.
3.电动压下电机的控制方式
在此调速系统中，转速调节器是主导调节器，它使控制电机的转速时刻随着给定电压发生变化而变化，转速调节器的输出限幅值决定控制电机的最大允许电流，稳态运行时可以对负载的变化起抗
扰作用，从而实现无静差转速。
2.2.液压压下控制
传统电动AGC存在很多问题，比如响应速度慢、调节精度差、压下效率低等。
此案待会的轧机一般都采用液压压下控制方式或者电液相结合的控制方式。
液压压下控制系统可以根据轧制实际情况改变，实现动态调节，从而保证轧制产品的厚度保持不变。
其优点主要有以下几点：
2.2.1.液压AGC的响应速度快，调整精度高。
液压AGC系统的伺服系统灵敏度高、摩擦力小，使得系统的惯性大幅度降低，得以快速响应控制信号。
相对于电动AGC来说，其具有较高的阶跃响应频率，这个数值一般在25Hz左右。
同时，液压采用先进的反馈方式，控制精度可以达到2.5um，这远抄电动装置的精度。
2.2.2.液压AGC的过载保护简单可靠。
液压压下系统有防止轧机过载的安全阀等，这可以方式损坏轧辊与轴承。
在出现异常状况时，如卡钢、堆钢等，可以快速排出液压缸中的压力油，实现过载保护。
采用液压压下方式可以根据工艺需要灵活地进行控制。
液压压下方式可以方便的对轧机的当量刚度进行控制，实现轧机的“恒辊缝控制”与“恒压力控制”之间的转换，以满足不同轧制阶段对机架当量刚度的要求，适应各种金属、各种规程及不同厚度的轧制要求。
2.2.
3.液压AGC的体积小、重量轻，具有惯性低、工作平稳的优点，在功率相同的情况下，特别是在大功率工况下，液压AGC与电动AGC相比，上述优点的体现尤为明显。
2.2.4.液压AGC装置均采用标准液压元件，结构简单，使繁杂的机械结构得以简化，更能节约成本。
3.基于AMESIM和MATLAB的HAPC仿真研究
3.1.电液伺服位置仿真模型建立
根据液压压下伺服系统的物理模型特点，在AMESIM环境下构造其机械液压模型，具体步骤如下所述：
3.1.1.建立系统模型：首先选择AMESIM的“绘图模式”，根据轧机液压压下系统的实际物理模型，搭建好液压压下系统框架如图3
所示。
利用AMESIM能够实现与MATLAB/Simulink进行联合仿真的接口，在已经搭建好的液压压下模型中搭建进行联合仿真控制模块。
3.1.2.选择系统子模型：根据实际需要，对系统中各个模块选择合适的子模型并进行储存。
3.1.3.设置系统参数：根据实际设置系统的参数，进行联合仿真时使用这一步骤生成的S函数。
3.1.
4.运行系统：点击菜单“Tools”中的“startMATLAB”选项，这时系统的AMESIM物理模型被MATLAB软件当作一个普通的S 函数，完成数据交换，实现液压压下系统的联合仿真。
Simulink模型及参数准备好之后，点击运行按钮，则系统开始运行，进行仿真。
3.2.仿真结果与分析
当空载时，液压缸位移的变化就是辊缝的变化，取输入阶跃信号rin=0.15mm。
由仿真结果图7可以得到：模糊PID控制效果明显优于常规PID，常规PID超调量为37%，而模糊PID无超调，无振荡，上升时间比较
快。
与常规PID控制相比，模糊PID系统响应快，稳态误差小，能够有效改善系统的动态性能，得到比较满意的控制效果。
由于电液伺服控制系统是典型的非线性系统，存在时变性、不确定性、外界干扰以及多种外界因素等的影响，采用传统PID算法时，难以选择控制参数，系统存在抗扰能力低、超调量大等缺点；试验结果表明该模糊PID自动厚度控制系统，能使厚度控制偏差快速接近目标值，大大提高了厚度控制精度，既保留了PID控制器无静差的特点，又能获得模糊控制鲁棒性强的优点。
云博创意设计
MzYunBo Creative Design Co., Ltd.。